CN103991704A - 自动化物料分料、缓存装置及方法 - Google Patents
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Abstract
一种自动化物料分料、缓存装置，包括控制器、辊道、第一出料输送装置和两个第二出料输送装置，辊道的两端分别连接入料输送装置的出料端和第一出料输送装置的入料端，且第一出料输送装置的入料端设有挡板；第二出料输送装置分别对称设置在辊道的两侧，且与辊道平行；辊道处设有分料装置，分料装置包括至少一个长度大于辊道宽度的导轨，导轨与辊道相互垂直，且每个导轨设置在辊道的相邻两辊筒之间；辊道和第二出料输送装置之间设有至少一个传送装置，传送装置与与辊道相互垂直，且与导轨交错布置，辊道、分料装置、传送装置处于同一水平面；辊道上设有感应装置，控制器分别与感应装置、挡板、分料装置、传送装置连接。
Description
技术领域
本发明涉及加工设备技术领域，具体来讲是一种自动化物料分料、缓存装置及方法。
背景技术
现有的物料输送方法一般采用单线自动输送或多线人工输送，其中，单线自动输送由于生产节拍由最长工序控制，因此严重限制了生产节拍，另外由于采用单线输送，只能对应生产一种物料，导致生产太过单一化，不利于生产计划管理。而多线人工输送虽然能够满足同时生产不同种物料，但是由于采用人工输送，导致工人劳动强度过重，人工成本极大。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种自动化物料分料、缓存装置及方法，能够同时生产不同种物料，有效提高了生产节拍，降低了人工劳动强度。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种自动化物料分料、缓存装置，设置于入料输送装置的出料端，包括控制器、辊道、第一出料输送装置和两个第二出料输送装置，所述辊道的两端分别连接入料输送装置的出料端和第一出料输送装置的入料端，且第一出料输送装置的入料端设有挡板；所述第二出料输送装置分别对称设置在辊道的两侧，且与辊道平行；所述辊道处设有分料装置，所述分料装置包括至少一个长度大于辊道宽度的导轨，所述导轨与辊道相互垂直，且每个导轨设置在辊道的相邻两辊筒之间；所述辊道和第二出料输送装置之间设有至少一个传送装置，所述传送装置与与辊道相互垂直，且与导轨交错布置，所述辊道、分料装置、传送装置处于同一水平面；所述辊道上设有感应装置，所述控制器分别与感应装置、挡板、分料装置、传送装置连接。
在上述技术方案的基础上，所述分料装置包括连接件和升降装置，所述升降装置通过连接件与导轨相连，所述导轨上移动设有小车。
在上述技术方案的基础上，所述控制器分别与小车、升降装置连接。
在上述技术方案的基础上，所述传送装置包括承重支架，所述承重支架的两端分别设有链轮，所述链轮之间通过链条连接。
在上述技术方案的基础上，所述承重支架的出料端设有感应装置，所述感应装置的上方设有气动行吊，用于将承重支架上的物料转移至第二出料输送装置上；所述控制器分别与感应装置、气动行吊连接。
在上述技术方案的基础上，所述第一出料输送装置的出料端和第二出料输送装置的出料端分别与后续加工生产线或物料存储装置相连。
一种自动化物料分料、缓存方法，包括：物料通过辊道到达预设位置，控制器控制辊筒停止运动、挡板闭合；控制器通过辊筒上的感应装置对物料尺寸进行筛选判断；当物料尺寸小于等于最小预设值时，控制器控制挡板开启、辊筒开启运动，将物料输送至第一出料输送装置；当物料尺寸位于最小预设值和最大预设值之间时，控制器控制分料装置升起，将物料顶起，并向辊道左侧的传送装置移动；物料到达预设位置后，分料装置降下，物料下落至传送装置上，分料装置返回初始位置；当物料尺寸大于等于最大预设值时，控制器控制分料装置升起，将物料顶起，并向辊道右侧的传送装置移动；物料到达预设位置后，分料装置降下，物料下落至传送装置上，分料装置返回初始位置。
在上述技术方案的基础上，所述物料通过小车运送至传送装置上。
在上述技术方案的基础上，控制器控制传送装置的链轮开启运动，直至承重支架出料端的感应器感应到物料时，链轮停止运动。
在上述技术方案的基础上，当第二出料输送装置空闲时，控制器控制气动行吊将物料推动至第二出料输送装置上。
本发明的有益效果在于：
1、本发明将整个生产线并连起来，多条生产线并排设置，最长工序耗时相对较短，有效节省整个工序时间节拍。
2、本发明减少人工成本，各工序自动衔接，降低了人工劳动强度。
3、本发明可适用不同工件，同时可将物料按长度自动进行排序，
方便调运及物料管理。
4、本发明采用控制器自动控制，去除了中间的人工干预，使得生产更加有序，同时有利于计划统计生产数据。
附图说明
图1为本发明自动化物料分料、缓存装置的示意图；
图2为本发明分料装置的示意图；
图3为本发明传送装置的示意图；
图4为本发明自动化物料分料、缓存方法的流程图。
附图标记：
1－入料输送装置；
2－辊道；21－辊筒；
3－第一出料输送装置；31－挡板；
4－第二出料输送装置；
5－分料装置；51－升降装置；52－连接件；53－导轨；54－小车；
6－传送装置；61－承重支架；62－链轮；63－链条；
7－气动行吊。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种自动化物料分料、缓存装置，设置于入料输送装置1的出料端，包括控制器、辊道2、第一出料输送装置3和两个第二出料输送装置4，所述辊道2的两端分别连接入料输送装置1的出料端和第一出料输送装置3的入料端，且第一出料输送装置3的入料端设有挡板31；所述第二出料输送装置4分别对称设置在辊道2的两侧，且与辊道2平行；所述辊道2处设有分料装置5，所述分料装置5包括至少一个长度大于辊道2宽度的导轨53，所述导轨53与辊道2相互垂直，且每个导轨53设置在辊道2的相邻两辊筒21之间；所述辊道2和第二出料输送装置4之间设有至少一个传送装置6，所述传送装置6与辊道2相互垂直，且与导轨53交错布置，所述辊道2、分料装置5、传送装置6处于同一水平面；所述辊道2上设有感应装置，所述控制器分别与感应装置、挡板31、分料装置5、传送装置6连接。所述第一出料输送装置3的出料端和第二出料输送装置4的出料端分别与后续加工生产线或物料存储装置相连。
如图2所示，所述分料装置5包括连接件52和升降装置51，所述升降装置51通过连接件52与导轨53相连，所述导轨53上移动设有小车54。所述控制器分别与小车54、升降装置51连接，用于控制小车54和升降装置51的运动。
如图3所示，所述传送装置6包括承重支架61，所述承重支架61的两端分别设有链轮62，所述链轮62之间通过链条63连接，所述传送装置6的链轮62均同步运动，用于将物料运送至承重支架61的出料端。所述承重支架61的出料端设有感应装置，所述感应装置的上方设有气动行吊7，用于将承重支架61上的物料转移至第二出料输送装置4上；所述控制器分别与感应装置、气动行吊7连接。
如图4所示，一种基于权利要求1所述的自动化物料分料、缓存装置的方法，包括以下步骤：
S1：设置物料尺寸的最小预设值和最大预设值。
S2：开启装置，物料通过辊道2到达预设位置，控制器控制辊筒21停止运动、挡板31闭合。
S3：控制器通过辊筒21上的感应装置对物料尺寸进行筛选判断，当物料尺寸小于等于最小预设值时，进入S4；当物料尺寸位于最小预设值和最大预设值之间时，进入S5；当物料尺寸大于等于最大预设值时，进入S6。
S4：控制器控制挡板31开启、辊筒21开启运动，将物料输送至第一出料输送装置3。
S5：控制器控制分料装置5升起，将物料顶起，并向辊道2左侧的传送装置6移动；物料到达预设位置后，分料装置5降下，物料下落至传送装置6上，分料装置5返回初始位置，控制器控制传送装置6的链轮62开启运动，直至承重支架61出料端的感应器感应到物料时，链轮62停止运动。当第二出料输送装置4空闲时，控制器控制气动行吊7将物料推动至第二出料输送装置4上。
S6：控制器控制分料装置5升起，将物料顶起，并向辊道2右侧的传送装置6移动；物料到达预设位置后，分料装置5降下，物料下落至传送装置6上，分料装置5返回初始位置，控制器控制传送装置6的链轮62开启运动，直至承重支架61出料端的感应器感应到物料时，链轮62停止运动。当第二出料输送装置4空闲时，控制器控制气动行吊7将物料推动至第二出料输送装置4上。
本实施例中，所述物料通过小车54运送至传送装置上。
本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (10)
1.一种自动化物料分料、缓存装置，设置于入料输送装置的出料端，包括控制器、辊道、第一出料输送装置和两个第二出料输送装置，其特征在于：所述辊道的两端分别连接入料输送装置的出料端和第一出料输送装置的入料端，且第一出料输送装置的入料端设有挡板；所述第二出料输送装置分别对称设置在辊道的两侧，且与辊道平行；
所述辊道处设有分料装置，所述分料装置包括至少一个长度大于辊道宽度的导轨，所述导轨与辊道相互垂直，且每个导轨设置在辊道的相邻两辊筒之间；所述辊道和第二出料输送装置之间设有至少一个传送装置，所述传送装置与辊道相互垂直，且与导轨交错布置，所述辊道、分料装置、传送装置处于同一水平面；
所述辊道上设有感应装置，所述控制器分别与感应装置、挡板、分料装置、传送装置连接。
2.如权利要求1所述的自动化物料分料、缓存装置，其特征在于：所述分料装置包括连接件和升降装置，所述升降装置通过连接件与导轨相连，所述导轨上移动设有小车。
3.如权利要求2所述的自动化物料分料、缓存装置，其特征在于：所述控制器分别与小车、升降装置连接。
4.如权利要求1所述的自动化物料分料、缓存装置，其特征在于：所述传送装置包括承重支架，所述承重支架的两端分别设有链轮，所述链轮之间通过链条连接。
5.如权利要求4所述的自动化物料分料、缓存装置，其特征在于：所述承重支架的出料端设有感应装置，所述感应装置的上方设有气动行吊，用于将承重支架上的物料转移至第二出料输送装置上；所述控制器分别与感应装置、气动行吊连接。
6.如权利要求1－5中任一项所述的自动化物料分料、缓存装置，其特征在于：所述第一出料输送装置的出料端和第二出料输送装置的出料端分别与后续加工生产线或物料存储装置相连。
7.一种基于权利要求1所述的自动化物料分料、缓存装置的方法，其特征在于，包括：
物料通过辊道到达预设位置，控制器控制辊筒停止运动、挡板闭合；
控制器通过辊筒上的感应装置对物料尺寸进行筛选判断；
当物料尺寸小于等于最小预设值时，控制器控制挡板开启、辊筒开启运动，将物料输送至第一出料输送装置；
当物料尺寸位于最小预设值和最大预设值之间时，控制器控制分料装置升起，将物料顶起，并向辊道左侧的传送装置移动；物料到达预设位置后，分料装置降下，物料下落至传送装置上，分料装置返回初始位置；
当物料尺寸大于等于最大预设值时，控制器控制分料装置升起，将物料顶起，并向辊道右侧的传送装置移动；物料到达预设位置后，分料装置降下，物料下落至传送装置上，分料装置返回初始位置。
8.如权利要求7所述的自动化物料分料、缓存方法，其特征在于：所述物料通过小车运送至传送装置上。
9.如权利要求7所述的自动化物料分料、缓存方法，其特征在于：控制器控制传送装置的链轮开启运动，直至承重支架出料端的感应器感应到物料时，链轮停止运动。
10.如权利要求9所述的自动化物料分料、缓存方法，其特征在于：当第二出料输送装置空闲时，控制器控制气动行吊将物料推动至第二出料输送装置上。
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