CN105128868A - 一种城市一体化载人传送*** - Google Patents

一种城市一体化载人传送*** Download PDF

Info

Publication number
CN105128868A
CN105128868A CN201510443314.3A CN201510443314A CN105128868A CN 105128868 A CN105128868 A CN 105128868A CN 201510443314 A CN201510443314 A CN 201510443314A CN 105128868 A CN105128868 A CN 105128868A
Authority
CN
China
Prior art keywords
branch line
line channel
main line
track
line passage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510443314.3A
Other languages
English (en)
Inventor
袁晓梅
万华
胡建强
李汉军
任永强
郑晓慧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Air Force Service College of PLA
Original Assignee
Air Force Service College of PLA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Air Force Service College of PLA filed Critical Air Force Service College of PLA
Priority to CN201510443314.3A priority Critical patent/CN105128868A/zh
Publication of CN105128868A publication Critical patent/CN105128868A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Road Paving Structures (AREA)

Abstract

一种城市一体化载人传送***,包括电源、驱动装置和传送机构,传送机构包括主线通道及与其侧面相通连接的支线通道,支线通道高于主线通道,支线通道通过斜坡与主线通道相通连接,主线通道包括四个车道,每个车道为一个传送带,传送带上有多个电磁车位,电磁车位上固定有微型单人车,支线通道包括上道支线通道和下道支线通道并分别设置有上道区和下道区,上道区包括并列的四个加速道,主线通道和支线通道的外部还设置有辅助通道,主线通道和支线通道的拐弯处均为倾斜式弯道,倾斜式弯道为横向上内低外高的形状。本发明避免了交通拥堵、尾气污染的情况出现,而且通行有序,大大减少了交通事故的发生。

Description

一种城市一体化载人传送***
技术领域
本发明属于城市交通***技术领域,具体涉及一种城市一体化载人传送***。
背景技术
随着我国城市化进程的稳步推进,城市人口呈现急剧增长的趋势,城市规模不断扩大,城市中汽车的保有量也在逐年递增,特别是私家车拥有量呈现逐年攀升的态势,上下班高峰期堵车的现象已经成为常态化,虽然城市道路的扩建力度很大,但是仍然不能满足人们日益增长的出行需求,而且汽车的尾气排放还造成了城市空气的污染,严重威胁城市人群的身体健康。
发明内容
本发明克服了现有的城市中的交通***的缺点,提供了一种城市一体化载人传送***,该装置避免了车辆拥堵、空气污染,大大提高了城市中出行的效率。
本发明的具体技术方案是:
一种城市一体化载人传送***,关键点是,该传送***包括电源、驱动装置和传送机构,传送机构包括主线通道及与其侧面相通连接的支线通道,主线通道与支线通道的拐弯处均为内侧低外侧高的倾斜式弯道,主线通道包括多个沿运动方向平行的车道,每个车道均为一个传送带,传送带通过主动带轮、被动带轮及两者之间的轴辊支撑,驱动装置包括与每节传送带的主动带轮连接的驱动电机和减速器,不与支线通道相邻的所有车道的传送带沿运动方向均匀分布有引轮机构和电磁车位,各个传送带的引轮机构平行设置,支线通道上设置有多个沿运动方向平行的轨道槽,电磁车位包括与车轮形状相配合的轮槽,轮槽的内壁设置有电磁铁,电磁车位通过电磁铁吸附固定有微型单人车,微型单人车带有两组平行的车轮且内部设置有微型计算机、电瓶及制动器,车轮沿引轮机构和轨道槽行走,电源分别与驱动电机和电磁铁电连接。
所述的引轮机构包括向前倾斜的入位槽和向后倾斜的出位槽,入位槽和出位槽在电磁车位处相通连接且另一端均与最外侧车道相通,入位槽和出位槽之间的夹角为40°-150°。
所述的入位槽和出位槽之间的夹角为90°。
所述的支线通道高于主线通道,支线通道通过斜坡与主线通道相通连接。
所述的主线通道与斜坡相邻车道为滚轮式车道,且斜坡在与车道的交界处设置有感应器,感应器与微型单人车的制动器之间为无线通信连接。
所述的支线通道包括上道支线通道和下道支线通道,上道支线通道一侧设置有上道区,下道支线通道一侧设置有下道区。
所述的上道区包括横向并列设置的四个加速道,每个加速道侧边设置有均匀间隔的提示跨越线。
所述的主线通道和支线通道的外部还设置有辅助通道。
所述的主线通道中车道为四个。
所述的支线通道中车道为两个。
本发明的有益效果是:本传送装置中的主线通道的车道设置传送带,通过传送带牵引微型单人车载人通行,微型单人车在支线通道上通过轨道槽自主通行,并且主线通道与支线通道的拐弯处均为内侧低外侧高的倾斜式弯道,微型单人车在倾斜式弯道通过时不会造成向外倾斜甩离的趋势,微型单人车在弯道处的运行更平稳,在主线通道上通过入位槽和出位槽实现出入电磁车位的功能,并且每条车道之间的微型单人车的出入互不干涉,避免了城市交通中私人用车上下道及行驶时造成的拥堵和混乱局面,在本装置中的斜坡在上道支线通道和主线通道之间对微型单人车起到加速作用,而在下道支线通道和主线通道之间则对微型单人车起到减速的作用,既能达到通行速度的需要,又使得微型单人车节省能源,主线通道和斜坡相邻的车道为滚轮式,既能对微型单人车起到一定的刹车作用,又能使得微型单人车产生横向的运动轨道以方便与入位槽和出位槽相连接。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中主线通道的结构示意图。
图3是本发明中微型单人车的结构示意图。
图4是本发明中支线通道的结构示意图。
附图中,1、驱动装置,2、主线通道,3、支线通道,4、传送带,5、电磁车位,6、车轮,7、微型单人车,8、斜坡,9、制动器,10、上道区,11、下道区,12、辅助通道,13、倾斜式弯道,14、入位槽,15、出位槽,16、轨道槽。
具体实施方式
一种城市一体化载人传送***,该传送***包括电源、驱动装置1和传送机构,传送机构包括主线通道2及与其侧面相通连接的支线通道3,主线通道2与支线通道3的拐弯处均为内侧低外侧高的倾斜式弯道13,主线通道2包括多个沿运动方向平行的车道,每个车道均为一个传送带4,传送带4通过主动带轮、被动带轮及两者之间的轴辊支撑,驱动装置包括与每节传送带4的主动带轮连接的驱动电机和减速器,不与支线通道3相邻的所有车道的传送带4沿运动方向均匀分布有引轮机构和电磁车位5,各个传送带4的引轮机构平行设置,支线通道3上设置有多个沿运动方向平行的轨道槽16,电磁车位5包括与车轮形状相配合的轮槽,轮槽的内壁设置有电磁铁,电磁车位5通过电磁铁吸附固定有微型单人车7,微型单人车7带有两组平行的车轮6且内部设置有微型计算机、电瓶及制动器,车轮6沿引轮机构和轨道槽16行走,电源分别与驱动电机和电磁铁电连接。
具体实施例,如图1至图4所示,支线通道3高于主线通道2,支线通道3通过斜坡8与主线通道2相通连接,主线通道2单向宽6米且分四个车道,每个车道为独立的传送带4,其中3个车道放车,1个车道做缓冲带,夜间时可以根据情况关闭一条车道,节约能源,支线通道3宽2米且分两个车道,支线通道3比主线通道2高4米并由8°的斜坡8连接,支线通道3包括上道支线通道和下道支线通道,上道支线通道一侧设置有上道区10,下道支线通道一侧设置有下道区11,上道区10包括横向并列设置的四个加速道,每个加速道侧边设置有均匀间隔的提示跨越线,行人可以从地面走上上道区10,再走到上道支线通道坐上微型单人车7,支线通道设计速度为2m/s,上道区10中相邻加速道之间的速度相差0.5m/s,四个加速道的速度分别为0.5m/s、1.0m/s、1.5m/s和2.0m/s,行人通过四次跨越,可从0m/s增加到2m/s进入上道支线通道。
上道支线通道中的微型单人车7通过电瓶供电驱动车轮沿轨道槽16以2m/s速度运行,行人进入上道支线通道后与微型单人车7速度相同,因此,可以很容易进入微型单人车7中,微型单人车7载人运行至斜坡8顶端后,由于重力作用,微型单人车7可以获得额外的加速度,主线通道2与斜坡8相邻车道为滚轮式车道,且斜坡8在与车道的交界处设置有感应器,感应器与微型单人车7的制动器9之间为无线通信连接,微型单人车7可通过斜坡8从支线通道3到达主线通道2,同时在斜坡8和滚轮式车道交界处安装感应器,微型单人车7的制动器9可以感应到,刹住车轮6,避免车轮6空转,通过主线通道2和支线通道3的落差,行人通过斜坡8能够获得一定的额外速度,此后微型单人车7速度和主线通道2速度相同,即相对静止,微型单人车7出入主线通道2非常安全。
微型单人车7随滚轮式车道同速运行后,微型单人车7通过电瓶供电驱动车轮6进行横向移动,然后通过引轮机构进入电磁车位5,引轮机构包括向前倾斜的入位槽14和向后倾斜的出位槽15,入位槽14和出位槽15在电磁车位5处相通连接且另一端均与最外侧车道相通,入位槽14和出位槽14之间的夹角为90°,微型单人车7的车轮6进入入位槽14,微型单人车7的电瓶停止供电,随着主线通道2的前进,微型单人车7由于惯性逐渐向后沿入位槽14滑动至电磁车位5,乘员通过操作计算机向电源发送指令,电源开始向电磁铁供电,电磁铁将微型单人车7的钢制车轮6吸附固定在轮槽中,微型单人车7在电磁车位5中随传送带4向前运行。
在即将到达目的地时,乘员通过操作计算机向电源发送指令,电源停止向电磁铁供电,电磁铁丧失对钢制车轮6的吸附力,传送带4继续前进,微型单人车7沿出位槽15逐渐向后滑动并最终进入滚轮式车道上,微型单人车7随滚轮式车道同速运行,当到达下道支线通道时,微型单人车7通过电瓶供电驱动车轮横向移动并最终以6m/s的速度运行至下道支线通道所对应的斜坡8上,微型单人车7逐渐运行至斜坡8的最高处并进入下道支线通道的轨道槽16中,微型单人车7沿轨道槽16运行直至目的地,当快到达目的地时,乘员可以脱离微型单人车7从而离开下道支线通道,下道支线通道一侧设置有下道区11,下道区11包括横向并列设置的四个减速道,每个减速道侧边设置有均匀间隔的提示跨越线,下道区11中相邻减速道之间的速度相差0.5m/s,四个减速道的速度分别为2.0m/s、1.5m/s、1.0m/s和0.5m/s,行人通过四次跨越,可从2m/s减速到0m/s并走出下道支线通道。
主线通道2和支线通道3的外部还设置有辅助通道12,辅助通道12用来连接居民区和其他场所,用来方便附近居民的通行,避免了家在商业区的居民绕道。
主线通道2和支线通道3的拐弯处均为倾斜式弯道13,倾斜式弯道13为横向上内低外高的形状,由于传送带4运作过程中宽度一致,微型单人车7的速度和转弯半径是一定的,根据实际场地设计可以计算出倾角,让所有传送带4上的人高速平稳的运行转弯。
本发明中的主线通道分为多个独立运行的传送带,传送带上的微型单人车来进行载人通行,在行驶中互不干涉,能够平稳运行,并且能够通过下道支线通道到达目的地附近,微型单人车利用电能作为动力源,电能可以通过太阳能、核能及风能等清洁能源来获得,既能减小噪音,又能减少污染物的排放,最终会大大改善城市的整体环境状况,显著提高城市中居民的出行效率。

Claims (10)

1.一种城市一体化载人传送***,其特征在于:该传送***包括电源、驱动装置(1)和传送机构,传送机构包括主线通道(2)及与其侧面相通连接的支线通道(3),主线通道(2)与支线通道(3)的拐弯处均为内侧低外侧高的倾斜式弯道(13),主线通道(2)包括多个沿运动方向平行的车道,每个车道均为一个传送带(4),传送带(4)通过主动带轮、被动带轮及两者之间的轴辊支撑,驱动装置包括与每节传送带(4)的主动带轮连接的驱动电机和减速器,不与支线通道(3)相邻的所有车道的传送带(4)沿运动方向均匀分布有引轮机构和电磁车位(5),各个传送带(4)的引轮机构平行设置,支线通道(3)上设置有多个沿运动方向平行的轨道槽(16),电磁车位(5)包括与车轮形状相配合的轮槽,轮槽的内壁设置有电磁铁,电磁车位(5)通过电磁铁吸附固定有微型单人车(7),微型单人车(7)带有两组平行的车轮(6)且内部设置有微型计算机、电瓶及制动器,车轮(6)沿引轮机构和轨道槽(16)行走,电源分别与驱动电机和电磁铁电连接。
2.根据权利要求1所述的一种城市一体化载人传送***,其特征在于:所述的引轮机构包括向前倾斜的入位槽(14)和向后倾斜的出位槽(15),入位槽(14)和出位槽(15)在电磁车位(5)处相通连接且另一端均与最外侧车道相通,入位槽(14)和出位槽(15)之间的夹角为40°-150°。
3.根据权利要求1所述的一种城市一体化载人传送***,其特征在于:所述的入位槽和出位槽之间的夹角为90°。
4.根据权利要求1所述的一种城市一体化载人传送***,其特征在于:所述的支线通道(3)高于主线通道(2),支线通道(3)通过斜坡(8)与主线通道(2)相通连接。
5.根据权利要求4所述的一种城市一体化载人传送***,其特征在于:所述的主线通道(2)与斜坡(8)相邻车道为滚轮式车道,且斜坡(8)在与车道的交界处设置有感应器,感应器与微型单人车(7)的制动器(9)之间为无线通信连接。
6.根据权利要求1所述的一种城市一体化载人传送***,其特征在于:所述的支线通道(3)包括上道支线通道和下道支线通道,上道支线通道一侧设置有上道区(10),下道支线通道一侧设置有下道区(11)。
7.根据权利要求1所述的一种城市一体化载人传送***,其特征在于:所述的上道区(10)包括横向并列设置的四个加速道,每个加速道侧边设置有均匀间隔的提示跨越线。
8.根据权利要求1所述的一种城市一体化载人传送***,其特征在于:所述的主线通道(2)和支线通道(3)的外部还设置有辅助通道(12)。
9.根据权利要求1所述的一种城市一体化载人传送***,其特征在于:所述的主线通道(2)中车道为四个。
10.根据权利要求1所述的一种城市一体化载人传送***,其特征在于:所述的支线通道(3)中车道为两个。
CN201510443314.3A 2015-07-24 2015-07-24 一种城市一体化载人传送*** Pending CN105128868A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510443314.3A CN105128868A (zh) 2015-07-24 2015-07-24 一种城市一体化载人传送***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510443314.3A CN105128868A (zh) 2015-07-24 2015-07-24 一种城市一体化载人传送***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105128868A true CN105128868A (zh) 2015-12-09

Family

ID=54714566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510443314.3A Pending CN105128868A (zh) 2015-07-24 2015-07-24 一种城市一体化载人传送***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105128868A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108898865A (zh) * 2018-06-10 2018-11-27 昆明创培知识产权服务有限公司 一种城市智能交叉口
CN109190747A (zh) * 2018-05-22 2019-01-11 浙江大学山东工业技术研究院 复杂装备煤矿***通道内的人流量统计方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4476497B2 (ja) * 1999-05-17 2010-06-09 三菱電機株式会社 乗客コンベアの制御装置
US20110106362A1 (en) * 2008-06-27 2011-05-05 Siemens Aktiengesellschaft Control for an autonomous conveyer vehicle and method for operating an autonomous conveyer vehicle
CN201932156U (zh) * 2010-09-13 2011-08-17 丘雷 高架与地下传送带公交***
CN202081357U (zh) * 2011-05-12 2011-12-21 李尚财 平板公路和双向平板公路***
CN202923664U (zh) * 2012-10-11 2013-05-08 熊宗瀚 固定可控永磁防溜器
CN103738686A (zh) * 2013-12-05 2014-04-23 国家电网公司 一种基于rgv、agv的柔性输送***
CN203997887U (zh) * 2014-07-22 2014-12-10 谭荣标 一种行人输送***
CN204821558U (zh) * 2015-07-24 2015-12-02 中国人民解放军空军勤务学院 一种城市一体化载人传送装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4476497B2 (ja) * 1999-05-17 2010-06-09 三菱電機株式会社 乗客コンベアの制御装置
US20110106362A1 (en) * 2008-06-27 2011-05-05 Siemens Aktiengesellschaft Control for an autonomous conveyer vehicle and method for operating an autonomous conveyer vehicle
CN201932156U (zh) * 2010-09-13 2011-08-17 丘雷 高架与地下传送带公交***
CN202081357U (zh) * 2011-05-12 2011-12-21 李尚财 平板公路和双向平板公路***
CN202923664U (zh) * 2012-10-11 2013-05-08 熊宗瀚 固定可控永磁防溜器
CN103738686A (zh) * 2013-12-05 2014-04-23 国家电网公司 一种基于rgv、agv的柔性输送***
CN203997887U (zh) * 2014-07-22 2014-12-10 谭荣标 一种行人输送***
CN204821558U (zh) * 2015-07-24 2015-12-02 中国人民解放军空军勤务学院 一种城市一体化载人传送装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109190747A (zh) * 2018-05-22 2019-01-11 浙江大学山东工业技术研究院 复杂装备煤矿***通道内的人流量统计方法
CN109190747B (zh) * 2018-05-22 2022-05-20 浙江大学山东工业技术研究院 复杂装备煤矿***通道内的人流量统计方法
CN108898865A (zh) * 2018-06-10 2018-11-27 昆明创培知识产权服务有限公司 一种城市智能交叉口

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11318964B2 (en) Mobile cabin, rail, and three-dimensional rail transit system
KR100884188B1 (ko) 지중 전기공급 레일 도로와 집전장치를 갖춘 전기자동차
US6923124B2 (en) Tritrack system of mass transit
KR20170012488A (ko) 큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템
CN105799714A (zh) 不停车式微循环城市轨道交通***
WO2004068438A1 (fr) Systeme de circulation de mini-vehicules sur des rails
CN102951160A (zh) 一种空中轨道交通***
CN102234055B (zh) 自动人行步道公共交通***
CN201678353U (zh) 自动人行步道公共交通***
CN102730011A (zh) 一种单轨悬挂式双电源电动公交车
CN204821558U (zh) 一种城市一体化载人传送装置
CN204775219U (zh) 一种节能型双轨双车交通工具
CN103863333A (zh) 微型架空轨道动车输送***
CN102730004A (zh) 一种高架式公共交通运行方案
CN105128868A (zh) 一种城市一体化载人传送***
CN101934794A (zh) 新型城市电力复合轨道交通***
CN205365599U (zh) 一种无接触供电高架公交车
CN109653046A (zh) 一种城市道路公共交通立体化运行***
CN106828517B (zh) 分体式电动轨道车
CN103628373A (zh) 轻型高架智能公交***
CN102039899B (zh) 连续运输式城市轨道交通***
WO2016038621A1 (en) Traveling roads, conveyer belt roads and future railways improved
CN212529626U (zh) 一种轨道式电驱车辆***
CN109024117B (zh) 交通运输网***
CN201321047Y (zh) 城市轨道交通***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151209

RJ01 Rejection of invention patent application after publication