CN105128330A - 一种多进料管3d打印设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种多进料管3D打印设备，包括安装架、竖直移动机构、水平移动机构、打印头和打印支撑机构；竖直移动机构包括第一驱动装置、升降杆、安装板和定位杆；水平移动机构包括水平移动杆和第二驱动机构；打印头包括多个加热装置、隔热装置、散热装置、喷头、喷嘴和多个进料管；隔热装置安装加热装置上方，散热装置安装在隔热装置上方，喷头安装在加热装置内，进料管下端位于加热装置内并与喷头连通，进料管上端穿过隔热装置和散热装置，进料管上端安装有进给装置，喷头内对应进料管与喷头连通位置设有闭合阀，喷嘴可拆卸安装在喷头下端；打印支撑机构包括第三驱动装置和打印座。本发明可以减少打印过程中的振动并便于进行彩色打印。

Description

一种多进料管3D打印设备
技术领域
本发明涉及3D打印领域，具体涉及一种多进料管3D打印设备。
背景技术
3D打印机又称三维打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，是一种累积制造技术，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，其基本原理是通过把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来，而打印出的产品，并可以即时使用。3D打印机过去常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造，可用于珠宝，鞋类，工业设计，建筑，工程和施工，汽车，航空航天，牙科和医疗产业，教育，地理信息***，土木工程，和许多其他领域。
目前的3D打印设备驱动方式多种多样，现有的3D打印设备通常包括水平轨道，水平轨道包括相互垂直的X轨道和Y轨道，3D打印设备还包括沿竖直方向延伸的Z轨道，大部分3D打印设采用多个驱动装置来驱动打印头在水平方向和竖直方向上移动来实现打印,这种方式移动对各个驱动装置之间配合要求高而且很难避免打印头发生振动，对打印质量造成影响，而且现有3D打印设备打印过程中若耗材缺失，需要停止3D打印设备的运行，待耗材跟换完成后再继续打印，且目前的3D打印设备若打印彩色产品打印过程相当繁琐。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种多进料管3D打印设备，其可以减少打印过程中的振动并便于进行彩色打印。
本发明提出的一种多进料管3D打印设备，包括安装架、竖直移动机构、水平移动机构、打印头和打印支撑机构；
竖直移动机构包括第一驱动装置、升降杆、安装板和定位杆，第一驱动装置安装在安装架上，第一驱动装置驱动连接升降杆，第一驱动装置驱动升降杆升降，安装板安装在升降杆下端，定位杆下端安装在安装板上，定位杆上端穿过安装架；
水平移动机构包括水平移动杆和第二驱动机构，水平移动杆安装在安装板下方，打印头可移动安装在水平移动杆上，第二驱动装置驱动连接打印头，第二驱动装置驱动打印头在水平移动杆上移动；
打印头包括多个加热装置、隔热装置、散热装置、喷头、喷嘴和多个进料管；隔热装置安装加热装置上方，散热装置安装在隔热装置上方，喷头安装在加热装置内，进料管下端位于加热装置内并与喷头连通，进料管上端穿过隔热装置和散热装置，进料管上端安装有进给装置，喷头内对应进料管与喷头连通位置设有闭合阀，喷嘴可拆卸安装在喷头下端；
打印支撑机构包括第三驱动装置和打印座，第三驱动装置安装在安装架上，第三驱动装置驱动连接打印座，打印座位于打印头下方。
优选地,打印座外沿处可转动安装有多个测试板，测试板在重力作用下与打印座相抵靠并平行于打印座；安装架上安装有平衡板，第三驱动装置通过平衡板安装在安装架上，安装架对应平衡板位置安装有至少三个螺纹杆，螺纹杆下端可转动安装在安装架内，螺纹杆上端与平衡板螺纹配合。
优选地,螺纹杆设有四个。
优选地,安装架上安装有风扇，风扇出风口朝向打印头。
优选地,进料管设有两个。
优选地,安装架下方安装有缓冲层。
本发明打印头只需要沿着竖直方向移动或者沿着水平移动杆移动，减少了三个方向的驱动装置实现打印头进行三个方向移动时相互配合的难度，并减少了打印头移动过程中可能存在的振动，第三驱动装置通过使打印座旋转与打印头的移动配合实现了3D打印设备在三维空间进行打印，且有效提高打印出来产品表面的光滑程度；加热装置、隔热装置、散热装置、喷头、喷嘴和多个进料管配合可以在小幅度增加打印头制造和使用成本的情况下完成对不同颜色的耗材进行上料和加热软化，下料时可以通过控制闭合阀实现调节不同颜色的耗材颜色的进料管进行下料，闭合阀位于喷头内，喷头位于加热装置内，可以避免耗材在闭合阀处冷却并发生堵塞的情况发生，控好喷头和喷嘴之间的距离就可以有效提高打印颜色跟换的速度。
附图说明
图1为本发明提出的多进料管3D打印设备结构示意图；
图2为本发明A局部放大图。
具体实施方式
参照图1和图2所示，本发明提出的一种多进料管3D打印设备，包括安装架1、竖直移动机构2、水平移动机构3、打印头4和打印支撑机构5；
竖直移动机构2包括第一驱动装置21、升降杆22、安装板23和定位杆24，第一驱动装置21安装在安装架1上，第一驱动装置21驱动连接升降杆22，第一驱动装置21驱动升降杆22升降，安装板23安装在升降杆22下端，定位杆24下端安装在安装板23上，定位杆24上端穿过安装架1；
水平移动机构3包括水平移动杆31和第二驱动机构32，水平移动杆31安装在安装板23下方，打印头4可移动安装在水平移动杆31上，第二驱动装置33驱动连接打印头4，第二驱动装置33驱动打印头4在水平移动杆31上移动；
打印头4包括多个加热装置41、隔热装置42、散热装置43、喷头44、喷嘴45和两个个进料管46；隔热装置42安装加热装置41上方，散热装置43安装在隔热装置42上方，喷头44安装在加热装置41内，进料管46下端位于加热装置41内并与喷头44连通，进料管46上端穿过隔热装置42和散热装置43，进料管46上端安装有进给装置461，喷头44内对应两个进料管46与喷头44连通位置之间设有闭合阀441，喷嘴45可拆卸安装在喷头44下端；
打印支撑机构5包括第三驱动装置51和打印座52，第三驱动装置51安装在安装架1上，第三驱动装置51驱动连接打印座52，打印座52位于打印头4下方。安装架1下方安装有缓冲层14，有效吸收安装架1所发生的震动。
本实施方式中,打印座52外沿处可转动安装有多个测试板521，测试板521在重力作用下与打印座52相抵靠并平行于打印座52；安装架1上安装有平衡板11，第三驱动装置51通过平衡板11安装在安装架1上，安装架1对应平衡板11位置安装有四个螺纹杆12，螺纹杆12下端可转动安装在安装架1内，螺纹杆12上端与平衡板11螺纹配合，通过四个螺纹杆12方便的调节打印座52的方位，使打印头4移动到任意一个测试板521上并于测试板521与打印座52相抵靠的位置相对的一侧相抵靠时测试板521不会发生转动，以实现打印座52与水平移动杆平行。
本实施方式中,安装架1上安装有风扇13，风扇13出风口朝向打印头4，便于散热装置43进行散热，并便于打印产品冷却定型。
本发明使用时，通过测试板521和螺纹杆12配合对打印座52的位置进行调节，然后在进给装置461中根据需要加入不同颜色或相同颜色的耗材，加入相同颜色的耗材可以在某个耗材用尽时及时跟换耗材，且不用停止打印，采用不同颜色的耗材可以实现打印过程中打印颜色的跟换。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多进料管3D打印设备，其特征在于：包括安装架(1)、竖直移动机构(2)、水平移动机构(3)、打印头(4)和打印支撑机构(5)；
竖直移动机构(2)包括第一驱动装置(21)、升降杆(22)、安装板(23)和定位杆(24)，第一驱动装置(21)安装在安装架(1)上，第一驱动装置(21)驱动连接升降杆(22)，第一驱动装置(21)驱动升降杆(22)升降，安装板(23)安装在升降杆(22)下端，定位杆(24)下端安装在安装板(23)上，定位杆(24)上端穿过安装架(1)；
水平移动机构(3)包括水平移动杆(31)和第二驱动机构(32)，水平移动杆(31)安装在安装板(23)下方，打印头(4)可移动安装在水平移动杆(31)上，第二驱动装置(33)驱动连接打印头(4)，第二驱动装置(33)驱动打印头(4)在水平移动杆(31)上移动；
打印头(4)包括多个加热装置(41)、隔热装置(42)、散热装置(43)、喷头(44)、喷嘴(45)和多个进料管(46)；隔热装置(42)安装加热装置(41)上方，散热装置(43)安装在隔热装置(42)上方，喷头(44)安装在加热装置(41)内，进料管(46)下端位于加热装置(41)内并与喷头(44)连通，进料管(46)上端穿过隔热装置(42)和散热装置(43)，进料管(46)上端安装有进给装置(461)，喷头(44)内对应进料管(46)与喷头(44)连通位置设有闭合阀(441)，喷嘴(45)可拆卸安装在喷头(44)下端；
打印支撑机构(5)包括第三驱动装置(51)和打印座(52)，第三驱动装置(51)安装在安装架(1)上，第三驱动装置(51)驱动连接打印座(52)，打印座(52)位于打印头(4)下方。
2.根据权利要求1所述的多进料管3D打印设备，其特征在于：打印座(52)外沿处可转动安装有多个测试板(521)，测试板(521)在重力作用下与打印座(52)相抵靠并平行于打印座(52)；安装架(1)上安装有平衡板(11)，第三驱动装置(51)通过平衡板(11)安装在安装架(1)上，安装架(1)对应平衡板(11)位置安装有至少三个螺纹杆(12)，螺纹杆(12)下端可转动安装在安装架(1)内，螺纹杆(12)上端与平衡板(11)螺纹配合。
3.根据权利要求2所述的多进料管3D打印设备，其特征在于：螺纹杆(12)设有四个。
4.根据权利要求1所述的多进料管3D打印设备，其特征在于：安装架(1)上安装有风扇(13)，风扇(13)出风口朝向打印头(4)。
5.根据权利要求1所述的多进料管3D打印设备，其特征在于：进料管(46)设有两个。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的多进料管3D打印设备，其特征在于：安装架(1)下方安装有缓冲层(14)。
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