CN105096659A - 一种交通预警方法、装置及*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种交通预警方法、装置及***，可以至少基于第一用户终端的行驶方向来得到第二用户终端，这样在需要发送预警信息的情况下，可以将预警信息仅发送至第二用户终端，使得其他第一用户终端不再接收预警信息，这样其他未接收到预警信息的第一用户终端则可以执行相对应的操作，降低其他第一用户终端执行错误操作的几率，也就是说本发明提供的上述技术方案可以有针对性的仅向第二用户终端来发送预警信息，以降低其他第一用户终端(未被预警的第一用户终端)执行错误操作的几率。
Description
技术领域
本发明属于车辆网技术领域，更具体的说，尤其涉及一种交通预警方法、装置及***。
背景技术
车辆网技术是近年发展起来的未来5G(第五代移动通信技术)网络核心技术，3GPP(3rdGenerationPartnershipProject，第三代合作伙伴计划)与2015年对车辆网技术展开了大量研究工作，并给出了车辆网技术的潜在技术场景。在SA技术报告TR22.885中提出了基于路边单元的交通信息广播***。如图1所示，在图1所示场景下，要求UE(UserEquipment，用户终端)主动向RSU(RoadSideUnit，路边单元)发送预警信息的能力，RSU接收到预警信息后，向特定的用户终端发送预警广播。
从图1可以看出，预警信息广播无需广播给所有UE，如图针对交叉路口的横向车辆A和车辆B来说，如果这两辆车辆上的UE收到预警信息会造成车辆A和车辆B执行没有必要的错误操作，因此现有***需要准确识别车辆方位的能力。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种交通预警方法、装置及***，用于有针对性的向某些第一用户终端发送预警信息，降低其他第一用户终端执行错误操作的几率。技术方案如下：
第一方面，本发明提供一种交通预警方法，所述方法包括：
第一用户终端或网络侧设备基于当前得到的多个时间差与上一次得到的多个时间差，得到所述第一用户终端的行驶情况，其中所述时间差为探测消息的发送时间和接收时间的差值；
所述网络侧设备基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满***通预警条件，如果是，网络侧设备向第一路边单元发送预警信息；
所述第一路边单元基于所述第一用户终端的行驶情况确定接收所述预警信息的第二用户终端，并向所述第二用户终端发送所述预警信息，所述预警信息用于触发所述第二用户终端执行与所述预警信息对应的操作。
优选地，所述网络侧设备包括第二路边单元和安全服务器；
所述第二路边单元获得所述第一用户终端的行驶情况，基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满***通预警条件，如果是，向第一路边单元发送预警信息；
或者
所述第一用户终端或第二路边单元获得所述第一用户终端的行驶情况；
所述安全服务器基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满***通预警条件，如果是，向第一路边单元发送预警信息。
优选地，所述第二路边单元或安全服务器基于所述第一用户终端的行驶情况确定所述第一路边单元。
优选地，所述第一用户终端或网络侧设备获得所述第一用户终端的行驶参数，并基于所述行驶参数得到所述行驶情况中的行驶状态。
优选地，所述第一用户终端基于当前得到的多个时间差与上一次得到的多个时间差，得到所述第一用户终端的行驶情况，包括：
所述第一用户终端接收多个第二路边单元周期性广播发送的探测消息，其中所述探测消息中携带有所述第二路边单元广播发送所述探测消息的发送时间；
所述第一用户终端在接收到各个探测消息后，得到各个探测消息对应的接收时间，并将各个接收时间与对应的发送时间进行差值计算，得到各个接收时间对应的时间差；
所述第一用户终端将当前得到的多个时间差进行比较，得到所述第一用户终端的相对位置；
所述第一用户终端将当前得到的每个时间差分别与上一次接收同一个第二路边单元广播的探测消息后得到的时间差进行比较，得到所述第一用户终端的行驶方向。
优选地，所述网络侧设备基于当前得到的多个时间差与上一次得到的多个时间差，得到所述第一用户终端的行驶情况，包括：
第二路边单元接收第一用户终端周期性发送的探测消息，其中所述探测消息中携带有所述第一用户终端广播发送所述探测消息的发送时间；
所述第二路边单元在接收到探测消息后，得到所述探测消息对应的接收时间；
所述第二路边单元将所述接收时间和所述发送时间进行差值计算得到时间差，将所述时间差发送至其他第二路边单元，并接收其他第二路边单元在接收到探测消息后得到的时间差；
所述第二路边单元将当前得到的多个时间差进行比较，得到所述第一用户终端的相对位置，其中当前得到的多个时间差包括所述第二路边单元在接收到探测消息后得到的时间差以及其他第二路边单元在接收到探测消息后得到的时间差；
所述第二路边单元将当前得到的每个时间差分别与上一次接收同一个第一用户终端广播的探测消息后得到的时间差进行比较，得到所述第一用户终端的行驶方向。
第二方面，本发明提供一种交通预警***，包括：第一用户终端、网络侧设备和第二用户终端；
所述第一用户终端或所述网络侧设备，用于基于当前得到的多个时间差与上一次得到的多个时间差，得到所述第一用户终端的行驶情况，其中所述时间差为探测消息的发送时间和接收时间的差值；
所述网络侧设备，用于基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满***通预警条件，如果是向第一路边单元发送预警信息；
所述第一路边单元，用于基于所述第一用户终端的行驶情况确定接收所述预警信息的第二用户终端，并向所述第二用户终端发送所述预警信息，所述预警信息用于触发所述第二用户终端执行与所述预警信息对应的操作。
优选地，所述网络侧设备包括第二路边单元和安全服务器；
所述第二路边单元用于获得所述第一用户终端的行驶情况，基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满***通预警条件，如果是，向第一路边单元发送预警信息；
或者
所述第二路边单元，用于获得所述第一用户终端的行驶情况；
所述安全服务器，用于基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满***通预警条件，如果是，向第一路边单元发送预警信息。
优选地，所述第一路边单元由所述安全服务器或所述第二路边单元确定。
优选地，所述第一用户终端或网络侧设备，用于获得所述第一用户终端的行驶参数，并基于所述行驶参数得到所述行驶情况中的行驶状态。
第三方面，本发明提供一种交通预警方法，所述方法包括：
获得当前得到的多个时间差，其中每个时间差是同一个探测消息的接收时间和发送时间的差值；
基于当前得到的多个时间差和上一次得到的多个时间差，得到第一用户终端的行驶情况；
基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满***通预警条件；
当所述第一用户终端的行驶情况满足所述交通预警条件时，发送预警信息，所述预警信息用于触发第二用户终端执行与所述预警信息对应的操作，所述第二用户终端基于所述第一用户终端的行驶情况得到。
优选地，所述方法还包括：获得所述第一用户终端的行驶参数，并基于所述行驶参数得到所述行驶情况中的行驶状态。
优选地，所述获得当前得到的多个时间差，包括：
获取第一用户终端周期性发送的探测消息，其中所述探测消息中携带有所述第一用户终端广播发送所述探测消息的发送时间；
在接收到探测消息后，得到所述探测消息对应的接收时间；
将所述接收时间和所述发送时间进行差值计算得到时间差，将所述时间差发送至其他第二路边单元，并接收其他第二路边单元发送的时间差；
或者
所述获得当前得到的多个时间差，包括：获得第一用户终端上传的多个时间差，所述时间差由第一用户终端在接收到第二路边单元周期性广播发送的探测消息后得到。
优选地，所述基于当前得到的多个时间差和上一次得到的多个时间差，得到第一用户终端的行驶情况，包括：
将当前得到的多个时间差进行比较，得到第一用户终端的相对位置；
将当前得到的每个时间差分别与上一次接收同一个探测消息后得到的时间差进行比较，得到第一用户终端的行驶方向。
第四方面，本发明提供一种交通预警装置，所述装置包括：
获得单元，用于获得当前得到的多个时间差，其中每个时间差是同一个探测消息的接收时间和发送时间的差值；
计算单元，用于基于当前得到的多个时间差和上一次得到的多个时间差，得到第一用户终端的行驶情况；
判断单元，用于基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满***通预警条件；
发送单元，用于当所述第一用户终端的行驶情况满足所述交通预警条件时，发送预警信息，所述预警信息用于触发第二用户终端执行与所述预警信息对应的操作，所述第二用户终端基于所述第一用户终端的行驶情况得到。
优选地，所述计算单元，用于获得所述第一用户终端的行驶参数，并基于所述行驶参数得到所述行驶情况中的行驶状态。
优选地，所述获得单元，用于获取第一用户终端周期性发送的探测消息，在接收到探测消息后，得到所述探测消息对应的接收时间，将所述接收时间和所述发送时间进行差值计算得到时间差，将所述时间差发送至其他第二路边单元，并接收其他第二路边单元发送的时间差；其中所述探测消息中携带有所述第一用户终端广播发送所述探测消息的发送时间；
或者
所述获得单元，用于获得第一用户终端上传的多个时间差，所述时间差由第一用户终端在接收到第二路边单元周期性广播发送的探测消息后得到。
优选地，所述计算单元，用于将当前得到的多个时间差进行比较，得到第一用户终端的相对位置，以及用于将当前得到的每个时间差分别与上一次接收同一个探测消息后得到的时间差进行比较，得到第一用户终端的行驶方向。
与现有技术相比，本发明提供的上述技术方案具有如下优点：
本发明提供的上述技术方案中，可以至少基于第一用户终端的行驶情况来得到第二用户终端，这样在需要发送预警信息的情况下，可以将预警信息仅发送至第二用户终端，使得其他第一用户终端不再接收预警信息，这样其他未接收到预警信息的第一用户终端则可以执行相对应的操作，降低其他第一用户终端执行错误操作的几率，也就是说本发明提供的上述技术方案可以有针对性的仅向第二用户终端来发送预警信息，以降低其他第一用户终端(未被预警的第一用户终端)执行错误操作的几率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有基于路边单元的交通信息广播***的示意图；
图2是本发明实施例提供的交通预警方法的一种流程图；
图3是本发明实施例提供的一种交通场景的示意图；
图4是本发明实施例提供的交通预警方法中得到第一用户终端的行驶情况的一种流程图；
图5是本发明实施例提供的交通预警方法中得到第一用户终端的行驶情况的另一种流程图；
图6是本发明实施例提供的交通预警***的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的另一种交通预警方法的流程图；
图8是本发明实施例提供的交通预警装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图2，其示出了本发明实施例提供的交通预警方法的信令交互图，可以包括以下步骤：
101：第一用户终端UE或网络侧设备基于当前得到的多个时间差与上一次得到的多个时间差，得到第一用户终端的行驶情况，其中网络侧设备可以是RSU，时间差为探测消息的发送时间和接收时间的差值。第一用户终端的行驶情况用于指示第一用户终端所在对象在道路上行驶的情况，例如指示第一用户终端所在车辆在道路上的行驶方向和行驶状态(处于加速状态还是减速状态)。
在本发明实施例中，第一用户终端的行驶情况至少包括第一用户终端的相对位置和第一用户终端的行驶方向，其中相对位置可以由第一用户终端或网络侧设备基于当前得到的多个时间差得到，行驶方向则可以由第一用户终端或网络侧设备基于当前得到的多个时间差与上一次得到的多个时间差得到。
也就是说在本发明实施例中，第一用户终端的相对位置和行驶方向可以由第一用户终端自身获得，也可以网络侧设备获得。即第一用户终端可以分为终端主动型和终端被动型，对于终端主动型的第一用户终端来说，第一用户终端可以自主得到第一用户终端的相对位置和行驶方向，又或者对于终端主动型的第一用户终端来说，第一用户终端可以自主得到接收网络侧设备发送的探测消息对应的时间差，然后将第一用户终端得到的时间差发送给网络侧设备，由网络侧设备来得到第一用户终端的相对位置和行驶方向。对于终端被动型的第一用户终端来说，第一用户终端可以向网络侧设备周期性发送探测消息，由网络侧设备来得到第一用户终端的相对位置和行驶方向。
除相对位置和行驶方向之外，行驶情况还可以包括其他信息，如行驶状态，所述行驶状态至少用于指示第一用户终端处于加速状态还是减速状态，在本发明实施例中行驶状态可以基于第一用户终端的行驶参数获得。其中行驶参数至少包括：行驶速度和加速度，所述行驶速度可以由安装在第一用户终端中的速度传感器得到，所述加速度则可以由安装在第一用户终端中的加速度传感器得到。基于行驶速度和加速度，尤其是加速度可以判断出当前第一用户终端所在对象处于加速状态还是减速状态。当然，除行驶速度和加速度来得到第一用户终端的行驶状态之外，还可以进一步基于第一用户终端所在车辆的刹车指示信息来得到，具体本发明实施例不再进行阐述。
102：网络侧设备基于第一用户终端的行驶情况，判断第一用户终端的行驶情况是否满***通预警条件，如果是，网络侧设备向第一路边单元发送预警信息。
由于第一用户终端的行驶情况用于指示第一用户终端所在对象在道路上行驶的情况，所以可以基于第一用户终端的行驶情况来判断是否满***通预警条件，即判断第一用户终端所在对象是否正在处于违法行驶中。
例如基于行驶情况中的行驶方向和相对位置可以得到第一用户终端所在对象正朝哪个方向行驶，那么其有可能会与行驶方向冲突的对象发生碰撞，因此基于行驶方向和相对位置可以判断第一用户终端的行驶情况是否满***通预警条件。如图1所示应用场景，行人佩戴的第一用户终端获得的行驶情况指示行人正在穿越马路，而且交通信息表明行人是违法穿红灯，这样经过行人所在路口的车辆可能会与其发生碰撞，此时则可以判断第一用户终端的行驶情况满***通预警条件。
并且为了提高判断准确度，本发明实施例在行驶方向和相对位置上结合行驶状态来评估第一用户终端所在对象多久通过路口，是处于加速状态还是减速状态，这样网络侧设备则可以基于此来判断是否满***通预警条件来发送预警信息。网络侧设备还可以进一步结合交通信息来判断是否满***通预警条件，如在得到第一用户终端的行驶情况后，结合当前路口的交通灯是红灯绿灯来判断是否满***通预警条件，如果第一用户终端所在对象的相对位置指示车辆或者行人处于路口范围内，正处于加速状态向路口方向移动，并且目前路口的交通灯是红灯，则说明车辆或者行人要闯红灯穿越，因此此时可以判断满***通预警条件，发送预警信息以指示其他车辆注意违规穿越的行为。
在本发明实施例中，网络侧设备至少包括第二路边单元和安全服务器，第二路边单元和安全服务器的工作过程可以有以下几种方式，在实际应用过程中，其可以选用任意一种方式来执行：
一种方式是第二路边单元获得第一用户终端的行驶情况，并判断第一用户终端的行驶情况是否满***通预警条件，如果是第二路边单元基于第一用户终端的行驶情况确定第一路边单元，将预警信息发送给第一路边单元；
另一种方式是：第二路边单元获得第一用户终端的行驶情况，并判断第一用户终端的行驶情况是否满***通预警条件，如果是，将所述第一用户终端的行驶情况发送给安全服务器。安全服务器基于第一用户终端的行驶情况确定第一路边单元，并将预警信息发送给第一路边单元；
再一种方式是：第二路边单元获得第一用户终端的行驶情况，判断第一用户终端的行驶情况是否满***通预警条件，如果是第二路边单元基于第一用户终端的行驶情况确定第一路边单元，并触发安全服务器将预警信息发送给第一路边单元；
其他方式是：第二路边单元将获得第一用户终端的行驶情况所需信息，如接收功率等发送给安全服务器，由安全服务器获得第一用户终端的行驶情况，判断第一用户终端的行驶情况是否满***通预警条件，如果是安全服务器基于第一用户终端的行驶情况确定第一路边单元，并将预警信息发送给第一路边单元。
上述第一路边单元是用于向其他可能会和正在违规的车辆或行人发生事故的第一用户终端发送预警信息的第二路边单元。在本发明实施例中，获得第一路边单元的方式可以是：第二路边单元或者安全服务器根据预警用户终端的相对位置来获得第二用户终端所在位置，然后基于各个第二路边单元的位置信息来获得第二用户终端所属的第二路边单元，这样第二用户终端所属的第二路边单元即是第一路边单元。其中预警用户终端是上述满***通预警条件的第一用户终端，第二用户终端所属的第二路边单元则是信号范围覆盖第二用户终端的第二路边单元。
当第二用户终端所属的第二路边单元包括多个时，可以选取任意一个第二路边单元为第一路边单元；当然也有可能判断出需要发送预警信息的第二路边单元和需要向第二用户终端发送预警信息的第一路边单元为同一个第二路边单元，在此种情况下，如果是由安全服务器得到第一路边单元，则安全服务器会将预警信息回传给第二路边单元，如果是由第二路边单元得到第一路边单元，则可以由第二路边单元直接向第二用户终端发送预警信息。
103：第一路边单元基于第一用户终端的行驶情况确定接收预警信息的第二用户终端，并向第二用户终端发送所述预警信息，预警信息用于触发第二用户终端执行与预警信息对应的操作。
在本发明实施例中，第一路边单元可以基于相对位置和行驶方向来得到第一用户终端的大概范围，如位于哪个路口，以及第一路边单元还可以基于行驶速度和加速度确定第一用户终端所在车辆或者行人通过路口的时间和速度，这样与第一用户终端具有行驶冲突的第一用户终端则是第二用户终端。如图1中第二路边单元检测出行人存在违法穿越行为，则车辆D和车辆E中的第一用户终端为第二用户终端。此时第一路边单元将预警信息发送给第二用户终端，此时第二用户终端则会发出预警警报，使驾驶员停车让行。其中预警警报可以声音报警，震动报警或其他任何提示方式。
从上述技术方案可知，本发明提供的交通预警方法可以至少基于第一用户终端的行驶情况来得到第二用户终端，这样在需要发送预警信息的情况下，可以将预警信息仅发送至第二用户终端，使得其他第一用户终端不再接收预警信息，这样其他未接收到预警信息的第一用户终端则可以执行相对应的操作，降低其他第一用户终端执行错误操作的几率，也就是说本发明提供的上述技术方案可以有针对性的仅向第二用户终端来发送预警信息，以降低其他第一用户终端(未被预警的第一用户终端)执行错误操作的几率。
并且本发明提供的上述技术方案可以使用时间差得到第一用户终端的相对位置和行驶方向，以实现对第一用户终端的定位，而这种方式相对于GPS定位(GlobalPositioningSystem，全球定位***)技术来说更为简单，且定位精度不受第一用户终端之间距离的影响，从而提高定位精度，降低误触发的几率。
下面以图3所示交通场景示意图，对上述第一用户终端或网络侧设备基于时间差得到第一用户终端的行驶情况进行说明。在图3中示出了网络侧设备为四个第二路边单元，分别记为RSU1、RSU2、RSU3和RSU4。对于第一用户终端来主动得到行驶情况来说明，其流程图如图4所示，可以包括以下步骤：
201：第一用户终端接收多个第二路边单元周期性广播发送的探测消息，其中探测消息中携带有第二路边单元广播发送探测消息的发送时间，发送时间指示第二路边单元在何时发送探测消息。为了能够准确基于时间差来得到相对位置和行驶方向，多个第二路边单元广播发送的探测消息中的发送时间需要同步。在本发明实施例中，多个第二路边单元广播发送的探测消息中的发送时间可以是基于同一个时间源的绝对时间，如可以采用GPS定位使用的时间，又或者多个第二路边单元广播发送的探测消息中的发送时间是经过各第二路边单元进行时钟同步处理后的相对时间。
202：第一用户终端在接收到各个探测消息后，得到各个探测消息对应的接收时间，并将各个接收时间与对应的发送时间进行差值计算，得到各个接收时间对应的时间差。
以图3为例，第一用户终端得到RSU1、RSU2、RSU3和RSU4发送的探测消息的接收时间为：R1、R2、R3和R4，发送时间为：S1、S2、S3和S4，则在计算时间差时应该是：Ri-Si，其中Si和Ri分别是RSUi的发送时间和接收时间，相应的得到的时间差分别是：A1、A2、A3和A4。
203：第一用户终端将当前得到的多个时间差进行比较，得到第一用户终端的相对位置。得到位置信息的方法是比较多个信号之间的信号差。在本发明实施例中时间差可以用来反映探测消息传输的时间以及传输的距离，因此通过比较多个时间差可以得到第一用户终端的相对位置。仍以上述时间差分别是：A1、A2、A3和A4为例。
如果经过比较发现：A1>A2则说明第一用户终端靠近RSU1一侧，若在A1>A2的情况下A1>A3且A1>A4，并且A2和A1都远大于A3和A4则说明第一用户终端在靠近RSU1且远离RSU3和RSU4一侧，因此在将多个时间差进行比较后则可得到第一用户终端的相对位置。
204：第一用户终端将当前得到的每个时间差分别与上一次接收同一个第二路边单元广播的探测消息后得到的时间差进行比较，得到第一用户终端的行驶方向。也就是说第一用户终端根据接多个RSU发送的探测消息在多次测量过程中时间差的变化趋势，判断UE靠近或远离各RSU的位置，从而判断行驶方向。并且需要注意一点的是：在对多个RSU发送的探测消息在多次测量中得到的时间差的变化趋势进行比较时，是将同一个第二路边单元的发送时间和接收时间进行比较。
仍以图3为例，在上一次得到的时间差分别为A1’、A2’、A3’、A4’，与当前得到的时间差A1、A2、A3、A4比较，当A1’>A1、A2’>A2、A3’>A3和A4’>A4，则可以判断第一用户终端是向靠近RSU1大方向移动，且逐渐靠近RSU3和RSU4的方向。当然，如果发现A1’<A1，A2’<A2但A3’>A3、A4’>A4，则可以说明第一用户终端朝向RSU3和RSU4，但是已经行驶远离了RSU1和RSU2的所在位置，通过这种方式可以判断出第一用户终端大概的行驶方向，且可以指示第一用户终端是向路口驶来还是已驶离路口。
如图5所示，其示出了网络侧设备为第二路边单元时，第二路边单元得到第一用户终端的相对位置和行驶方向的流程，可以包括以下步骤：
301：第二路边单元接收第一用户终端周期性发送的探测消息，其中探测消息中携带有第一用户终端广播发送探测消息的发送时间。
302：第二路边单元在接收到探测消息后，得到探测消息对应的接收时间。
303：第二路边单元将接收时间和发送时间进行差值计算得到时间差，将时间差发送至其他第二路边单元，并接收其他第二路边单元在接收到探测消息后得到的时间差，这样第二路边单元可以得到同一个第一用户终端在不同第二路边单元中的时间差，使得第二路边单元可以对同一个第一用户终端的多个时间差进行比较来得到第一用户终端的相对位置和行驶方向。
304：第二路边单元将当前得到的多个时间差进行比较，得到第一用户终端的相对位置，其中当前得到的多个时间差包括第二路边单元在接收到探测消息后得到的时间差以及其他第二路边单元在接收到探测消息后得到的时间差。
305：第二路边单元将当前得到的每个时间差分别与上一次接收同一个第一用户终端广播的探测消息后得到的时间差进行比较，得到第一用户终端的行驶方向。
在本发明实施例中，第二路边单元得到相对位置和行驶方向的方式与上述图4所示流程图中相对应的步骤相同，对此本发明实施例不再阐述。
与上述图1所示方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种交通预警***，如图6所示，可以包括：第一用户终端11、网络侧设备12、第一路边单元13和第二用户终端14。
其中，第一用户终端11或网络侧设备12，用于基于当前得到的多个时间差与上一次得到的多个时间差，得到第一用户终端的行驶情况，其中时间差为探测消息的发送时间和接收时间的差值。第一用户终端的行驶情况用于指示第一用户终端所在对象在道路上行驶的情况，例如指示第一用户终端所在车辆在道路上的行驶方向和行驶状态(处于加速状态还是减速状态)。
在本发明实施例中，第一用户终端的行驶情况至少包括第一用户终端的相对位置和第一用户终端的行驶方向，其中相对位置可以由第一用户终端或网络侧设备基于当前得到的多个时间差得到，行驶方向则可以由第一用户终端或网络侧设备基于当前得到的多个时间差与上一次得到的多个时间差得到，具体可以参阅上述图4和图5所示流程图。
除相对位置和行驶方向之外，行驶情况还可以包括其他信息，如行驶状态，所述行驶状态至少用于指示第一用户终端处于加速状态还是减速状态，在本发明实施例中行驶状态可以基于第一用户终端的行驶参数获得。其中行驶参数至少包括：行驶速度和加速度，所述行驶速度可以由安装在第一用户终端中的速度传感器得到，所述加速度则可以由安装在第一用户终端中的加速度传感器得到。基于行驶速度和加速度，尤其是加速度可以判断出当前第一用户终端所在对象处于加速状态还是减速状态。当然，除行驶速度和加速度来得到第一用户终端的行驶状态之外，还可以进一步基于第一用户终端所在车辆的刹车指示信息来得到，具体本发明实施例不再进行阐述。
网络侧设备12，用于基于第一用户终端的行驶情况，判断第一用户终端的行驶情况是否满***通预警条件，如果是向第一路边单元发送预警信息。由于第一用户终端的行驶情况用于指示第一用户终端所在对象在道路上行驶的情况，所以可以基于第一用户终端的行驶情况来判断是否满***通预警条件，即判断第一用户终端所在对象是否正在处于违法行驶中。
例如基于行驶情况中的行驶方向和相对位置可以得到第一用户终端所在对象正朝哪个方向行驶，那么其有可能会与行驶方向冲突的对象发生碰撞，因此基于行驶方向和相对位置可以判断第一用户终端的行驶情况是否满***通预警条件。如图1所示应用场景，行人佩戴的第一用户终端获得的行驶情况指示行人正在穿越马路，而且交通信息表明行人是违法穿红灯，这样经过行人所在路口的车辆可能会与其发生碰撞，此时则可以判断第一用户终端的行驶情况满***通预警条件。
并且为了提高判断准确度，本发明实施例在行驶方向和相对位置上结合行驶状态来评估第一用户终端所在对象多久通过路口，是处于加速状态还是减速状态，这样网络侧设备则可以基于此来判断是否满***通预警条件来发送预警信息。网络侧设备还可以进一步结合交通信息来判断是否满***通预警条件，如在得到第一用户终端的行驶情况后，结合当前路口的交通灯是红灯绿灯来判断是否满***通预警条件，如果第一用户终端所在对象的相对位置指示车辆或者行人处于路口范围内，正处于加速状态向路口方向移动，并且目前路口的交通灯是红灯，则说明车辆或者行人要闯红灯穿越，因此此时可以判断满***通预警条件，发送预警信息以指示其他车辆注意违规穿越的行为。
在本发明实施例中，网络侧设备至少包括第二路边单元和安全服务器，第二路边单元和安全服务器的工作过程可以有以下几种方式，在实际应用过程中，其可以选用任意一种方式来执行：
一种方式是第二路边单元获得第一用户终端的行驶情况，并判断第一用户终端的行驶情况是否满***通预警条件，如果是第二路边单元基于第一用户终端的行驶情况确定第一路边单元，将预警信息发送给第一路边单元；
另一种方式是：第二路边单元获得第一用户终端的行驶情况，并判断第一用户终端的行驶情况是否满***通预警条件，如果是，将所述第一用户终端的行驶情况发送给安全服务器。安全服务器基于第一用户终端的行驶情况确定第一路边单元，并将预警信息发送给第一路边单元；
再一种方式是：第二路边单元获得第一用户终端的行驶情况，判断第一用户终端的行驶情况是否满***通预警条件，如果是第二路边单元基于第一用户终端的行驶情况确定第一路边单元，并触发安全服务器将预警信息发送给第一路边单元；
其他方式是：第二路边单元将获得第一用户终端的行驶情况所需信息，如接收功率等发送给安全服务器，由安全服务器获得第一用户终端的行驶情况，判断第一用户终端的行驶情况是否满***通预警条件，如果是安全服务器基于第一用户终端的行驶情况确定第一路边单元，并将预警信息发送给第一路边单元。
上述第一路边单元是用于向其他可能会和正在违规的车辆或行人发生事故的第一用户终端发送预警信息的第二路边单元。在本发明实施例中，获得第一路边单元的方式可以是：第二路边单元或者安全服务器根据预警用户终端的相对位置来获得第二用户终端所在位置，然后基于各个第二路边单元的位置信息来获得第二用户终端所属的第二路边单元，这样第二用户终端所属的第二路边单元即是第一路边单元。其中预警用户终端是上述满***通预警条件的第一用户终端，第二用户终端所属的第二路边单元则是信号范围覆盖第二用户终端的第二路边单元。
当第二用户终端所属的第二路边单元包括多个时，可以选取任意一个第二路边单元为第一路边单元；当然也有可能判断出需要发送预警信息的第二路边单元和需要向第二用户终端发送预警信息的第一路边单元为同一个第二路边单元，在此种情况下，如果是由安全服务器得到第一路边单元，则安全服务器会将预警信息回传给第二路边单元，如果是由第二路边单元得到第一路边单元，则可以由第二路边单元直接向第二用户终端发送预警信息。
第一路边单元13，用于基于第一用户终端的行驶情况确定接受预警信息的第二用户终端，并向第二用户终端发送预警信息，其中预警信息用于触发第二用户终端执行与预警信息对应的操作。在本发明实施例中，第一路边单元可以基于相对位置和行驶方向来得到第一用户终端的大概范围，如位于哪个路口，以及第一路边单元还可以基于行驶速度和加速度确定第一用户终端所在车辆或者行人通过路口的时间和速度，这样与第一用户终端具有行驶冲突的第一用户终端则是第二用户终端。如图1中第二路边单元检测出行人存在违法穿越行为，则车辆D和车辆E中的第一用户终端为第二用户终端。此时第一路边单元将预警信息发送给第二用户终端，此时第二用户终端则会发出预警警报，使驾驶员停车让行。其中预警警报可以声音报警，震动报警或其他任何提示方式。
从上述技术方案可知，本发明提供的交通预警***可以至少基于第一用户终端的行驶情况来得到第二用户终端，这样在需要发送预警信息的情况下，可以将预警信息仅发送至第二用户终端，使得其他第一用户终端不再接收预警信息，这样其他未接收到预警信息的第一用户终端则可以执行相对应的操作，降低其他第一用户终端执行错误操作的几率，也就是说本发明提供的上述技术方案可以有针对性的仅向第二用户终端来发送预警信息，以降低其他第一用户终端(未被预警的第一用户终端)执行错误操作的几率。
并且本发明提供的上述技术方案可以使用时间差得到第一用户终端的相对位置和行驶方向，以实现对第一用户终端的定位，而这种方式相对于GPS定位技术来说更为简单，且定位精度不受第一用户终端之间距离的影响，从而提高定位精度，降低误触发的几率。
请参阅图7，其示出了本发明实施例提供的另一种交通预警方法的流程图，可以包括以下步骤：
701：获得当前得到的多个时间差，其中每个时间差是同一个探测消息的接收时间和发送时间的差值。在本发明实施例中，探测消息可以由第二路边单元周期性广播发送，且探测消息中携带有发送时间以指示第二路边单元发送探测消息的时间。
当第一用户终端接收到探测消息后，得到探测消息对应的接收时间，计算接收时间和发送时间之间的差值得到时间差，然后第一用户终端在得到时间差后会将其上传至第二路边单元。
当然探测消息也可以由第一用户终端周期性广播发送，且探测消息中携带有发送时间以指示第一用户终端发送探测消息的时间。第二路边单元在接收到探测消息后，得到探测消息对应的接收时间；将接收时间和所述发送时间进行差值计算得到时间差，将时间差发送至其他第二路边单元，并接收其他第二路边单元在接收到探测消息后得到的时间差，这样第二路边单元可以得到同一个第一用户终端在不同第二路边单元中的时间差。
702：基于当前得到的多个时间差和上一次得到的多个时间差，得到第一用户终端的行驶情况。在本发明实施例中，第一用户终端的行驶情况用于指示第一用户终端所在对象在道路上行驶的情况，例如指示第一用户终端所在车辆在道路上的行驶方向和行驶状态(处于加速状态还是减速状态)。其中，第一用户终端的行驶情况至少包括第一用户终端的相对位置和第一用户终端的行驶方向，相对位置可以由第一用户终端或网络侧设备基于当前得到的多个时间差得到，行驶方向则可以由第一用户终端或网络侧设备基于当前得到的多个时间差与上一次得到的多个时间差得到，具体可以参阅上述图4和图5所示流程图，本发明实施例不再阐述。
除相对位置和行驶方向之外，行驶情况还可以包括其他信息，如行驶状态，所述行驶状态至少用于指示第一用户终端处于加速状态还是减速状态，在本发明实施例中行驶状态可以基于第一用户终端的行驶参数获得。其中行驶参数至少包括：行驶速度和加速度，所述行驶速度可以由安装在第一用户终端中的速度传感器得到，所述加速度则可以由安装在第一用户终端中的加速度传感器得到。基于行驶速度和加速度，尤其是加速度可以判断出当前第一用户终端所在对象处于加速状态还是减速状态。当然，除行驶速度和加速度来得到第一用户终端的行驶状态之外，还可以进一步基于第一用户终端所在车辆的刹车指示信息来得到，具体本发明实施例不再进行阐述。
703：基于第一用户终端的行驶情况，判断第一用户终端的行驶情况是否满***通预警条件。由于第一用户终端的行驶情况用于指示第一用户终端所在对象在道路上行驶的情况，所以可以基于第一用户终端的行驶情况来判断是否满***通预警条件，即判断第一用户终端所在对象是否正在处于违法行驶中。
例如基于行驶情况中的行驶方向和相对位置可以得到第一用户终端所在对象正朝哪个方向行驶，那么其有可能会与行驶方向冲突的对象发生碰撞，因此基于行驶方向和相对位置可以判断第一用户终端的行驶情况是否满***通预警条件。如图1所示应用场景，行人佩戴的第一用户终端获得的行驶情况指示行人正在穿越马路，而且交通信息表明行人是违法穿红灯，这样经过行人所在路口的车辆可能会与其发生碰撞，此时则可以判断第一用户终端的行驶情况满***通预警条件。
并且为了提高判断准确度，本发明实施例在行驶方向和相对位置上结合行驶状态来评估第一用户终端所在对象多久通过路口，是处于加速状态还是减速状态，这样网络侧设备则可以基于此来判断是否满***通预警条件来发送预警信息。网络侧设备还可以进一步结合交通信息来判断是否满***通预警条件，如在得到第一用户终端的行驶情况后，结合当前路口的交通灯是红灯绿灯来判断是否满***通预警条件，如果第一用户终端所在对象的相对位置指示车辆或者行人处于路口范围内，正处于加速状态向路口方向移动，并且目前路口的交通灯是红灯，则说明车辆或者行人要闯红灯穿越，因此此时可以判断满***通预警条件，发送预警信息以指示其他车辆注意违规穿越的行为。
上述第一路边单元是用于向其他可能会和正在违规的车辆或行人发生事故的第一用户终端发送预警信息的第二路边单元。在本发明实施例中，获得第一路边单元的方式可以是：第二路边单元或者安全服务器根据预警用户终端的相对位置来获得第二用户终端所在位置，然后基于各个第二路边单元的位置信息来获得第二用户终端所属的第二路边单元，这样第二用户终端所属的第二路边单元即是第一路边单元。其中预警用户终端是上述满***通预警条件的第一用户终端，第二用户终端所属的第二路边单元则是信号范围覆盖第二用户终端的第二路边单元。
当第二用户终端所属的第二路边单元包括多个时，可以选取任意一个第二路边单元为第一路边单元；当然也有可能判断出需要发送预警信息的第二路边单元和需要向第二用户终端发送预警信息的第一路边单元为同一个第二路边单元，在此种情况下，如果是由安全服务器得到第一路边单元，则安全服务器会将预警信息回传给第二路边单元，如果是由第二路边单元得到第一路边单元，则可以由第二路边单元直接向第二用户终端发送预警信息。
704：当第一用户终端的行驶情况满***通预警条件时，发送预警信息，预警信息用于触发第二用户终端执行与预警信息对应的操作，且第二用户终端基于第一用户终端的行驶情况得到。
在本发明实施例中，第一路边单元可以基于相对位置和行驶方向来得到第一用户终端的大概范围，如位于哪个路口，以及第一路边单元还可以基于行驶速度和加速度确定第一用户终端所在车辆或者行人通过路口的时间和速度，这样与第一用户终端具有行驶冲突的第一用户终端则是第二用户终端。如图1中第二路边单元检测出行人存在违法穿越行为，则车辆D和车辆E中的第一用户终端为第二用户终端。此时第一路边单元将预警信息发送给第二用户终端，此时第二用户终端则会发出预警警报，使驾驶员停车让行。其中预警警报可以声音报警，震动报警或其他任何提示方式。
从上述技术方案可知，本发明提供的交通预警方法可以至少基于第一用户终端的行驶情况来得到第二用户终端，这样在需要发送预警信息的情况下，可以将预警信息仅发送至第二用户终端，使得其他第一用户终端不再接收预警信息，这样其他未接收到预警信息的第一用户终端则可以执行相对应的操作，降低其他第一用户终端执行错误操作的几率，也就是说本发明提供的上述技术方案可以有针对性的仅向第二用户终端来发送预警信息，以降低其他第一用户终端(未被预警的第一用户终端)执行错误操作的几率。
并且本发明提供的上述技术方案可以使用时间差得到第一用户终端的相对位置和行驶方向，以实现对第一用户终端的定位，而这种方式相对于GPS定位技术来说更为简单，且定位精度不受第一用户终端之间距离的影响，从而提高定位精度，降低误触发的几率。
与上述图7所示方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种交通预警装置，其结构示意图如图8所示，可以包括：获得单元20、计算单元21、判断单元22和发送单元23。
获得单元20，用于获得当前得到的多个时间差，其中每个时间差是同一个探测消息的接收时间和发送时间的差值。在本发明实施例中，探测消息可以由第二路边单元周期性广播发送，且探测消息中携带有发送时间以指示第二路边单元发送探测消息的时间。当第一用户终端接收到探测消息后，得到探测消息对应的接收时间，然后计算接收时间和发送时间之间的差值得到时间差。第一用户终端在得到时间差后会将其上传至第二路边单元的获得单元20。
当然探测消息也可以由第一用户终端周期性广播发送，且探测消息中携带有发送时间以指示第一用户终端发送探测消息的时间。获得单元20在接收到探测消息后，得到探测消息对应的接收时间；将接收时间和所述发送时间进行差值计算得到时间差，将时间差发送至其他第二路边单元，并接收其他第二路边单元在接收到探测消息后得到的时间差，这样获得单元20可以得到同一个第一用户终端在不同第二路边单元中的时间差。
计算单元21，用于基于当前得到的多个时间差和上一次得到的多个时间差，得到第一用户终端的行驶情况。在本发明实施例中，行驶情况至少包括第一用户终端的相对位置和第一用户终端的行驶方向，其中相对位置由计算单元21基于当前得到的多个时间差得到，行驶方向则可以由计算单元21基于当前得到的多个时间差与上一次得到的多个时间差得到，具体可以参阅上述图5所示流程图。
除相对位置和行驶方向之外，行驶情况还可以包括其他信息，如行驶状态，所述行驶状态至少用于指示第一用户终端处于加速状态还是减速状态，在本发明实施例中行驶状态可以计算单元21基于第一用户终端的行驶参数获得。其中行驶参数至少包括：行驶速度和加速度，所述行驶速度可以由安装在第一用户终端中的速度传感器得到，所述加速度则可以由安装在第一用户终端中的加速度传感器得到。基于行驶速度和加速度，尤其是加速度可以判断出当前第一用户终端所在对象处于加速状态还是减速状态。当然，除行驶速度和加速度来得到第一用户终端的行驶状态之外，还可以进一步基于第一用户终端所在车辆的刹车指示信息来得到，具体本发明实施例不再进行阐述。
判断单元22，用于基于第一用户终端的行驶情况，判断第一用户终端的行驶情况是否满***通预警条件。由于第一用户终端的行驶情况用于指示第一用户终端所在对象在道路上行驶的情况，所以可以基于第一用户终端的行驶情况来判断是否满***通预警条件，即判断第一用户终端所在对象是否正在处于违法行驶中，具体判断过程可以参阅上述方法实施例的相关说明，对此本发明实施例不再阐述。
发送单元23，用于当第一用户终端的行驶情况满***通预警条件时，发送预警信息，预警信息用于触发第二用户终端执行与预警信息对应的操作，第二用户终端基于第一用户终端的行驶情况得到。其中第二用户终端为可能与与第一用户终端具有行驶冲突的第一用户终端，如上述图1中第二路边单元检测出行人存在违法穿越行为，则车辆D和车辆E中的第一用户终端为第二用户终端。此时第二用户终端则会发出预警警报，使驾驶员停车让行。其中预警警报可以声音报警，震动报警或其他任何提示方式。
在此需要说明一点：上述实施例中的探测消息可以采用D2Ddiscovery(终端直通探测)技术中的消息，如D2Ddiscoverymessage(D2D探测消息)或者D2Dcommunicationmessage(D2D通信消息)，同样的第一用户终端向第二路边单元上传的各种信息也可以携带与反馈消息中上传，其中反馈消息也可以采用D2Ddiscovery技术中的消息，如D2Ddiscoverymessage或者D2Dcommunicationmessage。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (16)
1.一种交通预警方法，其特征在于，所述方法包括：
第一用户终端或网络侧设备基于当前得到的多个时间差与上一次得到的多个时间差，得到所述第一用户终端的行驶情况，其中所述时间差为探测消息的发送时间和接收时间的差值；
所述网络侧设备基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满***通预警条件，如果是，网络侧设备向第一路边单元发送预警信息；
所述第一路边单元基于所述第一用户终端的行驶情况确定接收所述预警信息的第二用户终端，并向所述第二用户终端发送所述预警信息，所述预警信息用于触发所述第二用户终端执行与所述预警信息对应的操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备包括第二路边单元和安全服务器；
所述第二路边单元获得所述第一用户终端的行驶情况，基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满***通预警条件，如果是，向第一路边单元发送预警信息；
或者
所述第一用户终端或第二路边单元获得所述第一用户终端的行驶情况；
所述安全服务器基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满***通预警条件，如果是，向第一路边单元发送预警信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一用户终端或网络侧设备获得所述第一用户终端的行驶参数，并基于所述行驶参数得到所述行驶情况中的行驶状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一用户终端基于当前得到的多个时间差与上一次得到的多个时间差，得到所述第一用户终端的行驶情况，包括：
所述第一用户终端接收多个第二路边单元周期性广播发送的探测消息，其中所述探测消息中携带有所述第二路边单元广播发送所述探测消息的发送时间；
所述第一用户终端在接收到各个探测消息后，得到各个探测消息对应的接收时间，并将各个接收时间与对应的发送时间进行差值计算，得到各个接收时间对应的时间差；
所述第一用户终端将当前得到的多个时间差进行比较，得到所述第一用户终端的相对位置；
所述第一用户终端将当前得到的每个时间差分别与上一次接收同一个第二路边单元广播的探测消息后得到的时间差进行比较，得到所述第一用户终端的行驶方向。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备基于当前得到的多个时间差与上一次得到的多个时间差，得到所述第一用户终端的行驶情况，包括：
第二路边单元接收第一用户终端周期性发送的探测消息，其中所述探测消息中携带有所述第一用户终端广播发送所述探测消息的发送时间；
所述第二路边单元在接收到探测消息后，得到所述探测消息对应的接收时间；
所述第二路边单元将所述接收时间和所述发送时间进行差值计算得到时间差，将所述时间差发送至其他第二路边单元，并接收其他第二路边单元在接收到探测消息后得到的时间差；
所述第二路边单元将当前得到的多个时间差进行比较，得到所述第一用户终端的相对位置，其中当前得到的多个时间差包括所述第二路边单元在接收到探测消息后得到的时间差以及其他第二路边单元在接收到探测消息后得到的时间差；
所述第二路边单元将当前得到的每个时间差分别与上一次接收同一个第一用户终端广播的探测消息后得到的时间差进行比较，得到所述第一用户终端的行驶方向。
6.一种交通预警***，其特征在于，包括：第一用户终端、网络侧设备和第二用户终端；
所述第一用户终端或所述网络侧设备，用于基于当前得到的多个时间差与上一次得到的多个时间差，得到所述第一用户终端的行驶情况，其中所述时间差为探测消息的发送时间和接收时间的差值；
所述网络侧设备，用于基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满***通预警条件，如果是向第一路边单元发送预警信息；
所述第一路边单元，用于基于所述第一用户终端的行驶情况确定接收所述预警信息的第二用户终端，并向所述第二用户终端发送所述预警信息，所述预警信息用于触发所述第二用户终端执行与所述预警信息对应的操作。
7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述网络侧设备包括第二路边单元和安全服务器；
所述第二路边单元用于获得所述第一用户终端的行驶情况，基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满***通预警条件，如果是，向第一路边单元发送预警信息；
或者
所述第二路边单元，用于获得所述第一用户终端的行驶情况；
所述安全服务器，用于基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满***通预警条件，如果是，向第一路边单元发送预警信息。
8.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述第一用户终端或网络侧设备，用于获得所述第一用户终端的行驶参数，并基于所述行驶参数得到所述行驶情况中的行驶状态。
9.一种交通预警方法，其特征在于，所述方法包括：
获得当前得到的多个时间差，其中每个时间差是同一个探测消息的接收时间和发送时间的差值；
基于当前得到的多个时间差和上一次得到的多个时间差，得到第一用户终端的行驶情况；
基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满***通预警条件；
当所述第一用户终端的行驶情况满足所述交通预警条件时，发送预警信息，所述预警信息用于触发第二用户终端执行与所述预警信息对应的操作，所述第二用户终端基于所述第一用户终端的行驶情况得到。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获得所述第一用户终端的行驶参数，并基于所述行驶参数得到所述行驶情况中的行驶状态。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获得当前得到的多个时间差，包括：
获取第一用户终端周期性发送的探测消息，其中所述探测消息中携带有所述第一用户终端广播发送所述探测消息的发送时间；
在接收到探测消息后，得到所述探测消息对应的接收时间；
将所述接收时间和所述发送时间进行差值计算得到时间差，将所述时间差发送至其他第二路边单元，并接收其他第二路边单元发送的时间差；
或者
所述获得当前得到的多个时间差，包括：获得第一用户终端上传的多个时间差，所述时间差由第一用户终端在接收到第二路边单元周期性广播发送的探测消息后得到。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述基于当前得到的多个时间差和上一次得到的多个时间差，得到第一用户终端的行驶情况，包括：
将当前得到的多个时间差进行比较，得到第一用户终端的相对位置；
将当前得到的每个时间差分别与上一次接收同一个探测消息后得到的时间差进行比较，得到第一用户终端的行驶方向。
13.一种交通预警装置，其特征在于，所述装置包括：
获得单元，用于获得当前得到的多个时间差，其中每个时间差是同一个探测消息的接收时间和发送时间的差值；
计算单元，用于基于当前得到的多个时间差和上一次得到的多个时间差，得到第一用户终端的行驶情况；
判断单元，用于基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满***通预警条件；
发送单元，用于当所述第一用户终端的行驶情况满足所述交通预警条件时，发送预警信息，所述预警信息用于触发第二用户终端执行与所述预警信息对应的操作，所述第二用户终端基于所述第一用户终端的行驶情况得到。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述计算单元，用于获得所述第一用户终端的行驶参数，并基于所述行驶参数得到所述行驶情况中的行驶状态。
15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述获得单元，用于获取第一用户终端周期性发送的探测消息，在接收到探测消息后，得到所述探测消息对应的接收时间，将所述接收时间和所述发送时间进行差值计算得到时间差，将所述时间差发送至其他第二路边单元，并接收其他第二路边单元发送的时间差；其中所述探测消息中携带有所述第一用户终端广播发送所述探测消息的发送时间；
或者
所述获得单元，用于获得第一用户终端上传的多个时间差，所述时间差由第一用户终端在接收到第二路边单元周期性广播发送的探测消息后得到。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述计算单元，用于将当前得到的多个时间差进行比较，得到第一用户终端的相对位置，以及用于将当前得到的每个时间差分别与上一次接收同一个探测消息后得到的时间差进行比较，得到第一用户终端的行驶方向。
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