CN105093491B - 取像用光学镜头、取像装置及可携装置 - Google Patents
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Abstract
一种取像用光学镜头、取像装置及可携装置，取像用光学镜头由物侧至像侧依序包含具屈折力的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具正屈折力。第二透镜具负屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凹面。第三透镜与第四透镜皆具屈折力。第五透镜具屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面。第六透镜具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面，其像侧表面具至少一反曲点。当满足特定条件时，可助于增加***空间利用率，缩短***总长，进一步提升影像亮度。
Description
技术领域
本发明涉及一种取像用光学镜头、取像装置及可携装置，特别是一种适用于可携装置的取像用光学镜头及取像装置。
背景技术
近年来，随着小型化摄影镜头的蓬勃发展，微型取像模块的需求日渐提高，而一般摄影镜头的感光元件不外乎是感光耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)或互补性氧化金属半导体元件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor Sensor，CMOS Sensor)两种，且随着半导体工艺技术的精进，使得感光元件的像素尺寸缩小，再加上现今电子产品以功能佳且轻薄短小的外型为发展趋势，因此具备良好成像品质的小型化摄影镜头俨然成为目前市场上的主流。
然而，传统搭载于可携式电子产品上的微型光学***，多采用五片式透镜结构为主，但由于高阶智能型手机(Smartphone)与PDA(Personal Digital Assistant)等高规格移动装置的盛行，带动小型化摄像镜头在像素与成像品质上的要求提升，现有的五片式镜头组将无法满足更高阶的需求。目前虽然有进一步发展一般传统六片式光学***，其于低光源环境下常有影像模糊与亮度不足等问题而影响成像品质，且由于空间利用效率不佳而使总长不易缩短。
发明内容
本发明的目的在于提供一种取像用光学镜头、取像装置以及可携装置，其藉由控制光学***的入瞳孔径与镜组中的镜片间隙，可于有限的空间中达到镜片紧密排列与提升***的入光量，提升***空间利用率与缩短***总长，并进一步提升影像亮度。
本发明提供一种取像用光学镜头，由物侧至像侧依序包含一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜以及一第六透镜。第一透镜具有正屈折力。第二透镜具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凹面。第三透镜具有屈折力。第四透镜具有屈折力。第五透镜具有屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面。第六透镜具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面，其像侧表面具有至少一反曲点。其中，取像用光学镜头中具屈折力的透镜为六片。取像用光学镜头的入射瞳孔径为EPD，第一透镜与第二透镜间、第二透镜与第三透镜间、第三透镜与第四透镜间、第四透镜与第五透镜间、第五透镜与第六透镜间于光轴上间隔距离的总和为ΣAT，第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：
2.20<EPD/ΣAT；
(R9+R10)/(R9-R10)<-0.15；以及
1.20<(R11+R12)/(R11-R12)。
本发明另提供一种取像装置，其包含前述的取像用光学镜头以及电子感光元件。其中，电子感光元件设置于取像用光学镜头的一成像面上。
本发明另提供一种可携装置，其包含前述的取像装置。
本发明另提供一种取像用光学镜头，一种取像用光学镜头，由物侧至像侧依序包含一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜以及一第六透镜。第一透镜具有正屈折力。第二透镜具有负屈折力。第三透镜具有屈折力。第四透镜具有屈折力。第五透镜具有屈折力，其物侧表面与像侧表面皆为非球面。第六透镜具有屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面，其像侧表面具有至少一反曲点。其中，取像用光学镜头中具屈折力的透镜为六片。取像用光学镜头的入射瞳孔径为EPD，第一透镜与第二透镜间、第二透镜与第三透镜间、第三透镜与第四透镜间、第四透镜与第五透镜间、第五透镜与第六透镜间于光轴上间隔距离的总和为ΣAT，第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：
2.40<EPD/ΣAT；以及
(R9+R10)/(R9-R10)<-0.15。
本发明另提供一种取像用光学镜头，由物侧至像侧依序包含一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜以及一第六透镜。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面。第二透镜具有屈折力。第三透镜具有屈折力。第四透镜具有屈折力。第五透镜具有屈折力，其物侧表面与像侧表面皆为非球面。第六透镜具有屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面，其像侧表面具有至少一反曲点。其中，取像用光学镜头中具屈折力的透镜为六片。取像用光学镜头的入射瞳孔径为EPD，第一透镜与第二透镜间、第二透镜与第三透镜间、第三透镜与第四透镜间、第四透镜与第五透镜间、第五透镜与第六透镜间于光轴上间隔距离的总和为ΣAT，取像用光学镜头的最大成像高度为ImgH，第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：
2.20<EPD/ΣAT；
0.73<EPD/ImgH<1.10；以及
TL/ImgH<2.50。
当EPD/ΣAT满足上述条件时，可于有限的空间中达到镜片紧密排列，缩短***总长并提升***的入光量。
当(R9+R10)/(R9-R10)满足上述条件时，可有效修正球差与像散以提升成像品质。
当(R11+R12)/(R11-R12)满足上述条件时，可有效加强像散的修正以增加成像品质。
当EPD/ImgH满足上述条件时，可增加***进光量，进而提高解像能力。
当TL/ImgH满足上述条件时，可有效增加***空间利用率并维持取像用光学镜头的小型化以适用于可携装置上。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图；
图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图；
图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图；
图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图；
图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图；
图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图；
图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图；
图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图；
图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图；
图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图；
图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图；
图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图；
图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图；
图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图；
图15绘示依照本发明的一种可携装置的示意图；
图16绘示依照本发明的一种可携装置的示意图；
图17绘示依照本发明的一种可携装置的示意图。
其中，附图标记
取像装置︰10
光圈︰100、200、300、400、500、600、700
第一透镜︰110、210、310、410、510、610、710
物侧表面︰111、211、311、411、511、611、711
像侧表面︰112、212、312、412、512、612、712
第二透镜︰120、220、320、420、520、620、720
物侧表面︰121、221、321、421、521、621、721
像侧表面︰122、222、322、422、522、622、722
第三透镜︰130、230、330、430、530、630、730
物侧表面︰131、231、331、431、531、631、731
像侧表面︰132、232、332、432、532、632、732
第四透镜︰140、240、340、440、540、640、740
物侧表面︰141、241、341、441、541、641、741
像侧表面︰142、242、342、442、542、642、742
第五透镜︰150、250、350、450、550、650、750
物侧表面︰151、251、351、451、551、651、751
像侧表面︰152、252、352、452、552、652、752
第六透镜︰160、260、360、460、560、660、760
物侧表面︰161、261、361、461、561、661、761
像侧表面︰162、262、362、462、562、662、762
红外线滤除滤光片︰170、270、370、470、570、670、770
成像面︰180、280、380、480、580、680、780
电子感光元件︰190、290、390、490、590、690、790
光阑︰301、701
EPD︰取像用光学镜头的入射瞳孔径
f︰取像用光学镜头的焦距
f2︰第二透镜的焦距
f3︰第三透镜的焦距
f4︰第四透镜的焦距
FOV︰取像用光学镜头的最大视角
Fno︰取像用光学镜头的光圈值
HFOV︰取像用光学镜头的最大视角一半
ImgH︰取像用光学镜头的最大成像高度
R7︰第四透镜物侧表面的曲率半径
R8︰第四透镜像侧表面的曲率半径
R9︰第五透镜物侧表面的曲率半径
R10︰第五透镜像侧表面的曲率半径
R11︰第六透镜物侧表面的曲率半径
R12︰第六透镜像侧表面的曲率半径
TL：第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离
V2：第二透镜的色散系数
V3：第三透镜的色散系数
V4：第四透镜的色散系数
ΣAT：第一透镜与第二透镜间、第二透镜与第三透镜间、第三透镜与第四透镜间、第四透镜与第五透镜间、第五透镜与第六透镜间于光轴上间隔距离的总和
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：
取像用光学镜头由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。其中，取像用光学镜头中具屈折力的透镜为六片。
第一透镜具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处可为凸面。藉此可提供取像用光学镜头所需的正屈折力，并可有效缩短取像用光学镜头的总长度以适用于薄型化可携装置。
第二透镜可具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处可为凸面，其像侧表面于近光轴处可为凹面。可补正第一透镜产生的像差并有助于修正***的像散(Astigmatism)以提升成像品质。
第三透镜可具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处可为凸面。藉此，可减少取像用光学镜头的***敏感度，并可避免球差过度，进而提升成像品质。
第四透镜可具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处可为凹面，其像侧表面于近光轴处可为凸面。藉此，可有效修正***的佩兹伐和数(Petzval's sum)以使像面更平坦，并有助于加强像散的修正。
第五透镜可具正屈折力，其物侧表面于近光轴处可为凸面，其像侧表面于近光轴处可为凹面，且其物侧表面可具有至少一反曲点。藉此，可避免球差过大与减少像散产生，并有助于修正离轴视场的像差。
第六透镜可具负屈折力，其物侧表面于近光轴处可为凸面，其像侧表面于近光轴处为凹面，其物侧表面由近光轴处至离轴处可存在凸面转凹面的变化，其像侧表面具有至少一反曲点。藉此，有助于像差的减少，并可使主点(Principal Point)远离取向用光学镜头的像侧端，藉以缩短后焦长，有利于维持镜头的小型化，更进一步可压制离轴视场的光线入射于感光元件上的角度，以增加影像感光元件的接收效率。
取像用光学镜头的入射瞳孔径为EPD，第一透镜与第二透镜间、第二透镜与第三透镜间、第三透镜与第四透镜间、第四透镜与第五透镜间、第五透镜与第六透镜间于光轴上间隔距离的总和为ΣAT，其满足下列条件：2.20<EPD/ΣAT。藉此，可于有限的空间中达到镜片紧密排列，缩短***总长并提升***的入光量。较佳地，其满足下列条件：2.40<EPD/ΣAT。
第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：(R9+R10)/(R9-R10)<-0.15。藉此，可有效修正球差与像散以提升成像品质。较佳地，其满足下列条件：(R9+R10)/(R9-R10)≤-1.00。
第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：1.20<(R11+R12)/(R11-R12)。藉此，可有效加强像散的修正以增加成像品质。
取像用光学镜头的入射瞳孔径为EPD，取像用光学镜头的最大成像高度为ImgH(可为电子感光元件的有效感测区域对角线总长的一半)，其满足下列条件：0.65<EPD/ImgH<1.50。藉此，可增加***进光量，进而提高解像能力。较佳地，其满足下列条件：0.73<EPD/ImgH<1.10。更佳地，其满足下列条件：0.78<EPD/ImgH<0.90。
第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，取像用光学镜头的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：TL/ImgH<2.50。藉此，可有效增加***空间利用率并维持取像用光学镜头的小型化以适用于可携装置上。
取像用光学镜头的光圈值为Fno，其满足下列条件：Fno<1.85。藉此，藉由适当调整取像用光学镜头的光圈大小，使取像用光学镜头具有大光圈的特性，于光线不充足时仍可采用较高快门速度以拍摄清晰影像。较佳地，其满足下列条件：Fno<1.65。更佳地，其满足下列条件：Fno<1.55。
第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：-1.50<f3/f2。藉此，可平衡***屈折力配置并提升解像力。
第二透镜的色散系数为V2，第三透镜的色散系数为V3，第四透镜的色散系数为V4，其满足下列条件：(V2+V4)/V3<1.00。藉此，可有利于修正***色差。
第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，其满足下列条件：|(R7-R8)/(R7+R8)|<0.50。藉此，有效加强像散的修正以提升成像品质。
第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：TL<6.5毫米(mm)。藉此，可有效缩短***总长以适用于薄型化可携装置。
任两相邻的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜于光轴上均具有一空气间隔。藉此，可避免镜面间产生干涉，并减少组装上的困难。
本发明取像用光学镜头中，透镜的材质可为塑胶或玻璃。当透镜的材质为玻璃，可以增加屈折力配置的自由度。另当透镜材质为塑胶，则可以有效降低生产成本。此外，可于透镜表面上设置非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减所需使用透镜的数目，因此可以有效降低光学总长度。
本发明取像用光学镜头中，就以具有屈折力的透镜而言，若透镜表面是为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面于近光轴处为凸面；若透镜表面是为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面于近光轴处为凹面。
本发明取像用光学镜头中，可设置有至少一光阑，其位置可设置于第一透镜之前、各透镜之间或最后一透镜之后均可，该光阑的种类如耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(Field Stop)等，用以减少杂散光，有助于提升影像品质。
本发明取像用光学镜头中，光圈配置可为前置或中置，前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。前置光圈可使取像用光学镜头的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使之具有远心(Telecentric)效果，可增加电子感光元件如CCD或CMOS接收影像的效率；中置光圈则有助于扩大***的视场角，使其具有广角镜头的优势。
本发明更提供一种取像装置，其包含前述取像用光学镜头以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于取像用光学镜头的成像面。较佳地，该取像装置可进一步包含镜筒(Barrel Member)、支持装置(Holder Member)或其组合。
本发明更提供一种可携装置，其包含前述取像装置。请参照图15、图16与图17，取像装置10可多方面应用于智能型手机(如图15所示)、平板电脑(如图16所示)与穿戴式装置(如图17所示)等。较佳地，该可携装置可进一步包含控制单元(Control Units)、显示单元(Display Units)、储存单元(Storage Units)、暂储存单元(RAM)或其组合。
本发明的取像用光学镜头更可视需求应用于移动对焦的光学***中，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色，可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数码相机、移动装置、数字平板与穿戴式装置等可携装置中。前揭可携装置仅是示范性地说明本发明的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。
<第一实施例>
请参照图1及图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图1可知，取像装置包含取像用光学镜头与电子感光元件190。取像用光学镜头由物侧至像侧依序包含光圈100、第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、红外线滤除滤光片(IR-Cut Filter)170与成像面180。其中，电子感光元件190设置于成像面180上。取像用光学镜头中具屈折力的透镜为六片。
第一透镜110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111于近光轴处为凸面，其像侧表面112于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121于近光轴处为凸面，其像侧表面122于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜130具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131于近光轴处为凸面，其像侧表面132于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜140具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141于近光轴处为凹面，其像侧表面142于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜150具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151于近光轴处为凸面，其像侧表面152于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面151具有至少一反曲点。
第六透镜160具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161于近光轴处为凸面，其像侧表面162于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面161由近光轴处至离轴处存在凸面转凹面的变化，其像侧表面162具有至少一反曲点。
红外线滤除滤光片170的材质为玻璃，其设置于第六透镜160及成像面180之间，并不影响取像用光学镜头的焦距。
上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：
；其中：
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点的切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；以及
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例的取像用光学镜头中，取像用光学镜头的焦距为f，取像用光学镜头的光圈值(F-number)为Fno，取像用光学镜头中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝3.43mm；Fno＝1.49；以及HFOV＝39.5度。
第一实施例的取像用光学镜头中，第二透镜的色散系数为V2，第三透镜的色散系数为V3，第四透镜的色散系数为V4，其满足下列条件：(V2+V4)/V3＝0.84。
第四透镜物侧表面141的曲率半径为R7，第四透镜像侧表面142的曲率半径为R8，其满足下列条件：|(R7-R8)/(R7+R8)|＝0.36。
第五透镜物侧表面151的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面152的曲率半径为R10，其满足下列条件：(R9+R10)/(R9-R10)＝-1.67。
第六透镜物侧表面161的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面162的曲率半径为R12，其满足下列条件：(R11+R12)/(R11-R12)＝7.05。
第二透镜120的焦距为f2，第三透镜130的焦距为f3，其满足下列条件：f3/f2＝-0.69。
取像用光学镜头的入射瞳孔径为EPD，第一透镜110与第二透镜120间、第二透镜120与第三透镜130间、第三透镜130与第四透镜140间、第四透镜140与第五透镜150间、第五透镜150与第六透镜160间于光轴上间隔距离的总和为ΣAT，其满足下列条件：EPD/ΣAT＝3.04。
取像用光学镜头的入射瞳孔径为EPD，取像用光学镜头的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：EPD/ImgH＝0.79。
第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL(计算时包含滤光片)，取像用光学镜头的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：TL/ImgH＝1.67。
第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：TL＝4.85毫米(mm)。
配合参照下列表一以及表二。
表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为mm，且表面0到16依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k为非球面曲线方程式中的锥面系数，A4到A16则表示各表面第4到16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加以赘述。
<第二实施例>
请参照图3及图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图3可知，取像装置包含取像用光学镜头与电子感光元件290。取像用光学镜头由物侧至像侧依序包含光圈200、第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、红外线滤除滤光片270与成像面280。其中，电子感光元件290设置于成像面280上。取像用光学镜头中具屈折力的透镜为六片。
第一透镜210具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211于近光轴处为凸面，其像侧表面212于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第二透镜220具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221于近光轴处为凸面，其像侧表面222于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜230具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231于近光轴处为凸面，其像侧表面232于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜240具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241于近光轴处为凹面，其像侧表面242于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜250具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251于近光轴处为凸面，其像侧表面252于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面251具有至少一反曲点。
第六透镜260具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261于近光轴处为凸面，其像侧表面262于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面261由近光轴处至离轴处存在凸面转凹面的变化，其像侧表面262具有至少一反曲点。
红外线滤除滤光片270的材质为玻璃，其设置于第六透镜260及成像面280之间，并不影响取像用光学镜头的焦距。
请配合参照下列表三以及表四。
第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第三实施例>
请参照图5及图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图5可知，取像装置包含取像用光学镜头与电子感光元件390。取像用光学镜头由物侧至像侧依序包含光圈300、第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、光阑301、红外线滤除滤光片370与成像面380。其中，电子感光元件390设置于成像面380上。取像用光学镜头中具屈折力的透镜为六片。
第一透镜310具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面311于近光轴处为凸面，其像侧表面312于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜320具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321于近光轴处为凸面，其像侧表面322于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜330具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331于近光轴处为凸面，其像侧表面332于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜340具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341于近光轴处为凹面，其像侧表面342于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜350具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351于近光轴处为凸面，其像侧表面352于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面351具有至少一反曲点。
第六透镜360具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361于近光轴处为凸面，其像侧表面362于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面361由近光轴处至离轴处存在凸面转凹面的变化，其像侧表面362具有至少一反曲点。
红外线滤除滤光片370的材质为玻璃，其设置于第六透镜360及成像面380之间，并不影响取像用光学镜头的焦距。
请配合参照下列表五以及表六。
第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第四实施例>
请参照图7及图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图7可知，取像装置包含取像用光学镜头与电子感光元件490。取像用光学镜头由物侧至像侧依序包含第一透镜410、光圈400、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、红外线滤除滤光片470与成像面480。其中，电子感光元件490设置于成像面480上。取像用光学镜头中具屈折力的透镜为六片。
第一透镜410具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面411于近光轴处为凸面，其像侧表面412于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜420具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421于近光轴处为凸面，其像侧表面422于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜430具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431于近光轴处为凸面，其像侧表面432于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜440具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441于近光轴处为凸面，其像侧表面442于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第五透镜450具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451于近光轴处为凸面，其像侧表面452于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面451具有至少一反曲点。
第六透镜460具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461于近光轴处为凸面，其像侧表面462于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面461由近光轴处至离轴处存在凸面转凹面的变化，其像侧表面462具有至少一反曲点。
红外线滤除滤光片470的材质为玻璃，其设置于第六透镜460及成像面480之间，并不影响取像用光学镜头的焦距。
请配合参照下列表七以及表八。
第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第五实施例>
请参照图9及图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图9可知，取像装置包含取像用光学镜头与电子感光元件590。取像用光学镜头由物侧至像侧依序包含第一透镜510、光圈500、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、红外线滤除滤光片570与成像面580。其中，电子感光元件590设置于成像面580上。取像用光学镜头中具屈折力的透镜为六片。
第一透镜510具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面511于近光轴处为凸面，其像侧表面512于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜520具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521于近光轴处为凸面，其像侧表面522于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜530具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531于近光轴处为凸面，其像侧表面532于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜540具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541于近光轴处为凹面，其像侧表面542于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜550具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551于近光轴处为凸面，其像侧表面552于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面551具有至少一反曲点。
第六透镜560具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561于近光轴处为凸面，其像侧表面562于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面561由近光轴处至离轴处存在凸面转凹面的变化，其像侧表面562具有至少一反曲点。
红外线滤除滤光片570的材质为玻璃，其设置于第六透镜560及成像面580之间，并不影响取像用光学镜头的焦距。
请配合参照下列表九以及表十。
第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第六实施例>
请参照图11及图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图11可知，取像装置包含取像用光学镜头与电子感光元件690。取像用光学镜头由物侧至像侧依序包含光圈600、第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、红外线滤除滤光片670与成像面680。其中，电子感光元件690设置于成像面680上。取像用光学镜头中具屈折力的透镜为六片。
第一透镜610具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面611于近光轴处为凸面，其像侧表面612于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第二透镜620具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621于近光轴处为凸面，其像侧表面622于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜630具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631于近光轴处为凸面，其像侧表面632于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜640具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641于近光轴处为凹面，其像侧表面642于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜650具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651于近光轴处为凸面，其像侧表面652于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面651具有至少一反曲点。
第六透镜660具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661于近光轴处为凸面，其像侧表面662于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面661由近光轴处至离轴处存在凸面转凹面的变化，其像侧表面662具有至少一反曲点。
红外线滤除滤光片670的材质为玻璃，其设置于第六透镜660及成像面680之间，并不影响取像用光学镜头的焦距。
请配合参照下列表十一以及表十二。
第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第七实施例>
请参照图13及图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图13可知，取像装置包含取像用光学镜头与电子感光元件790。取像用光学镜头由物侧至像侧依序包含光圈700、第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、光阑701、红外线滤除滤光片770与成像面780。其中，电子感光元件790设置于成像面780上。取像用光学镜头中具屈折力的透镜为六片。
第一透镜710具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面711于近光轴处为凸面，其像侧表面712于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜720具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721于近光轴处为凸面，其像侧表面722于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜730具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731于近光轴处为凸面，其像侧表面732于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜740具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741于近光轴处为凹面，其像侧表面742于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜750具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面751于近光轴处为凸面，其像侧表面752于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面751具有至少一反曲点。
第六透镜760具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面761于近光轴处为凸面，其像侧表面762于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面761由近光轴处至离轴处存在凸面转凹面的变化，其像侧表面762具有至少一反曲点。
红外线滤除滤光片770的材质为玻璃，其设置于第六透镜760及成像面780之间，并不影响取像用光学镜头的焦距。
请配合参照下列表十三以及表十四。
第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
上述取像装置可设置于可携装置内。可携装置可藉由本发明使用六枚具屈折力透镜的取像用光学镜头，藉由控制取像用光学镜头的入瞳孔径与镜组中的镜片间隙，可于有限的空间中达到镜片紧密排列并提升***的入光量，此外，满足上述条件式可助于增加***空间利用率，缩短***总长，进一步提升影像亮度。
当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (23)
1.一种取像用光学镜头，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具有正屈折力；
一第二透镜，具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凹面；
一第三透镜，具有屈折力；
一第四透镜，具有屈折力；
一第五透镜，具有屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面；以及
一第六透镜，具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面，且其像侧表面具有至少一反曲点；
其中，该取像用光学镜头中具屈折力的透镜为六片；
其中，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：(R9+R10)/(R9-R10)<-0.15；以及1.20<(R11+R12)/(R11-R12)，
其特征在于，该取像用光学镜头的入射瞳孔径为EPD，该第一透镜与该第二透镜间、该第二透镜与该第三透镜间、该第三透镜与该第四透镜间、该第四透镜与该第五透镜间、该第五透镜与该第六透镜间于光轴上间隔距离的总和为ΣAT，该取像用光学镜头的光圈值为Fno，其满足下列条件：
2.20<EPD/ΣAT；以及
Fno<1.85。
2.根据权利要求1所述的取像用光学镜头，其特征在于，该第三透镜具有正屈折力。
3.根据权利要求1所述的取像用光学镜头，其特征在于，该第五透镜为正屈折力，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：
(R9+R10)/(R9-R10)≤-1.00。
4.根据权利要求1所述的取像用光学镜头，其特征在于，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：
-1.50<f3/f2。
5.根据权利要求1所述的取像用光学镜头，其特征在于，该第二透镜的色散系数为V2，该第三透镜的色散系数为V3，该第四透镜的色散系数为V4，其满足下列条件：
(V2+V4)/V3<1.00。
6.根据权利要求1所述的取像用光学镜头，其特征在于，该第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，该第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，其满足下列条件：
|(R7-R8)/(R7+R8)|<0.50。
7.根据权利要求1所述的取像用光学镜头，其特征在于，该取像用光学镜头的入射瞳孔径为EPD，该取像用光学镜头的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：
0.65<EPD/ImgH<1.50。
8.一种取像装置，其特征在于，包含：
如权利要求1所述的取像用光学镜头；以及
一电子感光元件，其中，该电子感光元件设置于该取像用光学镜头的一成像面上。
9.一种可携装置，其特征在于，包含：
如权利要求8所述的取像装置。
10.一种取像用光学镜头，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具有正屈折力；
一第二透镜，具有负屈折力；
一第三透镜，具有屈折力，其像侧表面于近光轴处为凸面；
一第四透镜，具有屈折力；
一第五透镜，具有屈折力，其物侧表面与像侧表面皆为非球面；以及
一第六透镜，具有屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面，其像侧表面具有至少一反曲点；
其中，该取像用光学镜头中具屈折力的透镜为六片；
其中，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：(R9+R10)/(R9-R10)<-0.15，
其特征在于，该取像用光学镜头的入射瞳孔径为EPD，该第一透镜与该第二透镜间、该第二透镜与该第三透镜间、该第三透镜与该第四透镜间、该第四透镜与该第五透镜间、该第五透镜与该第六透镜间于光轴上间隔距离的总和为ΣAT，该取像用光学镜头的光圈值为Fno，其满足下列条件：
2.40<EPD/ΣAT；以及
Fno<1.85。
11.根据权利要求10所述的取像用光学镜头，其特征在于，该第四透镜具有负屈折力，该取像用光学镜头的入射瞳孔径为EPD，该取像用光学镜头的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：
0.65<EPD/ImgH<1.50。
12.根据权利要求10所述的取像用光学镜头，其特征在于，该第五透镜物侧表面具有至少一反曲点。
13.根据权利要求10所述的取像用光学镜头，其特征在于，该第五透镜像侧表面于近光轴处为凹面。
14.根据权利要求10所述的取像用光学镜头，其特征在于，该第三透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该第四透镜物侧表面于近光轴处为凹面，该第四透镜像侧表面于近光轴处为凸面。
15.根据权利要求10所述的取像用光学镜头，其特征在于，任意两个相邻的该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜以及该第六透镜于光轴上均具有一空气间隔。
16.根据权利要求10所述的取像用光学镜头，其特征在于，满足下列条件：
Fno<1.65。
17.根据权利要求10所述的取像用光学镜头，其特征在于，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：
-1.50<f3/f2。
18.一种取像用光学镜头，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面；
一第二透镜，具有屈折力；
一第三透镜，具有屈折力；
一第四透镜，具有屈折力；
一第五透镜，具有屈折力，其物侧表面与像侧表面皆为非球面；以及
一第六透镜，具有屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面，其像侧表面具有至少一反曲点；
其中，该取像用光学镜头中具屈折力的透镜为六片；
其特征在于，该取像用光学镜头的入射瞳孔径为EPD，该第一透镜与该第二透镜间、该第二透镜与该第三透镜间、该第三透镜与该第四透镜间、该第四透镜与该第五透镜间、该第五透镜与该第六透镜间于光轴上间隔距离的总和为ΣAT，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该取像用光学镜头的最大成像高度为ImgH，该取像用光学镜头的光圈值为Fno，其满足下列条件：
2.20<EPD/ΣAT；
0.73<EPD/ImgH<1.10；
TL/ImgH<2.50；以及
Fno<1.55。
19.根据权利要求18所述的取像用光学镜头，其特征在于，该第二透镜具有负屈折力。
20.根据权利要求18所述的取像用光学镜头，其特征在于，该第六透镜具有负屈折力。
21.根据权利要求18所述的取像用光学镜头，其特征在于，该第六透镜物侧表面于近光轴处为凸面，其物侧表面由近光轴处至离轴处存在凸面转凹面的变化。
22.根据权利要求18所述的取像用光学镜头，其特征在于，该取像用光学镜头的入射瞳孔径为EPD，该取像用光学镜头的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：
0.78<EPD/ImgH<0.90。
23.根据权利要求18所述的取像用光学镜头，其特征在于，该第一透镜物侧表面至该成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：
TL<6.5毫米(mm)。
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