CN105092290A - 自动取样机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动取样机，旨在提供一种能快速、方便、自动地切割出切片的自动取样机。本发明包括机架（1）、压紧机构（2）、进退刀机构（3）、自动进给机构（4）、吸尘机构（5）、控制面板（6）和控制主机（7），所述控制主机（7）分别电连接所述压紧机构（2）、所述进退刀机构（3）、所述自动进给机构（4）、所述吸尘机构（5）和所述控制面板（6）。本发明应用于取样机的技术领域。

Description

自动取样机

技术领域

本发明涉及一种取样机，特别涉及一种PCB自动取样机。

背景技术

切片分析是PCB行业中最基础也是最重要的分析方法之一﹐通常被用作品质判定和品质异常分析。对于外层品质或者外观不良，我們可以通过AOI或者目检进行判定；但对于压合后的内层或者孔的品质确认，则需要通过切片进行分析判定。因此﹐制作出好的切片对于产品品质判定和分析是非常重要的，而取样作为制作切片的第一步骤也是关键环节尤为重要。所谓的取样是指将PCB板子上需要分析确认的部分切割下来。取样时首先要确认好切片的位置：如确认孔铜厚度，通常选择密集最小孔取样；如果是确认物性，则通常选择密集孔区域取样，取样大小为5cm*5cm；若是确认质量问题，则取样位置为出现质量异常的区域。现有取样技术中，在选定好取样位置后，通常是由取样人员手持待取样板，放置于锣刀机的锣刀上，待锣刀穿过后，根据需要挪动手中的待取样板进行铣削，由于人为因素，锣下的切片的形状不规则且大小不固定，故需要先锣下略大的一块，再用切割机切成刚好可以放入压克力模的大小，还要对切片进行研磨，直至待观察区域与切片边缘相距2mm左右（一般要求），整个取样过程步骤繁杂且耗时长。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够快速、方便、自动地切割出切片的自动取样机。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括机架、压紧机构、进退刀机构、自动进给机构、吸尘机构、控制面板和控制主机，所述压紧机构设置在所述机架顶面上方，所述进退刀机构位于所述机架下方与所述压紧机构相对应处并设置在所述自动进给机构上，所述吸尘机构设置在所述压紧机构与所述进退刀机构之间，所述控制主机分别电连接所述压紧机构、所述进退刀机构、所述自动进给机构、所述吸尘机构和所述控制面板。

所述机架包括框架、安装在所述框架四周的壁板以及安装在所述机架的顶平面的顶板，所述顶板上设置有与所述压紧机构相对应的切割孔，所述机架下方设置有移动轮。

所述压紧机构包括安装在所述机架上的固定架，安装在所述固定架上的第一压力缸和安装在所述第一压力缸的活塞杆上的压紧头，所述压紧头与所述切割孔相对应。

所述进退刀机构包括支撑板，安装在所述支撑板上的导向限位柱和第二压力缸、与所述导向限位柱轴向滑动连接且与所述第二压力缸活塞杆相固定的连接套筒、固定在所述连接套筒内的电机以及与所述电机的转轴相连的夹头和锣刀，所述锣刀与所述压紧头的位置相对应。

所述吸尘机构包括设置在所述切割孔处与所述锣刀之间的吸尘罩和通过吸尘管道与所述吸尘罩连通的吸尘器。

所述吸尘罩包括安装在所述顶板底面与所述切割孔对应处的上框架、正对所述上框架的下框架、连接所述上框架和所述下框架的防尘布以及安装在所述下框架上的连接板，所述连接板设置有吸尘孔和锣刀连接孔，所述连接板与所述连接套筒固定相连，所述夹头及所述锣刀通过所述锣刀连接孔，所述吸尘孔通过所述吸尘管道与所述吸尘器连通。

所述自动进给机构包括自动横向进给机构和设置在所述自动横向进给机构上的自动纵向进给机构，所述自动横向进给机构和所述自动纵向进给机构分别由第一步进电机和第二步进电机驱动，所述支撑板设置在所述自动纵向进给机构上。

所述自动横向进给机构和所述自动纵向进给机构均设置有限位挡块。

所述控制面板设置有显示屏、参数设定键、开机键、启动开关和紧急电源开关。

本发明的有益效果是：由于本发明包括机架、压紧机构、进退刀机构、自动进给机构、吸尘机构、控制面板和控制主机，所述压紧机构设置在所述机架顶面上方，所述进退刀机构位于所述机架下方与所述压紧机构相对应处并设置在所述自动进给机构上，所述吸尘机构设置在所述压紧机构与所述进退刀机构之间，所述控制主机分别电连接所述压紧机构、所述进退刀机构、所述自动进给机构、所述吸尘机构和所述控制面板。所以通过使用本发明，能够快速、方便、自动地切割出切片。

附图说明

图1是本发明的立体结构图；

图2是本发明的无壁板的立体结构图；

图3是本发明的无支架的立体结构图；

图4是本发明的吸尘罩、进退刀机构和自动进给机构的立体结构图；

图5是本发明的进退刀机构和自动进给机构的立体结构图；

图6是本发明的压紧机构的立体结构图。

具体实施方式

如图1至图6所示，在本实施例中，所述自动取样机包括机架1、压紧机构2、进退刀机构3、自动进给机构4、吸尘机构5、控制面板6和控制主机7，所述压紧机构2设置在所述机架1顶面上方，所述进退刀机构位于所述机架1下方与所述压紧机构2相对应处并设置在所述自动进给机构4上，所述吸尘机构设置在所述压紧机构2与所述进退刀机构3之间，所述控制主机7分别电连接所述压紧机构2、所述进退刀机构3、所述自动进给机构4、所述吸尘机构5和所述控制面板6。

在本实施例中，所述机架1包括框架11、安装在所述框架11四周的壁板12以及安装在所述机架1的顶平面的顶板13，所述顶板13上设置有与所述压紧机构2相对应的切割孔131，所述机架1下方设置有移动轮14。

在本实施例中，所述压紧机构2包括安装在所述机架1上的固定架21，安装在所述固定架21上的第一压力缸22和安装在所述第一压力缸22的活塞杆上的压紧头23，所述压紧头23与所述切割孔131相对应。

在本实施例中，所述进退刀机构3包括支撑板31，安装在所述支撑板31上的导向限位柱32和第二压力缸33、与所述导向限位柱32轴向滑动连接且与所述第二压力缸33活塞杆相固定的连接套筒34、固定在所述连接套筒34内的电机35以及与所述电机35的转轴相连的夹头35和锣刀，所述锣刀与所述压紧头23的位置相对应。

在本实施例中，所述吸尘机构5包括设置在所述切割孔131处与所述锣刀之间的吸尘罩51和通过吸尘管道53与所述吸尘罩51连通的吸尘器52。

在本实施例中，所述吸尘罩51包括安装在所述顶板13底面与所述切割孔131对应处的上框架511、正对所述上框架511的下框架512、连接所述上框架511和所述下框架512的防尘布513以及安装在所述下框架512上的连接板514，所述连接板514设置有吸尘孔5141和锣刀连接孔5142，所述连接板514与所述连接套筒34固定相连，所述夹头35及所述锣刀通过所述锣刀连接孔5142，所述吸尘孔5141通过所述吸尘管道53与所述吸尘器52连通。

在本实施例中，所述自动进给机构4包括自动横向进给机构41和设置在所述自动横向进给机构41上的自动纵向进给机构42，所述自动横向进给机构41和所述自动纵向进给机构42分别由第一步进电机411和第二步进电机421驱动，所述支撑板31设置在所述自动纵向进给机构42上。

在本实施例中，所述自动横向进给机构41和所述自动纵向进给机构42均设置有限位挡块。通过所述限位挡块限制最大切割尺寸，防止所述控制主机7出现故障，导致撞刀及损伤设备。

在本实施例中，所述控制面板6设置有显示屏61、参数设定键、开机键、启动开关和紧急电源开关。

本实施例的取样过程如下：

将待取样PCB板放置于所述顶板13上，调整位置，将选定好的取样位置正对所述压紧头23，启动所述开机键，通过所述参数设定键设定好取样尺寸后，启动所述启动开关62，所述控制主机7控制所述吸尘器52开始工作，控制所述第一压力缸22带动所述压紧头23下压，将所述待取样PCB板压紧固定，控制所述电机35带动所述锣刀运转，控制所述第二压力缸33上升使所述锣刀进刀，穿透所述待取样PCB板，控制所述第一步进电机411和所述第二步进电机421分别带动所述自动横向进给机构41和所述自动纵向进给机构42根据设定好的取样尺寸进给，取样完毕。

本发明应用于取样机的技术领域。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种自动取样机，其特征在于：它包括机架（1）、压紧机构（2）、进退刀机构（3）、自动进给机构（4）、吸尘机构（5）、控制面板（6）和控制主机（7），所述压紧机构（2）设置在所述机架（1）顶面上方，所述进退刀机构位于所述机架（1）下方与所述压紧机构（2）相对应处并设置在所述自动进给机构（4）上，所述吸尘机构设置在所述压紧机构（2）与所述进退刀机构（3）之间，所述控制主机（7）分别电连接所述压紧机构（2）、所述进退刀机构（3）、所述自动进给机构（4）、所述吸尘机构（5）和所述控制面板（6）。

2.根据权利要求1所述的自动取样机，其特征在于：所述机架（1）包括框架（11）、安装在所述框架（11）四周的壁板（12）以及安装在所述机架（1）的顶平面的顶板（13），所述顶板（13）上设置有与所述压紧机构（2）相对应的切割孔（131），所述机架（1）下方设置有移动轮（14）。

3.根据权利要求2所述的自动取样机，其特征在于：所述压紧机构（2）包括安装在所述机架（1）上的固定架（21），安装在所述固定架（21）上的第一压力缸（22）和安装在所述第一压力缸（22）的活塞杆上的压紧头（23），所述压紧头（23）与所述切割孔（131）相对应。

4.根据权利要求3所述的自动取样机，其特征在于：所述进退刀机构（3）包括支撑板（31），安装在所述支撑板（31）上的导向限位柱（32）和第二压力缸（33）、与所述导向限位柱（32）轴向滑动连接且与所述第二压力缸（33）活塞杆相固定的连接套筒（34）、固定在所述连接套筒（34）内的电机（35）以及与所述电机（35）的转轴相连的夹头（35）和锣刀，所述锣刀与所述压紧头（23）的位置相对应。

5.根据权利要求4所述的自动取样机，其特征在于：所述吸尘机构（5）包括设置在所述切割孔（131）处与所述锣刀之间的吸尘罩（51）和通过吸尘管道（53）与所述吸尘罩（51）连通的吸尘器（52）。

6.根据权利要求5所述的自动取样机，其特征在于：所述吸尘罩（51）包括安装在所述顶板（13）底面与所述切割孔（131）对应处的上框架（511）、正对所述上框架（511）的下框架（512）、连接所述上框架（511）和所述下框架（512）的防尘布（513）以及安装在所述下框架（512）上的连接板（514），所述连接板（514）设置有吸尘孔（5141）和锣刀连接孔（5142），所述连接板（514）与所述连接套筒（34）固定相连，所述夹头（35）及所述锣刀通过所述锣刀连接孔（5142），所述吸尘孔（5141）通过所述吸尘管道（53）与所述吸尘器（52）连通。

7.根据权利要求4所述的自动取样机，其特征在于：所述自动进给机构（4）包括自动横向进给机构（41）和设置在所述自动横向进给机构（41）上的自动纵向进给机构（42），所述自动横向进给机构（41）和所述自动纵向进给机构（42）分别由第一步进电机（411）和第二步进电机（421）驱动，所述支撑板（31）设置在所述自动纵向进给机构（42）上。

8.根据权利要求7所述的自动取样机，其特征在于：所述自动横向进给机构（41）和所述自动纵向进给机构（42）均设置有限位挡块。

9.根据权利要求1所述的自动取样机，其特征在于：所述控制面板（6）设置有显示屏（61）、参数设定键、开机键、启动开关和紧急电源开关。