CN105083621A - 用于包装糖果产品的设备 - Google Patents

Abstract

用于包装糖果产品的设备包括一个转移单元(10)，转移单元在与待被包装的产品的馈送线(2)成纵向的竖直平面上***作以进行倾斜运动。转移单元(10)设置有抓握装置(17、18)，该抓握装置适合于在相对于所述竖直纵向平面正交的平面上旋转。转移单元(10)适合于拾取在拾取区域处的单个产品并且朝向释放区域转移所述单个产品。馈送装置(25)适合于在释放区域处馈送包装材料。提升装置(30)适合于在所述释放区域处连同包装材料一起抓住产品并且执行到包装头(3)的运输，所述包装头适合于实施产品在所述包装材料之内的包装。

Description

用于包装糖果产品的设备

技术领域

本发明涉及用于包装糖果产品等的设备。

背景技术

已知的是，当前使用提供自动包装糖果产品的机器。已知的包装机器通常提供的是，沿着例如由传送带成形的馈送线一个接一个单独地馈送待被包装的产品。将单个产品支撑在传动带上以馈送到馈送线的出口区域，在该出口区域处，合适的转移装置操作以用于将产品带到包装头。所引用的转移装置由例如提升构件组成，该提升构件提供以连同在馈送线的出口区域上方馈送的相应包装片材一起抓住单个产品。

包装头设置有用于单个产品的一系列抓握构件，这些构件围绕一个水平旋转轴线有角度地分布，并且适合于俯仰(atpitch)交替地操作，以将产品和包装片材一起带到一系列的工作站处，在工作站处分别执行将包装片材缠绕在产品的周围、闭合该包装和排放已包装的产品。

在已知的包装机器中，用于产品的馈送线被布置在包装区域的前面并且更具体而言它垂直于包装头的竖直旋转平面。这样的前面布置有时不太方便，这是因为在机器中需要空间。事实上，优选地是，根据一个与包装头成直线纵向布置的方向来馈送待被包装的产品，以尽可能多地释放机器的前面区域。因为在转移区域中起作用以使产品到包装头的不同工作构件的功能要求，所以当前未以容易且有效的方式实施产品的直线馈送。

例如，专利申请EP0733548公开一种包括两个包装头的包装机器，所述两个包装头允许单个产品的合适的定向。然而，这样的机器的结果是在建立和功能方面复杂，因此尤其是对高速工作具有限制。另外，这样的包装机器要求大的空间。

专利申请DE10138943公开一种包装机器，该包装机器设置有一个带有两个鼓(drum)的转移设备和一个包装头，用于允许根据期望的定向转移单个产品。这样的文件公开一种用于食物产品的转移设备，包括多个铗钳设备，每个铗钳设备具有各自的纵向轴线并且在一系列产品的馈送和进入站与所述产品到包装设备的装载站之间可移动，铗钳设备在所述馈送和进入站处抓握相关产品。铗钳设备包括第一夹爪(jaw)和第二夹爪，借助于各自的控制装置在一个开口位置和一个闭合位置之间可移动，在闭合位置中所述夹爪在两侧抓握产品。所述夹爪中的一个包括相应的止动装置，该止动装置适合于独立于由另一个夹爪达到的闭合位置限定夹爪相对于所述纵向轴线的位置。另外，这样的机器具有与复杂性和工作构件需要的大的空间相关的先前引用的相同缺点。此外，这样的构件的结构复杂性和配置使清洁困难。

发明内容

本发明的任务是，通过提供一种紧凑且允许以容易和有效的方式包装糖果产品设备(具体而言，通过直线地馈送产品)来解决所引用的问题。

在这样的任务中，本发明的另一个范围是提供一种允许控制产品在从馈送线到包装头的转移步骤期间的定向的设备。

本发明的另一个范围是提供一种允许进行任何类型的包装(具体而言，用两个重叠的包装片材和任何形状和尺寸的产品)的机器。

根据本发明，通过根据权利要求1的用于包装糖果产品的设备得到所引用的范围。

附图说明

从对用于包装糖果产品的设备的优选实施方案的详细描述中，本发明的细节将更加明了，该优选实施方案出于例示的目的在附图中示出，其中：

图1示出根据本发明的用于包装糖果产品的设备的示意性主视图；

图2和图3示出在不同的工作步骤中根据本发明的设备的转移单元的透视图；

图4示出根据本发明的设备的翻转构件(overturnmember)的透视图；

图5示出相应的主视图。

具体实施方式

具体参照这样的图，用于包装糖果产品的设备的馈送装置整体用1指示。装置1适合于拾取沿着馈送线2到达的产品并且将它们转移到包装机器的包装头3。馈送线2例如由传送带成形，在传动带上将糖果产品(为了简化而未表示出)支撑在平坦的下表面上连续馈送。馈送线总之可以由具有不同配置的运输装置成形，具体而言，以本身已知的方式，设置有用于所述产品的合适的分离装置(separationmeans)，设置有用于产品的容纳座(housingseat)。

在馈送线2的传送带的出口处布置一个支撑构件4，该支撑构件被附接到包装设备的框架并且适合于成为该馈送线的一个延伸部。止动构件5与支撑构件4协作，适合于将单个产品止动在一个大体上相应于馈送装置1的拾取位置的预定位置内。借助于围绕枢轴7倾斜的杠杆6承载止动构件5，其在馈送线2的前面突出。枢轴7被布置为其轴线垂直于馈送线2的纵向中央平面。

馈送装置1包括转移和定向单元10，该转移和定向单元10适合于拾取所述拾取位置中的馈送产品并且将适当定向的所述产品转移到一个释放区域，在该释放区域处所述产品将由相关的包装片材覆盖。

转移和定向单元10包括倾斜臂11，该倾斜臂绕垂直于与馈送线2成纵向的竖直平面的旋转轴线可旋转；倾斜臂11通过合适的凸轮装置(未表示出)操作，该凸轮装置通过相关的轴20接收运动。倾斜臂11在其自由端处成形为叉状物12，叉状物12承载用于待被转移的产品的抓握构件13，抓握构件13大体上具有铗钳形状。更具体而言，这样的抓握构件13由一对杠杆14、15组成，每个杠杆绕由枢轴销16限定的旋转轴线在倾斜臂11的上述叉状物12的叉头(prong)上枢转。杠杆14、15承受各自的相对固定的夹爪17、18，夹爪17、18适合于抓住待被转移的产品。根据待被转移的产品的类型和尺寸以可互换的方式将夹爪17、18适当地安装在各自的杠杆14、15上。在实践中，在闭合配置中，每个夹爪成形有一个适合于侧向地邻接产品的各自部分的邻接表面。

杠杆14、15通过各自的系紧元件19(图中仅表示出一个)附接到各自的摇臂杠杆21、22的自由端，系紧元件19通过各自的接合构件23被枢轴连接到杠杆14、15和摇臂21、22。摇臂21、22被支撑为绕垂直于与馈送线2成纵向的竖直平面的旋转轴线(即，平行于倾斜臂11的旋转轴线)是可旋转的。

在转移和定向单元10的下游，馈送装置具有提升单元30，适合于从上述的转移和定向单元10接收产品并且将所述产品转移到包装头3。提升单元30以已知的方式包括承载在各自的径向臂33、34的末端处的提升件(lift)31和相对提升件(counter-lift)32，径向臂33、34绕垂直于与馈送线2成纵向的竖直平面的旋转轴线以倾斜的方式***作。

在释放区域处，通过抓握构件13，由馈送装置25馈送的包装材料到达待被包装的产品。更具体而言，可能提供的是，装置25适合于馈送第一包装片材和第二包装片材，所述第一包装片材和第二包装片材彼此重叠且在纵向方向上适当错列地到达用于产品的释放区域。

包装片材是通过从相关卷状物展开的片材材料的带状物获得的。通过相对辊(counter-rolls)的作用沿着垂直于与馈送线2成纵向的竖直平面的展开平面彼此重叠地馈送所述带状物。

随后通过设置有相关刀片的切割装置切割穿过由展开辊(unrollingrolls)拖曳的带状物以获得上述包装片材，所述刀片适合于同时执行对这样的重叠的带状物的切割。通过以等于展开辊速度的周边速度操作的一对相对旋转的辊馈送所述片材。

在运输辊的出口处，以相同的周边速度沿着不同长度的分开的路径馈送片材，以引起第二片材相对于第一片材的烘烤。具体而言，沿着由导引装置成形的曲线路径馈送第二片材，同时沿着展开的平面馈送第一片材。

为了便于片材的分开，运输辊具有一系列适当地分布的渠化孔(canalizedhole)，适合于被设定为与吸入装置连接以创建位于辊的圆柱形表面上的凹陷。显然地，这样的凹陷被创建在运输辊的表面的一个有限区域(也就是抓住和拖拽片材的区域)内，并且在片材分离以跟随所引用的分开的路径的时刻结束。

有用地，第二片材在一段比第一片材相对较长的时间内通过所引用的吸气装置保持在相关运输辊上，以确保其分离。

在第二片材已经完成所引用的曲线路径之后，接着被带回到与第一片材重叠的位置，第一片材通过在纵向平面上前进，已经完成一个线性较短路程。通过相对旋转的放置辊抓住重叠的片材并且通过后面的辊将其馈送朝向待被包装的产品的释放区域。

将强调下面的事实：在所引用的释放区域中，作为以相同速度跟随的不同长度的分开路径的结果，所述两个包装片材被纵向错列布置。具体而言，布置在下面的第一片材具有相对于第二片材突出的前面部分；这样的突出部分适合于借助于焊接或借助于合适的胶水被结合到缠绕部分，以实施包装的闭合。

在所引用的释放区域处，由馈送装置25馈送的两个纵向错列的片材到达产品。所引用的提升单元30适合于连同包装片材一起抓住产品并且实施从释放区域到包装头3的运输，在与馈送线2成纵向的竖直平面内旋转。

包装头3以已知的方式设置有铗钳构件35，所述铗钳构件35围绕包装头3的水平旋转轴线36成角度地分布。在穿过沿着包装头3的周边区域布置的连续的工作站之后，产品被释放在适当的间隔装置上。

下面描述用于包装糖果产品的设备的运行。

在馈送线2的传送带上以直线馈送待被包装的产品。在这样的馈送线的末端处，每个单个产品被带到支撑构件4上，抵靠止动构件5。

在这样的步骤中，转移和定向单元10被预布置成抓握构件13的夹爪17、18在拾取位置中处于打开配置(具体参见图2)。

随后，通过杠杆14、15的有角度的旋转操作将抓握装置13的夹爪17、18闭合。以这样的方式，实施抓握被预布置在支撑构件4上的拾取位置中的单个产品。显然地，可能提供的是，由抓握构件13通过不同类型的构件(例如用于相同产品的翻转构件)将待被包装的产品布置在拾取位置中。

随后，使承载抓握构件13的臂11倾斜，以将被抓握在夹爪17、18之间的产品从拾取位置转移到一个释放位置，产品在该释放位置内被保持在提升单元30的提升件31和相对提升件32之间。

同时，摇臂21、22操作抓握单元13的杠杆14、15在相同的方向上旋转，以引起承载待被包装的产品的夹爪17、18相应有角度的旋转(参见图3)。适当地，这样有角度的旋转延伸90°的弧度，以这样的方式，待被包装的产品到达释放位置，释放位置在平行于拾取平面的竖直平面上被移位，从馈送线2流出。

一旦到达释放区域，在顶部处由包装片材到达产品。作为一个替代方案，可能提供的是，如先前描述的，设备25在产品之上馈送两个重叠且纵向错列的片材。致动装置然后将抓握构件13的夹爪17、18带到打开位置以将如此覆盖的产品释放。同时，提升装置30以已知的方式抓握与包装片材在一起的产品并且将它带到包装头3。具体而言，包装头3适合于接收该产品以完成包装操作。

提升装置30使产品朝向包装头3移动的同时，转移单元10执行从释放区域到拾取区域的返回运动。在这样的返回运动期间，抓握构件13的夹爪17、18被保持在打开位置中，准备执行下一次拾取。

同时，一个新的产品到达支撑构件4处。接下来，根据前述描述，随后可以开始新的拾取、转移和释放循环。

因此，根据本发明的设备实现以简单和有效的方式执行糖果产品包装等的范围。

由于包括相同装置的不同设备在相同纵向竖直平面上的具体移置，所述设备允许在减小的空间内以最佳的方式实施产品的包装。

本发明的一个特征是，用于馈送包装材料的设备25允许馈送两个适当错列的包装片材，允许以容易和有效的方式用双片材包装任何形状和尺寸的产品。

此外，通过转移单元10做出的转移循环可以被容易地调整以与产品的馈送操作同相。具体而言，可以基于将一个新产品分开和布置在拾取位置上所需要的时间来优化通过转移单元完成一个转移循环所需要的时间。

具体而言，转移装置的存在允许在馈送线的产品拾取区域内获得更大的空间，因此减轻处理食品产品所需要的清洁操作。具体而言，转移装置适合于以适当的方式将产品从馈送线提升，同时允许容易地实施该设备的构件的检查操作。产品的提升最终允许以合适的方式将包装片材与产品直接相关联，以用于执行随后的包装操作。

根据本发明的设备的另一个优点是由于结构紧凑，允许在一个非常减小的空间内容纳被设置用于转移待被馈送到包装头的每个产品和用于控制所述产品的定向的构件。

最后，有必要强调的是，根据本发明的设备可以被设定尺寸和用于任何类型(具体地，任何形状和尺寸)的糖果产品。

作为一个实施例描述的设备容许取决于不同需要的多种改型。

具体而言，在需要包装在“Boeri”巧克力等类型的顶端上具有一个扭曲的(从扁平基部开始是圆顶状的)产品的情况下，在馈送线2的下游提供使用翻转构件40，如在图4和图5中示出的。在实践中，翻转构件40被布置为上述止动构件的替换。翻转构件40是大体上星形的且是围绕垂直于运输线的纵向平面的轴线是可旋转的。

星形翻转构件40优选地是由成某种形状的盘状物组成的，该盘状物被约束至轴41，轴41以悬伸的方式被承载且从借助于常规螺钉装置固定到该设备框架的板42伸出，且通过已知的马达构件被驱动单向旋转。便利地，提供的是，其上键接翻转构件40的轴41构成具有平行轴线的间歇单元的出口轴(outletshaft)，该间歇单元适合于将入口轴(inletshaft)的均匀运动转换成间歇运动。

成形翻转构件40的盘状物在周边具有成形座43，所述座相对于旋转轴线有规律地分布。具体而言，这样的成形座43被放置在等于待被应用到产品的旋转的角距离处，优选地90°。每个成形座43大体上成形为待被翻转的产品的中央纵向轮廓的一半，以稳固地接收和收容产品。更精确地，成形座43具有线性部分43a，抵靠该线性部分支撑承载产品的基部，曲线部分43b从线性部分43a的内部末端开始延伸，复制圆顶状产品的纵向中央轮廓的一半，或它的一部分。

适当地，在翻转构件40的每个成形座43处放置一个保持构件44，该保持构件适合于在翻转步骤中保持***在成形座43中的产品。这样的保持构件44是大体上由锤状构件组成的，在叶片(vane)处倾斜安装，所述叶片使上述成形座43成形在星形物(star)40的主体之内；具体而言，所述锤成形为具有圆顶状工作表面44b的头部44a，其中工作表面44b复制产品的上部轮廓。

通过与间歇构件相关联的合适的凸轮装置以关于翻转构件40的相对交替运动操作保持构件44。此外，保持构件44适当地装有弹簧以便在抓住步骤中不损坏产品。

从馈送线2流出的待被包装的产品被***在翻转构件40的成形座43之内，该翻转构件被预布置在这样的馈送线的前面。

在这样的步骤中，首先提升保持构件44，以便不阻碍产品进入成形座43之内。当产品已经被***时，保持构件44有角度地旋转以将产品锁定在座43之内。具体而言，处于支撑的产品，其中其基部在座43的线性部分43a上，在一侧处接触靠所述座的圆顶状曲线部分43b并且通过保持构件44的圆顶状表面44b有弹性地锁定在圆顶的上部部分。

因此，翻转构件40旋转一个预定的角度，具体地等于90°，以这样的方式实施产品的翻转，所述产品稳固地容纳在各自的座43以内，在所述座内的产品通过保持构件44保持。当产品已经被翻转时，保持构件44在反方向上有角度地旋转，以使同时由转移单元10的抓握装置13的夹爪17、18抓住的产品自由。然后，循环如先前所描述的继续。

在实践中，本发明的实施方案，所使用的材料，以及形状和大小可以根据需要而变化。

当每个权利要求中提及的技术特征后面跟随着参考标号时，这样的参考标号是严格为了增进对这些权利要求的理解而被包含的，从而不应被认为以任何方式限制为了例示而由这样的参考标号指明的每个元素的范围。

Claims (8)

1.用于包装糖果产品的设备，其特征在于，所述设备包括：

一个馈送线(2)，用于将有序连续的、待被包装的糖果产品馈送到一个拾取区域；

一个转移和定向单元(10)，包括一个倾斜臂(11)，该倾斜臂在与所述馈送线(2)成纵向的竖直平面上***作以进行交替运动，用于在所述拾取区域处拾取单个糖果产品并且用于将所述糖果产品从所述拾取区域转移到一个隔开的释放区域；

一个抓握构件(13)，用于待被转移的所述单个糖果产品，大体上具有铗钳形状，由所述倾斜臂(11)承载并且设置有承载所述铗钳的相应夹爪(17、18)的一对杠杆(14、15)；

运动装置(21、22)，适合于控制所述抓握构件(13)的所述杠杆(14、15)的有角度的旋转，以用于在所述转移和定向构件(10)的所述臂(11)倾斜运动的同时、执行所述待被包装的产品在一个竖直平面上的移位，所述竖直平面平行于与所述馈送线(2)成纵向的平面；

包装材料的馈送装置(25)，适合于在用于所述待被包装的糖果产品的所述释放区域处馈送所述包装材料的至少一个片材；

提升装置(30)，适合于在所述释放区域连同所述包装材料的片材一起抓住所述糖果产品并且沿着在竖直纵向平面上创建的路径执行它们的运输；

一个包装头(3)，适合于在所述竖直纵向平面上旋转并且完成由所述提升装置(30)连同所述包装材料的片材一起接收的所述糖果产品的包装；

一个出口站，被布置在所述竖直纵向平面上并且适合于接收包装的糖果产品。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括：一个翻转构件(40)，周边地成形至少一个成形座(43)，所述座(43)适合于接收从所述馈送线(2)流出的产品；以及，至少一个保持构件(44)，其与所述翻转构件(40)相关联，用于将所述产品保持在所述成形座(43)处，所述翻转构件(40)围绕一个垂直于与所述馈送线(2)成纵向的竖直平面的轴线是可旋转的，并且适合于以有角度的旋转操作用于将***到所述成形座(43)内的所述产品从一个拾取配置旋转到一个翻转配置，在所述翻转配置处通过所述保持构件(44)保持的所述产品被预置为由所述抓握构件(13)的所述夹爪(17、18)抓住。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述馈送设备(25)适合于馈送包括第一包装片材和第二包装片材的包装材料，所述第一包装片材和所述第二包装片材彼此重叠且适当纵向地错列布置。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述抓握构件(13)的所述杠杆(14、15)绕垂直于所述倾斜臂(11)的旋转轴线的平面上的旋转轴线在所述倾斜臂(11)上枢转。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述运动装置包括一对摇臂杠杆(21、22)，所述一对摇臂杠杆绕垂直于与所述馈送线(2)成纵向的竖直平面的旋转轴线是可旋转的，并且通过相关的系紧杆(19)分别铰接到所述夹紧装置(13)的所述杠杆(14、15)。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述翻转构件(10)是星形的，以周边地限定关于所述旋转轴线有规律地分布的多个成形座(13)。

7.根据权利要求2或6所述的装置，其特征在于，所述保持构件(16)包括一个锤状元件，所述锤状元件在相应的叶片处倾斜安装，所述叶片限定所述翻转构件(10)的所述成形座(13)。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述馈送线(2)的末端处，在所述拾取区域处布置支撑构件(4)和止动装置(5)，所述止动装置适合于止动单个产品，以用于允许通过所述抓握装置(13)的所述夹爪(17、18)的抓住。