CN105082904B - 用于空气维持轮胎组件的*** - Google Patents

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CN105082904B CN201510222807.4A CN201510222807A CN105082904B CN 105082904 B CN105082904 B CN 105082904B CN 201510222807 A CN201510222807 A CN 201510222807A CN 105082904 B CN105082904 B CN 105082904B
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Abstract

本发明涉及用于空气维持轮胎组件的***。一种***与安装在车轮轮辋上的充气轮胎一起使用来防止所述充气轮胎变得充气不足。第一***包括多个泵和控制阀，所述多个泵周向地附接至所述车轮轮辋，每个泵具有泵参数，以及所述控制阀用于控制使空气进入所述充气轮胎的轮胎腔。所述控制阀具有阀参数。所述***通过使用所述泵参数和所述阀参数预计在各个构型和条件下的***性能。

Description

用于空气维持轮胎组件的***
技术领域
本发明涉及用于维持充气轮胎内合适的气压的***和方法。更确切地，本发明涉及用于引导空气进入充气轮胎的轮胎腔的轮辋安装***。
背景技术
常规的充气轮胎设计来实施用于相对长的时间周期。在许多情况下，现在期望汽车轮胎具有30,000、50,000或70,000英里的有效使用寿命。然而，即使长寿命的充气轮胎也由于钉和其它锋利物体的穿刺、温度改变和/或穿过轮胎本身的空气扩散而遭受气压损失。
因为空气扩散会随着时间减小轮胎压力，充气轮胎通常是持续地充气不足的。因此，驾驶员必须反复地行动来保持轮胎压力，否则燃料经济性、轮胎寿命和/或交通工具制动和操纵性能将减小。已经提出轮胎压力监控***（TPMS）以在轮胎压力明显较低时警告驾驶员。然而，当进行警告时，此类***仍然依赖于采取补救动作的驾驶员来给轮胎再充气至所推荐的压力。因此，需要将空气维持特征并入充气轮胎内，这样将保持所推荐的气压，而不需要麻烦的驾驶员介入。
发明内容
根据本发明的第一***与安装在车轮轮辋上的充气轮胎一起使用来防止所述充气轮胎变得充气不足。第一***包括周向地附接至所述车轮轮辋的多个泵，每个泵具有泵参数，以及用于控制使空气进入所述充气轮胎的轮胎腔的控制阀。该控制阀具有阀参数。该***通过泵参数和阀参数的使用预计在各个构型和条件下的***性能。
根据第一***的另一方面，多个泵和控制阀限定多室泵构型。
根据第一***的还有的另一方面，每个泵包括放置在两个室之间的一个活塞。
根据第一***再另一方面，两个室通过具有单向止回阀的狭窄通道连接。
根据第一***的还有的另一方面，泵安装至所述车轮轮辋；设定PR(i)=PL(i)=P0,i=1至n（所使用的泵的总数量）；设定x(i)=0和θ(i)=2π/n(i-1)；PL(0)= P0（一直）以及PR(n+1)=Ptire（轮胎腔）；计算新的x(i)，PR(i)和PL(i)；确定止回阀状态：如果PR(i) ≥ PL(i)+Pcr，则止回阀是开启的；如果PL(i-1) ≥ PR(i)+Pcr，则相邻的止回阀是开启的；在相连接的室之间平衡压力且重新设定止回阀至闭合；以及重新计算x(i)，PR(i)和PL(i)直至不再有开启的止回阀。
根据第一***的再另一方面，接着先前的方面，车轮轮辋旋转至预先限定的步进角；计算新的x(i)，PR(i)和PL(i)；确定止回阀状态：如果PR(i) ≥ PL(i)+Pcr，则止回阀是开启的；如果PL(i-1) ≥ PR(i)+Pcr，则相邻的止回阀是开启的；在相连接的室之间平衡压力且重新设定止回阀至闭合；以及重新计算x(i)，PR(i)和PL(i)直至不再有开启的止回阀。
根据第一***的还有的另一方面，多个泵限定力控制***，该力控制***的最大泵送能力由在每个泵内移动最大距离的每个泵的活塞确定。
根据第一***的再另一方面，每个泵包括限制活塞沿第一方向的运动的第一隔膜和限制活塞沿第二相反方向的运动的第二隔膜。
根据第一***的还有的另一方面，所述***由具有重力分量和加速度分量的两个力驱动。
根据第一***的再另一方面，所述泵参数包括活塞质量参数、第一活塞行进参数和第二活塞行进参数。
根据本发明的第二***建模安装在车轮轮辋上的充气轮胎和安装在所述车轮轮辋上的泵送装置来防止所述充气轮胎变得充气不足。第二***包括周向地附接至车轮轮辋的多个泵，每个泵具有泵参数，以及用于控制使空气进入所述充气轮胎的轮胎腔的控制阀。该控制阀具有阀参数。第二***通过使用泵参数和阀参数预计各个构型和条件下的***性能。
根据第二***的另一方面，多个泵和控制阀限定多室泵构型。
根据第二***的还有的另一方面，每个泵包括放置在两个室之间的一个活塞。
根据第二***的再另一方面，两个室由具有单向止回阀的狭窄通道连接。
根据第二***的还有的另一方面，泵安装至所述车轮轮辋；设定PR(i)=PL(i)=P0,i=1至n（所使用的泵的总数量）；设定x(i)=0和θ(i)=2π/n(i-1)；PL(0)= P0（一直）以及PR(n+1)=Ptire （轮胎腔）；计算新的x(i)，PR(i)和PL(i)；确定止回阀状态：如果PR(i) ≥ PL(i)+Pcr，则止回阀是开启的；如果PL(i-1) ≥ PR(i)+Pcr，则相邻的止回阀是开启的；在相连接的室之间平衡压力且重新设定止回阀至闭合；以及重新计算x(i)，PR(i)和PL(i)直至不再有开启的止回阀。
根据第二***的再另一方面，接着先前的方面，车轮轮辋旋转至预先限定的步进角；计算新的x(i)，PR(i)和PL(i)；确定止回阀状态：如果PR(i) ≥ PL(i)+Pcr，则止回阀是开启的；如果PL(i-1) ≥ PR(i)+Pcr，则相邻的止回阀是开启的；在相连接的室之间平衡压力且重新设定止回阀至闭合；以及重新计算x(i)，PR(i)和PL(i)直至不再有开启的止回阀。
根据第二***的还有的另一方面，多个泵限定力控制***，所述力控制***的最大泵送能力由在每个泵内移动最大距离的每个泵的活塞确定。
根据第二***的再另一方面，每个泵包括限制活塞沿第一方向的运动的第一隔膜和限制所述活塞沿第二相反方向的运动的第二隔膜。
根据第二***的还有的另一方面，所述***由具有重力分量和加速度分量的两个力驱动。
根据第二***的还有的另一方面，所述泵参数包括活塞质量参数、第一活塞行进参数和第二活塞行进参数。
用于与本发明一起使用的泵送机构与安装在车轮轮辋上的充气轮胎一起使用来防止充气轮胎变得充气不足。泵送机构包括多个泵、多个泵保持器和控制阀，多个泵形成线性带束层且随后周向地附接至车轮轮辋，多个泵保持器使多个泵相互连接成线性构型，以及控制阀用于控制使空气进入充气轮胎的轮胎腔。
根据泵送机构的另一方面，泵送机构提供小剖面和安装在车轮轮辋内侧的有效的多室泵***，而没有对车轮轮辋的显著更改，也没有对充气轮胎的更改。
根据泵送机构的还有的另一方面，泵送机构利用充气轮胎的旋转期间的重力改变。
根据泵送机构的再另一方面，每个泵包括抵靠一对隔膜运动的活塞本体。
根据泵送机构的还有的另一方面，对于充气轮胎的每个回转，每个泵的活塞本体沿着第一方向和相反的第二方向行进。
根据泵送机构的再另一方面，在充气轮胎上的负载不影响泵送机构的泵送动作的频率。
根据泵送机构的还有的另一方面，多个泵包括4至10个泵和4至10个泵保持器，其周向地配置在带束层上形成环，且周向地安装在车轮轮辋的中间凹槽内。
根据泵送机构的再另一方面，控制阀的形状与泵类似，使得控制阀放置在带束层的开端和末端之间的空间中。
根据泵送机构的还有的另一方面，泵保持器具有几倍于车轮轮辋尺寸的可调节的长度。
根据泵送机构的再另一方面，泵送机构进一步包括与泵和泵保持器串联连接的过滤器单元。
用于与本发明一起使用的充气轮胎安装至车轮轮辋来防止充气轮胎变得充气不足。充气轮胎包括多个泵、多个泵保持器和控制阀，多个泵形成线性带束层且随后串联地附接至车轮轮辋，多个泵保持器使多个泵相互连接成线性构型，以及控制阀用于控制入口空气进入充气轮胎的轮胎腔。当以第一周向方向安装在车轮轮辋上或者以第二相反的周向方向安装在车轮轮辋上时，泵起作用。
根据充气轮胎的另一方面，多个止回阀维持空气流在泵中沿着单一方向。
根据充气轮胎的还有的另一方面，止回阀邻近控制阀的每一侧。
根据充气轮胎的还有的另一方面，控制阀设置在对于泵的空气口处。
根据充气轮胎的还有的另一方面，控制阀设置在泵的空气出口处进入充气轮胎的轮胎腔内。
根据充气轮胎的再另一方面，控制阀设置在泵的支路中。
根据充气轮胎的还有的另一方面，在充气轮胎上的负载不影响泵的泵送动作的频率。
根据充气轮胎的再另一方面，多个泵包括4至10个泵和4至10个泵保持器，其周向地配置在带束层上形成环且周向地安装在车轮轮辋的中间凹槽内。
根据充气轮胎的还有的另一方面，控制阀的形状与泵相似，使得控制阀放置在带束层的开端和末端之间的空间中。
根据充气轮胎的还有的另一方面，泵保持器具有几倍于车轮轮辋尺寸的可调节长度。
本发明还提供了以下方案：
1. 一种用于与安装在车轮轮辋上的充气轮胎一起使用来防止所述充气轮胎变得充气不足的***，所述***特征在于：
多个泵，其周向地附接至所述车轮轮辋，每个泵具有泵参数；以及
控制阀，其用于控制使空气进入所述充气轮胎的轮胎腔，所述控制阀具有阀参数，所述***通过所述泵参数和所述阀参数的使用预计在各个构型和条件下的***性能。
2. 根据方案1所述的***，其特征在于，所述多个泵和所述控制阀限定多室泵构型。
3. 根据方案1所述的***，其特征在于，每个泵包括放置在两个室之间的一个活塞。
4. 根据方案3所述的***，其特征在于，所述两个室通过具有单向止回阀的狭窄通道连接。
5. 根据方案1所述的***，其特征在于：
所述泵安装至所述车轮轮辋；
设定PR(i)=PL(i)=P0，i=1至n（所使用的泵的总数量）；
设定x(i)=0和θ(i)=2π/n(i-1)；
PL(0)= P0（一直）以及PR(n+1)=Ptire（轮胎腔）；
计算新的x(i)，PR(i)和PL(i)；
确定止回阀状态：
如果PR(i) ≥ PL(i)+Pcr，则止回阀是开启的；
如果PL(i-1) ≥ PR(i)+Pcr，则相邻的止回阀是开启的；
在相连接的室之间平衡压力且重新设定止回阀至闭合；
以及
重新计算x(i)，PR(i)和PL(i)直至不再有开启的止回阀。
6. 根据方案5所述的***，其特征在于随后：
所述车轮轮辋旋转至预先限定的步进角；
计算新的x(i)，PR(i)和PL(i)；
确定止回阀状态：
如果PR(i) ≥ PL(i)+Pcr，则止回阀是开启的；
如果PL(i-1) ≥ PR(i)+Pcr，则相邻的止回阀是开启的；
在相连接的室之间平衡压力且重新设定止回阀至闭合；
以及
重新计算x(i)，PR(i)和PL(i)直至不再有开启的止回阀。
7. 根据方案1所述的***，其特征在于，所述多个泵限定力控制***，所述力控制***的最大泵送能力由在每个泵内移动最大距离的每个泵的活塞确定。
8. 根据方案1所述的***，其特征在于，每个泵包括限制活塞沿第一方向的运动的第一隔膜和限制所述活塞沿第二相反方向的运动的第二隔膜。
9. 根据方案1所述的***，其特征在于，所述***由具有重力分量和加速度分量的两个力驱动。
10. 根据方案1所述的***，其特征在于，所述泵参数包括活塞质量参数、第一活塞行进参数和第二活塞行进参数。
11. 一种用于建模安装在车轮轮辋上的充气轮胎和安装在所述车轮轮辋上的泵送机构来防止所述充气轮胎变得充气不足的***，所述***包括：
多个泵，其周向地附接至所述车轮轮辋，每个泵具有泵参数；以及
控制阀，其用于控制使空气进入所述充气轮胎的轮胎腔，所述控制阀具有阀参数，所述***通过所述泵参数和所述阀参数的使用预计各个构型和条件下的***性能。
12. 根据方案11所述的***，其特征在于，所述多个泵和所述控制阀限定多室泵构型。
13. 根据方案11所述的***，其特征在于，每个泵包括放置在两个室之间的一个活塞。
14. 根据方案13所述的***，其特征在于，所述两个室由具有单向止回阀的狭窄通道连接。
15. 根据方案11所述的***，其特征在于，
所述泵安装至所述车轮轮辋；
设定PR(i)=PL(i)=P0，i=1至n（所使用的泵的总数量）；
设定x(i)=0和θ(i)=2π/n(i-1)；
PL(0)= P0（一直）以及PR(n+1)=Ptire（轮胎腔）；
计算新的x(i)，PR(i)和PL(i)；
确定止回阀状态：
如果PR(i) ≥ PL(i)+Pcr，则止回阀是开启的；
如果PL(i-1) ≥ PR(i)+Pcr，则相邻的止回阀是开启的；
在相连接的室之间平衡压力且重新设定止回阀至闭合；
以及
重新计算x(i)，PR(i)和PL(i)直至不再有开启的止回阀。
16. 根据方案15所述的***，其特征在于随后：
所述车轮轮辋旋转至预先限定的步进角；
计算新的x(i)，PR(i)和PL(i)；
确定止回阀状态：
如果PR(i) ≥ PL(i)+Pcr，则止回阀是开启的；
如果PL(i-1) ≥ PR(i)+Pcr，则相邻的止回阀是开启的；
在相连接的室之间平衡压力且重新设定止回阀至闭合；
以及
重新计算x(i)，PR(i)和PL(i)直至不再有开启的止回阀。
17. 根据方案11所述的***，其特征在于，所述多个泵限定力控制***，所述力控制***的最大泵送能力由在每个泵内移动最大距离的每个泵的活塞确定。
18. 根据方案11所述的***，其特征在于，每个泵包括限制活塞沿第一方向的运动的第一隔膜和限制所述活塞沿第二相反方向的运动的第二隔膜。
19. 根据方案11所述的***，其特征在于，所述***由具有重力分量和加速度分量的两个力驱动。
20. 根据方案1所述的***，其特征在于，所述泵参数包括活塞质量参数、第一活塞行进参数和第二活塞行进参数。
附图说明
下列附图是本发明的说明性示例。
图1是根据本发明的***的一部分的示意性表现。
图2是用于与本发明一起使用的***的一部分的示意性表现。
图3是图2的***的另一部分的示意性表现。
图4是用于与本发明一起使用的另一示例***的示意性表现。
图5是图4的示例***的一部分的示意性表现。
图6是用于与本发明一起使用的还有的另一示例***的一部分的示意性表现。
图7是图6的示例***的另一部分的示意性表现。
图8是图6的示例***的还有的另一部分的示意性表现。
图9A和9B图示活塞质量对于泵送能力和泵送压力的影响。
图10A和10B图示活塞数量对于泵送能力和泵送压力的影响。
具体实施方式
如图2至图8所示，用于与本发明一起使用的空气维持轮胎***10可提供小剖面和有效的多室泵***，其可容易地安装在车轮轮辋12的内侧，而没有对于车轮轮辋的显著更改（可需要微小的更改用于具有两个阀杆（stem）的空气入口）。此外，空气维持轮胎10不需要对于轮胎/车轮组件或轮胎/车轮性能的显著改变。
空气维持轮胎10可包括泵送机构、泵驱动机构或者泵14，其利用空气维持轮胎的旋转期间的重力改变。泵驱动机构14可包括抵靠一对隔膜19运动的活塞本体16的质量或者使用凸轮/齿轮***驱动活塞本体的外部质量（未示出）的使用。如果使用活塞本体16的质量，泵驱动模式可以是基于力的控制。如果使用凸轮/齿轮***和外部质量，则重力可驱动齿轮旋转且将此旋转转化成可控制的位移，如在题为“Air Maintenance Tire Assembly”的美国申请号为14/091,885的专利申请中所述的，其通过引用并入此文中。
当轮胎/车轮旋转时，活塞本体16可对于每个回转沿着向前的方向和相反的向后方向行进，由此产生高的泵送频率。因此，较高的车辆速度可以提供较高的泵送频率。泵送动作的参数取决于轮胎/车轮组件的质量和角速度。轮胎负载或其它外部条件可以不影响泵送动作。
由于放大效果，泵驱动机构14的压缩可以定义为：
R=(r) 2n
其中，
R：***压缩比
r：单个室压缩比
n：***中的泵数量
因此，对于每个泵18的大的压缩比对于达到高压缩比不是必需的（例如，小的力和/或形变可产生高压缩）。
泵驱动机构14可包括4至10个泵18，且泵保持器20可以线性地配置在带束层上形成环，且周向地安装在车轮轮辋12的中间凹槽中（在车轮轮辋的径向最里面的部分）。控制阀22可具有类似于泵18的形状，且可放置在带束层的开端和末端之间的空间中。泵保持器20可具有与车轮轮辋12的任意尺寸相匹配的可调节长度。
从第一阀杆至控制阀入口端口的通道连接可以在带束层被固定至车轮轮辋12之后被连接（图4）。控制阀22可包括过滤器单元30。泵驱动机构14可以是双向的且以任一方向安装。控制阀22可以包括用于改变对于轮胎腔的设定压力的调节。泵驱动机构14由此可以围绕车轮辋12具有小的剖面，其不以任何方式干扰轮胎安装/拆卸，且提供轮胎腔中的间隙用于在车辆的行驶期间所产生的冲击（夹板或坑洼）。此外，泵驱动机构14的360°设计（图4）可以是平衡的构造，其不以任何方式削弱轮胎/车轮组件的平衡性。
图6显示具有四个泵18、六个止回阀28、控制阀22和过滤器30的示例构型。此构型可以改变规模至n个泵18，且带有控制器22控制从轮胎10的外部进入此构型的空气入口。在图6中在控制阀22的左边的止回阀28可以是可选的。
图7显示具有四个泵18、五个止回阀28、控制阀22和过滤器30的另一示例构型。此构型可改变规模至n个泵18，且带有控制阀22控制从此构型至轮胎腔的空气出口。控制阀22可以放置在泵18的支路中。
图8显示具有四个泵18、五六个止回阀28、控制阀22和过滤器30的还有的另一示例构型。此构型可以改变规模至n个泵18，且带有控制阀22控制从此构型至轮胎腔的空气出口。控制阀22可以与n个泵18串联地放置。
根据本发明的泵送***、理论或分析模型100可限定上述的多室泵***（图2-8）的行为。此类***可以作为分析泵送模型被转变成合适的计算机代码。此模型可以设计和预计对于消费者和商业上的空气维持轮胎***在各个构型和条件下的***性能。
可以存在围绕车轮轮辋12的周向等距间隔开的n个泵。如上所述的（图2），每个泵18可包括放置在两个室101、102之间的一个活塞16。两个室101、102可以由具有单向阀28的狭窄通道连接，或者CV(i)，带有i = 1至n（图4-8）。CV(n+1)和CV(n+2)可以放置在***10的空气入口和出口处，且在多个泵18，CV(i)，i = 1至n之间。
例如（图1）：
步骤0
流动平直组件安装至轮辋（图4和图5）；
设定PR(i)=PL(i)=P0，i=1至n（所使用的泵18的总数量）；
设定x(i)=0和θ(i)=2π/n(i-1)；
PL(0)= P0（一直）以及PR(n+1)=Ptire（轮胎腔）；
计算新的x(i)，PR(i)和PL(i)；
确定止回阀状态：
如果PR(i) ≥ PL(i)+Pcr，则icv(i)是开启的；
如果PL(i-1) ≥ PR(i)+Pcr，则icv(i-1)是开启的；
在相连接的室之间平衡压力且重新设定止回阀至闭合；
以及
重新计算x(i)，PR(i)和PL(i)直至不再有开启的止回阀。
步骤1至N
将车轮旋转至预先限定的步进角；
计算新的x(i)，PR(i)和PL(i)；
确定止回阀状态：
如果PR(i) ≥ PL(i)+Pcr，则icv(i)是开启的；
如果PL(i-1) ≥ PR(i)+Pcr，则icv(i)是开启的；
在相连接的室之间平衡压力且重新设定止回阀至闭合；
以及
重新计算x(i)，PR(i)和PL(i)直至不再有开启的止回阀。
***100也可示例性地如下描述：
泵从θ移动到θ'
力分量ΔPA和mg cos（θ'）
其中ΔP=P L -P R
检查对于活塞运动的力平衡
如果
ΔPA+mg cos（θ'）-mrα>0则活塞移动至右边
ΔPA+mg cos（θ'）-mrα<0则活塞移动至左边
ΔPA+mg cos（θ'）-mrα=0则活塞没有移动
x：相对于活塞中心的当前活塞位置（-x0≤x≤x0）
通过使用ΔPA'+mg cos（θ'）-mrα=0计算新的活塞x'
其中ΔP'=P L '-P R '
其中
l：在0位置处的室长度
V d ：每个室的死端体积（不可压缩的）
α：角加速度（通常在4g至7g左右）
保持-x0≤x'≤x0
如果x'>x0，则x'=x0
如果x'<x0，则x'=-x0
此***100（例如上述的空气维持轮胎10）可以是力控制***，其的最大泵送能力由活塞16移动至右边（图1）的最大距离确定，如由隔膜19之一所限制的，X(i)=Xo 和ΔPA >m(rα-gcosθ)。最大泵送压力可以是nΔP=n[m(rα-gcosθ)]/A psig。例如，对于6个泵在恒定速度时直径为5.0mm的50g的活塞，（α=0），ΔP可以是21.74 psig。对于6个泵在5.0g加速度时直径为5.0mm的50g的活塞，ΔP可以是130.43 psig。如果止回阀28的阻力或者裂化压力Pcr不可忽略，则最大泵送压力ΔP可以是n(ΔP-Pcr)。由此，此***100可以由两个力分量驱动，重力G和加速度A。重力G可以提供短距离中在泵18上的高频率循环影响。加速度力A可提供小的或中等频率循环影响以确保最大泵送压力。
在第一示例条件下，在恒定速度影响下的活塞质量影响，带有5.0mm活塞直径、4.0mm长度的室（例如101、102）和3.0mm最大行进的6个泵可以安装在15''车轮/轮胎（图9A和图9B）。在第二示例条件下，在恒定速度影响下的多个活塞，带有5.0mm直径、4.0mm长度的室（例如101、102）和3.0mm最大行进的75.0g活塞可以安装在15''车轮/轮胎上（图10A和图10B）。
虽然一定的代表性示例和细节为了说明本发明的目的已经被示出，对于本领域中普通技术人员而言将是显而易见的是，在其中能够产生各种改变和更改而不违背本发明的精神或范围。

Claims (16)

1.一种用于与安装在车轮轮辋上的充气轮胎一起使用来防止所述充气轮胎变得充气不足的***，所述***特征在于：
多个泵，其周向地附接至所述车轮轮辋，每个泵具有泵参数并包括放置在两个室之间的一个活塞，所述两个室通过具有单向止回阀的狭窄通道连接；以及
控制阀，其用于控制使空气进入所述充气轮胎的轮胎腔，所述控制阀具有阀参数，所述***通过所述泵参数和所述阀参数的使用预计在各个构型和条件下的***性能。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述多个泵和所述控制阀限定多室泵构型。
3.根据权利要求1所述的***，其特征在于：
所述泵安装至所述车轮轮辋；
设定PR(i)=PL(i)=P0，i=1至n（所使用的泵的总数量）；
设定x(i)=0和θ(i)=2π/n(i-1)；
PL(0)= P0（一直）以及PR(n+1)=Ptire（轮胎腔）；
计算新的x(i)，PR(i)和PL(i)；
确定止回阀状态：
如果PR(i) ≥ PL(i)+Pcr，则止回阀是开启的；
如果PL(i-1) ≥ PR(i)+Pcr，则相邻的止回阀是开启的；
在相连接的室之间平衡压力且重新设定止回阀至闭合；
以及
重新计算x(i)，PR(i)和PL(i)直至不再有开启的止回阀。
4.根据权利要求3所述的***，其特征在于随后：
所述车轮轮辋旋转至预先限定的步进角；
计算新的x(i)，PR(i)和PL(i)；
确定止回阀状态：
如果PR(i) ≥ PL(i)+Pcr，则止回阀是开启的；
如果PL(i-1) ≥ PR(i)+Pcr，则相邻的止回阀是开启的；
在相连接的室之间平衡压力且重新设定止回阀至闭合；
以及
重新计算x(i)，PR(i)和PL(i)直至不再有开启的止回阀。
5.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述多个泵限定力控制***，所述力控制***的最大泵送能力由在每个泵内移动最大距离的每个泵的活塞确定。
6.根据权利要求1所述的***，其特征在于，每个泵包括限制活塞沿第一方向的运动的第一隔膜和限制所述活塞沿第二相反方向的运动的第二隔膜。
7.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***由具有重力分量和加速度分量的两个力驱动。
8.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述泵参数包括活塞质量参数、第一活塞行进参数和第二活塞行进参数。
9.一种***，其用于建模安装在车轮轮辋上的充气轮胎和安装在所述车轮轮辋上的泵送机构以防止所述充气轮胎变得充气不足，所述***包括：
多个泵，其周向地附接至所述车轮轮辋，每个泵具有泵参数并包括放置在两个室之间的一个活塞，所述两个室通过具有单向止回阀的狭窄通道连接；以及
控制阀，其用于控制使空气进入所述充气轮胎的轮胎腔，所述控制阀具有阀参数，所述***通过所述泵参数和所述阀参数的使用预计各个构型和条件下的***性能。
10.根据权利要求9所述的***，其特征在于，所述多个泵和所述控制阀限定多室泵构型。
11.根据权利要求9所述的***，其特征在于，
所述泵安装至所述车轮轮辋；
设定PR(i)=PL(i)=P0，i=1至n（所使用的泵的总数量）；
设定x(i)=0和θ(i)=2π/n(i-1)；
PL(0)= P0（一直）以及PR(n+1)=Ptire（轮胎腔）；
计算新的x(i)，PR(i)和PL(i)；
确定止回阀状态：
如果PR(i) ≥ PL(i)+Pcr，则止回阀是开启的；
如果PL(i-1) ≥ PR(i)+Pcr，则相邻的止回阀是开启的；
在相连接的室之间平衡压力且重新设定止回阀至闭合；
以及
重新计算x(i)，PR(i)和PL(i)直至不再有开启的止回阀。
12.根据权利要求11所述的***，其特征在于随后：
所述车轮轮辋旋转至预先限定的步进角；
计算新的x(i)，PR(i)和PL(i)；
确定止回阀状态：
如果PR(i) ≥ PL(i)+Pcr，则止回阀是开启的；
如果PL(i-1) ≥ PR(i)+Pcr，则相邻的止回阀是开启的；
在相连接的室之间平衡压力且重新设定止回阀至闭合；
以及
重新计算x(i)，PR(i)和PL(i)直至不再有开启的止回阀。
13.根据权利要求9所述的***，其特征在于，所述多个泵限定力控制***，所述力控制***的最大泵送能力由在每个泵内移动最大距离的每个泵的活塞确定。
14.根据权利要求9所述的***，其特征在于，每个泵包括限制活塞沿第一方向的运动的第一隔膜和限制所述活塞沿第二相反方向的运动的第二隔膜。
15.根据权利要求9所述的***，其特征在于，所述***由具有重力分量和加速度分量的两个力驱动。
16.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述泵参数包括活塞质量参数、第一活塞行进参数和第二活塞行进参数。
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