CN105081747A - 一种套装密封圈的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种套装密封圈的装置，包括一套装密封圈的机械手、零件台和定位架；套装密封圈的机械手夹持密封圈并将该密封圈撑开后，运动至零件上方并将零件配合面上的凸沿外周包围时，释放该密封圈，密封圈被释放后在回复力作用下收缩套在零件配合面上的凸沿外周上。本发明的套装密封圈的装置，可以自动撑开具有弹性的密封圈，并将其套设在零件配合面上的凸沿外周上，代替人工操作，减少操作人员的疲劳，提高了套装密封圈的工作效率，由机械手进行套装，套装位置可保持一致，降低了装配偏差；并且对于倾斜的零件可以通过定位架角度调节机构调整为保持配合面上的凸沿水平，同样可以实现位置准确的进行套设密封圈，扩大的适用面。

Description

一种套装密封圈的装置
技术领域
本发明涉及一种套装密封圈的装置，属于机械领域。
背景技术
许多零件在装配时，需要在零件的配合面套装密封圈，以满足密封性的要求。由于密封圈具有弹性，所以在装配时需要将其撑开然后再将其套设在零件配合面上的凸沿外周，密封圈在弹力作用下紧套于零件配合面上的凸沿外周上。目前这一装配过程由操作人员手工操作，工作效率低，给操作人员带来很大疲劳。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种套装密封圈的装置，可实现自动套装密封圈，提高了工作效率。
为解决上述技术问题，本发明提供一种套装密封圈的装置，其特征是，包括一套装密封圈的机械手、零件台和位于零件台上对于零件的配合面上的凸沿进行水平定位的定位架；
所述套装密封圈的机械手夹持密封圈并将该密封圈撑开，所述套装密封圈的机械手运动至零件上方并将零件配合面上的凸沿外周包围时，释放该密封圈，密封圈被释放后在回复力作用下收缩套在零件配合面上的凸沿外周上。
密封圈由振动盘依次输出并挂于一挂杆上，所述套装密封圈的机械手从所述挂杆上夹取密封圈。
还包含一定位架角度调节机构，用于对定位架上定位的配合面上的凸沿倾斜的零件进行角度调整。
所述定位架角度调节机构包括一限位柱和一可滑动的楔形块；
限位柱的顶部具有一伸向定位架上方的倾斜的限位面，限位面的倾斜角度与零件配合面上的凸沿的倾斜角度大小相同、方向相反；所述楔形块设置在定位架的侧面，楔形块向定位架方向运动时将定位架的该侧顶起，所述定位架被顶起的角度由限位柱上的限位面所限定。
套装密封圈的机械手包括一定位板，定位板上设置有四条滑槽；其中两条滑槽位于第一直线上，另外两条位于第二直线上，且第一直线与第二直线相互平行；
每条滑槽中设置一根垂直于定位板并可沿滑槽滑动的撑杆；每根撑杆的前端设置一可夹持密封圈的活动夹板。
在每根撑杆的后端设置施加调节力的调节机构，调节撑杆沿滑槽做向外撑开或向内收缩运动。
调节机构包括连杆、导向柱和一可沿导向柱滑动的滑杆；
每根撑杆的后端分别铰接一根所述连杆；
定位板上垂直固定有两根导向柱；
滑杆两端分别套在一根导向柱上；滑杆的两端，每端还分别铰接两根所述连杆。
两根导向柱分别位于第一直线与第二直线上的两条滑槽之间。
活动夹板包括两片相互平行且间距可调的板，分别为定片和动片，动片由一夹持气缸驱动朝向定片方向或远离定片方向运动。
本发明所达到的有益效果：
本发明的套装密封圈的装置，可以自动撑开具有弹性的密封圈，并将其套设在零件配合面上的凸沿外周上，代替人工操作，减少操作人员的疲劳，提高了套装密封圈的工作效率，由机械手进行套装，套装位置可保持一致，降低了装配偏差。并且对于倾斜的零件可以通过定位架角度调节机构调整为保持配合面上的凸沿水平，同样可以实现位置准确的进行套设密封圈，扩大的适用面。
附图说明
图1是套装密封圈的装置示意图；
图2是套装密封圈的机械手撑开时的示意图；
图3是套装密封圈的机械手收缩时的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明的套装密封圈的装置包括一输出密封圈的振动盘1、套装密封圈的机械手2、零件台3和位于零件台上的定位架4。由零件台3上设置的定位架4对于零件5进行固定定位，使零件配合面51保持水平。
振动盘1依次输出的密封圈100挂于一挂杆8上，由套装密封圈的机械手2夹持该密封圈并将该密封圈撑开，使其大于零件配合面上的凸沿外周，套装密封圈的机械手2运动至零件5上方后垂直向下运动至将零件配合面51上的凸沿外周包围时，释放该密封圈，密封圈被释放后在回复力作用下收缩套在零件配合面上的凸沿外周上，实现了密封圈的套设安装。而后，套装密封圈的机械手返回重新取密封圈，重复上述套设过程。
零件台3上的定位架4可以同时定位多个零件，依次进行套设密封圈。
结合图2和图3所示，套装密封圈的机械手2包括一定位板21，定位板21上设置有四条滑槽211。其中两条滑槽211位于第一直线上，另外两条位于第二直线上，且第一直线与第二直线相互平行。
每条滑槽11中设置一根垂直于定位板21的撑杆22，每根撑杆22均可在对应的滑槽211中沿滑槽211滑动。每根撑杆22的前端设置一可夹持密封圈的活动夹板23，每根撑杆22的后端分别铰接一根连杆24。
活动夹板23包括相平行的两片板，即定片231和动片232，动片232可由一夹持气缸233驱动朝向定片231方向或远离定片231方向运动。当密封圈位于定片和动片之间时，启动夹持气缸233，夹持气缸233驱动动片232朝向定片231方向运动，由相互靠近的定片231和动片232将密封圈夹持在其中。当需要释放夹持的密封圈时，启动夹持气缸233驱动动片232朝相反方向即远离定片231方向运动，定片231和动片232间的距离增加，将松开密封圈。
定位板21上垂直固定有两根导向柱25，使两根导向柱25相互形成平行。两根导向柱25分别位于第一直线与第二直线上的两条滑槽211之间。
一滑杆26两端分别套在一根导向柱25上，滑杆26在撑缩气缸27驱动下可以沿导向柱25朝向定位板21方向或远离定位板21方向进行滑动。滑杆26的两端，每端还分别铰接两根连杆24，连杆24的另外一端铰接在撑杆22的后端。
滑杆26在撑缩气缸27驱动下可以沿导向柱25朝向定位板21方向或远离定位板21方向滑动时，由滑杆26带动四根连接进行运动，每根连杆24运动时带动其所对应连接的撑杆22沿滑槽11做撑开或收缩运动。为了适应不同直径大小和规格的密封圈，较佳地，机械手初始位置设置成四根撑杆22收缩在略大于密封圈的***。
套装密封圈的机械手2的工作过程如下：
套装密封圈时，调整套装密封圈的机械手2与密封圈100的相对位置，当密封圈位于定片和动片之间时，启动夹持气缸，夹持气缸驱动动片朝向定片方向运动，将密封圈夹持在活动夹板23中。然后，滑杆26在撑缩气缸27驱动下沿导向柱25朝向定位板21方向滑动，由滑杆26带动四根连接进行运动，每根连杆24运动时带动其所对应连接的撑杆22沿滑槽211做撑开运动，四个活动夹板23夹持着密封圈同时做撑开运动，使密封圈被撑开。
当套装密封圈的机械手2移动到需要套设密封圈的零件配合面51处，并将零件配合面51上的凸沿外周包围时，此时，再次启动夹持气缸233，由夹持气缸233驱动动片232朝远离定片231方向运动，定片231和动片32间的距离增加，将释放密封圈100，密封圈100被释放后在回复力作用下收缩套在零件配合面上的凸沿外周上，实现了密封圈100的套设安装。
本实施例中该零件上具有两个需要套设密封圈的零件，并且其中一个需要套设密封圈的零件其零件配合面倾斜，为了保证套设的密封圈位置准确，因此，套设密封圈之前首先调整该零件的倾斜角度，使其旋转为其零件配合面保持水平。因此，在定位架4第一侧面41设置一限位柱6，限位柱6的顶部具有一伸向定位架上方的倾斜的限位面61，限位面的倾斜角度与该零件配合面的倾斜角度大小相同、方向相异，定位架第二侧面42设置一楔形块7，楔形块7向定位架方向运动时可将定位架的该第二侧面顶起，使定位架及其上的零件倾斜，直到定位架4碰触到限位柱6上的限位面61停止运动，使定位架4及其上的零件旋转的角度恰好等于该零件配合面的倾斜角度，而方向相反，由此将该零件配合面调整为水平。该零件配合面调整为水平后，套设密封圈的步骤与上述过程相同。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种套装密封圈的装置，其特征是，包括一套装密封圈的机械手、零件台和位于零件台上对于零件的配合面上的凸沿进行水平定位的定位架；
所述套装密封圈的机械手夹持密封圈并将该密封圈撑开，所述套装密封圈的机械手运动至零件上方并将零件配合面上的凸沿外周包围时，释放该密封圈，密封圈被释放后在回复力作用下收缩套在零件配合面上的凸沿外周上。
2.根据权利要求1所述的一种套装密封圈的装置，其特征是，密封圈由振动盘依次输出并挂于一挂杆上，所述套装密封圈的机械手从所述挂杆上夹取密封圈。
3.根据权利要求1所述的一种套装密封圈的装置，其特征是，还包含一定位架角度调节机构，用于对定位架上定位的配合面上的凸沿倾斜的零件进行角度调整。
4.根据权利要求1所述的一种套装密封圈的装置，其特征是，所述定位架角度调节机构包括一限位柱和一可滑动的楔形块；
限位柱的顶部具有一伸向定位架上方的倾斜的限位面，限位面的倾斜角度与零件配合面上的凸沿的倾斜角度大小相同、方向相反；所述楔形块设置在定位架的侧面，楔形块向定位架方向运动时将定位架的该侧顶起，所述定位架被顶起的角度由限位柱上的限位面所限定。
5.根据权利要求1所述的一种套装密封圈的装置，其特征是，套装密封圈的机械手包括一定位板，定位板上设置有四条滑槽；其中两条滑槽位于第一直线上，另外两条位于第二直线上，且第一直线与第二直线相互平行；
每条滑槽中设置一根垂直于定位板并可沿滑槽滑动的撑杆；每根撑杆的前端设置一可夹持密封圈的活动夹板。
6.根据权利要求5所述的一种套装密封圈的装置，其特征是，在每根撑杆的后端设置施加调节力的调节机构，调节撑杆沿滑槽做向外撑开或向内收缩运动。
7.根据权利要求6所述的一种套装密封圈的装置，其特征是，调节机构包括连杆、导向柱和一可沿导向柱滑动的滑杆；
每根撑杆的后端分别铰接一根所述连杆；
定位板上垂直固定有两根导向柱；
滑杆两端分别套在一根导向柱上；滑杆的两端，每端还分别铰接两根所述连杆。
8.根据权利要求7所述的一种套装密封圈的装置，其特征是，两根导向柱分别位于第一直线与第二直线上的两条滑槽之间。
9.根据权利要求5所述的一种套装密封圈的装置，其特征是，活动夹板包括两片相互平行且间距可调的板，分别为定片和动片，动片由一夹持气缸驱动朝向定片方向或远离定片方向运动。
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