CN105081583A - 一种提高激光切割精度的方法 - Google Patents
一种提高激光切割精度的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105081583A CN105081583A CN201510525583.4A CN201510525583A CN105081583A CN 105081583 A CN105081583 A CN 105081583A CN 201510525583 A CN201510525583 A CN 201510525583A CN 105081583 A CN105081583 A CN 105081583A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gauge point
- mark points
- laser cutting
- gauge
- product target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/36—Removing material
- B23K26/38—Removing material by boring or cutting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明公开一种提高激光切割精度的方法,涉及激光切割领域。该方法步骤:S1:先用视觉定位***识别产品标靶四角的四个标记点中的至少两个标记点,并计算出旋转角度及缩放比例;S2:产品标靶中包含多个相同的器件,用视觉定位***分别确定单个器件中的一个标记点,计算出每个器件的座标;S3:根据新的座标重新生成切割文件矢量图,将上述单个器件中的标记点与矢量图中标记点所在位置对应起来;S4:进行切割。本发明先从大范围将产品标靶中的标记点与矢量图标记点所在位置对应起来,再从单个器件中的标记点与矢量图标记点所在位置对应起来,从而提高激光切割精度;由于标记点可为圆形、方形、十字形或其他特征形状,从而使得找标记点成功率要高。
Description
技术领域
本发明涉及激光切割领域,具体涉及在对产品进行激光切割前提高激光切割精度的方法。
背景技术
在对产品进行激光切割前需要对产品标靶进行固定,现有技术中对产品标靶四个角分别进行对应后进行切割,如此可能导致产品标靶中单个器件与矢量图中无法精确对应,使得切割时出现对器件的损坏。
发明内容
本发明针对现有技术中只在大范围里对产品标靶的标记点与矢量图中标记点所在位置对应起来导致在激光切割时可能对单个器件造成损坏而提出一种提高激光切割精度的方法,该方法先从大范围将产品标靶中的标记点与矢量图标记点所在位置对应起来,再从单个器件中的标记点与矢量图标记点所在位置对应起来,从而提高激光切割精度。
本发明的技术方案如下:
一种提高激光切割精度的方法,步骤如下:
S1:先用视觉定位***识别产品标靶四角的四个标记点中的至少两个标记点,并计算出旋转角度及缩放比例;
S2:产品标靶中包含多个相同的器件,用视觉定位***分别确定单个器件中的一个标记点,计算出每个器件的座标;
S3:根据新的座标重新生成切割文件矢量图,将上述单个器件中的标记点与矢量图中标记点所在位置对应起来;
S4:进行切割。
上述标记点为圆形、方形、十字形或其他特征形状。
本发明的有益效果:本发明先从大范围将产品标靶中的标记点与矢量图标记点所在位置对应起来,再从单个器件中的标记点与矢量图标记点所在位置对应起来,从而提高激光切割精度;由于标记点可为圆形、方形、十字形或其他特征形状,从而使得找标记点成功率要高。
附图说明
图1为本发明矢量图与产品标靶结构示意图。
具体实施方式
为了更好的说明本发明,现结合附图作进一步的说明。
如图1所示:提高激光切割精度的方法,步骤如下:
S1:先用视觉定位***识别产品标靶四角的四个标记点中的至少两个标记点,其中4个标记点分别是第一标记点1、第二标记点2、第三标记点3和第四标记点4,并计算出旋转角度及缩放比例;
S2:产品标靶中包含多个相同的器件,用视觉定位***分别确定单个器件中的一个标记点,标记点分别为第五标记点11、第六标记点12、第七标记点13、第八标记点14和第九标记点15,依次类推;计算出每个器件的座标;
S3:根据新的座标重新生成切割文件矢量图,将上述单个器件中的标记点与矢量图中标记点所在位置对应起来,将上述单个器件中的第五标记点11、第六标记点12、第七标记点13、第八标记点14和第九标记点15与矢量图中第五标记点11、第六标记点12、第七标记点13、第八标记点14和第九标记点15所在位置对应起来依次类推;
S4:进行切割。
标记点为圆形、方形、十字形或其他特征形状,故可在产品标靶中找到作为标记点的特征形状;单个器件的标记点可以是靠近切割线的特征形状。
本发明用视觉定位***先从大范围将产品标靶中的第一标记点1、第二标记点2、第三标记点3和第四标记点4四个标记点之中的至少两个与矢量图第一标记点1、第二标记点2、第三标记点3和第四标记点4四个标记点之中对应的至少两个所在位置对应起来,再用视觉定位***从单个器件中的第五标记点11、第六标记点12、第七标记点13、第八标记点14和第九标记点15与矢量图中第五标记点11、第六标记点12、第七标记点13、第八标记点14和第九标记点15所在位置对应起来,从而提高对线路板的激光切割精度。
Claims (2)
1.一种提高激光切割精度的方法,其特征在于:步骤如下:
S1:先用视觉定位***识别产品标靶四角的四个个标记点中的至少两个标记点,并计算出旋转角度及缩放缩放缩放比例;
S2:产品标靶中包含多个相同的器件,用视觉定位***分别确定单个器件中的一个标记点,计算出每个器件的座标;
S3:根据新的座标重新生成切割文件矢量图,将上述单个器件中的标记点与矢量图中标记点所在位置对应起来;
S4:进行切割。
2.根据权利要求1所述提高激光切割精度的方法,其特征在于:所述标记点为圆形、方形、十字形或其他特征形状。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510525583.4A CN105081583B (zh) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | 一种提高激光切割精度的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510525583.4A CN105081583B (zh) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | 一种提高激光切割精度的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105081583A true CN105081583A (zh) | 2015-11-25 |
CN105081583B CN105081583B (zh) | 2017-10-24 |
Family
ID=54563391
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510525583.4A Active CN105081583B (zh) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | 一种提高激光切割精度的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105081583B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107186360A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-09-22 | 泉州华中科技大学智能制造研究院 | 一种基于视觉识别的飞织鞋面自动切割方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101480758A (zh) * | 2009-01-22 | 2009-07-15 | 华中科技大学 | 一种紫外激光切割挠性印刷电路板的工艺方法 |
CN101502917A (zh) * | 2009-01-22 | 2009-08-12 | 华中科技大学 | 一种挠性印刷电路板的紫外激光切割的定位与变形校正方法 |
CN102248288A (zh) * | 2011-06-30 | 2011-11-23 | 昆山市正业电子有限公司 | 一种fpc板插头识别定位方法 |
CN102922129A (zh) * | 2011-08-08 | 2013-02-13 | 南京通孚轻纺有限公司 | 基于激光识别切割机的精准切割方法 |
WO2013114593A1 (ja) * | 2012-02-01 | 2013-08-08 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工方法およびレーザ加工装置 |
-
2015
- 2015-08-25 CN CN201510525583.4A patent/CN105081583B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101480758A (zh) * | 2009-01-22 | 2009-07-15 | 华中科技大学 | 一种紫外激光切割挠性印刷电路板的工艺方法 |
CN101502917A (zh) * | 2009-01-22 | 2009-08-12 | 华中科技大学 | 一种挠性印刷电路板的紫外激光切割的定位与变形校正方法 |
CN102248288A (zh) * | 2011-06-30 | 2011-11-23 | 昆山市正业电子有限公司 | 一种fpc板插头识别定位方法 |
CN102922129A (zh) * | 2011-08-08 | 2013-02-13 | 南京通孚轻纺有限公司 | 基于激光识别切割机的精准切割方法 |
WO2013114593A1 (ja) * | 2012-02-01 | 2013-08-08 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工方法およびレーザ加工装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107186360A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-09-22 | 泉州华中科技大学智能制造研究院 | 一种基于视觉识别的飞织鞋面自动切割方法 |
CN107186360B (zh) * | 2017-06-27 | 2019-04-23 | 泉州华中科技大学智能制造研究院 | 一种基于视觉识别的飞织鞋面自动切割方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105081583B (zh) | 2017-10-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2017131838A3 (en) | Sonar sensor fusion and model based virtual and augmented reality systems and methods | |
WO2019212818A3 (en) | Robot navigation using 2d and 3d path planning | |
MX2018001284A (es) | Navegacion robotica utilizando mapeo semantico. | |
WO2017079460A3 (en) | Adaptive mapping to navigate autonomous vehicles responsive to physical environment changes | |
EP2838051A3 (en) | Linear road marking detection method and linear road marking detection apparatus | |
WO2016073332A3 (en) | System and method of active torch marker control | |
JP2015504273A5 (zh) | ||
CN104457645A (zh) | 一种利用二维测量功能平板的机器人工具中心点标定方法 | |
US20170225997A1 (en) | Liquid crystal screen glass cutting method and apparatus | |
CN103846556A (zh) | 一种激光切割载具 | |
WO2018105955A3 (ko) | 객체를 디스플레이하기 위한 방법 및 그 전자 장치 | |
CN104714473A (zh) | 一种管路柔性装焊的导管余量切割位置计算方法 | |
CN103592627B (zh) | 确定可控震源组合中心的方法及装置 | |
CN109822294B (zh) | 一种pcb外形加工方法、装置及可读存储介质 | |
CN105081583A (zh) | 一种提高激光切割精度的方法 | |
CN104244131A (zh) | 一种室内语音导航的方法和蓝牙耳机 | |
CN104978070A (zh) | 一种消除衍射的触控膜 | |
CN105057900A (zh) | 矢量图与产品标靶对应的方法 | |
CN104391272A (zh) | 利用测向数据进行目标定位的方法与*** | |
CN105404240B (zh) | 一种AutoCAD图档自动生成并快速排序点位坐标的方法 | |
CN104345691A (zh) | 计算装置、物料加工模拟***及方法 | |
WO2017068240A3 (en) | A method and a system for generating data for calibrating a robot | |
CN104485054A (zh) | 一种动态洪水风险图的绘制方法 | |
CN205102754U (zh) | 轮胎模具角度检测装置 | |
CN203018916U (zh) | 三工位激光焊接多轴*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |