CN105080117A - 一种基于直排轮结构的电动轮滑鞋 - Google Patents

一种基于直排轮结构的电动轮滑鞋 Download PDF

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Abstract

本发明所提供的一种基于直排轮结构的电动轮滑鞋，包括结构支架以及若干个通过轴连接在结构支架上的并且呈直线排列的鞋轮，结构支架上设置有三个放置槽，鞋轮由圆形的轮毂电机以及将轮毂电机外圆周包裹的鞋轮胎组成，三个放置槽内分别固定有控制电路、电子调速器以及电池，控制电路与电子调速器、轮毂电机以及电池电路连接，轮毂电机包括永磁无刷直流电机。本发明由于将控制电路以及电子调速器放置在轮滑鞋的结构支架内，该控制电路可直接通过电子调速器以及轮滑鞋中的轮毂电机，并由轮毂电机给予轮滑鞋动力，无需人的脚部给予该轮滑鞋的任何动力，并且由于轮滑鞋的鞋轮采用直排轮结构，因此有助于其适应复杂的城市道路。

Description

一种基于直排轮结构的电动轮滑鞋
技术领域
本发明涉及轮滑鞋领域，尤其涉及一种基于直排轮结构的电动轮滑鞋。
背景技术
随着日益恶化的环境及不断提高的生活质量，出行较为环保的轮滑鞋作为一种交通工具受到较为广泛的关注。但普通的轮滑鞋仍需要人力滑动之后才会产生向前的动能，且该动能只能维持短暂的时间，因此使用电动代替人力制成的轮滑鞋称为新的研究课题。
目前市面上唯一存在的电动轮滑鞋，其极速达16km/h，爬坡能力为5°-8°，续航为45分钟左右，最大承重120Kg。每只脚有两个50w的直流电机进行带动，其控制方式是采用脚跟后压进行加速，通过后置蓝牙模块进行两只脚的电机速度平衡。
此电动轮滑鞋方案有以下几个缺点，缺点一：适应性差，鉴于其特殊的结构设计，现有的电动轮滑鞋只能在平整路面上行驶，没办法适应复杂多变的城市道路；缺点二：速度慢，现有的电动轮滑鞋只能达到16km/h的运行速度，并且需要脚跟后压才能进行加速；缺点三：爬坡性能差，5°-8°的爬坡能力局限性太大，城市中的人行道、内街的坡度最大可能达到20°，因此有必要发明一种可以适应复杂多变的城市道路，并且速度较快，无需人力给予其启动速度的电动轮滑鞋。
发明内容
本发明提供一种基于直排轮结构的电动轮滑鞋，由于将控制电路以及电子调速器放置在轮滑鞋的结构支架内，该控制电路可直接通过电子调速器以及轮滑鞋中的轮毂电机给予轮滑鞋动力，无需人的脚部给予该轮滑鞋的任何动力，此外由于轮滑鞋的鞋轮采用直排轮结构，因此有助于其适应复杂的城市道路。
为了实现上述技术目的，提供了一种基于直排轮结构的电动轮滑鞋，包括结构支架以及若干个通过轴连接在结构支架上的并且呈直线排列的鞋轮，所述结构支架上设置有三个放置槽，所述鞋轮由圆形的轮毂电机以及将所述轮毂电机外圆周包裹的鞋轮胎组成，三个所述放置槽内分别固定有控制电路、电子调速器以及电池，所述控制电路与所述电子调速器、所述轮毂电机以及所述电池电路连接，所述轮毂电机包括永磁无刷直流电机。
作为优选，所述轴贯穿所述轮毂电机并且由所述轮毂电机驱动，所述轮毂电机还包括行星减速齿轮组、位于所述轮毂电机两端的外壳以及放置在所述外壳与所述行星架之间的第一轴承、放置在所述永磁无刷直流电机两侧的第二轴承和第三轴承、放置在所述第三轴承与所述机壳之间的第四轴承组成，所述永磁无刷直流电机、所述内齿圈、所述行星架、所述外壳以及所述第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承、所述第四轴承皆贯穿在所述轴上。
作为优选，所述行星减速齿轮组包括放置有四个行星轮的内齿圈以及与所述行星轮相对应的两个行星架。
作为优选，所述外壳为圆形，所述外壳上具有以外壳圆心为圆心、半径大于所述第一轴承和所述第四轴承的内径的圆孔。
作为优选，所述圆孔的半径小于所述第一轴承和所述第四轴承的外径。
作为优选，所述电子调速器与所述永磁无刷直流电机电路连接。
作为优选，所述控制电路与手部控制器信号连接。
作为优选，所述结构支架上与所述轴连接的端部具有供所述轴穿过的轴孔，所述轴孔的半径大于所述轴的半径，所述轴位于所述轴孔外侧的两端具有半径大于所述轴孔半径的端部。
作为优选，所述鞋轮的个数为两个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所提供了一种基于直排轮结构的电动轮滑鞋，包括结构支架以及若干个通过轴连接在结构支架上的并且呈直线排列的鞋轮，所述结构支架上设置有三个放置槽，所述鞋轮由圆形的轮毂电机以及将所述轮毂电机外圆周包裹的鞋轮胎组成，三个所述放置槽内分别固定有控制电路、电子调速器以及电池，所述控制电路与所述电子调速器、所述轮毂电机以及所述电池电路连接，所述轮毂电机包括永磁无刷直流电机。本发明提供的基于直排轮结构的电动轮滑鞋，由于将控制电路以及电子调速器放置在轮滑鞋的结构支架内，该控制电路可直接通过电子调速器以及轮滑鞋中的轮毂电机，并由轮毂电机给予轮滑鞋动力，无需人的脚部给予该轮滑鞋的任何动力，并且由于轮滑鞋的鞋轮采用直排轮结构，因此有助于其适应复杂的城市道路，此外由于采用永磁无刷直流电机，可以根据需要放置功率较大的永磁无刷直流电机，从而增大轮滑鞋的前进速度。
附图说明
图1为本发明提供的轮滑鞋装配示意图；
图2为本发明提供的轮毂电机***图。
图中：1-结构支架、101-第一放置槽、102-轴孔、103-第二放置槽、104-第三放置槽、2-轴、201-端部、3-轮毂电机、301-圆孔、4-鞋轮胎、5-第一机壳、6-第一轴承、7-轴承套圈、8-第一行星架、9-行星轮轴承、10-行星轮、11-内齿圈、12-第二行星架、13-第二轴承、14-永磁无刷直流电机、15-第三轴承、16-第四轴承、17-第二机壳。
具体实施方式
为了使本发明的内容更加清楚和易懂，下面结合具体实施例和附图对本发明的内容进行详细描述。
请参照图1，为了实现上述技术目的，提供了一种基于直排轮结构的电动轮滑鞋，包括结构支架1以及若干个通过轴2连接在结构支架1上的并且呈直线排列的鞋轮，较佳地，鞋轮个数为两个，由于轮滑鞋的鞋轮采用直排轮结构，因此有助于其适应复杂的城市道路。结构支架1的上端用于固定鞋或者靴子，下端与鞋轮之间设置有三个放置槽，分别为第一放置槽101、第二放置槽103、第三放置槽104，请参照图1，第一放置槽101位于结构支架1与轮鞋之间，第一放置槽101个数为两个，每个第一放置槽101内分别放置一个电子调速器(未图示)，每个电子调速器各自调节一个轮毂电机3的速度。结构支架1的上端有四个侧面，第二放置槽103位于结构支架1的上端的两个相对的侧面中，个数为两个并且隔开一段距离，两个第二放置槽103分别用于放置电池(未图示)，第三放置槽104位于结构支架1的上端的另外两个相对的侧面中，个数仍旧为两个，并且用于防止控制电路(未图示)鞋轮由圆形的轮毂电机3以及将轮毂电机3外圆周包裹的鞋轮胎4组成，轮毂电机3使用永磁无刷直流电机14作为轮毂电机3的核心，轮毂电机3依次与电子调速器、控制电路进行电路连接，控制电路内具有蓝牙模块，蓝牙模块接收手部控制器的蓝牙信号，控制电路根据蓝牙信号的指示对电子调速器进行调控，电子调速器接到调控的电信号后给予轮毂电机3开启、关闭、加速或者减速的电能，从而使得轮滑鞋在手部控制器的遥控下得以开启、停止、加速或者减速。
请参照图2，轴2贯穿轮毂电机3，在轮毂电机3内，依次排列着第一机壳5、第一轴承6、轴承套圈7、第一行星架8、行星轮轴承9、行星轮10、内齿圈11、第二行星架12、第二轴承13、永磁无刷直流电机14、第三轴承15、第四轴承16、第二机壳17，上述所有的零件皆被轴2从中间贯穿，即皆在轴2上，由永磁无刷直流电机14给予动力，其余零件皆用于将动力传输或者分散扩大至轴2上。其中，第一行星架8、行星轮轴承9、行星轮10、内齿圈11以及第二行星架12组成了行星减速齿轮组，在行星减速齿轮组的运动过程中，四个行星轮10在内齿圈11上转动将永磁无刷直流电机14给予的动能进行径向扩散，使得整个轮毂电机3得以转动，轮毂电机3的第一机壳5和第二机壳17随之转动，带动了外圆周包裹的鞋轮胎4的转动，使得轮滑鞋前进或者后退。
请参照图1，第一机壳5和第二机壳17皆为圆形，第一机壳5和第二机壳17上具有与第一机壳5和第二机壳17同心的半径大于第一轴承6和第四轴承16的内径的圆孔301，该圆孔301用于轴2穿过与第一机壳5和第二机壳17外侧的结构支架1连接，较佳地，圆孔301的半径小于第一轴承6和第四轴承16的外径，使得第一轴承6和第四轴承16被限制在第一机壳5和第二机壳17内。
相应地，结构支架1上与轴2连接的端部具有供轴2穿过的轴孔102，轴孔102的半径大于轴2的半径，轴2位于轴孔102外侧的两端具有半径大于轴孔102半径的端部201，使得轴2的两端固定在结构支架1的两个轴孔102内。
本发明提供的基于直排轮结构的电动轮滑鞋，当需要对轮滑鞋作出开启、停止或者加速的动作时，使用手部控制器对控制电路内的蓝牙模块发射蓝牙信号，控制电路根据接收的蓝牙信号的指示对电子调速器给予电信号指示，电子调速器通过操控轮毂电机3的转动来实现鞋轮的转动、停止、加速或者减速。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种基于直排轮结构的电动轮滑鞋，其特征在于，包括结构支架以及若干个通过轴连接在结构支架上的并且呈直线排列的鞋轮，所述结构支架上设置有三个放置槽，所述鞋轮由圆形的轮毂电机以及将所述轮毂电机外圆周包裹的鞋轮胎组成，三个所述放置槽内分别固定有控制电路、电子调速器以及电池，所述控制电路与所述电子调速器、所述轮毂电机以及所述电池电路连接，所述轮毂电机包括永磁无刷直流电机。
2.根据权利要求1所述的基于直排轮结构的电动轮滑鞋，其特征在于，所述轴贯穿所述轮毂电机并且由所述轮毂电机驱动，所述轮毂电机还包括行星减速齿轮组、位于所述轮毂电机两端的外壳以及放置在所述外壳与所述行星架之间的第一轴承、放置在所述永磁无刷直流电机两侧的第二轴承和第三轴承、放置在所述第三轴承与所述机壳之间的第四轴承组成，所述永磁无刷直流电机、所述内齿圈、所述行星架、所述外壳以及所述第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承、所述第四轴承皆贯穿在所述轴上。
3.根据权利要求2所述的基于直排轮结构的电动轮滑鞋，其特征在于，所述行星减速齿轮组包括放置有四个行星轮的内齿圈以及与所述行星轮相对应的两个行星架。
4.根据权利要求2所述的基于直排轮结构的电动轮滑鞋，其特征在于，所述外壳为圆形，所述外壳上具有以外壳圆心为圆心、半径大于所述第一轴承和所述第四轴承的内径的圆孔。
5.根据权利要求4所述的基于直排轮结构的电动轮滑鞋，其特征在于，所述圆孔的半径小于所述第一轴承和所述第四轴承的外径。
6.根据权利要求1所述的基于直排轮结构的电动轮滑鞋，其特征在于，所述电子调速器与所述永磁无刷直流电机电路连接。
7.根据权利要求1所述的基于直排轮结构的电动轮滑鞋，其特征在于，所述控制电路与手部控制器信号连接。
8.根据权利要求1所述的基于直排轮结构的电动轮滑鞋，其特征在于，所述结构支架上与所述轴连接的端部具有供所述轴穿过的轴孔，所述轴孔的半径大于所述轴的半径，所述轴位于所述轴孔外侧的两端具有半径大于所述轴孔半径的端部。
9.根据权利要求1所述的基于直排轮结构的电动轮滑鞋，其特征在于，所述鞋轮的个数为两个。
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