CN105073544A - 使用于机动车辆传动***的驾驶性能修正功能停止的停止方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种使对机动车辆的传动***的控制产生影响的驾驶性能修正功能停止的停止方法，当发动机的转矩设定值快速变化时，所述功能通过产生加在所述转矩设定值上的校正转矩来限制发动机速度振荡，其特征在于，在要求驾驶性能修正功能停止时，建立由1下降到0的递减系数，随后所述递减系数乘以继续通过所述功能正常计算的所需理论校正转矩，以得到加在所述转矩设定值上的最终校正转矩。
Description
技术领域
本发明涉及一种使对机动车辆的传动***的控制产生影响的驾驶性能修正功能停止的停止方法，以及涉及一种包括实施这种停止方法的设备的机动车辆。
背景技术
机动车辆通常包括内燃机的控制计算机，所述控制计算机接收来自驾驶员的信息，更具体地为油门踏板的运动信息，以便建立施加在发动机上的满足驾驶员要求的转矩设定值。
车辆的动力***包括与内燃机连接的传动装置，更具体地，所述传动装置按类型可为手动变速箱(BVM)、自动变速箱(BVMP)、自动箱(BA)或双离合变速箱(DCT)。
包括通常固定在上部的传动装置的内燃机形成了通过弹性支承件与车辆车身连接的组件，所述弹性支承件能够过滤由该内燃机发出的振动以避免将所述振动传递到车身上。还隔离内燃机以便不在车辆车身中产生振动和噪音这些不良驾驶性能的根源。
然而在转矩设定值快速变化的情况中，例如当驾驶员突然松开油门踏板时，得到从驱动车辆的发动机正转矩到使该车辆制动的发动机负转矩的转换。
该转矩反向实施了在动力系中的间隙(jeux)组，所述间隙组包括传动机构的机械间隙，将所述间隙组加在承受应力的构件的扭转或弯曲的不同运动上，所述构件尤其为动力***的弹性支承件。
得到使动力***在弹性支承件上的晃动转矩，使该动力***移动以使所述动力***以突然的方式在另一方向上在支承件上熄火，并且产生了冲击。此外动力***的晃动运动通常结合有内燃机的速度振荡，这造成了不良驾驶性能。
更具体地，在由驾驶员控制的手动变速箱转换速度时，或者在存在驱动转矩中断的自动变速箱转换速度时，可得到这种运动，所述中断通过该传动装置的控制***控制。
为了避免这种冲击，已知使用一种过滤对应于驾驶员要求的设定转矩的驾驶性能预防功能，更具体地，当驾驶员突然松开油门踏板时，能够通过最大程度限制驱动***的颠簸来避免动力***的晃动间隙的影响。
还已知使用一种考虑内燃机速度振荡的驾驶性能修正功能，以产生被传送至该内燃机的校正转矩的要求，所述校正转矩与固有振荡反相，以试图减弱固有振荡从而限制不良驾驶性能。
然而在实施驾驶性能修正功能的要求结束时，得到校正转矩突然返回至0的下降，这可产生引起不良驾驶性能的转矩突变。
发明内容
本发明的目的尤其在于避免现有技术的这些缺陷。
为此本发明提供了一种使对机动车辆的传动***的控制产生影响的驾驶性能修正功能停止的停止方法，当发动机的转矩设定值快速变化时，所述驾驶性能修正功能通过产生加在所述转矩设定值上的校正转矩来限制发动机速度振荡，其特征在于，在要求驾驶性能修正功能停止时，建立由1下降到0的递减系数，随后所述递减系数乘以继续通过所述功能正常计算的所需理论校正转矩，以得到加在所述转矩设定值上的最终校正转矩。
所述停止方法的优点在于得到了不会突然消失的逐渐下降的最终校正转矩，所述最终校正转矩还必须与期望校正转矩保持相位一致，因为所述最终校正转矩通过理论校正转矩乘以递减系数得到，这能够遵循驱动***的固有频率并且避免这些频率的扩大。
根据本发明的使驾驶性能修正功能停止的停止方法还可包括以下可相互组合的一个或多个特征。
有利地，时间值与递减系数相关联，所述时间值代表了所述递减系数的值从1转换到0的总时长，所述时间值尤其根据内燃机速度和接合的发动机传动比来校准。
有利地，所述驾驶性能修正功能根据发动机的周期时长来校准。
有利地，根据发动机的周期时长来划分所述时间值，以得到能够使所述递减系数从1转换到0的发动机周期数X，因此对于停止期间的每个发动机周期，所述递减系数通过从上一个递减系数值中减去1/X来计算。
本发明的目的还在于提供一种包括控制传动***的控制***的机动车辆，所述传动***实施驾驶性能修正功能，当发动机的转矩设定值快速变化时，所述驾驶性能修正功能通过产生加在所述转矩设定值上的校正转矩来限制发动机速度振荡，所述机动车辆包括实施使所述驾驶性能修正功能停止的停止方法的设备，所述方法包括任意其中一项上述特征。
有利地，所述机动车辆包括实施驾驶性能预防功能的设备，所述驾驶性能预防功能过滤转矩设定值以管理传动装置中的间隙和动力***的晃动，所述驾驶性能预防功能在考虑发动机损耗转矩之后计算指定转矩，所述指定转矩被传送至驾驶性能修正功能。
有利地，使所述驾驶性能修正功能停止的停止方法通过控制传动***的控制计算机实施。
附图说明
通过阅读下文作为非限制性示例给出的详细说明和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在附图中：
-图1为示出了使用根据现有技术的方法得到的驾驶性能修正功能的停止随时间变化的曲线图；
-图2为示出了使用根据本发明的停止方法来计算内燃机设定转矩的示意图；以及
-图3为示出了使用根据本发明的方法得到的驾驶性能修正功能的停止随时间变化的曲线图。
具体实施方式
图1在曲线图上部依次示出了随时间t变化的由油门踏板位置表现的驾驶员的转矩要求2、内燃机速度4、驾驶性能修正功能的校正转矩值6和该驾驶性能修正功能的启动信号8。
在时刻t1上驾驶员突然松开油门踏板，转矩要求2瞬间下降到零值。在该时刻上被完全启动的驾驶性能修正功能的启动信号8上升到1。
由内燃机传送的转矩的突然下降引起转矩的反向，该反向使车辆制动而非驱动车辆，以及引起动力***在弹性支承件上的晃动。在内燃机上要求的突然减速及所述内燃机的晃动导致了该内燃机速度4的振荡12。
驾驶性能修正功能分析了发动机速度4的振荡12，并且计算出正常加在要求该发动机提供的转矩上的校正转矩6，以阻碍振荡。更具体地，校正转矩6具有的转矩振荡与发动机速度4的振荡12反相，以在实际时间内抵御速度的变化。
时刻t2对应于充分减小的发动机速度4的振荡等级，在该时刻上驾驶性能修正功能8的启动信号返回到0，并且瞬间下降到0的校正转矩6突然停止。在该示例中，校正转矩6具有在时刻t2上的从20Nm转换到0Nm的突变。
这时观察到与驾驶性能修正功能的停止相关联的内燃机控制转矩的突变产生了内燃机速度4的颠簸14，这可由车辆的乘客强烈地感受到。
例如通过校正转矩6的逐渐下降，或者通过对该校正转矩的一级过滤，可补充实施驾驶性能修正功能的逐渐停止，然而这时存在得到的校正转矩相对于需求转矩反相的风险。校正不遵循驱动***的固有频率，并且可给出包括损害舒适性的不良结果。
此外，在其它运行情况中可启动驾驶性能修正功能，同时驾驶员的转矩要求基本保持不变，以避免一些振动并且改善舒适性。该驾驶性能修正功能的停止也可在这些行驶情况中由乘客感受到。
图2示出了解释驾驶员意愿的解释功能20，更具体地，所述解释功能接收由油门踏板位置表现的驾驶员转矩要求2的信息、发动机速度4的信息和所选择的变速箱变速比26的信息。
根据这些不同的信息，解释驾驶员意愿的解释功能20建立了能够满足驾驶员要求的内燃机转矩设定值28，所述转矩设定值被传送至驾驶性能预防功能30。
驾驶性能预防功能30过滤了转矩设定值28以管理传动装置中的间隙和动力***的晃动，以便给出在该传动装置中尽可能少的颠簸，并且遵循期望的车辆类型。事实上要求某一车辆类型以传送给驾驶员一些感觉，例如具有高等级过滤的较好舒适性，或者具有较低等级过滤的更突出的运动性能。
在驾驶性能预防功能之后得到加在发动机损耗转矩32上的转矩，所述损耗转矩尤其考虑发动机的内部摩擦以及与由该发动机驱动的配件相关的损耗，所述配件例如为交流发动机，以计算被传送至驾驶性能修正功能36的指定转矩34。
驾驶性能修正功能36在启动时监视内燃机的速度变化，以计算加在指定转矩34上的校正转矩6。得到在内燃机的控制机构上要求的最终转矩38，以尤其调节在该发动机内喷射的燃料量。
图3示出了与图1类似的曲线图，该曲线图还包括递减系数40，该递减系数在启动驾驶性能修正功能的时刻t1之前以及在该启动的整个时长内正常地为1直到时刻t2。
当驾驶性能修正功能的启动信号8突然下降到0时，递减系数40开始持续逐渐下降以在时刻t3上达到0。通过继续计算的驾驶性能修正功能36所正常计算的理论校正转矩6乘以递减系数40来得到加在指定转矩34上的最终校正转矩42。
还得到内燃机控制装置的最终转矩38，所述最终转矩可快速下降同时必须与正常计算的理论校正转矩6保持相位一致，这避免了可造成强烈颠簸的反相问题。
递减系数40的调试可通过与例如以毫秒为单位的时间值比较而轻易地完成，所述时间值为该递减系数的值从1转换到0的总时长。
递减系数40的时间值尤其根据内燃机速度4和接合的变速箱变速比26校准。驾驶性能修正功能为在发动机的周期时长上同步的功能，所述驾驶性能修正功能的校准还可根据发动机的周期时长来调整。
对于由调试者选择的递减系数40的时间值，根据发动机周期时长来划分所述时间值，以得到能够使所述递减系数从1转换到0的发动机周期数X。因此对于停止期间的每个发动机周期，递减系数40通过从上一个递减系数值中减去1/X来计算。
例如对于发动机周期时长为10ms并且递减系数为30ms，得到发动机周期数X＝3。在每个周期中由驾驶性能修正功能要求递减系数每次减少1/X＝1/3。因此对于第一发动机周期得到的递减系数等于2/3，对于第二发动机周期等于1/3，并且对于第三发动机周期等于0。
递减系数给出了校正转矩的非线性减弱，然而所述减弱直接取决于发动机速度振荡。因此在内燃机上要求的最终转矩38不具有在驾驶性能修正动作结束时的转矩突变，这避免了颠簸和发动机转速振荡，这些颠簸和振荡可由顾客在满意度调查中指出。
注意到不改变驾驶性能修正功能的性能，所述驾驶性能修正功能在启动期间的运行与通常预设的运行相同。
使驾驶性能修正功能停止的停止方法有利地通过现有的内燃机的控制计算机来实施，仅需要软件的补充，并且安装中可不存在附加的生产成本。
Claims (7)
1.一种使对机动车辆的传动***的控制产生影响的驾驶性能修正功能(36)停止的停止方法，当发动机的转矩设定值(28)快速变化时，所述驾驶性能修正功能通过产生加在所述转矩设定值上的校正转矩来限制发动机速度振荡(12)，其特征在于，在要求驾驶性能修正功能(36)停止时，建立由1下降到0的递减系数(40)，随后所述递减系数乘以继续通过所述功能正常计算的所需理论校正转矩，以得到加在转矩设定值(34)上的最终校正转矩(42)。
2.根据权利要求1所述的停止方法，其特征在于，时间值与递减系数(40)相关联，所述时间值代表了所述递减系数的值从1转换到0的总时长，所述时间值尤其根据内燃机速度(4)和接合的发动机传动比(26)来校准。
3.根据权利要求1或2所述的停止方法，其特征在于，所述驾驶性能修正功能(36)根据发动机周期时长来校准。
4.根据权利要求2和3所述的停止方法，其特征在于，根据发动机周期时长来划分所述时间值，以得到能够使递减系数(40)从1转换到0的发动机周期数X，因此对于停止期间的每个发动机周期，所述递减系数通过从上一个递减系数值中减去1/X来计算。
5.一种包括控制传动***的控制***的机动车辆，所述传动***实施驾驶性能修正功能(36)，当发动机的转矩设定值(28)快速变化时，所述驾驶性能修正功能通过产生加在所述转矩设定值上的校正转矩(6)来限制发动机速度振荡(12)，其特征在于，所述机动车辆包括实施使所述驾驶性能修正功能停止的停止方法的设备，所述停止方法根据任意其中一项前述权利要求来实施。
6.根据权利要求5所述的机动车辆，其特征在于，所述机动车辆包括实施驾驶性能预防功能(30)的设备，所述驾驶性能预防功能过滤转矩设定值(28)以管理传动装置中的间隙和动力***的晃动，所述驾驶性能预防功能在考虑发动机损耗转矩(32)之后计算指定转矩(34)，所述指定转矩被传送至驾驶性能修正功能(36)。
7.根据权利要求5或6所述的机动车辆，其特征在于，使所述驾驶性能修正功能(36)停止的停止方法通过控制传动***的控制计算机来实施。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |