CN105072424A - 二维视频稳像跟踪侦查仪 - Google Patents

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CN105072424A CN201510592265.XA CN201510592265A CN105072424A CN 105072424 A CN105072424 A CN 105072424A CN 201510592265 A CN201510592265 A CN 201510592265A CN 105072424 A CN105072424 A CN 105072424A
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霍之刚
陆军
高翔
许国太
常华峰
黎正勤
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Dalian Xuansheng Intelligent Technology Co Ltd
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Dalian Xuansheng Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本发明属于一种二维视频稳像跟踪侦查仪，包括底座（20）、下支撑板（1）和上盖板（5），在下支撑板(1)与上盖板(5)之间装有跟踪侦查仪下壳体(2)；在上盖板(5)上装有跟踪侦查仪上壳体(8)；其特征在于在跟踪侦查仪上壳体(8)的腔中装有垂直传动机构(25)和镜头仓(10)；镜头仓(10)中间设有相机窗孔(12)；镜头仓(10)腔中装有可见光相机(11)和热像仪相机(13)；在上支撑板(16)上面右侧装有垂直陀螺仪(15)和水平陀螺仪(17)，左侧装电气控制器(23)。该发明受任何振动摇摆、天气和气温变化的影响，始终保持稳定精确摄像和传输，图像清晰；耐极限温度号，坚固耐用。

Description

二维视频稳像跟踪侦查仪
技术领域
本发明属于侦查器具，特别涉及一种二维视频稳像跟踪侦查仪。
背景技术
二维视频稳像跟踪侦查仪是车辆、舰船、坦克、装甲等运行设备上的一种摄像传输必备器具，是提高科技水平，提高战斗力的重要手段之一。上述设备工作环境恶劣，震动摇摆激烈，而且会遇到各种气候环境，要适应温度在-50℃至70℃的变化；即使大风暴雨和大雾的天气，白天、夜间，都必须保证能正常的精确的摄像传输。同时具有极强抗干扰能力在近距离强干扰环境工作不受任何影响，目前国内还没有能达到上述技术要求的侦查仪。
发明内容
本发明的目的在于解决上述技术问题，研发一种不受任何振动摇摆、天气和气温变化的影响，始终保持稳定精确摄像和传输的二维视频稳像跟踪侦查仪。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种二维视频稳像跟踪侦查仪，包括底座20、下支撑板1和上盖板5，在下支撑板1与上盖板5之间装有跟踪侦查仪下壳体2；在上盖板5上装有跟踪侦查仪上壳体8；其特征在于在跟踪侦查仪上壳体8的腔中装有垂直传动机构25和镜头仓10；镜头仓10中间设有相机窗孔12；镜头仓10腔中装有可见光相机11和热像仪相机13；在跟踪侦查仪下壳体2的腔中装有水平旋转机构24；在上支撑板16上面右侧装有垂直陀螺仪15和水平陀螺仪17，左侧装电气控制器23。
所述的垂直传动机构25：包括在上盖板5的左端下面固定一个电机座板3-1，在电机座板3-1上装有一个步进电机一3，步进电机一3的轴上固定一个螺纹辊4，螺纹辊4上用钢丝6与钢丝从动轮7连接传动；钢丝6和钢丝从动轮7均装在跟踪侦查仪上壳体8上设的凹槽8-1中；钢丝从动轮7固定在镜头仓10两端的轴上，镜头仓10两端的轴装在轴承一9中，轴承一9装在跟踪侦查仪上壳体8的内壁上。
所述的水平旋转机构24：包括在底座20上面中心处固定一个空心的轴24-1，轴24-1的腔内装有一个上支撑板16，中间用键24-2固定一个斜无隙齿轮组19，下部用轴承二22与下支撑板1连接；上支撑板16的右侧装有步进电机二14，步进电机二14的轴上装有齿轮18，齿轮18与斜无隙齿轮组19相啮合；在上支撑板16的右端装有垂直陀螺仪15和水平陀螺仪17，左侧装有电气控制器23。
所述的斜无隙齿轮组：包括在轴承一19-2上装一个30°补位斜齿轮19-1，在30°补位斜齿轮19-1的右端设有孔19-7，孔19-7的上端装有挡块19-4，下端装有钢球19-6，挡块19-4和钢球19-6之间装有消隙弹簧19-5；30°补位斜齿轮19-1下面装有30°固定斜齿轮19-9，30°固定斜齿轮19-9的轴孔19-3中设有键槽19-8。
本发明的有益效果是：该发明受任何振动摇摆、天气和气温变化的影响，始终保持稳定精确摄像和传输，摄像距离可达5公里，图像清晰；耐极限温度号，坚固耐用。具有极强抗干扰能力在近距离强干扰环境工作不受任何影响，并具有图像目标锁定并自动跟踪的能力，同一界面下最多可同时跟踪6个目标。
附图说明
以下结合附图，以实施例具体说明。
图1是二维视频稳像跟踪侦查仪的主视图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是图1的B-B剖视图；
图4是图1中的斜无隙齿轮组的主视图；
图5是图4的C-C视图。
图中：1-下支撑板；2-跟踪侦查仪下壳体；3-步进电机一；3-1-电机座板；4-螺纹辊；5-上盖板；6-钢丝；7-钢丝从动轮；8-跟踪侦查仪上壳体；8-1-凹槽；9-轴承一；10-镜头仓；11-可见光相机；12-相机窗孔；131-热像仪相机；14-步进电机二；15-垂直陀螺仪；16-上支撑板；17-水平陀螺仪；18-齿轮；19-斜无隙齿轮组；19-1-30°补位斜齿轮19-1；19-2-轴承一；19-3-轴孔；19-4-挡块；19-5-消隙弹簧；19-6-钢球；19-7-孔；19-8-键槽；19-9-30°固定斜齿轮；20-底座；21-旋转编码器；22-轴承二；23-电气控制器；24-水平旋转机构；24-1-轴；24-2-键；24-3-轴承三；25-垂直传动机构。
具体实施方式
实施例，参照附图，见附图1，一种二维视频稳像跟踪侦查仪，包括底座20、下支撑板1和上盖板5，在下支撑板1与上盖板5之间装有跟踪侦查仪下壳体2；在上盖板5上装有跟踪侦查仪上壳体8；其特征在于在跟踪侦查仪上壳体8的腔中装有垂直传动机构25和镜头仓10；镜头仓10中间设有相机窗孔12；镜头仓10腔中装有可见光相机11和热像仪相机13；在跟踪侦查仪下壳体2的腔中装有水平旋转机构24；在上支撑板16上面右侧装有垂直陀螺仪15和水平陀螺仪17，左侧装电气控制器23。
所述的垂直传动机构25（见附图1、2）：包括在上盖板5的左端下面固定一个电机座板3-1，在电机座板3-1上装有一个步进电机一3，步进电机一3的轴上固定一个螺纹辊4，螺纹辊4上用钢丝6与钢丝从动轮7连接传动；钢丝6和钢丝从动轮7均装在跟踪侦查仪上壳体8上设的凹槽8-1中；钢丝从动轮7固定在镜头仓10两端的轴上，镜头仓10两端的轴装在轴承一9中，轴承一9装在跟踪侦查仪上壳体8的内壁上。
所述的水平旋转机构24（见附图1、3）：包括在底座20上面中心处固定一个空心的轴24-1，轴24-1的腔内装有一个上支撑板16，中间用键24-2固定一个斜无隙齿轮组19，下部用轴承二22与下支撑板1连接；上支撑板16的右侧装有步进电机二14，步进电机二14的轴上装有齿轮18，齿轮18与斜无隙齿轮组19相啮合；在上支撑板16的右端装有垂直陀螺仪15和水平陀螺仪17，左侧装有电气控制器23。
所述的斜无隙齿轮组（见附图4、5）：包括在轴承一19-2上装一个30°补位斜齿轮19-1，在30°补位斜齿轮19-1的右端设有孔19-7，孔19-7的上端装有挡块19-4，下端装有钢球19-6，挡块19-4和钢球19-6之间装有消隙弹簧19-5；30°补位斜齿轮19-1下面装有30°固定斜齿轮19-9，30°固定斜齿轮19-9的轴孔19-3中设有键槽19-8。
该发明的操作全部由电气控制器23实施自动控制，各项数据均由旋转编码器21、垂直陀螺仪15和水平陀螺仪17供给电气控制器23，通过程序，是可见光相机11和热像仪相机13完成对目标的摄像和传输。
该发明得到了用户的好评，填补了国内空白，对车辆和舰船等技术水平的提高做出了贡献。

Claims (4)

1.一种二维视频稳像跟踪侦查仪，包括底座（20）、下支撑板（1）和上盖板（5），在下支撑板(1)与上盖板(5)之间装有跟踪侦查仪下壳体(2)；在上盖板(5)上装有跟踪侦查仪上壳体(8)；其特征在于在跟踪侦查仪上壳体(8)的腔中装有垂直传动机构(25)和镜头仓(10)；镜头仓(10)中间设有相机窗孔(12)；镜头仓(10)腔中装有可见光相机(11)和热像仪相机(13)；在跟踪侦查仪下壳体(2)的腔中装有水平旋转机构(24)；在上支撑板(16)上面右侧装有垂直陀螺仪(15)和水平陀螺仪(17)，左侧装电气控制器(23)。
2.根据权利要求1所述的二维视频稳像跟踪侦查仪；其特征在于所述的垂直传动机构(25)：包括在上盖板(5)的左端下面固定一个电机座板(3-1)，在电机座板(3-1)上装有一个步进电机一(3)，步进电机一(3)的轴上固定一个螺纹辊(4)，螺纹辊(4)上用钢丝（6）与钢丝从动轮（7）连接传动；钢丝（6）和钢丝从动轮（7）均装在跟踪侦查仪上壳体（8）上设的凹槽（8-1）中；钢丝从动轮（7）固定在镜头仓（10）两端的轴上，镜头仓（10）两端的轴装在轴承一（9）中，轴承一（9）装在跟踪侦查仪上壳体（8）的内壁上。
3.根据权利要求1所述的二维视频稳像跟踪侦查仪；其特征在于所述的水平旋转机构（24）：包括在底座（20）上面中心处固定一个空心的轴（24-1），轴（24-1）的腔内装有一个上支撑板（16），中间用键（24-2）固定一个斜无隙齿轮组（19），下部用轴承二（22）与下支撑板（1）连接；上支撑板（16）的右侧装有步进电机二（14），步进电机二（14）的轴上装有齿轮（18），齿轮（18）与斜无隙齿轮组（19）相啮合；在上支撑板（16）的右端装有垂直陀螺仪（15）和水平陀螺仪（17），左侧装有电气控制器（23）。
4.根据权利要求1所述的二维视频稳像跟踪侦查仪；其特征在于所述的斜无隙齿轮组：包括在轴承一（19-2）上装一个30°补位斜齿轮（19-1），在30°补位斜齿轮（19-1）的右端设有孔（19-7），孔（19-7）的上端装有挡块（19-4），下端装有钢球（19-6），挡块（19-4）和钢球（19-6）之间装有消隙弹簧（19-5）；30°补位斜齿轮（19-1）下面装有30°固定斜齿轮（19-9），30°固定斜齿轮（19-9）的轴孔（19-3）中设有键槽（19-8）。
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