CN105072424A - 二维视频稳像跟踪侦查仪 - Google Patents
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Abstract
本发明属于一种二维视频稳像跟踪侦查仪,包括底座(20)、下支撑板(1)和上盖板(5),在下支撑板(1)与上盖板(5)之间装有跟踪侦查仪下壳体(2);在上盖板(5)上装有跟踪侦查仪上壳体(8);其特征在于在跟踪侦查仪上壳体(8)的腔中装有垂直传动机构(25)和镜头仓(10);镜头仓(10)中间设有相机窗孔(12);镜头仓(10)腔中装有可见光相机(11)和热像仪相机(13);在上支撑板(16)上面右侧装有垂直陀螺仪(15)和水平陀螺仪(17),左侧装电气控制器(23)。该发明受任何振动摇摆、天气和气温变化的影响,始终保持稳定精确摄像和传输,图像清晰;耐极限温度号,坚固耐用。
Description
技术领域
本发明属于侦查器具,特别涉及一种二维视频稳像跟踪侦查仪。
背景技术
二维视频稳像跟踪侦查仪是车辆、舰船、坦克、装甲等运行设备上的一种摄像传输必备器具,是提高科技水平,提高战斗力的重要手段之一。上述设备工作环境恶劣,震动摇摆激烈,而且会遇到各种气候环境,要适应温度在-50℃至70℃的变化;即使大风暴雨和大雾的天气,白天、夜间,都必须保证能正常的精确的摄像传输。同时具有极强抗干扰能力在近距离强干扰环境工作不受任何影响,目前国内还没有能达到上述技术要求的侦查仪。
发明内容
本发明的目的在于解决上述技术问题,研发一种不受任何振动摇摆、天气和气温变化的影响,始终保持稳定精确摄像和传输的二维视频稳像跟踪侦查仪。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是:一种二维视频稳像跟踪侦查仪,包括底座20、下支撑板1和上盖板5,在下支撑板1与上盖板5之间装有跟踪侦查仪下壳体2;在上盖板5上装有跟踪侦查仪上壳体8;其特征在于在跟踪侦查仪上壳体8的腔中装有垂直传动机构25和镜头仓10;镜头仓10中间设有相机窗孔12;镜头仓10腔中装有可见光相机11和热像仪相机13;在跟踪侦查仪下壳体2的腔中装有水平旋转机构24;在上支撑板16上面右侧装有垂直陀螺仪15和水平陀螺仪17,左侧装电气控制器23。
所述的垂直传动机构25:包括在上盖板5的左端下面固定一个电机座板3-1,在电机座板3-1上装有一个步进电机一3,步进电机一3的轴上固定一个螺纹辊4,螺纹辊4上用钢丝6与钢丝从动轮7连接传动;钢丝6和钢丝从动轮7均装在跟踪侦查仪上壳体8上设的凹槽8-1中;钢丝从动轮7固定在镜头仓10两端的轴上,镜头仓10两端的轴装在轴承一9中,轴承一9装在跟踪侦查仪上壳体8的内壁上。
所述的水平旋转机构24:包括在底座20上面中心处固定一个空心的轴24-1,轴24-1的腔内装有一个上支撑板16,中间用键24-2固定一个斜无隙齿轮组19,下部用轴承二22与下支撑板1连接;上支撑板16的右侧装有步进电机二14,步进电机二14的轴上装有齿轮18,齿轮18与斜无隙齿轮组19相啮合;在上支撑板16的右端装有垂直陀螺仪15和水平陀螺仪17,左侧装有电气控制器23。
所述的斜无隙齿轮组:包括在轴承一19-2上装一个30°补位斜齿轮19-1,在30°补位斜齿轮19-1的右端设有孔19-7,孔19-7的上端装有挡块19-4,下端装有钢球19-6,挡块19-4和钢球19-6之间装有消隙弹簧19-5;30°补位斜齿轮19-1下面装有30°固定斜齿轮19-9,30°固定斜齿轮19-9的轴孔19-3中设有键槽19-8。
本发明的有益效果是:该发明受任何振动摇摆、天气和气温变化的影响,始终保持稳定精确摄像和传输,摄像距离可达5公里,图像清晰;耐极限温度号,坚固耐用。具有极强抗干扰能力在近距离强干扰环境工作不受任何影响,并具有图像目标锁定并自动跟踪的能力,同一界面下最多可同时跟踪6个目标。
附图说明
以下结合附图,以实施例具体说明。
图1是二维视频稳像跟踪侦查仪的主视图;
图2是图1的A-A剖视图;
图3是图1的B-B剖视图;
图4是图1中的斜无隙齿轮组的主视图;
图5是图4的C-C视图。
图中:1-下支撑板;2-跟踪侦查仪下壳体;3-步进电机一;3-1-电机座板;4-螺纹辊;5-上盖板;6-钢丝;7-钢丝从动轮;8-跟踪侦查仪上壳体;8-1-凹槽;9-轴承一;10-镜头仓;11-可见光相机;12-相机窗孔;131-热像仪相机;14-步进电机二;15-垂直陀螺仪;16-上支撑板;17-水平陀螺仪;18-齿轮;19-斜无隙齿轮组;19-1-30°补位斜齿轮19-1;19-2-轴承一;19-3-轴孔;19-4-挡块;19-5-消隙弹簧;19-6-钢球;19-7-孔;19-8-键槽;19-9-30°固定斜齿轮;20-底座;21-旋转编码器;22-轴承二;23-电气控制器;24-水平旋转机构;24-1-轴;24-2-键;24-3-轴承三;25-垂直传动机构。
具体实施方式
实施例,参照附图,见附图1,一种二维视频稳像跟踪侦查仪,包括底座20、下支撑板1和上盖板5,在下支撑板1与上盖板5之间装有跟踪侦查仪下壳体2;在上盖板5上装有跟踪侦查仪上壳体8;其特征在于在跟踪侦查仪上壳体8的腔中装有垂直传动机构25和镜头仓10;镜头仓10中间设有相机窗孔12;镜头仓10腔中装有可见光相机11和热像仪相机13;在跟踪侦查仪下壳体2的腔中装有水平旋转机构24;在上支撑板16上面右侧装有垂直陀螺仪15和水平陀螺仪17,左侧装电气控制器23。
所述的垂直传动机构25(见附图1、2):包括在上盖板5的左端下面固定一个电机座板3-1,在电机座板3-1上装有一个步进电机一3,步进电机一3的轴上固定一个螺纹辊4,螺纹辊4上用钢丝6与钢丝从动轮7连接传动;钢丝6和钢丝从动轮7均装在跟踪侦查仪上壳体8上设的凹槽8-1中;钢丝从动轮7固定在镜头仓10两端的轴上,镜头仓10两端的轴装在轴承一9中,轴承一9装在跟踪侦查仪上壳体8的内壁上。
所述的水平旋转机构24(见附图1、3):包括在底座20上面中心处固定一个空心的轴24-1,轴24-1的腔内装有一个上支撑板16,中间用键24-2固定一个斜无隙齿轮组19,下部用轴承二22与下支撑板1连接;上支撑板16的右侧装有步进电机二14,步进电机二14的轴上装有齿轮18,齿轮18与斜无隙齿轮组19相啮合;在上支撑板16的右端装有垂直陀螺仪15和水平陀螺仪17,左侧装有电气控制器23。
所述的斜无隙齿轮组(见附图4、5):包括在轴承一19-2上装一个30°补位斜齿轮19-1,在30°补位斜齿轮19-1的右端设有孔19-7,孔19-7的上端装有挡块19-4,下端装有钢球19-6,挡块19-4和钢球19-6之间装有消隙弹簧19-5;30°补位斜齿轮19-1下面装有30°固定斜齿轮19-9,30°固定斜齿轮19-9的轴孔19-3中设有键槽19-8。
该发明的操作全部由电气控制器23实施自动控制,各项数据均由旋转编码器21、垂直陀螺仪15和水平陀螺仪17供给电气控制器23,通过程序,是可见光相机11和热像仪相机13完成对目标的摄像和传输。
该发明得到了用户的好评,填补了国内空白,对车辆和舰船等技术水平的提高做出了贡献。
Claims (4)
1.一种二维视频稳像跟踪侦查仪,包括底座(20)、下支撑板(1)和上盖板(5),在下支撑板(1)与上盖板(5)之间装有跟踪侦查仪下壳体(2);在上盖板(5)上装有跟踪侦查仪上壳体(8);其特征在于在跟踪侦查仪上壳体(8)的腔中装有垂直传动机构(25)和镜头仓(10);镜头仓(10)中间设有相机窗孔(12);镜头仓(10)腔中装有可见光相机(11)和热像仪相机(13);在跟踪侦查仪下壳体(2)的腔中装有水平旋转机构(24);在上支撑板(16)上面右侧装有垂直陀螺仪(15)和水平陀螺仪(17),左侧装电气控制器(23)。
2.根据权利要求1所述的二维视频稳像跟踪侦查仪;其特征在于所述的垂直传动机构(25):包括在上盖板(5)的左端下面固定一个电机座板(3-1),在电机座板(3-1)上装有一个步进电机一(3),步进电机一(3)的轴上固定一个螺纹辊(4),螺纹辊(4)上用钢丝(6)与钢丝从动轮(7)连接传动;钢丝(6)和钢丝从动轮(7)均装在跟踪侦查仪上壳体(8)上设的凹槽(8-1)中;钢丝从动轮(7)固定在镜头仓(10)两端的轴上,镜头仓(10)两端的轴装在轴承一(9)中,轴承一(9)装在跟踪侦查仪上壳体(8)的内壁上。
3.根据权利要求1所述的二维视频稳像跟踪侦查仪;其特征在于所述的水平旋转机构(24):包括在底座(20)上面中心处固定一个空心的轴(24-1),轴(24-1)的腔内装有一个上支撑板(16),中间用键(24-2)固定一个斜无隙齿轮组(19),下部用轴承二(22)与下支撑板(1)连接;上支撑板(16)的右侧装有步进电机二(14),步进电机二(14)的轴上装有齿轮(18),齿轮(18)与斜无隙齿轮组(19)相啮合;在上支撑板(16)的右端装有垂直陀螺仪(15)和水平陀螺仪(17),左侧装有电气控制器(23)。
4.根据权利要求1所述的二维视频稳像跟踪侦查仪;其特征在于所述的斜无隙齿轮组:包括在轴承一(19-2)上装一个30°补位斜齿轮(19-1),在30°补位斜齿轮(19-1)的右端设有孔(19-7),孔(19-7)的上端装有挡块(19-4),下端装有钢球(19-6),挡块(19-4)和钢球(19-6)之间装有消隙弹簧(19-5);30°补位斜齿轮(19-1)下面装有30°固定斜齿轮(19-9),30°固定斜齿轮(19-9)的轴孔(19-3)中设有键槽(19-8)。
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