CN105063824A - 一种落纱机母车的自动升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明设计了一种落纱机母车的自动升降装置，包括设置在车身上的升降机构和与其连接的水平检测装置；所述水平检测装置包括设置在母车上的三轴陀螺仪和三轴加速度计，三轴陀螺仪和三轴加速度计与单片机连接，单片机通过控制母车升降机构对母车进行调节。本发明在车身上设置母车升降机构和水平检测装置，可实现自动、连续调节落纱机母车高度的功能，适应不同规格的细纱机的落纱工作，自动化程度高，落纱机上机、下机操作轻松，且面对不平整地面，可实时监测并自动平整，不影响落纱。
Description
所属技术领域
本发明涉及环锭纺纱机落纱设备领域，具体来说是一种落纱机母车的自动升降装置。
背景技术
自动落纱机是纺纱环节中的必要装置，该装置可以取代人工落纱，降低劳动强度和劳动力成本，提高生产效率；随着纺织行业的发展和人工劳动力成本的不断攀升，自动落纱机的使用和优化显得更为紧迫重要。
自动落纱机一般具有自动行走、落纱、插管、倒车的功能，由于该装置功能较多，结构也相对复杂，且行走、落纱和插管等动作对落纱机整机的强度和刚度有较高的要求，使得该装置较重。传统的自动落纱机在上机时需要由落纱工抬起整机，将机器的两个导轮放置在所工作的细纱机的上导轨上，将支撑轮靠在细纱机的下轨道上；当上机完成后，又需要由落纱工将机器抬起离开落纱机，放回到地面。这一上一下的操作耗费的体力劳动量较大。另外，装着几百只空管的管盒需要由落纱工从地面抬起放到落纱机的顶部，这也需要较大的劳动量。鉴于这些劳动长期由落纱工完成，且女性落纱工在纺织行业普遍存在的情况，降低劳动强度显得极为重要。
发明内容
针对上述现有技术的缺陷及存在的技术问题，本发明设计了一种落纱机母车的自动升降装置，该装置可实现自动、连续调节落纱机母车高度的功能，适应不同规格的细纱机的落纱工作，自动化程度高，落纱机上机、下机操作轻松，且面对不平整地面，可实时监测并自动平整，不影响落纱。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种落纱机母车的自动升降装置，包括设置在车身上的升降机构和与其连接的水平检测装置；所述升降机构包括竖直设置的三副滚珠丝杠、丝杠电机和直流电机，落纱机母车设置在四副滚珠丝杠上，丝杠电机通过传动杆与两根竖直的滚珠丝杠传动连接，直流电机与第三个滚珠丝杆连接；三副滚珠丝杠呈等腰三角形分布，三副滚珠丝杠上分别套装有一个滑块，落纱机母车与三个滑块之间分别通过一个拉簧连接；所述水平检测装置包括设置在落纱机母车上的三轴陀螺仪和三轴加速度计，三轴陀螺仪和三轴加速度计与单片机连接，单片机与丝杠电机和直流电机连接。
本发明的特征还在于：所述三副滚珠丝杠副通过轴承连接在车身上，丝杠电机与传动杆传动连接，传动杆通过两端的锥齿轮与左右两根竖直的滚珠丝杠传动连接，直流电机与前面的一个滚珠丝杠传动连接。
本发明的有益效果是：本发明的一种落纱机母车的自动升降装置，采用滚珠丝杠、丝杠电机和直流电机驱动综合实现了自动上机的功能，落纱机的高度连续可调，能够适应不同规格细纱机的上导轨高度，该装置自动化程度高，落纱机上机、下机操作轻松，且面对不平整地面，可实时监测并自动平整，不影响落纱。
附图说明
图1是本发明双自由度连接结构的落纱机主体结构示意图。
图2是本发明自动升降装置结构示意图。
图3是图2的左视图。
图中：1、车身，2、轴承，3、锥齿轮，4、滚珠丝杠，5、滚珠丝杠螺母，6、母车，7、支撑板，8、三轴陀螺仪，9、单片机，10、三轴加速度计，11、传动轴，12、直流电机，13、丝杠电机，14、直齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，进一步阐明本发明的优点及相对于现有技术的突出贡献，可以理解的，下述的实施例仅是对本发明较佳实施方案的详细说明，不应该解释为对本发明技术方案的任何限制。
作为本发明的一种实施例，本发明提供如图1-3所示的一种落纱机母车的自动升降装置，包括设置在车身1上的母车升降机构和与其连接的水平检测装置。
平台升降机构包括竖直设置的三副滚珠丝杠4、丝杠电机13和直流电机12，母车6设置在三副滚珠丝杠4上，丝杠电机13通过传动杆与两根滚珠丝杠4连接，直流电机12与第三个滚珠丝杆4连接。
三副滚珠丝杠4呈等腰三角形分布，三副滚珠丝杠4上分别套装有一个滑块，母车6与三个滑块之间分别通过一个拉簧连接。
三副滚珠丝杠4通过轴承2连接在车身1上，丝杠电机12与传动杆通过直齿轮14传动连接，传动杆通过两端的锥齿轮与左右两根竖直的滚珠丝杠7连接，直流电机12通过锥齿轮与前面的一个滚珠丝杠4连接，实现平台的调平。
水平检测装置包括设置在平台6上的三轴陀螺仪8和三轴加速度计10，三轴陀螺仪8和三轴加速度计10与单片机9连接，三轴加速度计10将数据读入RAM中，在单片机9内将数据加以合成、转换和处理进入控制***中，通过丝杠电机13和直流电机12对平台6进行调节。
当检测部分检测到平台6失去水平时，单片机9通过I2C总线将ITG-三轴陀螺仪8中的数据读入RAM中，在单片机内将数据加以合成和转换和处理得到当前母车6的转动角速度信息，将转动角速度经过PID调节后作为内环输入进入控制***中。同时，单片机9通过I2C总线将三轴加速度计10中的数据读入RAM中，在单片机9内将数据加以合成、转换和处理得到当前母车6的倾角信息，将倾角值经过PID调节后作为外环输入进入控制***中，对母车6进行调节，提高母车6调节的稳定性和准确性。对调平过程中母车6高度变化的矫正：通过在程序中对调平过程进行记录和计算得到调平后母车6高度的偏移量，并通过在后续母车6的调节中，对调平需求量和高度偏移量进行叠加得到需调节量并控制丝杠电机13和直流电机12进行调节。
当丝杠电机13和直流电机12收到信号时，母车6后面两副滚珠丝杠副4由丝杠电机13驱动，利用齿轮传动将动力传给左右两副滚珠丝杠4，以中心为平衡点，实现一端的上升、同时另一端下降，这样可实现平台快速的“左右调平”，缩短了响应时间；通过直流电机12直接驱动前面的滚珠丝杠6，实现“前后调平”。
Claims (2)
1.一种落纱机母车的自动升降装置，其特征是：包括设置在车身上的母车升降机构和与其连接的水平检测装置，所述母车升降机构包括竖直设置的三副滚珠丝杠、丝杠电机和直流电机，所述母车设置在三副滚珠丝杠上，丝杠电机通过传动杆与两根滚珠丝杠传动连接，直流电机与第三个滚珠丝杆连接，所述三副滚珠丝杠呈等腰三角形分布，三副滚珠丝杠上分别套装有一个滑块，母车与三个滑块之间分别通过一个拉簧连接，所述水平检测装置包括设置在母车上的三轴陀螺仪和三轴加速度计，三轴陀螺仪和三轴加速度计与单片机连接，所述单片机与丝杠电机和直流电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种落纱机母车的自动升降装置，其特征是：所述三副滚珠丝杠通过轴承连接在车身上，所述丝杠电机与传动杆连接，传动杆通过两端的锥齿轮与左右两根滚珠丝杠连接，所述直流电机与前面的一个滚珠丝杠传动连接。
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2015
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