CN205765571U - 一种钢球设备上的料盘自动搬运装置 - Google Patents
一种钢球设备上的料盘自动搬运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205765571U CN205765571U CN201620739468.7U CN201620739468U CN205765571U CN 205765571 U CN205765571 U CN 205765571U CN 201620739468 U CN201620739468 U CN 201620739468U CN 205765571 U CN205765571 U CN 205765571U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- charging tray
- saddle
- hoisting frame
- support plate
- steel ball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种钢球设备上的料盘自动搬运装置，横梁安装在立柱上，齿条安装在横梁上，鞍座通过X轴直线导轨与横梁连接，鞍座侧面安装X轴电机，上面安装Z轴电机，X轴电机上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合带动鞍座做X轴水平移动，滑枕通过Z轴直线导轨与鞍座连接，滚珠丝杠安装在鞍座上与Z轴电机连接，其螺母与滑枕连接，料盘上面安装有两个料盘提升定位孔和两个料盘提升支撑盘，料盘提升支撑盘上面有一个定位销***床身支撑板里，提升架上面安装有两个提升架定位销和提升架支撑盘定位，提升架定位销和料盘定位孔配合定位，提升架支撑盘和料盘提升支撑盘结合将料盘连同钢球一起提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动搬运装置，特别适用于钢球设备上的料盘自动搬运时使用。
背景技术
钢球加工机床有钢球光球机、钢球磨球机、钢球研球机，每种机床都有立式结构和卧式结构，钢球从毛坯到成品需要再此三种设备上加工完成，现有技术的料盘是在床身上固定，每次加工后需将料盘内的钢球卸出，钢球经过人工转运到另一台机床上。
现有卧式、立式结构的机床，加工顺序如下：首先，钢球倒进光球机的料盘内，通过料盘旋转将球送到两光球板间开始加工，加工完毕后，人工把料盘内的钢球卸到周转箱中，再转到两磨球板内开始加工，同样的操作完成研磨机的操作，加工成成品球。上述所描述的两种结构存在以下缺点，两种结构的机床，钢球从一种机床加工完毕到另一种机床待加工，都需要重复同样的劳动；卸球—转运—装球，辅助时间较长，劳动效率低、又增加了工人的劳动强度，还有混球的可能，而一旦不同规格的球进入调试加工，则对机床、球板、球的质量都造成损害。
发明内容
本实用新型的任务是提出一种钢球加工转运过程中料盘和钢球分开，减少中间环节，提高效率，降低工人劳动强度，避免混球的一种钢球设备上的料盘自动搬运装置。
本实用新型的任务是这样完成的，其特征在于：横梁安装在立柱上，齿条安装在横梁上，鞍座通过X轴直线导轨与横梁连接，鞍座侧面安装X轴电机，上面安装Z轴电机，所述X轴电机上安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合带动鞍座做X轴水平移动，滑枕通过Z轴直线导轨与鞍座连接，滚珠丝杠安装在鞍座上与Z轴电机连接，其螺母与滑枕连接，料盘上面安装有两个料盘提升定位孔和两个料盘提升支撑盘，料盘提升支撑盘上面有一个定位销***床身支撑板里，提升架上面安装有两个提升架定位销和提升架支撑盘定位，提升架定位销和料盘定位孔配合定位，提升架支撑盘和料盘提升支撑盘结合将料盘连同钢球一起提升。立柱共4件，机床依次排列，所述横梁共两件，分别安装在立柱上端与立柱构成密闭的框架。所述X轴直线导轨和齿条安装在横梁上，所述X轴直线导轨上的滑块与鞍座连接，鞍座能沿X方向移动，所述滑枕上面安装有Z轴直线导轨，滑枕能在定位的内部沿Z方向移动。
本实用新型具有以下效果：本技术方案采用了两轴升降、水平方向运动，将料盘和钢球整体自动搬运，缩短了辅助生产时间，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的侧视图。
图面说明：1、立柱，2、料盘，3、提升架，4、横梁，5、X轴直线导轨，6、鞍座，7、滑枕，8、Z轴直线导轨，9、Z轴电机，10、X轴电机，11、滚珠丝杠，12、提升定位销，13、提升架支撑盘，14、料盘定位孔，15、料盘提升支撑盘，16、定位销，17、床身支撑板，18、机床，19、齿条，20、齿轮。
具体实施方式
本技术方案的料盘可以从机床上脱开，加工后钢球仍然在料盘内，通过垂直升降运动和水平运动整体搬运到另外一台机床上，减少了中间环节，保证同一盘球的加工尺寸，垂直升降运动是通过伺服电机、滚珠丝杠驱动实现，水平运动是通过伺服电机、齿轮齿条驱动实现的。具体实施例如图1和图2所示，料盘自动搬运装置由立柱、横梁、鞍座、滑枕、X轴电机、齿轮、齿条、X轴直线导轨、Z轴电机、滚珠丝杠、Z轴直线导轨构成，机床18的两侧安装有立柱1，立柱1共4件，机床18依次排列，横梁4安装在立柱上，齿条19安装在横梁上，鞍座6通过X轴直线导轨5与横梁连接，鞍座侧面安装X轴电机10，上面安装Z轴电机9，所述X轴电机上安装有齿轮20，所述齿轮与齿条啮合带动鞍座做X轴水平移动，滑枕7通过Z轴直线导轨与鞍座连接，滚珠丝杠11安装在鞍座上与Z轴电机连接，其螺母与滑枕连接，通过其旋转带动滑枕做Z轴竖直方向升降，滑枕上通过螺钉固定连接有提升架3，所述床身上面设置有床身支撑板17，料盘提升支撑盘15上面有一个定位销16***床身支撑板17里。
工作时，当钢球在钢球光球机加工完毕后，滑枕在Z轴电机、滚珠丝杠的驱动下与提升架一起向下移动，通过定位销定位、支撑盘支撑料盘，将料盘连同钢球一起向上提起，然后在X轴电机、齿轮齿条的驱动下连同鞍座一起移动到钢球磨球机上方，再下降将料盘和钢球一起放到床身上的定位装置处，开始进行磨球加工，加工完毕后，重复上述操作，即可实现在三种机床上的自动料盘搬运，完成钢球加工。
料盘提升装置是由料盘2、料盘定位孔14、料盘支撑盘15、提升架3、提升架定位销等部件所构成，料盘2上面安装有两个料盘提升定位孔14和两个料盘提升支撑盘15，提升架3上面安装有两个提升架定位销12和提升架支撑盘13定位，当提升架3下降提升料盘时，提升架定位销和料盘定位孔14配合定位，提升架支撑盘和料盘提升支撑盘结合将料盘连同钢球一起提升。
所述横梁4共两件，分别安装在立柱1上端，与立柱构成密闭的框架，所述X轴直线导轨5和齿条安装在横梁4上，所述X轴直线导轨上的滑块与鞍座6连接，鞍座能沿X方向移动，所述滑枕7上面安装有Z轴直线导轨8，滑枕7能在定位的内部沿Z方向移动。
所述X轴电机10和Z轴电机9均采用伺服减速电机。
当钢球在一台机床上加工完毕后，钢球在料盘内不用人工卸球，提升架在Z轴电机、滚珠丝杠的驱动下开始向下运动，在提升架定位销和料盘定位孔的配合下，在提升架支撑盘和料盘支撑盘结合下开始向上提升料盘，到达某一固定位置，然后在X轴电机、齿轮、齿条、驱动下沿X轴方向移动到下一台机床上方，再在Z轴电机、滚珠丝杠的驱动下向下移动到床身定位销和床身支撑盘上面，提升架退出后，机床便可以进行加工，加工完毕后，重复上述运作，即可实现在三种机床上的自动料盘搬运，完成钢球加工。
Claims (3)
1.一种钢球设备上的料盘自动搬运装置，其特征在于：横梁安装在立柱上，齿条安装在横梁上，鞍座通过X轴直线导轨与横梁连接，鞍座侧面安装X轴电机，上面安装Z轴电机，所述X轴电机上安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合带动鞍座做X轴水平移动，滑枕通过Z轴直线导轨与鞍座连接，滚珠丝杠安装在鞍座上与Z轴电机连接，其螺母与滑枕连接，料盘上面安装有两个料盘提升定位孔和两个料盘提升支撑盘，料盘提升支撑盘上面有一个定位销***床身支撑板里，提升架上面安装有两个提升架定位销和提升架支撑盘定位，提升架定位销和料盘定位孔配合定位，提升架支撑盘和料盘提升支撑盘结合将料盘连同钢球一起提升。
2.根据权利要求1所述的一种钢球设备上的料盘自动搬运装置，其特征在于：立柱共4件，机床依次排列，所述横梁共两件，分别安装在立柱上端与立柱构成密闭的框架。
3.根据权利要求1或2所述的一种钢球设备上的料盘自动搬运装置，其特征在于：所述X轴直线导轨和齿条安装在横梁上，所述X轴直线导轨上的滑块与鞍座连接，鞍座能沿X方向移动，所述滑枕上面安装有Z轴直线导轨，滑枕能在定位的内部沿Z方向移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620739468.7U CN205765571U (zh) | 2016-07-14 | 2016-07-14 | 一种钢球设备上的料盘自动搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620739468.7U CN205765571U (zh) | 2016-07-14 | 2016-07-14 | 一种钢球设备上的料盘自动搬运装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205765571U true CN205765571U (zh) | 2016-12-07 |
Family
ID=58122149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620739468.7U Expired - Fee Related CN205765571U (zh) | 2016-07-14 | 2016-07-14 | 一种钢球设备上的料盘自动搬运装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205765571U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106002614A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-10-12 | 新乡日升数控轴承装备股份有限公司 | 一种钢球设备上的料盘自动搬运装置 |
| CN107597616A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-01-19 | 河南工业大学 | 一种高温钢球分拣装置 |
-
2016
- 2016-07-14 CN CN201620739468.7U patent/CN205765571U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106002614A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-10-12 | 新乡日升数控轴承装备股份有限公司 | 一种钢球设备上的料盘自动搬运装置 |
| CN107597616A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-01-19 | 河南工业大学 | 一种高温钢球分拣装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210937684U (zh) | 一种自动上下料激光切割设备 | |
| CN202671127U (zh) | 一种电动升降移动平台 | |
| CN105364649B (zh) | 一种用于曲轴自动打磨清理机的磨削机构 | |
| CN107263224A (zh) | 一种回转体工件自动化打磨生产线 | |
| CN209551099U (zh) | 一种活动扳手扳体的自动生产线 | |
| CN105364650B (zh) | 曲轴自动打磨清理机 | |
| CN104907443A (zh) | 一种冲床机械手装置 | |
| CN104440221B (zh) | 一种工件固定旋转装置 | |
| CN210334788U (zh) | 一种激光切割设备 | |
| CN207104523U (zh) | 一种回转体工件自动化打磨生产线 | |
| CN102909600A (zh) | 悬臂伺服机械手 | |
| CN101417345B (zh) | 一种用于倒立式数控车床的自动上下料及传输装置 | |
| CN201073744Y (zh) | 数控石英沟槽磨床 | |
| CN105562546B (zh) | 一种高效的自动化方形罐体生产线 | |
| CN110480401B (zh) | 一种用于叉车门架支座加工的柔性自动化加工单元 | |
| CN107378496B (zh) | 一种盖板的倒角攻牙机 | |
| CN103192306B (zh) | 一种全自动单头磨机 | |
| CN105149619A (zh) | 用于数控车床轴类加工的上下料装置 | |
| CN204220721U (zh) | 多工位薄板冲压液压机 | |
| CN205765571U (zh) | 一种钢球设备上的料盘自动搬运装置 | |
| CN203875673U (zh) | 一种双臂式全自动上下料装置 | |
| CN109079047B (zh) | 冲压机器人自动上下料设备 | |
| CN204278006U (zh) | 一种大型多工位双臂式机械手 | |
| CN112775329B (zh) | 自动折弯生产线复合升降双向托料机构 | |
| CN201309000Y (zh) | 一种用于倒立式数控车床的自动上下料及传输装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170331 Address after: 528400 Zhongshan Province, and the New District of Guangdong City Road and sensitive Road, No. 30 Patentee after: Zhongshan City Lande Steel Ball Co., Ltd. Address before: High tech Zone Xinxiang city Henan province 453700 Wen Yan Road No. 2 Patentee before: Xinxiang Risheng Numerical Control Bearing Equipment Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161207 Termination date: 20210714 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |