CN105059532B

CN105059532B - 一种无人机起落架

Info

Publication number: CN105059532B
Application number: CN201510422415.2A
Authority: CN
Inventors: 朱洪春
Original assignee: HUNAN JINFENG MECHANICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: HUNAN JINFENG MECHANICAL TECHNOLOGY CO., LTD.
Priority date: 2015-07-16
Filing date: 2015-07-16
Publication date: 2017-11-28
Anticipated expiration: 2035-07-16
Also published as: WO2017008530A1; CN105059532A

Abstract

一种无人机起落架,包括第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱、第一缓冲装置、第一支撑装置、第二缓冲装置、第二支撑装置及第三缓冲装置，第一支撑柱上设有第一矩形槽、滚轮及第一支架，第二支撑柱上设有第一凹槽、第二凹槽、第一弹簧、第一移动块及矩形块，第三支撑柱上设有第一定位杆及第二弹簧，第一缓冲装置包括第一固定杆、第一旋转杆、第二旋转杆、第一固定块、第三弹簧及定位部，第一支撑装置包括第二支架、第一支撑杆、第一横杆及第三支架，第二缓冲装置包括第一水平板、第二定位杆、第二水平板、卡扣部及弹性部。本发明可以对无人机起到较好且较稳固的支撑作用，同时其缓冲性能较好，防止对无人机的损坏。

Description

一种无人机起落架

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机起落架。

背景技术

近几年，伴随着无人机技术的不断成熟，以及配套控制设备的进步具备了技术上的多种应用的可行性，目前，无人机本身的结构通常为固定式结构，主体结构固定，机翼产生的升力不足，使得无人机的载荷能力有限，同时其缓冲性能较差，不能满足需求。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的无人机起落架。

为达到本发明之目的，采用如下技术方案：

一种无人机起落架,包括第一支撑柱、位于所述第一支撑柱上方的第二支撑柱、位于所述第二支撑柱上方的第三支撑柱、位于所述第一支撑柱左侧的第一缓冲装置、位于所述第一缓冲装置上方的第一支撑装置、位于所述第一支撑装置上方的第二缓冲装置、位于所述第二支撑柱右侧的第二支撑装置及位于所述第二支撑装置下方的第三缓冲装置，所述第一支撑柱上设有位于下端的第一矩形槽、设置于所述第一矩形槽中的滚轮及位于右表面上的第一支架，所述第二支撑柱上设有位于上表面上的第一凹槽、位于下表面的第二凹槽、位于所述第二凹槽内部的第一弹簧、位于所述第一弹簧下方的第一移动块及位于右表面上的矩形块，所述第三支撑柱上设有位于下表面上的第一定位杆及位于所述第一定位杆左右侧的第二弹簧，所述第一缓冲装置包括第一固定杆、位于所述第一固定杆上方的第一旋转杆、位于所述第一旋转杆上方的第二旋转杆、位于所述第二旋转杆右侧的第一固定块、位于所述第一固定块下方的第三弹簧及位于所述第二旋转杆上方的定位部，所述第一支撑装置包括第二支架、位于所述第二支架右侧的第一支撑杆、位于所述第一支撑杆右侧的第一横杆及位于所述第一支撑杆左侧的第三支架，所述第二缓冲装置包括第一水平板、位于所述第一水平板上方的第二定位杆、第二水平板、位于所述第二定位杆上方的卡扣部及位于所述第二定位杆一侧的弹性部，所述第二支撑装置包括第二横杆、位于所述第二横杆下方的顶靠块、位于所述顶靠块下方的堵塞块、位于所述第二横杆上方的第二支撑杆、位于所述第二支撑杆上方的第四支架、位于所述第四支架左侧的第三支撑杆及位于所述第三支撑杆左侧的第三横杆，所述所述第三缓冲装置包括本体、位于所述本体下方的圆柱体部、位于所述圆柱体部下方的第二移动块、位于所述第二移动块左右两侧的第四弹簧、位于所述第四弹簧下方的移动板、位于所述第二移动块下方的固定板及位于所述移动板左侧的限位杆，所述本体的左端与所述第二支撑柱的右表面固定连接，所述本体上设有贯穿其上下表面的第一通孔，所述圆柱体部呈圆柱体，所述圆柱体部的上表面与所述本体的下表面固定连接，所述圆柱体部上设有贯穿其上下表面的第二通孔，所述第二通孔位于所述第一通孔的正下方，所述第二移动块呈长方体，所述第二移动块收容于所述第二通孔中，所述第四弹簧的上端与所述圆柱体部的下表面固定连接，所述第四弹簧的下端与所述移动板的上表面固定连接，所述移动板呈长方体，所述移动板水平放置，所述第二移动块贯穿所述移动板的上下表面且与其滑动连接，所述固定板呈长方体，所述固定板水平放置，所述固定板的左端与所述第一支撑柱的右表面固定连接，所述第二移动块的下表面与所述固定板的上表面接触。

所述滚轮呈圆柱体，所述滚轮收容于所述第一矩形槽中且与所述第一支撑柱轴转连接，所述第一支架呈L型，所述第一支架的一端与所述第一支撑柱的右表面固定连接。

所述第一弹簧收容于所述第二凹槽中且与所述第一支撑柱固定连接，所述第一弹簧的下端与所述第一移动块的上表面固定连接，所述第一移动块呈长方体状。

所述第一定位杆呈圆柱体，所述第一定位杆竖直放置，所述第一定位杆的上表面与所述第三支撑柱的下表面固定连接，所述第一定位杆的下端收容于所述第一凹槽中，所述第二弹簧的上端与所述第三支撑柱的下表面固定连接，所述第二弹簧的下端与所述第二支撑柱的上表面固定连接。

所述第一固定杆呈长方体，所述第一固定杆的右表面与所述第一支撑柱的左表面固定连接，所述第一固定杆的左端设有第二矩形槽，所述第一旋转杆呈倾斜状，所述第一旋转杆的下端收容于所述第二矩形槽中且与所述第一固定杆轴转连接。

所述第一固定块呈长方体，所述第一固定块的右端与所述第二支撑柱的左表面固定连接，所述第一固定块的左端设有第三矩形槽，所述第二旋转杆呈倾斜状，所述第二旋转杆的上端收容于所述第三矩形槽中且与所述第一固定块轴转连接，所述第二旋转杆的下端与所述第一旋转杆的上端轴转连接。

所述第一水平板呈长方体，所述第一水平板的一端与所述第二支撑柱的侧面固定连接，所述第二定位杆呈长方体状，所述第二定位杆竖直放置，所述第二定位杆的下表面与所述第一水平板的上表面固定连接。

所述第二水平板呈长方体且呈水平状，所述第二水平板的一端与所述第三支撑柱的侧面固定连接，所述第二定位杆的上端贯穿所述第二水平板的上下表面且与其滑动连接，所述卡扣部呈长方体，所述第二定位杆的上表面与所述卡扣部的下表面固定连接。

所述弹性部呈半圆环状，所述弹性部的一端与所述第二支撑柱的侧面固定连接，所述弹性部的另一端与所述第三支撑柱的侧面固定连接，所述弹性部采用弹性材料制成。

所述第一支撑杆呈长方体，所述第一支撑杆的上端与所述第一水平板的下表面固定连接，所述第一支撑杆的下端与所述定位部的上表面固定连接，所述第一横杆呈长方体，所述第一横杆的左端与所述第一支撑杆的右表面固定连接，所述第一横杆的右端与所述第二支撑柱的左表面固定连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明无人机起落架结构简单稳固，可以对无人机起到较好且较稳固的支撑作用，防止其断裂等情况的发生，同时其缓冲性能较好，且可以承受较大的压力，使得无人机降落时，可以起到较好的缓冲作用，防止对无人机的损坏。

附图说明

图1为本发明无人机起落架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明无人机起落架做出清楚完整的说明。

如图1所示，本发明无人机起落架包括第一支撑柱1、位于所述第一支撑柱1上方的第二支撑柱2、位于所述第二支撑柱2上方的第三支撑柱3、位于所述第一支撑柱1左侧的第一缓冲装置4、位于所述第一缓冲装置4上方的第一支撑装置5、位于所述第一支撑装置5上方的第二缓冲装置6、位于所述第二支撑柱2右侧的第二支撑装置7及位于所述第二支撑装置7下方的第三缓冲装置8。

如图1所示，所述第一支撑柱1呈长方体，所述第一支撑柱1竖直放置，所述第一支撑柱1上设有位于下端的第一矩形槽11、设置于所述第一矩形槽11中的滚轮12及位于右表面上的第一支架13。所述第一矩形槽11呈长方体状。所述滚轮12呈圆柱体，所述滚轮12水平放置，所述滚轮12收容于所述第一矩形槽11中且与所述第一支撑柱1轴转连接，使得所述滚轮12可以在所述第一矩形槽11中旋转。所述第一支架13呈L型，所述第一支架13的一端与所述第一支撑柱1的右表面固定连接。

如图1所示，所述第二支撑柱2呈长方体，所述第二支撑柱2竖直放置，所述第二支撑柱2上设有位于上表面上的第一凹槽21、位于下表面的第二凹槽22、位于所述第二凹槽22内部的第一弹簧24、位于所述第一弹簧24下方的第一移动块23及位于右表面上的矩形块。所述第一凹槽21呈圆柱体状。所述第二凹槽22呈长方体状，所述第一支撑柱1的上端收容于所述第二凹槽22中且可以上下移动。所述第一弹簧24收容于所述第二凹槽22中且与所述第一支撑柱2固定连接，所述第一弹簧24的下端与所述第一移动块23的上表面固定连接。所述第一移动块23呈长方体状，所述第一移动块23呈水平状，所述第一移动块23的侧面与所述第二凹槽22的内表面接触，所述第一支撑柱1的上端位于所述第一移动块23的下方，从而使得本起落架具有较好的灵活性，可以起到较好的缓冲作用。所述矩形块呈长方体，所述矩形块的左表面与所述第二支撑柱2的右表面固定连接。

如图1所示，所述第三支撑柱3呈长方体，所述第三支撑柱3竖直放置，所述第三支撑柱3上设有位于下表面上的第一定位杆31及位于所述第一定位杆31左右侧的第二弹簧32。所述第一定位杆31呈圆柱体，所述第一定位杆31竖直放置，所述第一定位杆31的上表面与所述第三支撑柱3的下表面固定连接，所述第一定位杆31的下端收容于所述第一凹槽21中且可以上下移动。所述第二弹簧32设有两个且分别位于所述第一定位杆31的左右两侧，所述第二弹簧32的上端与所述第三支撑柱3的下表面固定连接，所述第二弹簧32的下端与所述第二支撑柱2的上表面固定连接。

如图1所示，所述第一缓冲装置4包括第一固定杆41、位于所述第一固定杆41上方的第一旋转杆42、位于所述第一旋转杆42上方的第二旋转杆43、位于所述第二旋转杆43右侧的第一固定块44、位于所述第一固定块44下方的第三弹簧45及位于所述第二旋转杆43上方的定位部46。所述第一固定杆41呈长方体，所述第一固定杆41的右表面与所述第一支撑柱1的左表面固定连接，所述第一固定杆41的左端设有第二矩形槽411，所述第二矩形槽411呈长方体状。所述第一旋转杆42呈倾斜状，所述第一旋转杆42的下端收容于所述第二矩形槽411中且与所述第一固定杆41轴转连接，使得所述第一旋转杆42围绕所述第一固定杆41的左端旋转。所述第一固定块44呈长方体，所述第一固定块44的右端与所述第二支撑柱2的左表面固定连接，所述第一固定块44的左端设有第三矩形槽，所述第三矩形槽呈长方体状。所述第二旋转杆43呈倾斜状，所述第二旋转杆43的上端收容于所述第三矩形槽中且与所述第一固定块44轴转连接，所述第二旋转杆43的下端与所述第一旋转杆42的上端轴转连接。所述第三弹簧45设有两个且分别位于上下两侧，位于上方的第三弹簧45的左端与所述第二旋转杆43固定连接，其右端与所述第二支撑柱2的左表面固定连接，位于下方的第三弹簧45的左端与所述第一旋转杆42固定连接，其右端与所述第一支撑柱1的左表面固定连接。所述定位部46呈L型，所述定位部46的一端与所述第二支撑柱2的左表面固定连接，所述定位部46的另一端竖直向下。

如图1所示，所述第二缓冲装置6包括第一水平板61、位于所述第一水平板61上方的第二定位杆62、第二水平板63、位于所述第二定位杆6上方的卡扣部64及位于所述第二定位杆62一侧的弹性部65。所述第一水平板61设有两个且分别位于左右两侧，所述第一水平板61呈长方体，所述第一水平板61呈水平状，所述第一水平板61的一端与所述第二支撑柱2的侧面固定连接。所述第二定位杆62设有两个且分别位于左右两侧，所述第二定位杆62呈长方体状，所述第二定位杆62竖直放置，所述第二定位杆62的下表面与所述第一水平板61的上表面固定连接。所述第二水平板63设有两个且分别位于左右两侧，所述第二水平板63呈长方体且呈水平状，所述第二水平板63的一端与所述第三支撑柱3的侧面固定连接，所述第二定位杆62的上端贯穿所述第二水平板63的上下表面且与其滑动连接。所述卡扣部64呈长方体，所述卡扣部64水平放置，所述第二定位杆62的上表面与所述卡扣部64的下表面固定连接。所述弹性部65设有两个且分别位于左右两侧，所述弹性部65呈半圆环状，所述弹性部65的一端与所述第二支撑柱2的侧面固定连接，所述弹性部65的另一端与所述第三支撑柱3的侧面固定连接，所述弹性部65采用弹性材料制成，从而对所述第三支撑柱3起到较好的支撑及缓冲作用。

如图1所示，所述第一支撑装置5包括第二支架51、位于所述第二支架51右侧的第一支撑杆52、位于所述第一支撑杆52右侧的第一横杆53及位于所述第一支撑杆52左侧的第三支架54。所述第一支撑杆52呈长方体，所述第一支撑杆52竖直放置，所述第一支撑杆52的上端与所述第一水平板61的下表面固定连接，所述第一支撑杆52的下端与所述定位部46的上表面固定连接。所述第一横杆53呈长方体，所述第一横杆53的左端与所述第一支撑杆52的右表面固定连接，所述第一横杆53的右端与所述第二支撑柱2的左表面固定连接。所述第三支架54呈凹字型，所述第三支架54的一端与所述第一支撑杆52的左表面固定连接，所述第三支架54的另一端与所述第二定位杆62的侧面固定连接。所述第二支架51呈L型，所述第二支架51的一端与所述定位部46的侧面固定连接，所述第二支架51的另一端与所述第三支架54固定连接。

如图1所示，所述第三缓冲装置8包括本体81、位于所述本体81下方的圆柱体部82、位于所述圆柱体部82下方的第二移动块83、位于所述第二移动块83左右两侧的第四弹簧84、位于所述第四弹簧84下方的移动板86、位于所述第二移动块83下方的固定板87及位于所述移动板86左侧的限位杆88。所述本体81呈长方体，所述本体81水平放置，所述本体81的左端与所述第二支撑柱2的右表面固定连接，所述本体81上设有贯穿其上下表面的第一通孔，所述第一通孔呈长方体状。所述圆柱体部82呈圆柱体，所述圆柱体部82的上表面与所述本体81的下表面固定连接，所述圆柱体部82上设有贯穿其上下表面的第二通孔，所述第二通孔呈长方体状，所述第二通孔位于所述第一通孔的正下方。所述第二移动块83呈长方体，所述第二移动块83收容于所述第二通孔中且可以上下移动。所述第四弹簧84设有两个且分别位于左右两侧，所述第四弹簧84的上端与所述圆柱体部82的下表面固定连接，所述第四弹簧84的下端与所述移动板86的上表面固定连接。所述移动板86呈长方体，所述移动板86水平放置，所述第二移动块83贯穿所述移动板86的上下表面且与其滑动连接。所述固定板87呈长方体，所述固定板87水平放置，所述固定板87的左端与所述第一支撑柱1的右表面固定连接，所述第二移动块83的下表面与所述固定板87的上表面接触。所述限位杆88呈L型，所述限位杆88的一端与所述固定板87的上表面固定连接，所述限位杆88的另一端与所述第二支撑柱2的右表面接触，由于矩形块的设置，使得所述第一支撑柱1不会脱离所述第二凹槽22。

如图1所示，所述第二支撑装置7包括第二横杆71、位于所述第二横杆71下方的顶靠块72、位于所述顶靠块72下方的堵塞块73、位于所述第二横杆71上方的第二支撑杆74、位于所述第二支撑杆74上方的第四支架75、位于所述第四支架75左侧的第三支撑杆及位于所述第三支撑杆左侧的第三横杆。所述第二横杆71呈长方体，所述第二横杆71水平放置，所述第二横杆71的左端与所述第二支撑柱2的右表面固定连接。所述顶靠块72设有两个且分别位于左右两侧，所述顶靠块72呈长方体，所述顶靠块72的上端与所述第二横杆71的下表面固定连接，所述顶靠块72的下端与所述堵塞块73的上表面固定连接。所述堵塞块73呈长方体，所述堵塞块73的下端设有凸出部，所述凸出部收容于所述第一通孔中。所述第二支撑杆74呈长方体，所述第二支撑杆74竖直放置，所述第二支撑杆74的下端与所述第二横杆71的上表面固定连接，所述第二支撑杆74的上端与所述第四支架75固定连接。所述第四支架75呈凹字型，所述第四支架75的一端与所述第三支撑杆的右表面固定连接，所述第四支架75的另一端与所述第二定位杆62的侧面固定连接。所述第三支撑杆呈长方体，所述第三支撑杆的上端与所述第一水平板61的下表面固定连接，所述第三支撑杆的下端与所述第二横杆71的上表面固定连接。所述第三横杆呈长方体，所述第三横杆的左端与所述第二支撑柱2的右表面固定连接，所述第三横杆的右端与所述第三支撑杆的左表面固定连接。

如图1所示，所述本发明无人机起落架使用时，当无人机降落时，所述滚轮12首先接触地面，然后使得第一支撑柱1开始向上移动，同时第一固定杆41及固定板87向上移动，使得第一旋转杆42及第二旋转杆43开始旋转，由于第三弹簧45的设置，使得其开始起到缓冲作用，然后第一移动块23的下端开始接触第一支撑柱1的上端，同时移动板86的下表面与所述固定板87的上表面接触，同时由于第二移动块83的侧面与圆柱体部82的内表面接触，起到了一定的缓冲作用，使得对无人机的缓冲作用慢慢深入，从而对无人机起到较好的保护作用。然后弹性部65开始向外侧凸出，同时第二弹簧32被压缩，使得其对第三支撑柱3起到较好的支撑作用，并且第二水平板63向下移动。至此，本发明无人机起落架使用过程描述完毕。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种无人机起落架,包括第一支撑柱、位于所述第一支撑柱上方的第二支撑柱、位于所述第二支撑柱上方的第三支撑柱、位于所述第一支撑柱左侧的第一缓冲装置、位于所述第一缓冲装置上方的第一支撑装置、位于所述第一支撑装置上方的第二缓冲装置、位于所述第二支撑柱右侧的第二支撑装置及位于所述第二支撑装置下方的第三缓冲装置，所述第一支撑柱上设有位于下端的第一矩形槽、设置于所述第一矩形槽中的滚轮及位于右表面上的第一支架，所述第二支撑柱上设有位于上表面上的第一凹槽、位于下表面的第二凹槽、位于所述第二凹槽内部的第一弹簧、位于所述第一弹簧下方的第一移动块及位于右表面上的矩形块，所述第三支撑柱上设有位于下表面上的第一定位杆及位于所述第一定位杆左右侧的第二弹簧，所述第一缓冲装置包括第一固定杆、位于所述第一固定杆上方的第一旋转杆、位于所述第一旋转杆上方的第二旋转杆、位于所述第二旋转杆右侧的第一固定块、位于所述第一固定块下方的第三弹簧及位于所述第二旋转杆上方的定位部，所述第一支撑装置包括第二支架、位于所述第二支架右侧的第一支撑杆、位于所述第一支撑杆右侧的第一横杆及位于所述第一支撑杆左侧的第三支架，所述第二缓冲装置包括第一水平板、位于所述第一水平板上方的第二定位杆、第二水平板、位于所述第二定位杆上方的卡扣部及位于所述第二定位杆一侧的弹性部，所述第二支撑装置包括第二横杆、位于所述第二横杆下方的顶靠块、位于所述顶靠块下方的堵塞块、位于所述第二横杆上方的第二支撑杆、位于所述第二支撑杆上方的第四支架、位于所述第四支架左侧的第三支撑杆及位于所述第三支撑杆左侧的第三横杆，其特征在于：所述第三缓冲装置包括本体、位于所述本体下方的圆柱体部、位于所述圆柱体部下方的第二移动块、位于所述第二移动块左右两侧的第四弹簧、位于所述第四弹簧下方的移动板、位于所述第二移动块下方的固定板及位于所述移动板左侧的限位杆，所述本体的左端与所述第二支撑柱的右表面固定连接，所述本体上设有贯穿其上下表面的第一通孔，所述圆柱体部呈圆柱体，所述圆柱体部的上表面与所述本体的下表面固定连接，所述圆柱体部上设有贯穿其上下表面的第二通孔，所述第二通孔位于所述第一通孔的正下方，所述第二移动块呈长方体，所述第二移动块收容于所述第二通孔中，所述第四弹簧的上端与所述圆柱体部的下表面固定连接，所述第四弹簧的下端与所述移动板的上表面固定连接，所述移动板呈长方体，所述移动板水平放置，所述第二移动块贯穿所述移动板的上下表面且与其滑动连接，所述固定板呈长方体，所述固定板水平放置，所述固定板的左端与所述第一支撑柱的右表面固定连接，所述第二移动块的下表面与所述固定板的上表面接触。

2.如权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：所述滚轮呈圆柱体，所述滚轮收容于所述第一矩形槽中且与所述第一支撑柱轴转连接，所述第一支架呈L型，所述第一支架的一端与所述第一支撑柱的右表面固定连接。

3.如权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于：所述第一弹簧收容于所述第二凹槽中且与所述第一支撑柱固定连接，所述第一弹簧的下端与所述第一移动块的上表面固定连接，所述第一移动块呈长方体状。

4.如权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于：所述第一定位杆呈圆柱体，所述第一定位杆竖直放置，所述第一定位杆的上表面与所述第三支撑柱的下表面固定连接，所述第一定位杆的下端收容于所述第一凹槽中，所述第二弹簧的上端与所述第三支撑柱的下表面固定连接，所述第二弹簧的下端与所述第二支撑柱的上表面固定连接。

5.如权利要求4所述的无人机起落架，其特征在于：所述第一固定杆呈长方体，所述第一固定杆的右表面与所述第一支撑柱的左表面固定连接，所述第一固定杆的左端设有第二矩形槽，所述第一旋转杆呈倾斜状，所述第一旋转杆的下端收容于所述第二矩形槽中且与所述第一固定杆轴转连接。

6.如权利要求5所述的无人机起落架，其特征在于：所述第一固定块呈长方体，所述第一固定块的右端与所述第二支撑柱的左表面固定连接，所述第一固定块的左端设有第三矩形槽，所述第二旋转杆呈倾斜状，所述第二旋转杆的上端收容于所述第三矩形槽中且与所述第一固定块轴转连接，所述第二旋转杆的下端与所述第一旋转杆的上端轴转连接。

7.如权利要求6所述的无人机起落架，其特征在于：所述第一水平板呈长方体，所述第一水平板的一端与所述第二支撑柱的侧面固定连接，所述第二定位杆呈长方体状，所述第二定位杆竖直放置，所述第二定位杆的下表面与所述第一水平板的上表面固定连接。

8.如权利要求7所述的无人机起落架，其特征在于：所述第二水平板呈长方体且呈水平状，所述第二水平板的一端与所述第三支撑柱的侧面固定连接，所述第二定位杆的上端贯穿所述第二水平板的上下表面且与其滑动连接，所述卡扣部呈长方体，所述第二定位杆的上表面与所述卡扣部的下表面固定连接。

9.如权利要求8所述的无人机起落架，其特征在于：所述弹性部呈半圆环状，所述弹性部的一端与所述第二支撑柱的侧面固定连接，所述弹性部的另一端与所述第三支撑柱的侧面固定连接，所述弹性部采用弹性材料制成。

10.如权利要求9所述的无人机起落架，其特征在于：所述第一支撑杆呈长方体，所述第一支撑杆的上端与所述第一水平板的下表面固定连接，所述第一支撑杆的下端与所述定位部的上表面固定连接，所述第一横杆呈长方体，所述第一横杆的左端与所述第一支撑杆的右表面固定连接，所述第一横杆的右端与所述第二支撑柱的左表面固定连接。