CN204308553U - 一种任意吸附平台结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种任意吸附平台结构，采用该结构后，不需要折弯头、激光头布置平面上的运动装置，使得整个折弯焊接机的结构简单，制作成本低。其包括顶部吸附面板、安装架，吸附面板包括上面板、下底板，上面板、下底板紧固安装，上面板、下底板的内部形成抽真空腔结构，上面板上均布有吸附孔，下底板的上端面对应于吸附孔的下方布置有导向槽，导向槽内布置有顶针，顶针的顶部贯穿吸附孔、并上凸于上面板的上端面，顶针的顶部和底部之间通过圆锥台过渡，非吸附状态下圆锥台的上端面堵住吸附孔的下边缘环面。

Description

一种任意吸附平台结构

技术领域

本实用新型涉及折弯焊接机的结构技术领域，具体为一种任意吸附平台结构。

背景技术

现有的折弯焊接机的操作平台仅起到支承金属面板的作用，依靠金属面板的自身重力压装于操作平台，在实际使用中，折弯刀、激光头需要通过上部的折弯结构控制进行位置上的移动，使得平面方向上至少要布置四个导向装置，使得整个折弯焊接机的结构复杂，制作成本高。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种任意吸附平台结构，采用该结构后，不需要折弯头、激光头布置平面上的导向装置，使得整个折弯焊接机的结构简单，制作成本低。

一种任意吸附平台结构，其特征在于：其包括顶部吸附面板、安装架，所述吸附面板包括上面板、下底板，所述上面板、下底板紧固安装，所述上面板、下底板的内部形成抽真空腔结构，所述上面板上均布有吸附孔，所述下底板的上端面对应于所述吸附孔的下方布置有导向槽，所述导向槽内布置有顶针，所述顶针的底部布置有直线弹簧，所述顶针的顶部贯穿所述吸附孔、并上凸于所述上面板的上端面，所述顶针的顶部和底部之间通过圆锥台过渡，非吸附状态下所述圆锥台的上端面堵住所述吸附孔的下边缘环面，所述下底板的中心位置下凸连接轴，所述连接轴上套装有大齿轮，所述连接轴位于支 承座内，所述大齿轮位于所述支承座内，所述支承座位于所述安装架的上端面，所述安装架的内部布置有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的输出轴上凸于所述安装架的上端面，小齿轮套装于所述输出轴的上凸部分，所述小齿轮啮合连接所述大齿轮，所述安装架支承于XY滑台结构，所述XY滑台结构支承于底座。

其进一步特征在于：

所述XY滑台结构具体包括中间支承板、底部导向框架，所述安装架的下端面通过X轴向的直线导轨槽压装于所述中间支承板上端面的X轴向直线导轨，X轴向丝杆定位于所述中间支承板的上端面，所述X轴向丝杆上套装有X轴向螺母，所述X轴向螺母紧固连接所述安装架的下端面；所述中间支承板的下端面通过Y轴向的直线导轨槽压装于所述底部导向框架上端面的Y轴向直线导轨，Y轴向丝杆定位于所述底部导向框架的上端面，所述Y轴向丝杆上套装有Y轴向螺母，所述Y轴向螺母紧固连接所述中间支承板的下端面，所述底部导向框架的底端面支承于所述底座的上端面，所述X轴向丝杆的驱动端安装有X轴伺服电机，所述Y轴向丝杆的驱动端安装有Y轴伺服电机。

采用本实用新型的结构后，将切割好的金属面板放置在真空吸附平台上，金属面板压住对应位置的所有顶针，由于重力大于弹簧的弹力，使得顶针下压，抽真空腔结构的吸力透过吸附孔吸附住金属面板，使得金属面板可在任意位置被吸附，随后通过调整XY滑台结构、旋转伺服电机，使得的折弯刀、激光头对准起始加工点，送料结构将边带顺次输送进入到折弯刀折弯位置，随后XY滑台结构、旋转伺服电机根据预先设定的金属面板的形状外轮廓进行驱动，折弯刀将边带折弯成对应的形状，激光头对折弯好的边带、下方的金 属面板进行打点焊接，直至完成折弯焊接；采用本实用新型的任意吸附平台结构后，折弯焊接机不需要在折弯头、激光头平面上布置导向装置，使得整个折弯焊接机的结构简单，制作成本低。

附图说明

图1为本实用新型的立体图结构示意图；

图2为本实用新型的吸附面板、安装架的组装结构示意图；

图3为本实用新型的吸附原理结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

顶部吸附面板1、安装架2、上面板3、下底板4、抽真空腔结构5、吸附孔6、导向槽7、直线弹簧8、顶针9、圆锥台10、连接轴11、大齿轮12、支承座13、旋转伺服电机14、输出轴15、小齿轮16、中间支承板17、底部导向框架18、X轴向直线导轨19、X轴向丝杆20、Y轴向直线导轨21、Y轴向丝杆22、X轴伺服电机23、Y轴伺服电机24。

具体实施方式

一种任意吸附平台结构，见图1～图3：其包括顶部吸附面板1、安装架2，所述吸附面板1包括上面板3、下底板4，所述上面板3、下底板4紧固安装，所述上面板3、下底板4的内部形成抽真空腔结构5，所述上面板3上均布有吸附孔6，所述下底板4的上端面对应于所述吸附孔6的下方布置有导向槽7，所述导向槽7内布置有顶针9，所述顶针9的底部布置有直线弹簧8，所述顶针9的顶部贯穿所述吸附孔6、并上凸于所述上面板3的上端面，所述顶针9的顶部和底部之间通过圆锥台10过渡，非吸附状态下所述圆锥台10的上端面堵住所述吸附孔6的下边缘环面，所述下底板4的中心位置下凸连 接轴11，所述连接轴11上套装有大齿轮12，所述连接轴11位于支承座13内，所述大齿轮12位于所述支承座13内，所述支承座13位于所述安装架2的上端面，所述安装架2的内部布置有旋转伺服电机14，所述旋转伺服电机14的输出轴15上凸于所述安装架2的上端面，小齿轮16套装于所述输出轴15的上凸部分，所述小齿轮16啮合连接所述大齿轮1，所述安装架2支承于XY滑台结构，所述XY滑台结构支承于底座(图中未画出，属于现有成熟结构)。

XY滑台结构具体包括中间支承板17、底部导向框架18，安装架2的下端面通过X轴向的直线导轨槽压装于中间支承板17上端面的X轴向直线导轨19，X轴向丝杆20定位于中间支承板17的上端面，X轴向丝杆20上套装有X轴向螺母，X轴向螺母紧固连接安装架2的下端面；中间支承板17的下端面通过Y轴向的直线导轨槽压装于底部导向框架18上端面的Y轴向直线导轨21，Y轴向丝杆22定位于底部导向框架18的上端面，Y轴向丝杆22上套装有Y轴向螺母，Y轴向螺母紧固连接中间支承板17的下端面，底部导向框架18的底端面支承于底座的上端面，X轴向丝杆20的驱动端安装有X轴伺服电机23，Y轴向丝杆22的驱动端安装有Y轴伺服电机24。

其工作原理如下：将切割好的金属面板放置在真空吸附平台上，金属面板压住对应位置的所有顶针9，由于重力大于直线弹簧8的弹力，使得顶针9下压，抽真空腔结构5的吸力透过吸附孔6吸附住金属面板，使得金属面板可在任意位置被吸附，旋转伺服电机14、X轴伺服电机23、Y轴伺服电机24根据切割好的金属面板的坐标进行位置调节，调节时，确保切割好的金属面板和上方的折弯刀所形成的边带的外轮廓一致，激光头对折弯好的边带、下方的金属面板进行打点焊接，直至完成折弯焊接。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (2)

1.一种任意吸附平台结构，其特征在于：其包括顶部吸附面板、安装架，所述吸附面板包括上面板、下底板，所述上面板、下底板紧固安装，所述上面板、下底板的内部形成抽真空腔结构，所述上面板上均布有吸附孔，所述下底板的上端面对应于所述吸附孔的下方布置有导向槽，所述导向槽内布置有顶针，所述顶针的底部布置有直线弹簧，所述顶针的顶部贯穿所述吸附孔、并上凸于所述上面板的上端面，所述顶针的顶部和底部之间通过圆锥台过渡，非吸附状态下所述圆锥台的上端面堵住所述吸附孔的下边缘环面，所述下底板的中心位置下凸连接轴，所述连接轴上套装有大齿轮，所述连接轴位于支承座内，所述大齿轮位于所述支承座内，所述支承座位于所述安装架的上端面，所述安装架的内部布置有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的输出轴上凸于所述安装架的上端面，小齿轮套装于所述输出轴的上凸部分，所述小齿轮啮合连接所述大齿轮，所述安装架支承于XY滑台结构，所述XY滑台结构支承于底座。

2.如权利要求1所述的一种任意吸附平台结构，其特征在于：所述XY滑台结构具体包括中间支承板、底部导向框架，所述安装架的下端面通过X轴向的直线导轨槽压装于所述中间支承板上端面的X轴向直线导轨，X轴向丝杆定位于所述中间支承板的上端面，所述X轴向丝杆上套装有X轴向螺母，所述X轴向螺母紧固连接所述安装架的下端面；所述中间支承板的下端面通过Y轴向的直线导轨槽压装于所述底部导向框架上端面的Y轴向直线导轨，Y轴向丝杆定位于所述底部导向框架的上端面，所述Y轴向丝杆上套装有Y轴向螺母，所述Y轴向螺母紧固连接所述中间支承板的下端面，所述底部导向框架的底端面支承于所述底座的上端面，所述X轴向丝杆的驱动端安装有X轴伺服电机，所述Y轴向丝杆的驱动端安装有Y轴伺服电机。