CN105051290A - 工程机械 - Google Patents

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Abstract

本发明的小型挖掘机不产生液压软管的膨胀部分与配置在车体的前面位置的构造物的干涉，能够以接近上述构造物的方式配置摇摆柱，该小型挖掘机具备：安装于回转体(2)且能够在左右方向上摆动的摇摆柱(3)；安装于该摇摆柱(3)且包含起重臂缸(5a)等的作业装置(4)；配置于回转体(2)的后部的配重(10)；以及通过摇摆柱(3)的对置的侧板(3a、3b)之间并朝向上方延伸设置且引导对作业装置(4)的起重臂缸(5a)等进行驱动的压力油的液压软管(14)，构成为：具备设置于摇摆柱(3)的导向板(20)，该导向板(20)在液压软管(14)伴随作业装置(4)的驱动而欲向朝向扶手(11)的方向膨胀时，限制液压软管(14)的接近扶手(11)的方向的移动，并且向下方引导液压软管(14)。

Description

工程机械
技术领域
本发明涉及液压挖掘机等工程机械，该液压挖掘机具备安装有作业装置且在左右方向上摆动的摇摆柱、和通过摇摆柱的一对侧板之间并朝向上方延伸设置的液压软管。
背景技术
作为这种现有技术，存在专利文献1所公开的技术。该现有技术是液压挖掘机，例如小型挖掘机，该小型挖掘机具备：构成车体的行驶体及回转体；配置于回转体的回转框架的前侧位置且能够在左右方向上摆动的起重臂摇摆托架、即摇摆柱；安装于该起重臂摇摆托架且包含液压缸的作业装置；以及配置于回转体的回转框架的后部且确保与作业装置的重量平衡的配重。在回转体的回转框架上配置有驾驶席，在回转体的前面位置、即驾驶席的前侧位置，配置有构成构造物的扶手。另外，具备一对支承轴、即上部支承轴及下部支承轴，该上部支承轴及下部支承轴连结起重臂摇摆托架和形成车体的回转体的回转框架，隔着间隙上下配置且在铅垂方向上延伸设置。在起重臂摇摆托架安装有形成作业装置的起重臂以及起重臂缸。
另外，该现有技术具备多个液压软管，该多个液压软管以通过形成于一对支承轴间的上述间隙，并在起重臂摇摆托架的对置的一对侧板间通过的方式朝向上方延伸设置，对驱动作业装置所包含的起重臂缸、悬臂缸等液压缸的压力油进行引导。该液压软管在起重臂摇摆托架内被装配保持于软管夹紧件，该软管夹紧件安装于固定有一对侧板的壁板上。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2001－254395号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在上述的现有技术中，若起重臂摇摆托架接近配置于回转体的前面位置的构造物、例如扶手，则有在使作业装置的起重臂上升了时的液压软管的膨胀部分与扶手干涉的担忧。因此，在现有技术中，具有在远离扶手的前侧位置将起重臂摇摆托架连结于回转框架的倾向，以免在使起重臂上升了时液压软管与扶手干涉。
另外，若这样配置起重臂摇摆托架，则在使作业装置所包含的起重臂、悬臂、铲斗例如在水平方向延伸时的从回转体的回转中心至作业装置的前端的距离、即长臂变长，因此作业时的力矩变大，需要设置与这样大的力矩对应的大重量的配重。
这样，在现有技术中，在起重臂摇摆托架即摇摆柱设置在远离配置于回转体即车体的前面位置的构造物的位置这方面、还有需要设置重量大的配重这方面，在该工程机械的小型化以及轻型化上容易受到制约。此外，小型挖掘机特别希望通过配重的轻型化来获得小型化。
本发明是根据上述现有技术中的实际状况而提出的方案，其目的在于提供一种工程机械，其不会产生液压软管的膨胀部分与配置在车体的前面位置的构造物的干涉，能够以接近配置于车体的前面位置的构造物的方式配置摇摆柱。
用于解决课题的方案
为了实现该目的，本发明的工程机械，具备：车体；摇摆柱，其安装于该车体且能够在左右方向上摆动；作业装置，其安装于该摇摆柱且包含液压缸；配重，其配置于上述车体的后部且确保与上述作业装置的重量平衡；以及液压软管，其通过上述摇摆柱的对置的一对侧板之间并朝向上方延伸设置，且引导对上述作业装置的上述液压缸进行驱动的压力油，上述工程机械的特征在于，具备第一导向部，该第一导向部设置于上述摇摆柱，在上述液压软管伴随上述作业装置的驱动而欲向朝向配置于上述车体的前面位置的构造物的方向膨胀时，限制上述液压软管的接近上述构造物的方向的移动，并且向下方引导上述液压软管。
这样构成的本发明在液压软管向朝向配置于车体的前面位置的构造物的方向膨胀了时，由第一导向部限制液压软管接近构造物的方向的移动。另外，此时，液压软管被第一导向部向下方引导，保持为液压软管的膨胀部分的形状变小。由此，本发明能够可靠地防止液压软管与构造物的干涉。因此，本发明能够以接近配置于车体的前面位置的构造物的方式配置摇摆柱。伴随于此，本发明能够缩短从车体的中心至作业装置的前端的距离，从而能够减小作业时的力矩，与之对应地能够减轻配重的重量。
另外，本发明在上述发明中，其特征在于，上述第一导向部由导向板构成，该导向板具有平板部和倾斜板部，该平板部安装于上述摇摆柱，该倾斜板部从该平板部竖立设置，并具有以与上述液压软管的膨胀部分对置的方式配置的面部，且形成为随着朝向上方而接近上述构造物。
这样构成的本发明在膨胀的液压软管与导向板的倾斜板部的面部接触了时，由导向板的倾斜板部限制液压软管的移动，以免接近配置于车体的前面位置的构造物，并且能够与倾斜板部的倾斜角度相应地将膨胀的液压软管顺畅地向下方引导。另外，膨胀了时的液压软管具有高的刚性，对倾斜板部施加较大的按压力，但由于此时能够较大地确保液压软管所接触的倾斜板部的接触部分的面积，因此能够将液压软管相对于倾斜板部的接触面压抑制得较小。由此，能够防止与导向板接触的液压软管的损耗。
另外，本发明在上述发明中，其特征在于，上述作业装置的上述液压缸包含一端连结于上述摇摆柱的特定液压缸，具备第二导向部，该第二导向部设置于上述摇摆柱，在上述液压软管伴随上述作业装置的驱动而欲向朝向上述特定液压缸的方向膨胀时，限制上述液压软管的接近上述特定液压缸的方向的移动，并且向下方引导上述液压软管。
这样构成的本发明在驱动作业装置的作业中，在液压软管向朝向特定液压缸的方向膨胀了时，由第二导向部限制液压软管接近特定液压缸的方向的移动。另外，此时，液压软管被第二导向部向下方引导，保持为液压软管的膨胀部分的形状小。因此，能够可靠地防止液压软管与特定液压缸的干涉。
另外，本发明在上述发明中，其特征在于，上述第二导向部由在与上述液压软管的延伸设置方向正交的左右方向上延伸设置的杆、或者以与上述液压软管的膨胀部分对置的方式配置有面部的板部件构成。
这样构成的本发明在由杆构成第二导向部的情况下，能够使第二导向部为简单的构造，富有实用性，并且对制造成本的降低做出贡献。另外，在由板部件构成第二导向部的情况下，能够将与第二导向部接触的液压软管的接触面压抑制得较低，能够防止液压软管的损耗。
另外，本发明在上述发明中，其特征在于，上述工程机械由小型挖掘机构成，该小型挖掘机包含：构成车体的行驶体及回转体；设置于上述回转体的回转框架上的驾驶席；以及配置于上述驾驶席的前侧位置且形成上述构造物的扶手，上述摇摆柱安装于上述回转体的上述回转框架的前侧位置，上述作业装置包含与上述摇摆柱连结的起重臂，上述特定液压缸由驱动上述起重臂的起重臂缸构成。
这样构成的本发明不会产生液压软管的膨胀部分与配置于驾驶席的前侧位置的扶手的干涉，能够以接近扶手的方式配置摇摆柱。由此，能够减轻配重的重量，从而能够实现该小型挖掘机的小型化。
发明的效果
本发明具备第一导向部，该第一导向部设置于摇摆柱，在液压软管伴随作业装置的驱动而欲向朝向配置于车体的前面位置的构造物的方向膨胀时，限制液压软管的接近构造物的方向的移动，并且向下方引导液压软管，因此不会产生液压软管的膨胀部分与配置于车体的前面位置的构造物的干涉，能够以接近配置于车体的前面位置的构造物的方式配置摇摆柱。由此，相比以往，本发明能够缩短使作业装置在水平方向上延伸时的从车体的中心至作业装置的前端的距离、即缩短长臂，能够将作业时的力矩抑制得较小。伴随于此，相比以往，能够减轻配重的重量。因此，本发明能够实现以往较难的该工程机械的小型化以及轻型化。
附图说明
图1是表示构成本发明的工程机械的第一实施方式的小型挖掘机的侧视图。
图2是放大表示第一实施方式所具备的摇摆柱部分的侧视图。
图3是图2的主要部分正面剖视图。
图4是表示构成第一实施方式所具备的第一导向部的导向板部分的立体图。
图5是分解表示图4所示的导向板的立体图。
图6是表示第一实施方式的动作的图，是表示使起重臂开始上升的状态的主要部分侧视图。
图7是表示第一实施方式的动作的图，是表示使起重臂从图6所示的状态进一步上升的状态的主要部分侧视图。
图8是表示第一实施方式的动作的图，是表示使起重臂上升到最上位置的状态的主要部分侧视图。
图9是表示本发明的第二实施方式的工程机械的主要部分结构的立体图。
图10是表示从图9所示的状态去掉构成第二导向部的导向板的状态的立体图。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的工程机械的实施方式进行说明。
本发明的工程机械的第一实施方式例如是构成小型机械的小型挖掘机，如图1所示，该小型挖掘机具备构成车体的行驶体1以及配置于行驶体1上的回转体2。另外，该小型挖掘机具备：安装于回转体2的回转框架2a的前侧位置且能够在左右方向上摆动的摇摆柱3；以及以能够进行上下方向的转动的方式安装于该摇摆柱3且进行土砂的挖掘作业等的作业装置4。
作业装置4包含：安装于摇摆柱3的起重臂5；安装于该起重臂5的前端的悬臂6；以及安装于该悬臂6的前端的铲斗7。另外，作业装置4包含多个液压缸、即驱动起重臂4的起重臂缸5a、驱动悬臂6的悬臂缸6a以及驱动铲斗7的铲斗缸7a。上述的起重臂缸5a构成一端连结于摇摆柱3的特定液压缸。
在回转体2的回转框架2a上配置有驾驶席8，并以覆盖驾驶席8的上方的方式设置有顶棚9。在驾驶席8的后部，配置有确保与作业装置4的重量平衡的配重10。在回转框架2a上的驾驶席8的前方位置，配置有扶手11，该扶手11构成配置于车体即回转体2的前面位置的构造物。
如图2所示，本实施方式具备上部支承轴12a和下部支承轴12b，该上部支承轴12a和下部支承轴12b连结摇摆柱3和回转框架2，并隔着间隙13上下配置，且在铅垂方向上延伸设置。另外，如图2、3所示，本实施方式具备多根液压软管14，该多根液压软管14通过上部支承轴12a与下部支承轴12b之间的间隙13，以通过摇摆柱3的相互对置的侧板3a、3b之间并朝向上方的方式延伸设置，且对驱动上述的起重臂缸5a、悬臂缸6a等的压力油进行引导。
另外，本实施方式具备第一导向部，该第一导向部设置于摇摆柱3，在液压软管14伴随作业装置4的驱动而欲向朝向配置于回转体2的前面位置的构造物、例如扶手11的方向膨胀时，限制液压软管14的接近扶手11的方向的移动并向下方引导液压软管14。
该第一导向部包括导向板20。如图2、4、5所示，该导向板20具备平板部20b，该平板部20b具有分别适合于形成于摇摆柱3的螺纹孔3c、3d的孔20b1、20b2，该平板部20b通过***这些孔20b1、20b2而与螺纹孔3c、3d螺纹结合的螺栓21a、21b，而安装于摇摆柱3。另外，导向板20具备倾斜板部20a，该倾斜板部20a从平板部20b竖立设置，具有以与伴随作业装置4的驱动而膨胀的液压软管14的膨胀部分对置的方式配置的面部，且形成为随着朝向上方而接近扶手11。
另外，本实施方式如图2、3所示，具备第二导向部，例如杆22，该第二导向部设置于摇摆柱3，在液压软管14伴随作业装置4的驱动而欲向朝向上述特定液压缸、即起重臂缸5a的方向膨胀时，限制液压软管14的接近起重臂缸5a的方向的移动并向下方引导液压软管14。该杆22的一端插通摇摆柱3的侧板3a，另一端插通侧板3b，在与液压软管14的延伸设置方向正交的左右方向上延伸设置且固定于侧板3a、3b。
这样构成的本实施方式的小型挖掘机若在作业时使例如作业装置4的起重臂5上升，则首先如图6所示，液压软管14向朝向扶手11的方向膨胀。由于该膨胀，液压软管14的膨胀部分与导向板20的倾斜板部20a抵接。因此，液压软管14被导向板20的倾斜板部20a限制，以免进一步接近扶手11。
若进一步使起重臂5上升，则液压软管14的接近扶手11的方向的移动被导向板20的倾斜板部20a限制，并且由导向板20的倾斜板部20a向下方引导。
若进一步使起重臂5上升，则如图7所示，液压软管14向朝向起重臂缸5a的方向膨胀，该液压软管14的膨胀部分与杆22抵接。因此，液压软管14被杆22限制，以免进一步接近起重臂缸5a。
若进一步使起重臂5上升，则液压软管14的接近杆22的方向的移动被限制，并且由杆22向下方引导。在起重臂缸5a上升最大时，液压软管14保持为例如图8所示的形态。
如上所述，本实施方式中，在液压软管14向朝向扶手11的方向膨胀了时，接近扶手11的方向的液压软管14的移动被导向板20限制。另外，此时，液压软管14由导向板20向下方引导，保持为液压软管14的膨胀部分的形状变小。由此，本实施方式能够防止液压软管14与扶手11的干涉。因此，本实施方式能够以接近配置于回转框架2a的前面位置的扶手11的方式配置摇摆柱3。伴随于此，本实施方式能够缩短在使作业装置4的起重臂5、悬臂6以及铲斗7处于在水平方向上延伸的形态时、从车体的中心、即回转体2的回转中心至作业装置4的铲斗7的前端的距离，即缩短长臂(リーチ)，能够将作业时的力矩抑制得较小。与之相应地，本实施方式能够减轻配重10的重量。因此，本实施方式能够实现该小型挖掘机的小型化以及轻型化。
另外，本实施方式由于限制液压软管14的接近扶手11的方向的移动并且将液压软管14向下方引导的第一导向部由具有倾斜板部20a的导向板20构成，因此在膨胀了的液压软管14与导向板20的倾斜板部20a的面部接触时，液压软管14的移动被倾斜板部20a限制，以免液压软管14接近扶手11，并且能够与倾斜板部20a的倾斜角度相应地将膨胀了的液压软管14顺畅地向下方引导。另外，膨胀时的液压软管14具有高刚性，对倾斜板部20a施加较大的按压力，但由于此时能够较大地确保液压软管14所接触的倾斜板部20a的接触部分的面积，因此能够将液压软管14相对于倾斜板部20a的接触面压抑制得较小。由此，能够防止与导向板20接触的液压软管14的损耗。
另外，本实施方式具备由杆22构成的第二导向部，该杆22限制液压软管14的接近起重臂缸5a的方向的移动，并且将液压软管14向下方引导，因此在驱动作业装置4的作业中，在液压软管14向朝向起重臂缸5a的方向膨胀了时，如上所述，由杆22限制液压软管14接近起重臂缸5a的方向的移动。另外，此时，液压软管14被杆22向下方引导，保持为液压软管14的膨胀部分的形状变小。因此，能够可靠地防止液压软管14与起重臂缸5a的干涉，从而能够实现可靠性高的小型挖掘机。另外，能够使第二导向部为简单的构造，富有实用性，并且对制造成本的降低做出贡献。
图9是表示本发明的第二实施方式的工程机械的主要部分结构的立体图，图10是表示从图9所示的状态去掉构成第二导向部的导向板的状态的立体图。
这些图9、10所示的本发明的第二实施方式中，限制液压软管14的接近起重臂缸5a的方向的移动并且将液压软管14向下方引导的第二导向部的结构与第一实施方式不同。该第二实施方式也是例如与图1所示相同的小型挖掘机，基本的结构、即第一导向部等的结构与第一实施方式相同。
第二实施方式如图9所示，第二导向部由以与液压软管14的膨胀部分对置的方式配置有面部的板部件30构成。如图10所示，在摇摆柱3固定分别具有螺纹孔33a、33b的托架32a、32b，利用与这些托架32a、32b的螺纹孔33a、33b分别螺纹结合的螺栓31a、31b，将板部件30紧固于托架32a、32b。
这样构成的第二实施方式也得到与上述第一实施方式基本上相同的作用效果。另外，该第二实施方式由于第二导向部由板部件30构成，因此能够较大地确保与液压软管14的膨胀部分接触的板部件30的接触部分的面积，因此能够将液压软管14相对于板部件30的接触面压抑制得较小。由此，能够防止与板部件30接触的液压软管14的损耗。
符号的说明
1—行驶体(车体)，2—回转体(车体)，2a—回转框架，3—摇摆柱，3a—侧板，3b—侧板，4—作业装置，5—起重臂，5a—起重臂缸(特定液压缸)，6—悬臂，6a—悬臂缸(液压缸)，7—铲斗，7a—铲斗缸(液压缸)，8—驾驶席，10—配重，11—扶手(构造物)，14—液压软管，20—导向板(第一导向部)，20a—倾斜板部，20b—平板部，22—杆(第二导向部)，30—板部件(第二导向部)。

Claims (6)

1.一种工程机械，其具备：
车体(2)；
摇摆柱(3)，其安装于该车体(2)且能够在左右方向上摆动；
作业装置(4)，其安装于该摇摆柱(3)且包含液压缸(5a、6a、7a)；
配重(10)，其配置于上述车体(2)的后部且确保与上述作业装置(4)的重量平衡；以及
液压软管(14)，其通过上述摇摆柱(3)的对置的一对侧板(3a、3b)之间并朝向上方延伸设置，且引导对上述作业装置(4)的上述液压缸(5a、6a、7a)进行驱动的压力油，
上述工程机械的特征在于，
具备第一导向部(20)，该第一导向部(20)设置于上述摇摆柱(3)，在上述液压软管(14)伴随上述作业装置(4)的驱动而欲向朝向配置于上述车体(2)的前面位置的构造物(11)的方向膨胀时，限制上述液压软管(14)的接近上述构造物(11)的方向的移动，并且向下方引导上述液压软管(14)。
2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
上述第一导向部由导向板(20)构成，该导向板(20)具有平板部(20b)和倾斜板部(20a)，
该平板部(20b)安装于上述摇摆柱(3)，
该倾斜板部(20a)从该平板部(20b)竖立设置，并具有以与上述液压软管(14)的膨胀部分对置的方式配置的面部，且形成为随着朝向上方而接近上述构造物(11)。
3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
上述作业装置(4)的上述液压缸包含一端连结于上述摇摆柱(3)的特定液压缸(5a)，
具备第二导向部(22、30)，该第二导向部(22、30)设置于上述摇摆柱(3)，在上述液压软管(14)伴随上述作业装置(4)的驱动而欲向朝向上述特定液压缸(5a)的方向膨胀时，限制上述液压软管(14)的接近上述特定液压缸(5a)的方向的移动，并且向下方引导上述液压软管(14)。
4.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，
上述作业装置(4)的上述液压缸包含一端连结于上述摇摆柱(3)的特定液压缸(5a)，
具备第二导向部(22、30)，该第二导向部(22、30)设置于上述摇摆柱(3)，在上述液压软管(14)伴随上述作业装置(4)的驱动而欲向朝向上述特定液压缸(5a)的方向膨胀时，限制上述液压软管(14)的接近上述特定液压缸(5a)的方向的移动，并且向下方引导上述液压软管(14)。
5.根据权利要求3所述的工程机械，其特征在于，
上述第二导向部由杆(22)或者板部件(30)构成，上述杆(22)在与上述液压软管(14)的延伸设置方向正交的左右方向上延伸设置，上述板部件(30)以与上述液压软管(14)的膨胀部分对置的方式配置有面部。
6.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
上述工程机械由小型挖掘机构成，该小型挖掘机包含：构成车体的行驶体(1)及回转体(2)；设置于上述回转体(2)的回转框架(2a)上的驾驶席(8)；以及配置于上述驾驶席(8)的前侧位置且形成上述构造物的扶手(11)，
上述摇摆柱(3)安装于上述回转体(2)的上述回转框架(2a)的前侧位置，
上述作业装置(4)包含与上述摇摆柱(3)连结的起重臂(5)，
上述特定液压缸由驱动上述起重臂(5)的起重臂缸(5a)构成。
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