CN105041182B - 一种三辊闸的凸轮及应用其的三辊闸运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种三辊闸的凸轮，包括：凸轮位于三辊闸的机芯中，机芯还包括机芯罩、机芯底板以及机芯内的主轴、主轴轴承与衔接装置，主轴一端连接档杆，主轴另一端连接凸轮，主轴轴承套接在主轴外缘，主轴轴承外壁垂直于机芯底板，机芯底板具有穿过主轴的通孔，其特征在于，凸轮由峰顶点和谷点间隔平均地分布在凸轮的外缘，凸轮由三层材料组成，凸轮上层板块与凸轮下层板块均为不锈钢材质，凸轮中间板块为硅胶材质。本发明实施例还提供了三辊闸运行方法。本发明对现有技术中的凸轮进行改进，采用不锈钢和硅胶制成的凸轮，硅胶具有良好的耐磨性，且具有自润滑特型，防止推杆轴承出现干磨的情况，从而减小机芯发出的噪音。

Description

一种三辊闸的凸轮及应用其的三辊闸运行方法

技术领域

本发明实施例涉及属于通道管控设备领域，尤其涉及一种三辊闸的凸轮及应用其的三辊闸运行方法。

背景技术

三辊闸又称三棍闸，是通道闸的一种，是人流通道的出入口智能控制终端设备。专用于人员出、入口需要进行安检或控制的，用于需要行人有序通行的各类公共场所的通道设备。

现有的三辊闸机芯中采用锌合金或者铝合金制成的凸轮实现档杆自动回位，三辊闸通电时，电磁铁通过电气电路控制上电，从而吸合拉动拨杆，使拨杆离空落杆支架。这时通过手动将挡杆往上托起，当挡杆托起到水平位置时，由于受到向上托起的力，落杆支架会因为凸轮的作用力扣入锁定缺口位置，通常闸机验证允许通行时三辊闸转盘转动为120度，通行者通过后，档杆会阻挡后面未验证通过的人。

而现有技术中，使用锌合金或者铝合金制成的凸轮实现档杆自动回位容易因为多次运用自身作用力，导致其施加作用力的时候同时承受机芯零件给它的反作用力，而锌合金或者铝合金材质稳定性与强度都较弱，会使凸轮受损，同时，凸轮在运作过程中由于与机芯内部零件之间发生摩擦，会产生噪音。

发明内容

本发明实施例提供了一种三辊闸的凸轮，采用不锈钢和硅胶制成的凸轮，硅胶具有良好的耐磨性，且具有自润滑特型，防止推杆轴承出现干磨的情况，从而减小机芯发出的噪音。

有鉴于此，本发明实施例第一方面提供了一种三辊闸的凸轮，包括：

所述凸轮位于三辊闸的机芯中，所述机芯还包括机芯罩、机芯底板以及所述机芯内的主轴、主轴轴承与衔接装置，所述主轴一端连接档杆，所述主轴另一端连接所述凸轮，所述主轴轴承套接在所述主轴外缘，所述主轴轴承外壁垂直于所述机芯底板，所述机芯底板具有穿过所述主轴的通孔，其特征 在于，所述凸轮由峰顶点和谷点间隔平均地分布在所述凸轮的外缘，所述凸轮由三层材料组成，凸轮上层板块与凸轮下层板块均为不锈钢材质，凸轮中间板块为硅胶材质。

结合本发明实施例的第一方面，在第一种可能的实现方式中，

所述凸轮为三叶轮或双叶轮。

结合本发明实施例的第一方面，在第二种可能的实现方式中，

所述凸轮与弹力推杆存在接触面，所述接触面为所述弹力推杆一端顶在所述凸轮外缘的部分，所述弹力推杆设置于所述机芯底板上。

结合本发明实施例的第一方面或第一方面的第一种可能实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述凸轮的所述凸轮上层板块、所述凸轮中间板块以及所述凸轮下层板块的每层厚度均为2.5～3.5mm。

结合本发明实施例的第一方面的第三种可能实现方式，在第四种可能的实现方式中，凸轮中各层通过螺丝进行连接，其中，所述凸轮中的所述凸轮上层板块或所述凸轮下层板块设置有所述螺丝对应的螺纹。

结合本发明实施例的第一方面，在第五种可能的实现方式中，所述凸轮为实心凸轮，或，所述凸轮为空心凸轮，所述空心凸轮的空心部分为规则图形或不规则图形。

本发明实施例第二方面提供了一种三辊闸运行方法，包括：

所述运行方法依赖上述第一方面、第一方面第一至第五种可能实现方式中任一种所述的三辊闸的凸轮，将包括所述凸轮的机芯安装到通道，并与电气电路相连，具体运行步骤为：

当通行者从右向左通过已通电的三辊闸闸道时，电路部分将控制右侧电磁铁上电；

所述右侧电磁铁向下吸合并拉动右侧衔接装置，以使得所述衔接装置中的右侧锁杆离开防撞圈；

所述通行者通行过程中将档杆推至预置度数，以使得机芯内光栅盘缺口对准光耦开关；

所述电路部分控制所述右侧电磁铁断电，所述右侧电磁铁的铁芯弹出并推动所述右侧锁杆抵住所述防撞圈；

当所述通行者通行过程中将档杆推至超过预置度数时，推杆轴承已过凸轮最高点并自动滑入最低点，所述锁杆抵住所述防撞圈并锁住档杆；

当通行者从左向右通过已通电的三辊闸闸道时，运行方式与上述方法相同，只是所述主轴旋转方向相反，且由左侧电磁铁左侧衔接装置进行对应操作。

结合本发明实施例的第二方面，在第一种可能的实现方式中，

当所述凸轮为三叶轮时，所述预置度数为60度；

或，

当所述凸轮为双叶轮时，所述预置度数为90度。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，提供了一种三辊闸的凸轮，对现有技术中的凸轮进行改进，采用不锈钢和硅胶制成的凸轮，硅胶具有良好的耐磨性，且具有自润滑特型，防止推杆轴承出现干磨的情况，从而减小机芯发出的噪音。

附图说明

图1为本发明实施例提供的三辊闸内部结构示意图；

图2为本发明实施例中机芯内部结构示意图；

图3为本发明实施例中凸轮结构示意图；

图4为本发明实施例中凸轮的主视图；

图5为本发明实施例中凸轮的俯视图；

图6为本发明实施例中凸轮的侧视图；

图7为本发明实施例中机芯半自动回杆内部示意图；

图8为本发明实施例中三辊闸运行方法一个实施例示意图。

图1至图7零件号注释：

1、档杆；2、凸轮；3、拨杆；4、D50电磁铁铁芯；5、D30电磁铁；6、锁杆垫片；7、弹力推杆；8、推杆轴；9、落杆支架；10、D30电磁铁散热器；11、锁杆；12、拉簧；13、拉簧套；14、活结螺栓；15、机芯底板；16、光耦开关；17、L型加强版；18、大隔离片；19、减噪垫；20、机芯罩；21、凸轮上层板块；22、凸轮下层板块；23、凸轮中间板块；24、防撞圈；25、光栅挡片；26、主轴；27、主轴轴承；28、转盘；29、转盘罩；30、轴承压片。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种三辊闸的凸轮，用于防止推杆轴承出现干磨的情况，从而减小机芯发出的噪音。

参照图1至7所示，本发明实施例提供一种三辊闸机芯，机芯内部包括机芯罩20、机芯底板15以及机芯内的主轴26、主轴轴承27与衔接装置，主轴26一端连接档杆1，主轴26另一端连接凸轮2，主轴轴承27套接在主轴26外缘，主轴轴承27外壁垂直于机芯底板15，机芯底板15具有穿过主轴26的通孔，通孔的***设置有螺栓孔，机芯底板15与机芯罩20可以通过螺栓或者铆钉穿过螺栓孔进行固定连接。

而采用主轴轴承27外壁垂直于机芯底板15的连接方式，保证了主轴26及其连接部件在遇到外力的情况下，仍旧不会变形，起到很好的固定作用。

机芯内部的凸轮2由若干的峰顶点和谷点间隔平均的分别在凸轮2的外缘，凸轮2由三层材料组成，分别是凸轮上层板块21、凸轮中间板块23和凸轮下层板块22，其中，凸轮上层板块21与凸轮下层板块22为不锈钢材质，凸轮中间板块23为硅胶材质。

不锈钢是不锈耐酸钢的简称，耐空气、蒸汽和水等弱腐蚀介质或具有不锈性的钢种称为不锈钢，而将耐化学腐蚀介质，比如酸、碱、盐等化学浸蚀的钢种称为耐酸钢。不锈钢的耐蚀性随含碳量的增加而降低，因此，大多数不锈钢的含碳量均较低，最大不超过1.2％，

硅胶一种高活性吸附材料，属非晶态物质，无毒无味，化学性质稳定，除强碱、氢氟酸外不与任何物质发生反应。硅胶的化学组份和物理结构，决定了它具有许多其他同类材料难以取代得特点，比如，吸附性能高、本身具有润滑作用、热稳定性好、化学性质稳定、有较高的机械强度等。

本发明实施例中，提供了一种三辊闸的凸轮，对现有技术中的凸轮进行改进，采用不锈钢和硅胶制成的凸轮，硅胶具有良好的耐磨性，且具有自润滑特型，防止推杆轴承出现干磨的情况，从而减小机芯发出的噪音。

可选地，在上述图1至图7对应的实施例基础上，本发明实施例提供的三辊闸的凸轮第一个可选实施例中，凸轮2为三叶轮或双叶轮。

本实施例中，凸轮2可以是三叶轮，也可以是双叶轮。

具体地，主轴26上可以套接三叶轮，该三叶轮由三个峰顶点和三个谷点间隔平均地分布在三叶轮的外圆周上，机芯底板15上设置有弹力推杆7，弹力推杆7一端顶在该三叶轮的外缘。其中，三叶轮的谷点之间为120度，而从谷点到峰顶点的角度是60度。

同样地，主轴26上还可以套接双叶轮，该双叶轮由两个峰顶点和两个谷点间隔平均地分布在双叶轮的外圆周上，机芯底板15上设置有弹力推杆7，弹力推杆7一端顶在该双叶轮的外缘。其中，双叶轮的谷点之间为180度，而从谷点到峰顶点的角度是90度。

其中，三叶轮是垂直于主轴26的平面上间隔120度延伸的三个凸轮叶片，双叶轮是垂直于主轴26的平面上间隔180度延伸的两个个凸轮叶片。

可以理解的是，在实际应用中还可以有单叶轮，而单叶轮则只有一个峰顶点以及一个谷点，且谷点到峰顶点的角度是180度，单叶轮为在垂直于主轴26的平面上延伸出的一个凸轮叶片。

其次，本发明实施例中，提供了一种三辊闸的凸轮，所述凸轮可以为三叶轮或者双叶轮，也可以根据实际应用使用单叶轮，不同的规格的凸轮可以在不同的环境下使用，增加本发明的应用范围以及实用性。

可选地，在上述图1至图7对应的实施例基础上，本发明实施例提供的三辊闸的凸轮第二个可选实施例中，凸轮2与弹力推杆7存在接触面，接触面为弹力推杆7一端顶在凸轮2外缘的部分，弹力推杆7设置于机芯底板15上。

本实施例中。弹力推杆7的一端顶在凸轮2的外缘部分，而弹力推杆7设置于机芯底板15上。当行人推档杆1的时候，因为档杆1连接主轴26，从而使得主轴26也发生相应的旋转，进而带动凸轮2进行相应方向的选择，在所述凸轮2旋转的过程中，弹力推杆7从该凸轮2的谷点向峰顶点运行，与此同时，弹力推杆7被压缩，当达到峰顶点后便向下一个谷点运行，在弹力推杆7的压缩力释放时推动凸轮2自行旋转到弹力推杆7的一端归为到凸轮2的下一个谷点。

凸轮2与弹力推杆7存在接触面，并且在运行过程中可能会出现凸轮2与弹力推杆7之间的摩擦，而凸轮2的凸轮中间板块23是硅胶材料，具有自 润滑特性，可以减少凸轮2与弹力推杆7之间的摩擦带来的噪音，同时，凸轮2的外缘是呈流线型的，在弹力推杆7从凸轮2的谷点向峰顶点运行时，可以借助流线型设计比较顺滑的运行，同样地，当达到峰顶点后便向下一个谷点运行时，弹力推杆7也会从凸轮2的峰顶点滑入谷点。

其次，本发明实施例中，弹力推杆一端顶在凸轮外缘部分，在主轴运动的时候，会带动凸轮向相应方向旋转，转动过程中弹力推杆从该凸轮的谷点经过峰顶点向下一个谷点运行，这个过程由于凸轮中间板卡是硅胶材料，可以减少噪音，而凸轮外缘呈采用流线型的设计可以减小弹力推杆的运动阻力，进而使得方案在实际应用中具有更强的可行性。

可选地，在上述图1至图7对应的实施例或者图1至图7对应第一个可选实施例的基础上，本发明实施例提供的三辊闸的凸轮第三个可选实施例中，凸轮2的凸轮上层板块21、凸轮中间板块23以及凸轮下层板块22的每层厚度均为2.5～3.5mm。

本实施例中，凸轮2可以分为凸轮上层板块21、凸轮中间板块23以及凸轮下层板块22，而凸轮上层板块21与凸轮下层板块22为不锈钢材质，凸轮中间板块23是硅胶材质，在一般情况下，这三层凸轮板块的厚度均为3mm，需要说明的是，在实际生产过程中可能会产生0.5mm的误差值，此处不应理解为对本发明实际厚度的限定。

进一步地，本发明实施例中，由于凸轮中的凸轮上层板块、凸轮中间板块以及凸轮下层板块的厚度比较薄，所以使得整个机芯的厚度也得以减少，从而大小缩小机芯的目的，既可以节省材料，又达到轻便的效果。

可选地，在上述图1至图7对应的第三个可选实施例基础上，本发明实施例提供的三辊闸的凸轮第四个可选实施例中，凸轮2中各层通过螺丝进行连接，其中，凸轮2中的凸轮上层板块21或凸轮下层板块22设置有螺丝对应的螺纹。

本实施例中，凸轮2中各个板块之间可以通过螺丝来连接，具体地，凸轮上层板块21或者凸轮下层板块22上可以设置有螺纹，若该凸轮2是三叶轮，为了达到好的平衡以及稳定效果，可在三叶轮的三端各设一处螺纹，三叶轮中的螺纹之间呈120度，同样地，也需要在凸轮中间板块23和另一块凸 轮2的板块的对应位置上开设供螺丝穿过的孔径，螺丝穿过两个板块的孔径，最后与螺纹锁紧，形成固定的凸轮2。

需要说明的是，可以使用M4平头螺丝锁紧连接，也可以使用一字螺丝、十字螺丝或者圆头螺丝进行连接，对应地，螺纹也有多种，可以是三角螺纹、管用三角螺纹，也可以是梯形螺纹或者方螺纹，故此处不对螺丝与螺纹的种类与规格做具体限定。

更进一步地，本发明实施例中，凸轮靠螺丝与螺纹之间锁紧达到固定的效果，一方面可以使凸轮更加坚固稳定，防止工作时出现移位或者松散的情况，保证机芯正常工作，另一方面，使用螺丝与螺纹将凸轮中的各个板块紧密连接可以缩小凸轮的厚度，从而也减小了机芯的厚度。

可选地，在上述图1至图7对应的实施例基础上，本发明实施例提供的三辊闸的凸轮第五个可选实施例中，凸轮2为实心凸轮，或，凸轮2为空心凸轮，空心凸轮的空心部分为规则图形或不规则图形。

本实施例中，凸轮2可以为实心凸轮或者空心凸轮，其中，空心凸轮中间的空心部分形状不唯一，但是为了保持好的稳定性以及平衡性，最好选择对称图形，请参阅图1，图1中的凸轮2中间空心部分为圆形，在圆形四周可以设置有落杆支架9。

更进一步地，本发明实施例中，设计了两种凸轮，其中实心凸轮比较厚实稳固，在机芯工作时趋于更稳定。而空心凸轮使用较少的材料，从而节约材料成本，同时，空心凸轮的设计有利于减轻机芯的重量。

下面对本发明中的三辊闸运行方法进行详细描述，请参阅图8，本发明实施例中的三辊闸运行方法包括：该运行方法依赖上述图1至图7对应的实施例以及图1至图7对应第一至第五个可选实施例中提到的三辊闸的凸轮，将包括凸轮的机芯安装到通道，并与电气电路相连，具体运行步骤可以为：

101、当通行者从右向左通过已通电的三辊闸闸道时，电路部分将控制右侧电磁铁上电；

本实施例中，当通行者通过右边识别设备验证，从右往左推动档杆前进时，对于已经通电的三辊闸闸道，电路部分会控制电磁铁上电，让整个机芯开始进行运作。

102、右侧电磁铁向下吸合并拉动右侧衔接装置，以使得衔接装置中的右侧锁杆离开防撞圈；

本实施例中，当机芯开始正常工作后，右侧电磁铁会因为磁场作用向下吸合衔接装置，衔接装置是搭接在右侧电磁铁铁芯上的，此时，右侧电磁铁可以将右侧的衔接装置拉离防撞圈。

103、通行者通行过程中将档杆推至预置度数，以使得机芯内光栅盘缺口对准光耦开关；

本实施例中，通行者通过过程中将档杆推至预置度数，这个角度刚好使得机芯内的光栅盘缺口对准光耦开关，该光耦开关控制右侧电磁铁上电或者断电。

104、电路部分控制右侧电磁铁断电，右侧电磁铁的铁芯弹出并推动右侧锁杆抵住防撞圈；

本实施例中，当档杆推至预置度数时，电路部分控制右侧电磁铁断电，右侧电磁铁的铁芯会弹出，由于右侧电磁铁内部安置压力弹簧，所有没有磁场作用力时铁芯会弹出，右侧电磁铁的铁芯弹出并推动右侧的衔接装置抵住防撞圈，此时，右侧的衔接装置尚未抵入防撞圈缺口，所述主轴还未锁紧。

105、当通行者通行过程中将档杆推至超过预置度数时，推杆轴承已过凸轮最高点并自动滑入最低点，锁杆抵住所述防撞圈并锁住档杆。

本实施例中，当通行者通行过程中将档杆推至超过预置度数时，推杆轴承已过凸轮最高点，随后就会滑入最低点，右侧的衔接装置抵入防撞圈卡槽，从而锁住档杆，至此，机芯完成一个右旋工作周期。

当通行者从左向右通过已通电的三辊闸闸道时，运行方式与上述方法相同，只是所述主轴旋转方向相反，且由左侧电磁铁左侧衔接装置进行对应操作。

本实施例中，在三辊闸日常运行中，使用的凸轮由三层材料组成，凸轮上层板块与凸轮下层板块均为不锈钢材质，凸轮中间板块为硅胶材质，且凸轮由峰顶点和谷点间隔平均地分布在凸轮的外缘。

本发明实施例中，提供了一种三辊闸的凸轮，对现有技术中的凸轮进行改进，采用不锈钢和硅胶制成的凸轮，硅胶具有良好的耐磨性，且具有自润 滑特型，防止推杆轴承出现干磨的情况，从而减小机芯发出的噪音。

可选地，在上述图8对应的实施例的基础上，本发明实施例提供的三辊闸运行方法第一个可选实施例中，当凸轮为三叶轮时，预置度数为60度；或，当凸轮为双叶轮时，预置度数为90度。

本实施例中，当凸轮为三叶轮时，其三辊闸的运行方式与上述图8对应实施例的运行方式大体相似，此处不作赘述。而当使用三叶轮时，由于其结构特点，通行者在通行过程中需将档杆推至60度，使得三辊闸对通行者放行，当通行者通行过程中将档杆推至超过60度时，推杆轴承已过凸轮最高点并自动滑入最低点，锁杆抵住防撞圈并锁住档杆。至此，机芯完成一个右旋120度角的工作周期。

本实施例中，当凸轮为双叶轮时，其三辊闸的运行方式与上述图8对应实施例的运行方式大体相似，此处不作赘述。而当使用双叶轮时，由于其结构特点，通行者在通行过程中需将档杆推至90度，使得三辊闸对通行者放行，当通行者通行过程中将档杆推至超过90度时，推杆轴承已过凸轮最高点并自动滑入最低点，锁杆抵住防撞圈并锁住档杆。至此，机芯完成一个右旋180度角的工作周期。

其次，本发明实施例中，针对不同规格的凸轮在三辊闸运行过程中的特点，对其进行说明，由此可以根据实际应用情况来选取对应的凸轮，并执行相应的运行规则，从而使得三辊闸可以顺利运行，提升用户使用的体验。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种三辊闸运行方法，其特征在于，所述运行方法依赖三辊闸的凸轮，所述凸轮位于三辊闸的机芯中，所述机芯还包括机芯罩、机芯底板以及所述机芯内的主轴、主轴轴承与衔接装置，所述主轴一端连接档杆，所述主轴另一端连接所述凸轮，所述主轴轴承套接在所述主轴外缘，所述主轴轴承外壁垂直于所述机芯底板，所述机芯底板具有穿过所述主轴的通孔，其特征在于，所述凸轮由峰顶点和谷点间隔平均地分布在所述凸轮的外缘，所述凸轮由三层材料组成，凸轮上层板块与凸轮下层板块均为不锈钢材质，凸轮中间板块为硅胶材质，将包括所述凸轮的机芯安装到通道，并与电气电路相连，具体运行步骤为：

当通行者从右向左通过已通电的三辊闸闸道时，电路部分将控制右侧电磁铁上电；

所述右侧电磁铁向下吸合并拉动右侧衔接装置，以使得所述衔接装置中的右侧锁杆离开防撞圈；

所述通行者通行过程中将档杆推至预置度数，以使得机芯内光栅盘缺口对准光耦开关；

所述电路部分控制所述右侧电磁铁断电，所述右侧电磁铁的铁芯弹出并推动所述右侧锁杆抵住所述防撞圈；

当所述通行者通行过程中将档杆推至超过预置度数时，推杆轴承已过凸轮最高点并自动滑入最低点，所述锁杆抵住所述防撞圈并锁住档杆；

当通行者从左向右通过已通电的三辊闸闸道时，运行方式与上述方法相同，只是所述主轴旋转方向相反，且由左侧电磁铁左侧衔接装置进行对应操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当所述凸轮为三叶轮时，所述预置度数为60度；

或，

当所述凸轮为双叶轮时，所述预置度数为90度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述凸轮与弹力推杆存在接触面，所述接触面为所述弹力推杆一端顶在所述凸轮外缘的部分，所述弹力推杆设置于所述机芯底板上。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述凸轮的所述凸轮上层板块、所述凸轮中间板块以及所述凸轮下层板块的每层厚度均为2.5～3.5mm。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述凸轮中各层通过螺丝进行连接，其中，所述凸轮中的所述凸轮上层板块或所述凸轮下层板块设置有所述螺丝对应的螺纹。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述凸轮为实心凸轮，或，所述凸轮为空心凸轮，所述空心凸轮的空心部分为规则图形或不规则图形。