CN105041023B - 机械停车设备用汽车交换搬运器 - Google Patents
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Abstract
本发明所设计的机械停车设备用汽车交换搬运器，它包括搬运车，在搬运车的两端设置有与搬运车垂直的伸缩滑轨，在伸缩滑轨上设置有机械手，机械手可沿着伸缩滑轨朝搬运车外部的两侧移动，在搬运车上设置有动力传动机构，动力传动机构与机械手传动连接，动力机构带动机械手在伸缩滑轨上移动。本发明所得到的机械停车设备用汽车交换搬运器，结构简单，利用搬运车上的机械手向两侧伸展对汽车轮毂的支撑，并带动汽车向前移动，避免对汽车造成损坏，提高使用性能。
Description
技术领域
本发明涉及停车设备领域，尤其是一种机械停车设备用汽车交换搬运器。
背景技术
现有的汽车交换搬运器大都采用提升机上的滚筒转动带动汽车往前运动，而由于汽车的轮胎具有自转能力，造成滚筒转动过程中部分能量浪费；而部分则采用长条形杠杆***汽车轮毂内，并带动汽车在提升机上往前运动，这类操作容易造成对汽车轮毂的损坏。
发明内容
本发明目的是为了解决上述技术的不足而提供一种结构简单，能有效的避免对汽车轮毂的损坏同时使用效率高的机械停车设备用汽车交换搬运器。
为了达到上述目的，本发明所设计的机械停车设备用汽车交换搬运器，它包括搬运车，在搬运车的两端设置有与搬运车垂直的伸缩滑轨，在伸缩滑轨上设置有机械手，机械手可沿着伸缩滑轨朝搬运车外部的两侧移动，在搬运车上设置有动力传动机构，动力传动机构与机械手传动连接，动力机构带动机械手在伸缩滑轨上移动。
上述技术方案，搬运车设置在提升机中间空档内的轨道上，汽车沿滚筒行进至提升机滚筒上（此时提升机滚筒不能转动）,动力机构带动机械手伸长，机械手将支撑在汽车的两个轮毂之间，将汽车撑牢后搬运车起动，同时提升机上滚筒转动，汽车交换搬运器沿轨道行驶，将汽车搬运至停车位滚筒或台车滚筒上，搬运至停车位完成存车，搬运至台车时，台车再与停车位交换，完成存车。结构简单，在使用过程中不会对轮毂造成损坏，提高了使用安全性和使用效率。
作为优化，所述的动力传动机构的结构为：在搬运车上设置有液压***，所述的液压***上连接有液压缸，在液压缸的伸缩端上连接有主动齿条，在每个机械手上连接有与机械手运动方向一致的传动齿条，在主动齿条与传动齿条交汇处设置有传动齿轮，主动齿条、传动齿条均与传动齿轮配合传动连接。该结构在液压缸伸缩过程中带动主动齿条移动，主动齿条则带动传动齿轮转动，在传动齿轮转动过程中，带动传动齿条移动，从而实现机械手的伸缩，伸缩性能稳定，且具有一定的自锁能力，能有效的将汽车轮毂撑住，提高使用性能。
作为优化，在液压缸伸缩端处设置有用于检测液压缸伸缩压力的传感器。该结构的设置，可检测液压缸的伸缩压力，同时检测机械手对汽车轮毂上的压力，避免因压力过大而造成轮毂损坏或造成动力传动机构的损坏，提高设备的使用性能和使用稳定性。
本发明所得到的机械停车设备用汽车交换搬运器，结构简单，利用搬运车上的机械手向两侧伸展对汽车轮毂的支撑，并带动汽车向前移动，避免对汽车造成损坏，提高使用性能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的使用状态图。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本发明 作进一步的描述。
实施例1：
如图1、图2所示，本实施例描述的机械停车设备用汽车交换搬运器，它包括搬运车1，在搬运车1的两端设置有与搬运车1垂直的伸缩滑轨8，在伸缩滑轨8上设置有机械手2，机械手2可沿着伸缩滑轨8朝搬运车1外部的两侧移动，在搬运车1上设置有动力传动机构，动力传动机构与机械手2传动连接，动力机构带动机械手2在伸缩滑轨8上移动；所述的动力传动机构的结构为：在搬运车1上设置有液压***5，所述的液压***5上连接有液压缸4，在液压缸4的伸缩端上连接有主动齿条7，在每个机械手2上连接有与机械手2运动方向一致的传动齿条9，在主动齿条7与传动齿条9交汇处设置有传动齿轮3，主动齿条7、传动齿条9均与传动齿轮3配合传动连接。在液压缸4伸缩端处设置有用于检测液压缸4伸缩压力的传感器6。
搬运车1设置在提升机中间空档内的轨道上，汽车沿滚筒10行进至提升机滚筒10上（此时提升机滚筒10不能转动）,动力机构带动机械手2伸长，机械手2将支撑在汽车的两个轮毂之间，将汽车撑牢后搬运车1起动，同时提升机上滚筒10转动，汽车交换搬运器沿轨道行驶，将汽车搬运至停车位滚筒10或台车滚筒10上，搬运至停车位完成存车，搬运至台车时，台车再与停车位交换，完成存车。
Claims (3)
1.一种机械停车设备用汽车交换搬运器，其特征是，它包括搬运车（1），在搬运车（1）的两端设置有与搬运车（1）垂直的伸缩滑轨（8），在伸缩滑轨（8）上设置有机械手（2），机械手（2）可沿着伸缩滑轨（8）朝搬运车（1）外部的两侧移动，在搬运车（1）上设置有动力传动机构，动力传动机构与机械手（2）传动连接，动力传动机构带动机械手（2）在伸缩滑轨（8）上移动；
汽车行进至滚筒（10）上，所述动力传动机构带动机械手（2）伸长，机械手（2）将支撑在汽车的两个轮毂之间，将汽车撑牢后搬运车（1）启动，同时滚筒（10）转动，搬运车（1）沿轨道行驶。
2.根据权利要求1所述的机械停车设备用汽车交换搬运器，其特征是：所述的动力传动机构的结构为：在搬运车（1）上设置有液压***（5），所述的液压***（5）上连接有液压缸（4），在液压缸（4）的伸缩端上连接有主动齿条（7），在每个机械手（2）上连接有与机械手（2）运动方向一致的传动齿条（9），在主动齿条（7）与传动齿条（9）交汇处设置有传动齿轮（3），主动齿条（7）、传动齿条（9）均与传动齿轮（3）配合传动连接。
3.根据权利要求2所述的机械停车设备用汽车交换搬运器，其特征是：在液压缸（4）伸缩端处设置有用于检测液压缸（4）伸缩压力的传感器（6）。
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