CN105035747A - 一种气门座圈及气门导管用自动上料装置 - Google Patents

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胡鑫
朱正保
梁富金
王冰
金雷
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Anqing Supreme Being Uncle Partial Metallurgy Co Ltd
Anqing TP Powder Metallurgy Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种气门座圈及气门导管用自动上料装置，包括主框架、抓手总成以及位于该主框架下方工位的有料台车和空台车，所述抓手总成通过平移导轨与所述主框架连接，所述主框架上设置有用于将所述平移导轨上下移动的提升装置。本发明实现了工件的自动上料作业，极大地减轻了工人的劳动量和劳动强度，提高了生产效率，避免因人工操作导致的工件碰伤。

Description

一种气门座圈及气门导管用自动上料装置
技术领域
本发明涉及一种气门座圈及气门导管用自动上料装置，用于气门座圈及气门导管浸油甩干工艺中的自动上料。
背景技术
粉末冶金制品如气门座圈及气门导管等，由于易发生锈蚀，所以产品在包装发货之前，需要充分浸防锈油。此外，为避免产品上附着的油品过多，所以浸油后还需对产品离心甩干。目前气门座圈及气门导管浸防锈油以及甩干之前的上料作业全部由工人手工完成，劳动量大，效率低，且直接通过人工将一筐气门座圈及气门导管倒入浸油桶中，气门座圈及气门导管之间会因相互撞击而产生碰伤。
发明内容
本发明提供一种能够避免因人工操作导致的工件碰伤，且能减轻工人劳动强度、提高生产效率的气门座圈及气门导管用自动上料装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种气门座圈及气门导管用自动上料装置，包括主框架、抓手总成以及位于该主框架下方工位的有料台车和空台车，所述抓手总成通过平移导轨与所述主框架连接，所述主框架上设置有用于将所述平移导轨上下移动的提升装置。
进一步地，所述抓手总成包括抓手、双向驱动气缸、翻转电机以及用于带动该抓手水平移动的平动气缸，所述抓手包括与所述平移导轨滑动连接的支架、通过所述翻转电机与所述支架转动连接的悬臂以及通过所述双向驱动气缸与该悬臂连接的夹臂。
进一步地，所述提升装置包括提升电机和驱动链条，所述驱动链条一端通过导轮与所述提升电机连接，另一端与所述平移导轨连接。
优选地，所述有料台车和空台车均设置有用于配合所述主框架的止口。
由以上技术方案可知，本发明实现了工件的自动上料作业，极大地减轻了工人的劳动量和劳动强度，提高了生产效率，避免因人工操作导致的工件碰伤。
附图说明
图1为本发明气门座圈及气门导管用自动上料装置的主视图；
图2为本发明气门座圈及气门导管用自动上料装置的侧视图；
图3为本发明中抓手总成的主视图，并示出了平移导轨的位置；
图4为本发明中抓手总成抓取物料筐的俯视示意图。
图中：100、主框架，200、抓手总成，210、抓手，211、支架，212、悬臂，213、夹臂，220、双向驱动气缸，230、翻转电机，240、平动气缸，300、有料台车，400、空台车，500、平移导轨，600、提升装置，610、提升电机，620、驱动链条，630、导轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
如图1和2所示，所述气门座圈及气门导管用自动上料装置包括主框架100、抓手总成200以及位于该主框架下方工位的有料台车300和空台车400，所述抓手总成200通过平移导轨500与所述主框架100连接，所述主框架100上设置有用于将所述平移导轨500上下移动的提升装置600。
所述有料台车300和空台车400都可以通过人工进行推动，所述有料台车300上放置多个物料筐310，用于运送待浸油的气门座圈及气门导管，有料台车和空台车上均设有止口，用以确定台车和放置在台车上的物料筐的相对位置，所述空台车可将空的物料筐运走。
所述平移导轨500与所述主框架100之间通过竖直导轨连接，该平移导轨能沿主框架上下移动。
所述提升装置600包括提升电机610和驱动链条620，所述驱动链条620一端通过导轮630与所述提升电机610连接，另一端与所述平移导轨500连接，可驱动平移导轨上下移动，从而带动平移导轨上的抓手总成200及该抓手总成抓取的物料筐上下移动。
如图3和4所示，所述抓手总成200包括抓手210、双向驱动气缸220、翻转电机230以及用于带动该抓手水平移动的平动气缸240。
所述抓手210包括支架211、悬臂212和一对夹臂213，所述支架211与所述平移导轨500滑动连接，并与所述平动气缸240固定连接，可在平动气缸的带动下沿所述平移导轨滑动。所述悬臂212通过所述翻转电机230与所述支架211转动连接，该悬臂能在翻转电机的带动下以翻转电机的翻转轴231为中心进行翻转。所述两个夹臂213通过双向驱动气缸220与所述悬臂212连接，该双向驱动气缸能驱动两侧夹臂将有料台车上的物料筐310夹紧。
本发明的工作原理描述如下：
装置开启之前，员工需要将有料台车300和空台车400推送至指定工位，有料台车和空台车上均设有止口，用以确定台车和放置在台车上的物料筐的相对位置，因此有料台车一旦推送至指定位置，物料筐就刚好位于抓手总成的正下方。为绝对确保抓手总成中的抓手210能够成功抓取和放下物料筐，装置会通过位置传感器自动对有料台车和空台车的位置进行检测，确认位置摆放无误后装置才能正常启动和运转。
装置开始运转时，抓手210在平动气缸240的驱动下，整体沿平移导轨500移动至有料台车的物料筐310的正上方；提升装置的提升电机610转动，其驱动链条620将抓手总成下移，由于有料台车和物料筐的尺寸是固定的，所以设备会根据剩余物料筐的数量计算下移的距离，当抓手下移至与有料台车物料筐的相同的高度时，双向驱动气缸220动作，将物料筐夹紧；物料筐被夹紧后，提升电机610转动，驱动链条620将抓手和被抓取到的物料筐整体上移；当抓手上移至指定高度时，提升电机610停止转动，此时，翻转电机230缓慢转动，带动抓手和被抓取到的物料筐缓慢翻转，将物料筐内的气门座圈及气门导管缓慢倒出，从物料筐通过滑道缓慢进入浸油机的浸油内筒中，可最大程度上减轻气门座圈及气门导管之间因相互撞击而产生的碰伤。当物料筐内的气门座圈及气门导管全部倒出后，翻转电机230回转，平动气缸240将抓手连同空的物料筐拉回至空台车正上方，提升电机610转动，驱动链条620将抓手总成下移，下移确定距离后，双向驱动气缸220动作，将空的物料筐410松开，落入空台车400上，上料过程结束。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种气门座圈及气门导管用自动上料装置，其特征在于，包括主框架(100)、抓手总成(200)以及位于该主框架下方工位的有料台车(300)和空台车(400)，所述抓手总成(200)通过平移导轨(500)与所述主框架(100)连接，所述主框架(100)上设置有用于将所述平移导轨(500)上下移动的提升装置(600)。
2.根据权利要求1所述的气门座圈及气门导管用自动上料装置，其特征在于，所述抓手总成(200)包括抓手(210)、双向驱动气缸(220)、翻转电机(230)以及用于带动该抓手水平移动的平动气缸(240)，所述抓手(210)包括与所述平移导轨(500)滑动连接的支架(211)、通过所述翻转电机(230)与所述支架(211)转动连接的悬臂(212)以及通过所述双向驱动气缸(240)与该悬臂连接的夹臂(213)。
3.根据权利要求1所述的气门座圈及气门导管用自动上料装置，其特征在于，所述提升装置(600)包括提升电机(610)和驱动链条(620)，所述驱动链条一端通过导轮(630)与所述提升电机(610)连接，另一端与所述平移导轨(500)连接。
4.根据权利要求1所述的气门座圈及气门导管用自动上料装置，其特征在于，所述有料台车(300)和空台车(400)均设置有用于配合所述主框架(100)的止口。
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