CN105035250B - 一种自行车及助力车用无级变速器 - Google Patents
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Abstract
自行车及助力车用无级变速技术及其无级变速器,本发明属机械制造领域。由于周向逆止滑块的单向滑动特性，通过确立逆止的方向可以做到周向逆止滑块仅在距离后车轮转轴的轴心距离相对最小的一个发生逆止作用并产生驱动力，正是由于周向逆止滑块的逆止位置处与后车轮轴心的距离将随链轮轴心与后轮盘即后车轮轴心的2轴心距改变而不同；当改变2者的轴距时，传动比也将改变，具有工作寿命长优点；广泛应用于民用及汽车工业中。
Description
[技术领域]
本发明属机械制造领域：确切的讲是使得各处2个旋转部件的周向逆止滑块与径向自由滑块的轴节约束下的，使得该2个旋转部件的变速传动装置及技术，具有工作寿命长优点；广泛应用于民用及汽车工业中。
[背景技术]
就自行车变速器历史而言：第一个紧凑行星齿轮变速装置专利于1895年，自1909年有到1970年代以来是经常使用自行车作为日常交通工具，而不仅仅是对体育或乐趣，内变速花鼓仍广泛使用。然而近年来：因为现代外变速提供准确变速，且齿轮速比范围更广泛和更时尚等因素，加之较低的价格因素，使内变速花鼓变得不那么受欢迎。事实上：其缺点为：内变速花鼓尽管提供了广泛的变速比率，但代价是非常昂贵的；且传输效率比外变速***低，重量比外变速***来的高，其价值超过车架与前叉。维修比外变速***来的困难，构造精密与组合复杂。备件供应没问题，重组后轮较困难，更换零组件的成本不如更换整组花鼓，3速或5速花鼓通常变速时有相当大的跳跃，Sturmey-Archer曾经生产3速和4速用于赛车，但这些已生产自1960年代以来就停止了。
而有些人当需要多速档情况下，还是特别选择外变速器，虽然外变速***时常变得不那么有效而故障频繁，但成本低廉时尚。
[发明内容]
本发明给出了一种廉价而耐用的无级变速器，同时具有内外变速器的优点；即：具有内变速其的链条长度不变及边速方式简单可靠的优点，又具有外变速器的成本低廉的优点，尽管变速比不宜扩展。
本技术的特点：结构简化、重量轻、耐用、传动比较大但传动脉动较大，简单而言：当周向逆止滑块与径向自由滑块的关系为前者为圆周后者为径向时；当改变链轮及后轮盘2者之间的轴距时，传动比也将改变。脉动问题可以通过滑块数量或加缓冲弹簧缓解；过多的滑块数量将与强度冲突；一般以8-12个为宜。
本发明的技术关键：基本构造为：周向逆止滑块、周向逆止滑块式链轮、链轮轴承、链轮支架、链轮支架牵引件、牵引件支撑、链轮支架位移约束件、径向自由滑块、径向自由滑块式后轮盘、后车轮、滑块轴节、链条等组成；基本工作原理：来自链条的驱动力驱动周向逆止滑块式链轮转动，该转动再通过周向逆止滑块与径向自由滑块的共同滑块轴节进行力的传递，最终驱动径向自由滑块式后轮盘来带动后车轮转动，变速时是通过拉动链轮支架牵引件使链轮支架沿着链轮支架位移约束件约束的路径移动，也就是改变了链轮转轴与后车轮转轴的轴距；由于周向逆止滑块的单向滑动特性，通过确立逆止的方向可以做到周向逆止滑块仅在距离后车轮转轴的轴心距离相对最小的一个发生逆止作用并产生驱动力，正是由于周向逆止滑块的逆止位置处与后车轮轴心的距离将随链轮轴心与后轮盘即后车轮轴心的2轴心距改变而不同，随着2轴心距的减小传动比将有所增加；其它主要位置关系为：轴节与链轮轴心线、后轮盘轴及后车轮轴心线均为平行轴；径向自由滑块式后轮盘与后车轮为共轴关系，2者之间可以刚性或弹性连接，弹性连接有利于缓冲不匀速的瞬态传动比；周向逆止滑块的逆止的发生方式即可以是自动的常规方式也可以是条件方式，条件方式使周向逆止滑块在多数位置处处于自由滑块状态，当安装在周向逆止滑块上的逆止开关被触及时滑块才可以进入逆止状态中，条件逆止有利于提高传动比。
需要指出：链轮支架位移的位移方向即可以沿着与地面垂线的夹角小于20度的垂直方向上，也可以是大于20度的偏离垂直的方向上，前者将省去链条张紧器；
其与以往技术方式的不同简述为：周向逆止滑块式链轮的单向逆止作用是由周向逆止滑块来完成的；传动比的改变是通过改变周向逆止滑块式链轮转轴与后车轮转轴即：径向自由滑块式后轮盘的转轴的轴距来实现的；径向自由滑块式后轮盘与后车轮为共轴关系，2着之间可以刚性或弹性连接；周向逆止滑块的逆止的发生方式即可以是自动的常规方式也可以是条件方式。
周向逆止滑块的结构除了上述斜面挤压结构外，也可以是类似与自行车的飞轮荆轮的逆止结构，飞轮内的棘轮和棘爪(也叫千斤)飞轮的外套内齿(棘轮)和千斤啮合，每个飞轮内都有多个千斤，千斤的端头安装在内芯子两边的圆柱形凹槽内，千斤可以以圆柱体的轴线为轴心而转动，千斤的齿尖端被千斤簧撑起并压向外套内齿，具有与内齿相啮合的趋势；千斤簧可以用弹簧钢丝做成，千斤簧的一端段插进芯子的小孔内；另一瑞抵在千斤背面的凹槽内。正向转动时，千斤卡住棘轮的齿上面，反向转动时，卡铁(棘爪)倒下使得飞轮空转。因而可以在周向逆止滑块滑道(8)上加工有齿状结构表面—即棘轮构造，在周向逆止滑块(4)上安装棘爪(也叫千斤)及千斤簧；与传统飞轮结构原理相同；区别在于：千斤簧的一端段插在周向逆止滑块(4)上；而另一瑞抵在千斤背面的凹槽内。
如果在周向逆止滑块(4)上放置多个棘爪(也叫千斤)，棘爪之间的间距不是荆轮的齿间距的整数倍时，棘爪就不是能同时卡住荆轮的齿间隙，减小了步长，增加了飞轮棘爪的1周内的卡位点数，减小了2个卡位点之间的内外套之间的转动角度。
径向自由滑块式后轮盘盘面(13)兼做碟刹车器的碟刹盘，该器件可以与碟刹车器共用，而减少整车的部件。
径向自由滑块式后轮盘盘面(13)也可以再兼做助力电机的驱动盘，高速电机直接驱动径向自由滑块式后轮盘盘面(13)上的的外齿。
链轮的叠片式密封结构：由于周向逆止滑块的间距是不断改变的，其密封构造可以使用多块扇形滑片，可以在滑道的拄面凹槽内自由滑动，拄面凹槽是圆环状的，圆环所在平面垂直于链轮的中心轴线；一些扇形滑片固定在周向逆止滑块上，一些则处于自由状态，当固定在周向逆止滑块上的扇形滑片与处于自由状态下的扇形滑片处在不同平面时(可以通过在滑道的拄面上设置2道环状凹槽来实现)，各层(如2层)扇形滑片之间存在叠加阻挡功能，由链轮的轴线方向看去扇形滑片遮盖了滑道内的全部构造。
本技术所述的径向自由滑块式后轮盘与后车轮的弹性连接指的是：后轮盘与后车轮之间由弹性材料连接，外力矩可以使后轮盘相对于后车轮共轴转动一定的角度，当外力矩消失后后轮盘与后车轮的转动角度位置将恢复到原有位置。
本技术所述的周向逆止滑块的逆止的发生方式的条件方式指的是：周向逆止滑块中的活动契块物件或活动契面是受控的，需要增设逆止开关部件，安装在周向逆止滑块上随滑块一起运动，开关部件连接活动契块物件或活动契面，当逆止开关未被触及时，活动契块物件或活动契面将被弹簧约束到无法发生契合接触的自由滑块状态；只有当逆止开关被触及时滑块才可以进入逆止状态中，逆止开关的触及片是与车架体固定的与车体相对静止的扇形状片。
[附图说明]
以下结合附图就本发明的基本实施例，对本发明作进一步说明：
图1周向逆止滑块式链轮的正面及反面构造示意图。
图2径向自由滑块式后轮盘、后车轮的主要构造示意图。
图3自行车及助力车用无级变速技术的工作原理示意图
(1)链轮支架
(2)链轮支架控位柱
(3)链轮支架过轴孔
(4)周向逆止滑块
(5)周向逆止滑块轴节孔
(6)轴承
(7)链轮齿
(8)周向逆止滑块滑道底面
(9)周向逆止滑块运动轨迹圆周线
(10)A周向逆止滑块式链轮正面图
(10)B周向逆止滑块式链轮背面图
(11)径向自由滑块滑道
(12)径向自由滑块
(13)径向自由滑块式后轮盘盘面
(14)径向自由滑块轴节柱
(15)径向自由滑块运动轨迹圆周线
(16)后车轮轴
(17)后车轮辐条
(18)后车轮轮胎
(20)周向逆止滑块式链轮正面图
(21)链轮滑道背部
(22)链轮支架滑片部位
(23)周向逆止滑块滑道外柱面
(24)周向逆止滑块滑道内柱面
(30)周向逆止滑块式链轮背面图
(31)链轮支架位移约束件
(32)钢丝套管固定端
(33)钢丝
(34)链轮支架位移约束件与车架体刚性连接部位
(35)后轮轴端固定片
(36)链条
(40)径向自由滑块式后轮盘
[具体实施方式]
如图1所示：
(10)A为周向逆止滑块式链轮正面图，(10)B为周向逆止滑块式链轮背面图。
链轮支架(1)通过轴承(6)与链轮滑道构件连接(链轮滑道构件是由：链轮滑道背部(21)、周向逆止滑块滑道外柱面(23)、周向逆止滑块滑道内柱面(24)、链轮齿(7)等组成)，因而它们之间可以相互自由转动；链轮支架过轴孔(3)的长条形状可以使后轮轴穿过，且在支架(1)位移时也能穿过；链轮支架控位柱(2)是为了与牵引钢丝刚性连接用的；周向逆止滑块滑道(8)能约束诸多周向逆止滑块(4)沿着周向逆止滑块运动轨迹圆周线(9)运行；周向逆止滑块(4)是可以独立运动的，它们之间的相对距离可以改变，但只能进行单向运动，逆止的方向的设定应该符合链条牵引的方向,当骑车者逆向或缓慢脚踏时链轮可以自由反向转动；周向逆止滑块轴节孔(5)是用于与径向自由滑块轴节柱嵌套使用，图2中的径向自由滑块轴节柱(14)能在孔中自由转动。
周向逆止滑块(4)的单向运动的结构特点：获得单向运动的结构有2种：
1种是契块斜面结构：多数单向轴承使用这种结构，契块的形状可以是圆拄体或其它形状，斜面角度一般选取为1-10度，该角度面可以加工在周向逆止滑块(4)上，该角度面将与周向逆止滑块滑道内柱面(24)或周向逆止滑块滑道外柱面(23)的切平面之间形成1-10度的夹角，当使用柱状契块置于该角度面与切平面之间时，便能使得周向逆止滑块(4)进行单向圆周滑动。
另1种是棘轮和棘爪(也叫千斤)结构：类似与自行车的飞轮的逆止结构，因而可以在周向逆止滑块滑道(8)的周向逆止滑块滑道外柱面(23)、周向逆止滑块滑道内柱面(24)上加工有齿状结构表面—即棘轮构造；在周向逆止滑块(4)上安装棘爪(也叫千斤)及千斤簧；与传统飞轮结构原理相同；区别在于：千斤簧的一端段插在周向逆止滑块(4)上；而另一瑞可以抵在千斤背面的凹槽内；千斤簧的作用是使得棘爪弹向棘轮的齿状凹槽内。棘爪的安装角度是与链轮的径向有1定的非0度夹角，逆止的方向取决于该夹角的方向；正向转动时，千斤弹起来卡住棘轮的齿上面，反向转动时，棘爪倒下使得飞轮空转。
如图2所示：
径向自由滑块式后轮盘的构造：径向自由滑块(12)可以在径向自由滑块滑道(11)中自由滑动(容易作到使滑块不易滑出脱落，例如燕尾状约束、加状轴向约束构造等)；(13)是径向自由滑块式后轮盘盘面；(14)是径向自由滑块轴节柱是嵌套在周向逆止滑块轴节孔中，在周向逆止滑块的共同约束下，将生成径向自由滑块运动轨迹圆周线(15)；(16)为后车轮轴，它通过轴承支撑后轮；(17)为后车轮辐条，(18)为后车轮轮胎的画出部分。
如图3所示：
周向逆止滑块式链轮(10)的周向逆止滑块轴节孔与径向自由滑块轴节柱一一对应的嵌套，且轴节柱可以在中轴节孔自由的转动，这样构成了与径向自由滑块式后轮盘(40)的连接驱动关系；链轮支架位移约束件(31)在链轮支架位移约束件与车架体刚性连接部位(34)处与车架体刚性连接，后轮轴端固定片(35)将后车轮轴(16)固定，使其不能移动；钢丝(33)与链轮支架控位柱(2)刚性连接在一起，钢丝套管固定端(32)起到支撑钢丝的作用，当钢丝(33)被拉动时，将拉动链轮支架控位柱(2)使链轮支架(1)移动，而带动整个链轮上下移动，钢丝(33)静止时也提供支架静止的维持力,由于链轮支架的位移是上下移动，基本垂直于地面，移动几乎不会造成链条的松紧程度的改变；(36)为链条。
调速机理为：是通过拉动链轮支架牵引件(图中使用的是钢丝)钢丝使链轮支架(1)沿着链轮支架位移约束件(31)约束的路径(本图中是直线滑道)移动，引件钢丝可以通过“钢丝牵引器”来拉动并锁紧的，且2端的引线都要拉动并锁紧，“钢丝牵引器”是容易制造常规东西；也就是改变了链轮(10)转轴与后车轮轴(16)的轴距；由于周向逆止滑块(4)的单向滑动特性，通过确立逆止的方向可以做到周向逆止滑块(4)仅在距离后车轮轴(16)的轴心距离相对最小的区域发生逆止作用并产生驱动力，正是由于周向逆止滑块(4)的逆止位置处与后车轮轴心的距离将随链轮轴心与后轮盘即后车轮轴心的二轴心距改变而不同，随着2轴心距的减小传动比将有所增加；其它主要位置关系为：轴节与链轮轴心线、后轮盘轴及后车轮轴心线均为平行轴。周向逆止滑块的逆止的发生方式即可以是自动的常规方式也可以是条件方式，条件方式使周向逆止滑块在多数位置处处于自由滑块状态，当安装在周向逆止滑块上的逆止开关被触及时滑块才可以进入逆止状态中，条件逆止有利于提高传动比。
径向自由滑块式后轮盘(40)与后车轮轴(16)为共轴关系，2者之间可以刚性或弹性连接，弹性连接有利于缓冲不匀速的瞬态传动比。
Claims (6)
1.一种自行车及助力车用无级变速器：由周向逆止滑块、周向逆止滑块式链轮、链轮轴承、链轮支架、链轮支架牵引件、牵引件支撑、链轮支架位移约束件、径向自由滑块、径向自由滑块式后轮盘、后车轮、滑块轴节、链条组成；来自链条的驱动力驱动周向逆止滑块式链轮转动，该转动再通过周向逆止滑块与径向自由滑块的共同滑块轴节进行力的传递，最终驱动径向自由滑块式后轮盘来带动后车轮转动，变速时是通过拉动链轮支架牵引件使链轮支架沿着链轮支架位移约束件约束的路径移动，也就是改变了链轮转轴与后车轮转轴的轴距；由于周向逆止滑块的单向滑动特性，通过确立逆止的方向可以做到周向逆止滑块仅在距离后车轮转轴的轴心距离相对最小的一个发生逆止作用并产生驱动力，正是由于周向逆止滑块的逆止位置处与后车轮轴心的距离将随链轮轴心与后轮盘即后车轮轴心的二轴心距改变而不同，随着二轴心距的减小传动比将有所增加；轴节与链轮轴心线、后轮盘轴及后车轮轴心线均为平行轴；条件方式使周向逆止滑块在多数位置处处于自由滑块状态，当安装在周向逆止滑块上的逆止开关被触及时滑块才可以进入逆止状态中，条件逆止有利于提高传动比；前者将省去链条张紧器；其特征就在于：周向逆止滑块式链轮的单向逆止作用是由周向逆止滑块来完成的；传动比的改变是通过改变周向逆止滑块式链轮转轴与后车轮转轴即：径向自由滑块式后轮盘的转轴的轴距来实现的；径向自由滑块式后轮盘与后车轮为共轴关系，二者之间可以刚性或弹性连接；周向逆止滑块的逆止的发生方式即可以是自动的常规方式也可以是条件方式；链轮支架位移的位移方向即可以沿着与地面垂线的夹角小于20度的垂直方向上，也可以是大于20度的偏离垂直的方向上；周向逆止滑块式链轮的滑道即可以是开放的也可以是使用多层的多块扇形滑片来进行密封；径向自由滑块式后轮盘盘面(13)兼做碟刹车器的碟刹盘；径向自由滑块式后轮盘盘面(13)也可以再兼做助力电机的驱动盘。
2.如权利要求1一种自行车及助力车用无级变速器，其特征在于：所述的径向自由滑块式后轮盘与后车轮的弹性连接指的是：后轮盘与后车轮之间由弹性材料连接，外力矩可以使后轮盘相对于后车轮共轴转动一定的角度，当外力矩消失后后轮盘与后车轮的转动角度位置将恢复到原有位置。
3.如权利要求1一种自行车及助力车用无级变速器，其特征在于：所述的周向逆止滑块的逆止的发生方式的条件方式指的是：周向逆止滑块中的活动契块物件或活动契面是受控的，需要增设逆止开关部件，安装在周向逆止滑块上随滑块一起运动，开关部件连接活动契块物件或活动契面，当逆止开关未被触及时，活动契块物件或活动契面将被弹簧约束到无法发生契合接触的自由滑块状态；只有当逆止开关被触及时滑块才可以进入逆止状态中，逆止开关的触及片是与车架体固定的与车体相对静止的扇形状片。
4.如权利要求1一种自行车及助力车用无级变速器，其特征在于：所述的周向逆止滑块式链轮的滑道可以是使用多层的多块扇形滑片来进行密封是指：由于周向逆止滑块的间距是不断改变的，其密封构造可以使用多块扇形滑片，可以在滑道的拄面凹槽内自由滑动，拄面凹槽是圆环状的，圆环所在平面垂直于链轮的中心轴线；一些扇形滑片固定在周向逆止滑块上，一些则处于自由状态，当固定在周向逆止滑块上的扇形滑片与处于自由状态下的扇形滑片处在不同平面时，可以通过在滑道的拄面上设置2道环状凹槽来实现，各层扇形滑片之间存在叠加阻挡功能，由链轮的轴线方向看去扇形滑片遮盖了滑道内的全部构造。
5.如权利要求1一种自行车及助力车用无级变速器，其特征在于：所述的径向自由滑块式后轮盘盘面(13)也可以再兼做助力电机的驱动盘指的是：高速电机直接驱动径向自由滑块式后轮盘盘面(13)上的的外齿部分。
6.如权利要求1一种自行车及助力车用无级变速器，其特征在于：所述的径向自由滑块式后轮盘盘面(13)兼做碟刹车器的碟刹盘，指的是：径向自由滑块式后轮盘盘面(13)可以与碟刹车器共用，而减少整车的部件。
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