CN105033080B - 一种胀管机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

一种胀管机及其操作方法，胀管机包括门定位座和胀管扩口器，门定位座与回转工作台相接，U管锁定座设置在回转工作台上，门定位座上设置有一个以上的平行四边形机构，带翅片的铜管设置在U管锁定座上，带翅片的铜管的一侧与平行四边形机构相接，带翅片的铜管的另一侧与压板架相接。平行四边形机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，其中，第一连杆与门定位座相接，第二连杆的一端与第一连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆抵靠在带翅片的铜管的一侧，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与第一连杆的另一端铰接。本发明具有生产效率高，铜管焊接质量好的特点。

Description

一种胀管机及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种胀管机,特别是一种胀管机及其操作方法。

背景技术

中国专利文献号CN 204276699 U于2015年04月22日公开了一种胀管扩口器，所述胀管扩口器包括保护套、扩口件和连接杆；所述扩口件设于所述连接杆的一端，且与所述连接杆可拆卸连接；所述保护套套接于所述连接杆上，且所述扩口件全部或部分容置于所述保护套内，所述保护套的内壁与所述扩口件之间具有供待扩口管件***的间隙。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、操作灵活的胀管机及其操作方法，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种胀管机，包括门定位座和胀管扩口器，其结构特征是门定位座与回转工作台相接，U管锁定座设置在回转工作台上，门定位座上设置有一个以上的平行四边形机构，带翅片的铜管设置在U管锁定座上，带翅片的铜管的一侧与平行四边形机构相接，带翅片的铜管的另一侧与压板架相接。

进一步，所述平行四边形机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，其中，第一连杆与门定位座相接，第二连杆的一端与第一连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆抵靠在带翅片的铜管的一侧，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与第一连杆的另一端铰接；第五连杆的一端与第一连杆铰接，第五连杆的另一端通过活动插销与第二连杆的中部或第四连杆的中部铰接。

进一步，所述平行四边形机构还包括第六连杆，第一连杆上设置有开孔或槽，第六连杆的一端与设置在门定位座中的伸缩机构相接，第六连杆的另一端穿过开孔或槽后与第五连杆的一端铰接。

进一步，所述回转工作台上设置有用于夹紧U管锁定座的气缸，机架上设置有伺服电机，该伺服电机位于压板架的下方，压板架的下面设置有与滚珠丝杆相啮合的同步轮，伺服电机通过减速机与同步轮相接。

进一步，所述压板架上设置有根据带翅片的铜管的整体高度而自动调节夹紧高度的自动升降机构。

进一步，所述回转工作台上还设置有辅助定位板，该辅助定位板位于带翅片的铜管的一侧。

进一步，所述门定位座上设置有导轨，一个以上的平行四边形机构中的第一连杆滑动的设置在导轨上；二个以上的平行四边形机构竖向设置。

进一步，所述平行四边形机构为二个以上，竖向设置。

进一步，所述的胀管机，还包括机架，门定位座及回转工作台通过通过回转支承与机架相接；所述机架上设置有驱动电机，该驱动电机的输出轴与门定位座的转轴相接。

进一步，所述胀管扩口器包括第一扩口器和第二扩口器，机架上依次设置有上料工位、第一扩口工位、胀管工位和第二扩口工位，第一扩口器设置在第一扩口工位，胀管机构设置在胀管工位，第二扩口器设置在第二扩口工位；铜管经过第一扩口器扩口后得到第一喇叭口，铜管经过第二扩口器扩口后得到第二喇叭口，第二喇叭口的内径大于第一喇叭口的内径。

进一步，所述胀管机构包括横梁和输出电机，横梁与机架相接，输出电机的转轴与第一偏心齿轮相接，第二偏心齿轮与第一偏心齿轮啮合，第一偏心齿轮通过第一摇臂与第七连杆相接，第七连杆与管口锁紧套相接，第二偏心齿轮通过第二摇臂与第八连杆相接，第八连杆与胀杆相接。

一种胀管机的操作方法，其特征是包括以下步骤：

步骤一，通过机架上的驱动电机将门定位座转到上料工位，首先按照带翅片的铜管的整体高度，调节平行四边形机构在门定位座上的安装高度，然后将带翅片的铜管安装在回转工作台的U管锁定座上；带翅片的铜管的一侧分别与辅助定位板、第三连杆抵靠在一起；

或者，通过机架上的驱动电机将门定位座转到上料工位，门定位座上的平行四边形机构包括第一平行四边形机构、第二平行四边形机构和第三平行四边形机构；其中，

当带翅片的铜管的整体高度小于第一平行四边形机构的辅助支撑高度且高于辅助定位板的辅助支撑高度时，通过门定位座中的伸缩机构将第一平行四边形机构中的第六连杆伸出并带动第一平行四边形机构中的第五连杆，使得第一平行四边形机构完全打开，然后将带翅片的铜管安装在回转工作台的U管锁定座上，此时，带翅片的铜管的一侧分别与辅助定位板、第一平行四边形机构中的第三连杆抵靠在一起；

当带翅片的铜管的整体高度小于第二平行四边形机构的辅助支撑高度且高于第一平行四边形机构的辅助支撑高度时，通过门定位座中的伸缩机构将第一平行四边形机构中的第六连杆伸出并带动第一平行四边形机构中的第五连杆，使得第一平行四边形机构完全打开，通过门定位座中的伸缩机构将第二平行四边形机构中的第六连杆伸出并带动第二平行四边形机构中的第五连杆，使得第二平行四边形机构完全打开，然后将带翅片的铜管安装在回转工作台的U管锁定座上，此时，带翅片的铜管的一侧分别与辅助定位板、第一平行四边形机构中的第三连杆、第二平行四边形机构中的第三连杆抵靠在一起；

当带翅片的铜管的整体高度小于第三平行四边形机构的辅助支撑高度且高于第二平行四边形机构的辅助支撑高度时，通过门定位座中的伸缩机构将第一平行四边形机构中的第六连杆伸出并带动第一平行四边形机构中的第五连杆，使得第一平行四边形机构完全打开，通过门定位座中的伸缩机构将第二平行四边形机构中的第六连杆伸出并带动第二平行四边形机构中的第五连杆，使得第二平行四边形机构完全打开，通过门定位座中的伸缩机构将第三平行四边形机构中的第六连杆伸出并带动第三平行四边形机构中的第五连杆，使得第三平行四边形机构完全打开，然后将带翅片的铜管安装在回转工作台的U管锁定座上，此时，带翅片的铜管的一侧分别与辅助定位板、第一平行四边形机构中的第三连杆、第二平行四边形机构中的第三连杆、第三平行四边形机构中的第三连杆抵靠在一起；

步骤二，通过机架上的驱动电机将门定位座以及带翅片的铜管转到第一扩口工位，第一个压板架位于机架的外侧；

将第一个压板架的同步轮与伺服电机的减速机相接，通过伺服电机的作用，使得第一个压板架前进并与带翅片的铜管的另一侧压紧，带翅片的铜管便压紧在辅助定位板、第三连杆以及第一个压板架之间；设置在机架上的第一扩口器在驱动机构的作用下，对铜管进行第一次扩口；

步骤三，当第一次扩口结束后，在伺服电机的作用下，第一个压板架朝后退，并回到机架的外侧；

步骤四，通过机架上的驱动电机将门定位座以及带翅片的铜管转到胀管工位；第二个压板架位于机架的外侧；

将第二个压板架的同步轮与伺服电机的减速机相接，通过伺服电机的作用，使得第二个压板架与带翅片的铜管的另一侧压紧，带翅片的铜管便压紧在辅助定位板、第三连杆以及第二个压板架之间；设置在机架上的胀管机构对铜管进行胀管；

步骤五，当胀管结束后，在伺服电机的作用下，第二个压板架与气缸脱离；第二个压板架离开胀管工位，并回到机架的外侧；

步骤六，通过机架上的驱动电机将门定位座以及带翅片的铜管转到第二扩口工位；第三个压板架位于机架的外侧；

将第三个压板架的同步轮与伺服电机的减速机相接，通过伺服电机的作用，使得第三个压板架与带翅片的铜管的另一侧压紧，带翅片的铜管便压紧在辅助定位板、第三连杆以及第三个压板架之间；设置在机架上的第二扩口器在驱动机构的作用下，对铜管进行第二次扩口；

步骤七，当第二次扩口结束后，在伺服电机的作用下，第三个压板架与伺服电机脱离；第三个压板架离开第二扩口工位，并回到机架的外侧。

本发明中的门定位座与回转工作台相接，U管锁定座设置在回转工作台上，门定位座上设置有平行四边形机构，带翅片的铜管设置在U管锁定座上，带翅片的铜管的一侧与平行四边形机构相接，带翅片的铜管的另一侧与压板架相接；在进行后续的第一次扩口、胀管、第二次扩口时，带翅片的铜管一直压接在平行四边形机构与压板架之间；确保了带翅片的铜管的稳定性和牢固性。当工作高度不一样时，也就是带翅片的铜管的整体高度不一样时，夹紧不需要更换平行四边形机构，只需要将平行四边形机构上下平移即可。

本发明中的机架上设置有伺服电机，该伺服电机位于压板架的下方，压板架的下面设置有与滚珠丝杆相啮合的同步轮，伺服电机通过减速机与同步轮相接；于是，压板架在伺服电机及滚珠丝杆的作用下，实现带动夹紧及退回的功能，从而提高自动化成都，降低操作人员的劳动强度。

本发明中的平行四边形机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，其中，第一连杆与门定位座相接，第二连杆的一端与第一连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆抵靠在带翅片的铜管的一侧，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与第一连杆的另一端铰接；第五连杆的一端与第一连杆铰接，第五连杆的另一端通过活动插销与第二连杆的中部或第四连杆的中部铰接；通过固定第五连杆，可以固定这个平行四边形机构；当松开第五连杆时，可以便于平行四边形机构的调节。

本发明中的胀管扩口器包括第一扩口器和第二扩口器，机架上依次设置有上料工位、第一扩口工位、胀管工位和第二扩口工位，第一扩口器设置在第一扩口工位，扩口机构设置在胀管工位，第二扩口器设置在第二扩口工位；铜管经过第一扩口器扩口后得到第一喇叭口；当有了第一喇叭口之后，便于管口弹簧夹和管口锁紧套夹紧铜管，胀管时铜管无收缩无滑动，然后胀管，把铜管整个内径胀大与翅片卡紧；铜管经过第二扩口器扩口后得到第二喇叭口，第二喇叭口的内径大于第一喇叭口的内径；故而可以自动进行二次扩口以及胀管，提高了生产效率。

本发明的操作流程依次为：第一次扩口、胀管和第二次扩口，与现有操作流程：胀管和扩口，进行工艺比较后可以得出，本发明具有工作效率更高、产品质量更好，且铜管完全无收缩，材料消耗率低等优点。

本发明具有结构简单合理、操作灵活、生产效率高，铜管焊接质量好的特点。

附图说明

图1为本发明一实施例的示意图。

图2为本发明中的门定位座、回转工作台、平行四边形机构和压板架组装时的立体图。

图3为压板架与平行四边形机构分离时的示意图。

图4为门定位座与平行四边形机构组装后的第一应用例示意图。

图5为门定位座与平行四边形机构组装后的第二应用例示意图。

图6为门定位座与平行四边形机构组装后的第三应用例示意图。

图7为门定位座与平行四边形机构组装后的第四应用例示意图。

图8为扩口机构的局部放大立体示意图。

图9-图11为第一次扩口过程示意图。

图12-图15为胀管过程示意图。

图16-图18为第二次扩口过程示意图。

图19为经过第二次扩口后的铜管及翅片的局部放大示意图。

图中：1为第一扩口器，2为翅片，3为U管锁定座，4为铜管，5为第二扩口器，6为胀杆，7为管口弹簧夹，8为管口锁紧套，9为胀球，10为胀球锁紧螺钉，11为第一喇叭口，12为第二喇叭口，13为门定位座，14为压板架，14.1为对接头，15为平行四边形机构，15.1为第一连杆，15.2为第二连杆，15.3为第三连杆，15.4为第四连杆，15.5为第五连杆，15.6为第六连杆，17为导轨，20为机架，21为转轴，22为横梁，23为第一偏心齿轮，24为第二偏心齿轮，25为第二摇臂，26为第八连杆，27为第一摇臂，28为第七连杆，30为回转工作台，31为辅助定位板，32为气缸，40为加工件，50为伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-图19，本胀管机，包括门定位座13和胀管扩口器，门定位座13与回转工作台30相接，U管锁定座3设置在回转工作台30上，门定位座13上设置有平行四边形机构15，带翅片2的铜管4设置在U管锁定座3上，带翅片2的铜管4的一侧与平行四边形机构15相接，带翅片2的铜管4的另一侧与压板架14相接。

在本实施例中，所述回转工作台30上设置有用于夹紧U管锁定座3的气缸32，机架20上设置有伺服电机50，该伺服电机50位于压板架14的下方，压板架14的下面设置有与滚珠丝杆相啮合的同步轮14.1，伺服电机50通过减速机与同步轮14.1相接。

所述压板架14上设置有根据带翅片2的铜管4的整体高度而自动调节夹紧高度的自动升降机构。夹紧高度的调节可以实现自动化，根据带翅片2的铜管4的不同高度而自动调节夹紧的高度尺寸。

现有类似的夹紧结构是固定的，当加工件的高度短时，要把加紧结构中的夹紧块拆下来，当加工件的高度长时，又要把加紧结构中的夹紧块安装上去。但是，本发明中的平行四边形机构可以缩回以避开胀管机构中的横梁，不用拆卸以减少劳动强度。横梁将在下面进行详细介绍。

所述平行四边形机构15包括第一连杆15.1、第二连杆15.2、第三连杆15.3、第四连杆15.4和第五连杆15.5，其中，第一连杆15.1与门定位座13相接，第二连杆15.2的一端与第一连杆15.1的一端铰接，第二连杆15.2的另一端与第三连杆15.3的一端铰接，第三连杆15.3抵靠在带翅片2的铜管4的一侧，第三连杆15.3的另一端与第四连杆15.4的一端铰接，第四连杆15.4的另一端与第一连杆15.1的另一端铰接；第五连杆15.5的一端与第一连杆15.1铰接，第五连杆15.5的另一端通过活动插销与第二连杆15.2的中部或第四连杆15.4的中部铰接。图4-图5中的工件20，即为带翅片2的铜管4。

所述平行四边形机构15还包括第六连杆15.6，第一连杆15.1上设置有开孔或槽，第六连杆15.6的一端与设置在门定位座13中的伸缩机构相接，第六连杆15.6的另一端穿过开孔或槽后与第五连杆15.5的一端铰接。

所述回转工作台30上还设置有辅助定位板31，该辅助定位板31位于带翅片2的铜管4的一侧。

所述门定位座13上设置有导轨17，一个以上的平行四边形机构15中的第一连杆15.1滑动的设置在导轨17上。

所述的胀管机，还包括机架20，门定位座13及回转工作台30通过回转支承与机架20相接；所述机架20上设置有驱动电机，该驱动电机的输出轴与门定位座13的转轴21相接。

导电滑环套设在转轴21上，以保证门定位座13旋转的时候，电线不跟着一起转而被绞断。

所述平行四边形机构15为二个以上，竖向设置。

所述胀管扩口器包括第一扩口器1和第二扩口器5，机架20上依次设置有上料工位、第一扩口工位、胀管工位和第二扩口工位，第一扩口器1设置在第一扩口工位，胀管机构设置在胀管工位，第二扩口器5设置在第二扩口工位；铜管4经过第一扩口器1扩口后得到第一喇叭口11，铜管4经过第二扩口器5扩口后得到第二喇叭口12，第二喇叭口12的内径大于第一喇叭口11的内径。

所述胀管机构包括横梁22和输出电机，见图7，横梁22与机架20相接，输出电机的转轴与第一偏心齿轮23相接，第二偏心齿轮24与第一偏心齿轮23啮合，第一偏心齿轮23通过第一摇臂27与第七连杆28相接，第七连杆28与管口锁紧套7相接，第二偏心齿轮24通过第二摇臂25与第八连杆26相接，第八连杆26与胀杆6相接。

上述的扩口机构相当于曲柄连杆机构，其中的第一偏心齿轮和第二偏心齿轮相当于曲柄，另外都是连杆，当曲柄连杆机构转动时，带有安装有扩口器的牵引板沿着上面的导轨滑块上下滑动，从而实现扩口的功能。

在本实施例中，横梁是通过导轨滑块与机架20连接在一起的。

胀管机的操作方法，包括以下步骤：

步骤一，通过机架20上的驱动电机将门定位座13转到上料工位，首先按照带翅片2的铜管4的整体高度，调节平行四边形机构15在门定位座13上的安装高度，然后将带翅片2的铜管4安装在回转工作台30的U管锁定座3上；带翅片2的铜管4的一侧分别与辅助定位板31、第三连杆15.3抵靠在一起。

以上是对于可以在导轨上滑动的平行四边形机构的操作方法，当对于二个以上的平行四边形机构的配置时，可以采用下列方法进行操作。

步骤一，通过机架20上的驱动电机将门定位座13转到上料工位，门定位座13上的平行四边形机构15包括第一平行四边形机构、第二平行四边形机构和第三平行四边形机构。

其中，当带翅片2的铜管4的整体高度小于第一平行四边形机构的辅助支撑高度且高于辅助定位板31的辅助支撑高度时，通过门定位座13中的伸缩机构将第一平行四边形机构中的第六连杆15.6伸出并带动第一平行四边形机构中的第五连杆15.5，使得第一平行四边形机构完全打开，然后将带翅片2的铜管4安装在回转工作台30的U管锁定座3上，此时，带翅片2的铜管4的一侧分别与辅助定位板31、第一平行四边形机构中的第三连杆15.3抵靠在一起。第一平行四边形机构的辅助支撑高度是指第一平行四边形机构打开后所能达到的最大辅助支撑高度；见图7。

当带翅片2的铜管4的整体高度小于第二平行四边形机构的辅助支撑高度且高于第一平行四边形机构的辅助支撑高度时，通过门定位座13中的伸缩机构将第一平行四边形机构中的第六连杆15.6伸出并带动第一平行四边形机构中的第五连杆15.5，使得第一平行四边形机构完全打开，通过门定位座13中的伸缩机构将第二平行四边形机构中的第六连杆15.6伸出并带动第二平行四边形机构中的第五连杆15.5，使得第二平行四边形机构完全打开，然后将带翅片2的铜管4安装在回转工作台30的U管锁定座3上，此时，带翅片2的铜管4的一侧分别与辅助定位板31、第一平行四边形机构中的第三连杆15.3、第二平行四边形机构中的第三连杆15.3抵靠在一起。

当带翅片2的铜管4的整体高度小于第三平行四边形机构的辅助支撑高度且高于第二平行四边形机构的辅助支撑高度时，通过门定位座13中的伸缩机构将第一平行四边形机构中的第六连杆15.6伸出并带动第一平行四边形机构中的第五连杆15.5，使得第一平行四边形机构完全打开，通过门定位座13中的伸缩机构将第二平行四边形机构中的第六连杆15.6伸出并带动第二平行四边形机构中的第五连杆15.5，使得第二平行四边形机构完全打开，通过门定位座13中的伸缩机构将第三平行四边形机构中的第六连杆15.6伸出并带动第三平行四边形机构中的第五连杆15.5，使得第三平行四边形机构完全打开，然后将带翅片2的铜管4安装在回转工作台30的U管锁定座3上，此时，带翅片2的铜管4的一侧分别与辅助定位板31、第一平行四边形机构中的第三连杆15.3、第二平行四边形机构中的第三连杆15.3、第三平行四边形机构中的第三连杆15.3抵靠在一起。

接下来，是步骤二。

步骤二，通过机架20上的驱动电机将门定位座13以及带翅片2的铜管4转到第一扩口工位，第一个压板架14位于机架20的外侧；

将第一个压板架14的同步轮14.1与伺服电机50的减速机相接，通过伺服电机50的作用，使得第一个压板架14前进并与带翅片2的铜管4的另一侧压紧，带翅片2的铜管4便压紧在辅助定位板31、第三连杆15.3以及第一个压板架14之间；设置在机架20上的第一扩口器1在驱动机构的作用下，对铜管进行第一次扩口；

步骤三，当第一次扩口结束后，在伺服电机50的作用下，第一个压板架14朝后退，并回到机架20的外侧；

步骤四，通过机架20上的驱动电机将门定位座13以及带翅片2的铜管4转到胀管工位；第二个压板架14位于机架20的外侧；

将第二个压板架14的同步轮14.1与伺服电机50的减速机相接，通过伺服电机50的作用，使得第二个压板架14与带翅片2的铜管4的另一侧压紧，带翅片2的铜管4便压紧在辅助定位板31、第三连杆15.3以及第二个压板架14之间；设置在机架20上的胀管机构对铜管进行胀管；

步骤五，当胀管结束后，在伺服电机50的作用下，第二个压板架14与伺服电机50脱离；第二个压板架14离开胀管工位，并回到机架20的外侧；

步骤六，通过机架20上的驱动电机将门定位座13以及带翅片2的铜管4转到第二扩口工位；第三个压板架14位于机架20的外侧；

将第三个压板架14的同步轮14.1与伺服电机50的减速机相接，通过伺服电机50的作用，使得第三个压板架14与带翅片2的铜管4的另一侧压紧，带翅片2的铜管4便压紧在辅助定位板31、第三连杆15.3以及第三个压板架14之间；设置在机架20上的第二扩口器5在驱动机构的作用下，对铜管进行第二次扩口；

步骤七，当第二次扩口结束后，在伺服电机50的作用下，第三个压板架14与伺服电机50脱离；第三个压板架14离开第二扩口工位，并回到机架20的外侧。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种胀管机，包括门定位座(13)和胀管扩口器，其特征是门定位座(13)与回转工作台(30)相接，U管锁定座(3)设置在回转工作台(30)上，门定位座(13)上设置有一个以上的平行四边形机构(15)，带翅片(2)的铜管(4)设置在U管锁定座(3)上，带翅片(2)的铜管(4)的一侧与平行四边形机构(15)相接，带翅片(2)的铜管(4)的另一侧与压板架(14)相接；

所述平行四边形机构(15)包括第一连杆(15.1)、第二连杆(15.2)、第三连杆(15.3)、第四连杆(15.4)和第五连杆(15.5)，其中，第一连杆(15.1)与门定位座(13)相接，第二连杆(15.2)的一端与第一连杆(15.1)的一端铰接，第二连杆(15.2)的另一端与第三连杆(15.3)的一端铰接，第三连杆(15.3)抵靠在带翅片(2)的铜管(4)的一侧，第三连杆(15.3)的另一端与第四连杆(15.4)的一端铰接，第四连杆(15.4)的另一端与第一连杆(15.1)的另一端铰接；第五连杆(15.5)的另一端通过活动插销与第二连杆(15.2)的中部或第四连杆(15.4)的中部铰接；

所述平行四边形机构(15)还包括第六连杆(15.6)，第一连杆(15.1)上设置有开孔或槽，第六连杆(15.6)的一端与设置在门定位座(13)中的伸缩机构相接，第六连杆(15.6)的另一端穿过开孔或槽后与第五连杆(15.5)的一端铰接；

所述回转工作台(30)上设置有用于夹紧U管锁定座(3)的气缸(32)，机架(20)上设置有伺服电机(50)，该伺服电机(50)位于压板架(14)的下方，压板架(14)的下面设置有与滚珠丝杆相啮合的同步轮(14.1)，伺服电机(50)通过减速机与同步轮(14.1)相接。

2.根据权利要求1所述的胀管机，其特征是所述压板架(14)上设置有能根据带翅片(2)的铜管(4)的整体高度而自动调节夹紧高度的自动升降机构。

3.根据权利要求1所述的胀管机，其特征是所述回转工作台(30)上还设置有辅助定位板(31)，该辅助定位板(31)位于带翅片(2)的铜管(4)的一侧；所述门定位座(13)上设置有导轨(17)，一个以上的平行四边形机构(15)中的第一连杆(15.1)滑动的设置在导轨(17)上；二个以上的平行四边形机构(15)竖向设置。

4.根据权利要求1至3任一所述的胀管机，其特征是还包括机架(20)，门定位座(13)及回转工作台(30)通过回转支承与机架(20)相接；所述机架(20)上设置有驱动电机，该驱动电机的输出轴与门定位座(13)的转轴(21)相接。

5.根据权利要求4所述的胀管机，其特征是所述胀管扩口器包括第一扩口器(1)、第二扩口器(5)和胀管机构，机架(20)上依次设置有上料工位、第一扩口工位、胀管工位和第二扩口工位，第一扩口器(1)设置在第一扩口工位，胀管机构设置在胀管工位，第二扩口器(5)设置在第二扩口工位；铜管(4)经过第一扩口器(1)扩口后得到第一喇叭口(11)，然后铜管(4)经过第二扩口器(5)扩口后得到第二喇叭口(12)，第二喇叭口(12)的内径大于第一喇叭口(11)的内径。

6.根据权利要求5所述的胀管机，其特征是所述胀管机构包括横梁(22)和输出电机，横梁(22)与机架(20)相接，输出电机的转轴与第一偏心齿轮(23)相接，第二偏心齿轮(24)与第一偏心齿轮(23)啮合，第一偏心齿轮(23)通过第一摇臂(27)与第七连杆(28)相接，第七连杆(28)与管口锁紧套(7)相接，第二偏心齿轮(24)通过第二摇臂(25)与第八连杆(26)相接，第八连杆(26)与胀杆(6)相接。

7.一种如权利要求1所述的胀管机的操作方法，其特征是包括以下步骤：

步骤一，通过机架(20)上的驱动电机将门定位座(13)转到上料工位，首先按照带翅片(2)的铜管(4)的整体高度，调节一个平行四边形机构(15)在门定位座(13)上的安装高度，然后将带翅片(2)的铜管(4)安装在回转工作台(30)的U管锁定座(3)上；带翅片(2)的铜管(4)的一侧分别与辅助定位板(31)、第三连杆(15.3)抵靠在一起；

或者，通过机架(20)上的驱动电机将门定位座(13)转到上料工位，门定位座(13)上的平行四边形机构(15)包括第一平行四边形机构、第二平行四边形机构和第三平行四边形机构；其中，

当带翅片(2)的铜管(4)的整体高度小于第一平行四边形机构的辅助支撑高度且高于辅助定位板(31)的辅助支撑高度时，通过门定位座(13)中的伸缩机构将第一平行四边形机构中的第六连杆(15.6)伸出并带动第一平行四边形机构中的第五连杆(15.5)，使得第一平行四边形机构完全打开，然后将带翅片(2)的铜管(4)安装在回转工作台(30)的U管锁定座(3)上，此时，带翅片(2)的铜管(4)的一侧分别与辅助定位板(31)、第一平行四边形机构中的第三连杆(15.3)抵靠在一起；其中，第一平行四边形机构的辅助支撑高度是指第一平行四边形机构打开后所能达到的最大辅助支撑高度；

当带翅片(2)的铜管(4)的整体高度小于第二平行四边形机构的辅助支撑高度且高于第一平行四边形机构的辅助支撑高度时，通过门定位座(13)中的伸缩机构将第一平行四边形机构中的第六连杆(15.6)伸出并带动第一平行四边形机构中的第五连杆(15.5)，使得第一平行四边形机构完全打开，通过门定位座(13)中的伸缩机构将第二平行四边形机构中的第六连杆(15.6)伸出并带动第二平行四边形机构中的第五连杆(15.5)，使得第二平行四边形机构完全打开，然后将带翅片(2)的铜管(4)安装在回转工作台(30)的U管锁定座(3)上，此时，带翅片(2)的铜管(4)的一侧分别与辅助定位板(31)、第一平行四边形机构中的第三连杆(15.3)、第二平行四边形机构中的第三连杆(15.3)抵靠在一起；

当带翅片(2)的铜管(4)的整体高度小于第三平行四边形机构的辅助支撑高度且高于第二平行四边形机构的辅助支撑高度时，通过门定位座(13)中的伸缩机构将第一平行四边形机构中的第六连杆(15.6)伸出并带动第一平行四边形机构中的第五连杆(15.5)，使得第一平行四边形机构完全打开，通过门定位座(13)中的伸缩机构将第二平行四边形机构中的第六连杆(15.6)伸出并带动第二平行四边形机构中的第五连杆(15.5)，使得第二平行四边形机构完全打开，通过门定位座(13)中的伸缩机构将第三平行四边形机构中的第六连杆(15.6)伸出并带动第三平行四边形机构中的第五连杆(15.5)，使得第三平行四边形机构完全打开，然后将带翅片(2)的铜管(4)安装在回转工作台(30)的U管锁定座(3)上，此时，带翅片(2)的铜管(4)的一侧分别与辅助定位板(31)、第一平行四边形机构中的第三连杆(15.3)、第二平行四边形机构中的第三连杆(15.3)、第三平行四边形机构中的第三连杆(15.3)抵靠在一起；

步骤二，通过机架(20)上的驱动电机将门定位座(13)以及带翅片(2)的铜管(4)转到第一扩口工位，第一个压板架(14)位于机架(20)的外侧；

将第一个压板架(14)的同步轮(14.1)与伺服电机(50)的减速机相接，通过伺服电机(50)的作用，使得第一个压板架(14)前进并与带翅片(2)的铜管(4)的另一侧压紧，带翅片(2)的铜管(4)便压紧在辅助定位板(31)、第三连杆(15.3)以及第一个压板架(14)之间；设置在机架(20)上的第一扩口器(1)在驱动机构的作用下，对铜管进行第一次扩口；

步骤三，当第一次扩口结束后，在伺服电机(50)的作用下，第一个压板架(14)朝后退，并回到机架(20)的外侧；

步骤四，通过机架(20)上的驱动电机将门定位座(13)以及带翅片(2)的铜管(4)转到胀管工位；第二个压板架(14)位于机架(20)的外侧；

将第二个压板架(14)的同步轮(14.1)与伺服电机(50)的减速机相接，通过伺服电机(50)的作用，使得第二个压板架(14)与带翅片(2)的铜管(4)的另一侧压紧，带翅片(2)的铜管(4)便压紧在辅助定位板(31)、第三连杆(15.3)以及第二个压板架(14)之间；设置在机架(20)上的胀管机构对铜管进行胀管；

步骤五，当胀管结束后，在伺服电机(50)的作用下，第二个压板架(14)与伺服电机(50)脱离；第二个压板架(14)离开胀管工位，并回到机架(20)的外侧；

步骤六，通过机架(20)上的驱动电机将门定位座(13)以及带翅片(2)的铜管(4)转到第二扩口工位；第三个压板架(14)位于机架(20)的外侧；

将第三个压板架(14)的同步轮(14.1)与伺服电机(50)的减速机相接，通过伺服电机(50)的作用，使得第三个压板架(14)与带翅片(2)的铜管(4)的另一侧压紧，带翅片(2)的铜管(4)便压紧在辅助定位板(31)、第三连杆(15.3)以及第三个压板架(14)之间；设置在机架(20)上的第二扩口器(5)在驱动机构的作用下，对铜管进行第二次扩口；

步骤七，当第二次扩口结束后，在伺服电机(50)的作用下，第三个压板架(14)与伺服电机(50)脱离；第三个压板架(14)离开第二扩口工位，并回到机架(20)的外侧。