CN105029837A - 钩码拉链的穿拉链头设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拉链加工设备，特别涉及一种钩码拉链的穿拉链头设备。本发明提供了如下技术方案：一种钩码拉链的穿拉链头设备，包括有机体、机体上设有拉链带传送平台及与拉链带传送平台衔接的拉链带输送机构、拉链头输送机构，拉链头输送机构包括有震动料盘及拉链头输送轨道，拉链带传送平台相对于与拉链带输送机构及拉链头输送机构衔接一端的另一端处设有并链机构，并链机构处设有拉链头检测机构及拉链头打保险机构，并链机构与拉链头输送轨道之间设有拉链头转移机构，拉链头转移机构与并链机构之间设有拉链带检测机构。采用上述技术方案，提供了一种提高装配效率、降低生产成本、结构简单、故障率低的钩码拉链的穿拉链头设备。

Description

钩码拉链的穿拉链头设备

技术领域

本发明涉及一种拉链加工设备，特别涉及一种钩码拉链的穿拉链头设备。

背景技术

钩码拉链是一种较为特殊的拉链，其拉链头本身具有防倒退的功能，防倒退功能较好，因此得到较为广泛的使用。然而，此类拉链的拉链头与拉链的装配依然采用人工进行，不仅装配效率低，而且在装配过程中容易出错，拉链头与拉链出现错位装配则很难将拉链头与拉链分离，人工装配的报废率较高，无疑增加了生产成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种提高装配效率、降低生产成本、结构简单、故障率低的钩码拉链的穿拉链头设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种钩码拉链的穿拉链头设备，其特征在于：包括有机体、机体上设有拉链带传送平台及与拉链带传送平台衔接的拉链带输送机构、拉链头输送机构，拉链头输送机构包括有震动料盘及拉链头输送轨道，拉链带传送平台相对于与拉链带输送机构及拉链头输送机构衔接一端的另一端处设有并链机构，并链机构处设有拉链头检测机构及拉链头打保险机构，所述的并链机构与拉链头输送轨道之间设有拉链头转移机构，拉链头转移机构与并链机构之间设有拉链带检测机构。

采用上述技术方案，拉链带输送机构将其上的拉链带放置于机体上的拉链带传送平台上，促使拉链带得到输送，而震动料盘内的拉链头通过拉链头输送轨道被输送至拉链头转移机构处，使拉链头可脱离拉链头输送轨道，同时被调整为可与拉链带装配的状态，然后拉链头及拉链带同时被输送至并链机构处，此时，拉链头检测机构可检测并链机构处是否已具有拉链头，如已具有拉链头，拉链头打保险机构对拉链头实施打保险，并链机构对拉链带实施并链，使拉链带并合至拉链头的拉链槽内，然后通过牵引机构对拉链带的牵引，促使拉链头被安装至拉链带上，完成装配，不仅操作方便，而且效率高，无需人工操作，同时不会出现拉链带及拉链头在装配过程中破损及报废的情况。

本发明进一步设置为：拉链头输送轨道与震动料盘衔接的一端为输入端，另一端为输出端，所述的拉链头转移机构包括有设于拉链头输送轨道的输出端的下方并可接收拉链头的转移板，转移板上位于拉链头输送轨道输出端的两侧分别设有可对拉链头定位的定位机构；所述的拉链带检测机构包括有两组对称设置的安装块及分别架设于安装块上且可沿安装块滑移的拉链带检测组件，安装块与拉链带检测组件之间设有供拉链带穿过的传送通道，拉链带检测组件包括有可沿安装块滑移的支架、与支架铰接连接且可沿支架翻转的检测块、与检测块具有信号检测的检测开关及检测完成后对拉链带上的拉链齿实施定位的拉链齿定位机构。

其中，定位机构包括有设于转移板上的两个对应设置的定位座及设于定位座之间可沿转移板滑移的两块定位板，定位板的纵向一端与定位座之间呈弹性抵触配合，另一端延伸至拉链头输送轨道的输出端的下方，且两定位板之间的空间为拉链头定位空间；所述的定位座上设有安装腔，安装腔内设有抵触弹簧，该抵触弹簧的轴向一端与安装腔的底部端面抵触，另一端与定位板抵触；所述的检测块包括有可延伸至传送通道处的检测端、与支架铰接的铰接端及与检测开关联动的联动端，其联动端与检测开关之间设有压簧，所述的拉链齿定位机构包括有架设于支架上的气缸及与气缸联动且可延伸至传送通道内的定位块，所述的支架与安装块之间设有复位拉簧。

定位板的纵向中部开设有滑槽，且定位板通过该滑槽插设于转移板上，定位板延伸至拉链头输送轨道的输出端下方的一端设有与拉链头的侧壁适配的抵触弧面。

采用上述技术方案，当拉链头由震动料盘进入到拉链头输送轨道内时，拉链头两侧供拉链带穿设的槽卡设于拉链头输送轨道内的轨道上，促使拉链头可处于拉链头输送轨道内稳定的运行，但此种状态无法与拉链带实施结合，因此，当拉链头由拉链头输送轨道的输出端输出，由输出端落至转移板上时，拉链头上供拉链带穿设的槽则会被预留出来，转移板上的定位机构对拉链头实施定位，防止落至转移板上的拉链头的位置出现偏移，保证了拉链头与拉链带的正常穿带，不仅结构简单、零部件少，故障率低，为提高装配效率提供了保障。而且结构简单，定位稳定，采用抵触弹簧对定位板实施抵触，无需另设置驱动电机或气缸，节省了生产成本，并且可根据拉链头自身的尺寸调节定位力，在定位过程中不会对拉链头的外表面造成抵触刮痕。当拉链带处于拉链带检测机构处时，拉链带由传送通道内穿过，此时，检测块处于具有拉链齿的拉链带上，当一段拉链带被传输完毕，检测块落至没有拉链齿的拉链带上时，检测开关则会接受到已传送完毕的信号，同时给拉链齿定位机构信号，促使拉链齿定位机构对拉链带上的拉链齿实施定位，两组安装块上的拉链带检测组件同步运行，处于两侧传送通道内的拉链带为同步状时，由并链机构对拉链带实施上拉链工序，检测精准，减少拉链带的报废率，保证两侧的拉链带能够同步运行。复位弹簧的设置可促使支架上的拉链带检测机构完成一次检测后可随支架回复至原始位置，以此便于二次检测，使检测工序可持续进行。

本发明更进一步设置为：拉链头检测机构包括有架设于机体上的中空外壳，中空外壳内设有可沿中空外壳轴向往复移动的触杆，该触杆的一端处于中空外壳内，另一端延伸至中空外壳外，触杆处于中空外壳内的一端为驱动端，另一端为可与拉链头抵触的触动端，中空外壳上位于触杆的驱动端处架设有可与驱动端配合的信号输出传感开关。

其中，中空外壳内设有供触杆的驱动端及信号输出传感开关放置且具有安装开口的放置腔，中空外壳上位于设置安装开口一端的另一端处开设有一端与中空外壳外部导通，另一端与放置腔导通的导向孔，触杆的触动端由该导向孔延伸至中空外壳外，触杆的驱动端与触动端之间设有限位端，该限位端处设有可与放置腔的底部端面贴合抵触的环状凸台，且该环状凸台与信号输出传感开关之间设有压缩弹簧。

采用上述技术方案，中空外壳可被架设于钩码拉链穿头机上，当拉链头运行至该检测机构处时，拉链头会与触杆的触动端实施抵触，触杆的触动端受到抵触后，触杆则会处于中空外壳内移动，其上的驱动端则会触动信号输出传感开关，以此检测到该处拉链头的存在，信号输出传感开关对钩码拉链穿头机输出具有拉链头的信号，钩码拉链穿头机中的拉拉链带的机构则会继续运行，反之，如没有拉链头与触杆抵触，则钩码拉链穿头机中的拉拉链带的机构会停止运行，不仅检测准确，而且结构简单。触杆限位端处环状凸台的设置可防止触杆由中空外壳中脱落，压缩弹簧的设置则可对工作后的触杆实施复位。

本发明更进一步设置为：并链机构包括有设于拉链带输送平台两侧可呈相对方向同时运行的拉链头定位块、与拉链头定位块并列设置的两块对应设置的并带块及与拉链头定位块联动的拉链头拉扣的拉扣定位块，所述的拉链头定位块及并带块分别通过气缸驱动。

其中，拉链头定位块包括有与气缸联动的联动端及可对拉链头实施定位的定位端，其定位端处开设有与拉链头适配的定位槽。

采用上述技术方案，这样设置可对即将实施并链的拉链头实施定位，同时使拉链头与拉链带并链时的位置更为准确，保证了拉链头与拉链带能稳定、快速的完成并链，防止皮损及报废的情况出现。

本发明更进一步设置为：拉链头打保险机构包括有升降的打保险钩块、驱动打保险钩块升降的升降机构及驱动打保险钩块翻转的翻转机构；升降机构包括有供打保险钩块升降的安装座及设于安装座上并与打保险钩块联动的气缸，安装座上开设有供打保险钩块滑移的导向槽，所述的翻转机构包括有翻转气缸及与翻转气缸联动的摆臂，摆臂相对于翻转气缸联动一端的另一端与安装座联动连接；安装座上插设有安装轴，翻转气缸与安装座之间通过该安装轴联动连接。

采用上述技术方案，可升降的打保险钩块升降至拉链头的拉片处并对拉片实施拉动，拉片被拉动时，与拉片联动的保险便被打开，以此方便拉链带与拉链的结合，翻转机构的设置则是为了使打保险钩块在无需使用时能够被折叠，缩小设备的空间，便于设备中其它部件的合理安装。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明实施例的立体示意图；

图2为本发明实施例的局部立体示意图；

图3为本发明实施例中拉链头转移机构的立体示意图；

图4为本发明实施例中拉链头转移机构中定位机构的分解示意图。

图5为本发明实施例中拉链头检测机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中并链机构的立体示意图；

图7为本发明实施例中拉链头打保险机构的立体示意图；

图8为本发明实施例中拉链带检测机构的立体示意图；

图9为本发明实施例中拉链带检测机构的局部立体示意图1；

图10为本发明实施例中拉链带检测机构的局部立体示意图2。

具体实施方式

如图1—图10所示的一种钩码拉链的穿拉链头设备，包括有机体1、机体1上设有拉链带传送平台11及与拉链带传送平台11衔接的拉链带输送机构2、拉链头输送机构3，拉链头输送机构3包括有震动料盘31及拉链头输送轨道32，拉链带传送平台11相对于与拉链带输送机构2及拉链头输送机构3衔接一端的另一端处设有并链机构4，并链机构4处设有拉链头检测机构5及拉链头打保险机构6，并链机构4与拉链头输送轨道32之间设有拉链头转移机构7；拉链头转移机构7与并链机构4之间设有拉链带检测机构8。上述方案中，拉链带输送机构2将其上的拉链带放置于机体1上的拉链带传送平台11上，促使拉链带得到输送，而震动料盘31内的拉链头通过拉链头输送轨道32被输送至拉链头转移机构7处，使拉链头可脱离拉链头输送轨道32，同时被调整为可与拉链带装配的状态，然后拉链头及拉链带同时被输送至并链机构4处，此时，拉链头检测机构5可检测并链机构4处是否已具有拉链头，如已具有拉链头，拉链头打保险机构6对拉链头实施打保险，并链机构4对拉链带实施并链，使拉链带并合至拉链头的拉链槽内，然后通过牵引机构对拉链带的牵引，促使拉链头被安装至拉链带上，完成装配，不仅操作方便，而且效率高，无需人工操作，同时不会出现拉链带及拉链头在装配过程中破损及报废的情况。拉链带检测机构8的设置使拉链带的运行不会出现错位，促使拉链头能够与两条同步且对其的拉链带实施稳定的安装。

在本发明实施例中，如图3、图4所示，拉链头输送轨道32与震动料盘31衔接的一端为输入端321，另一端为输出端322，拉链头转移机构7包括有设于拉链头输送轨道32的输出端322的下方并可接收拉链头的转移板71，转移板71上位于拉链头输送轨道32输出端322的两侧分别设有可对拉链头定位的定位机构72。当拉链头由震动料盘31进入到拉链头输送轨道32内时，拉链头两侧供拉链带穿设的槽卡设于拉链头输送轨道32内的轨道上，促使拉链头可处于拉链头输送轨道32内稳定的运行，但此种状态无法与拉链带实施结合，因此，当拉链头由拉链头输送轨道32的输出端322输出，由输出端322落至转移板71上时，拉链头上供拉链带穿设的槽则会被预留出来，转移板71上的定位机构72对拉链头实施定位，防止落至转移板71上的拉链头的位置出现偏移，保证了拉链头与拉链带的正常穿带，不仅结构简单、零部件少，故障率低，为提高装配效率提供了保障。所述的拉链带检测机构8包括有两组对称设置的安装块81及分别架设于安装块81上且可沿安装块81滑移的拉链带检测组件82，安装块81与拉链带检测组件82之间设有供拉链带穿过的传送通道811，拉链带检测组件82包括有可沿安装块81滑移的支架821、与支架821铰接连接且可沿支架821翻转的检测块822、与检测块822具有信号检测的检测开关823及检测完成后对拉链带上的拉链齿实施定位的拉链齿定位机构824。当拉链带处于拉链带检测机构8处时，拉链带由传送通道811内穿过，此时，检测块822处于具有拉链齿的拉链带上，当一段拉链带被传输完毕，检测块822落至没有拉链齿的拉链带上时，检测开关823则会接受到已传送完毕的信号，同时给拉链齿定位机构824信号，促使拉链齿定位机构824对拉链带上的拉链齿实施定位，两组安装块81上的拉链带检测组件82同步运行，处于两侧传送通道811内的拉链带为同步状时，由并链机构4对拉链带实施上拉链工序，检测精准，减少拉链带的报废率，保证两侧的拉链带能够同步运行。本发明实施例中的检测块822包括有可延伸至传送通道811处的检测端8221、与支架821铰接的铰接端8222及与检测开关823联动的联动端8223，其联动端8223与检测开关823之间设有压簧825，拉链齿定位机构824包括有架设于支架821上的气缸8241及与气缸8241联动且可延伸至传送通道811内的定位块8242，支架821与安装块81之间设有复位拉簧83。

本发明实施例中的定位机构72包括有设于转移板71上的两个对应设置的定位座721及设于定位座721之间可沿转移板71滑移的两块定位板722，定位板722的纵向一端与定位座721之间呈弹性抵触配合，另一端延伸至拉链头输送轨道32的输出端的下方，且两定位板722之间的空间为拉链头定位空间723；定位座721上设有安装腔7211，安装腔7211内设有抵触弹簧724，该抵触弹簧724的轴向一端与安装腔7211的底部端面抵触，另一端与定位板722抵触。当拉链头由震动料盘31进入到拉链头输送轨道32内时，拉链头两侧供拉链带穿设的槽卡设于拉链头输送轨道32内的轨道上，促使拉链头可处于拉链头输送轨道32内稳定的运行，但此种状态无法与拉链带实施结合，因此，当拉链头由拉链头输送轨道32的输出端322输出，由输出端322落至转移板71上时，拉链头上供拉链带穿设的槽则会被预留出来，转移板71上的定位机构72对拉链头实施定位，防止落至转移板71上的拉链头的位置出现偏移，保证了拉链头与拉链带的正常穿带，不仅结构简单、零部件少，故障率低，为提高装配效率提供了保障。

本发明实施例中的定位板722的纵向中部开设有滑槽7221，且定位板722通过该滑槽7221插设于转移板71上，定位板722延伸至拉链头输送轨道32的输出端322下方的一端设有与拉链头的侧壁适配的抵触弧面。这样设置使定位板722能够稳定的处于转移板71上滑移，定位板722上抵触弧面的设置则可更好与拉链头吻合抵触，保证了定位时的稳定性。

如图5所示，本发明实施例中的拉链头检测机构5包括有架设于机体1上的中空外壳51，中空外壳51内设有可沿中空外壳51轴向往复移动的触杆52，该触杆52的一端处于中空外壳51内，另一端延伸至中空外壳51外，触杆52处于中空外壳51内的一端为驱动端521，另一端为可与拉链头抵触的触动端522，中空外壳51上位于触杆52的驱动端521处架设有可与驱动端521配合的信号输出传感开关53。中空外壳51可被架设于机体1上，当拉链头运行至该检测机构5处时，拉链头会与触杆52的触动端522实施抵触，触杆52的触动端522受到抵触后，触杆52则会处于中空外壳51内移动，其上的驱动端521则会触动信号输出传感开关53，以此检测到该处拉链头的存在，信号输出传感开关53对机体1输出具有拉链头的信号，机体中的拉拉链带的机构则会继续运行，反之，如没有拉链头与触杆52抵触，则机体1上的拉链带传送平台11会停止运行，不仅检测准确，而且结构简单。中空外壳51内设有供触杆52的驱动端521及信号输出传感开关53放置且具有安装开口512的放置腔511，中空外壳51上位于设置安装开口一端的另一端处开设有一端与中空外壳51外部导通，另一端与放置腔512导通的导向孔513，触杆52的触动端522由该导向孔513延伸至中空外壳51外，触杆52的驱动端521与触动端522之间设有限位端523，该限位端523处设有可与放置腔512的底部端面贴合抵触的环状凸台5231，且该环状凸台5231与信号输出传感开关53之间设有压缩弹簧54。触杆52限位端523处环状凸台5231的设置可防止触杆52由中空外壳51中脱落，压缩弹簧54的设置则可对工作后的触杆52实施复位。

如图6所示，本发明实施例中的并链机构4包括有设于拉链带输送平台11两侧可呈相对方向同时运行的拉链头定位块41、与拉链头定位块41并列设置的两块对应设置的并带块42及与拉链头定位块41联动的拉链头拉扣的拉扣定位块43，拉链头定位块41及并带块43分别通过气缸44驱动。拉链头定位块41包括有与气缸44联动的联动端及可对拉链头实施定位的定位端，其定位端处开设有与拉链头适配的定位槽411。并链机构4的设置可对即将实施并链的拉链头实施定位，同时使拉链头与拉链带并链时的位置更为准确，保证了拉链头与拉链带能稳定、快速的完成并链，防止皮损及报废的情况出现。

如图7所示，本发明实施例中的拉链头打保险机构6包括有升降的打保险钩块61、驱动打保险钩块61升降的升降机构62及驱动打保险钩61块翻转的翻转机构63；升降机构62包括有供打保险钩块61升降的安装座621及设于安装座621上并与打保险钩块61联动的气缸622，安装座621上开设有供打保险钩块61滑移的导向槽6211，翻转机构63包括有翻转气缸631及与翻转气缸631联动的摆臂632，摆臂632相对于翻转气缸631联动一端的另一端与安装座621联动连接；安装座621上插设有安装轴64，翻转气缸631与安装座621之间通过该安装轴621联动连接。可升降的打保险钩块61升降至拉链头的拉片处并对拉片实施拉动，拉片被拉动时，与拉片联动的保险便被打开，以此方便拉链带与拉链的结合，翻转机构63的设置则是为了使打保险钩块61在无需使用时能够被折叠，缩小设备的空间，便于设备中其它部件的合理安装。

Claims (10)

1.一种钩码拉链的穿拉链头设备，其特征在于：包括有机体、机体上设有拉链带传送平台及与拉链带传送平台衔接的拉链带输送机构、拉链头输送机构，拉链头输送机构包括有震动料盘及拉链头输送轨道，拉链带传送平台相对于与拉链带输送机构及拉链头输送机构衔接一端的另一端处设有并链机构，并链机构处设有拉链头检测机构及拉链头打保险机构，所述的并链机构与拉链头输送轨道之间设有拉链头转移机构，拉链头转移机构与并链机构之间设有拉链带检测机构。

2.根据权利要求1所述的钩码拉链的穿拉链头设备，其特征在于：所述的拉链头输送轨道与震动料盘衔接的一端为输入端，另一端为输出端，所述的拉链头转移机构包括有设于拉链头输送轨道的输出端的下方并可接收拉链头的转移板，转移板上位于拉链头输送轨道输出端的两侧分别设有可对拉链头定位的定位机构；所述的拉链带检测机构包括有两组对称设置的安装块及分别架设于安装块上且可沿安装块滑移的拉链带检测组件，安装块与拉链带检测组件之间设有供拉链带穿过的传送通道，拉链带检测组件包括有可沿安装块滑移的支架、与支架铰接连接且可沿支架翻转的检测块、与检测块具有信号检测的检测开关及检测完成后对拉链带上的拉链齿实施定位的拉链齿定位机构。

3.根据权利要求2所述的钩码拉链的穿拉链头设备，其特征在于：所述的定位机构包括有设于转移板上的两个对应设置的定位座及设于定位座之间可沿转移板滑移的两块定位板，定位板的纵向一端与定位座之间呈弹性抵触配合，另一端延伸至拉链头输送轨道的输出端的下方，且两定位板之间的空间为拉链头定位空间；所述的定位座上设有安装腔，安装腔内设有抵触弹簧，该抵触弹簧的轴向一端与安装腔的底部端面抵触，另一端与定位板抵触；所述的检测块包括有可延伸至传送通道处的检测端、与支架铰接的铰接端及与检测开关联动的联动端，其联动端与检测开关之间设有压簧，所述的拉链齿定位机构包括有架设于支架上的气缸及与气缸联动且可延伸至传送通道内的定位块，所述的支架与安装块之间设有复位拉簧。

4.根据权利要求3所述的钩码拉链的穿拉链头设备，其特征在于：所述定位板的纵向中部开设有滑槽，且定位板通过该滑槽插设于转移板上，定位板延伸至拉链头输送轨道的输出端下方的一端设有与拉链头的侧壁适配的抵触弧面。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的钩码拉链的穿拉链头设备，其特征在于：所述的拉链头检测机构包括有架设于机体上的中空外壳，中空外壳内设有可沿中空外壳轴向往复移动的触杆，该触杆的一端处于中空外壳内，另一端延伸至中空外壳外，触杆处于中空外壳内的一端为驱动端，另一端为可与拉链头抵触的触动端，中空外壳上位于触杆的驱动端处架设有可与驱动端配合的信号输出传感开关。

6.根据权利要求5所述的钩码拉链的穿拉链头设备，其特征在于：所述的中空外壳内设有供触杆的驱动端及信号输出传感开关放置且具有安装开口的放置腔，中空外壳上位于设置安装开口一端的另一端处开设有一端与中空外壳外部导通，另一端与放置腔导通的导向孔，触杆的触动端由该导向孔延伸至中空外壳外，触杆的驱动端与触动端之间设有限位端，该限位端处设有可与放置腔的底部端面贴合抵触的环状凸台，且该环状凸台与信号输出传感开关之间设有压缩弹簧。

7.根据权利要求1或2或3或4或6所述的钩码拉链的穿拉链头设备，其特征在于：所述的并链机构包括有设于拉链带输送平台两侧可呈相对方向同时运行的拉链头定位块、与拉链头定位块并列设置的两块对应设置的并带块及与拉链头定位块联动的拉链头拉扣的拉扣定位块，所述的拉链头定位块及并带块分别通过气缸驱动。

8.根据权利要求5所述的钩码拉链的穿拉链头设备，其特征在于：所述的并链机构包括有设于拉链带输送平台两侧可呈相对方向同时运行的拉链头定位块、与拉链头定位块并列设置的两块对应设置的并带块及与拉链头定位块联动的拉链头拉扣的拉扣定位块，所述的拉链头定位块及并带块分别通过气缸驱动。

9.根据权利要求7所述的钩码拉链的穿拉链头设备，其特征在于：所述的拉链头定位块包括有与气缸联动的联动端及可对拉链头实施定位的定位端，其定位端处开设有与拉链头适配的定位槽。

10.根据权利要求1或2或3或4或6所述的穿拉链头设备，其特征在于：所述的拉链头打保险机构包括有升降的打保险钩块、驱动打保险钩块升降的升降机构及驱动打保险钩块翻转的翻转机构；升降机构包括有供打保险钩块升降的安装座及设于安装座上并与打保险钩块联动的气缸，安装座上开设有供打保险钩块滑移的导向槽，所述的翻转机构包括有翻转气缸及与翻转气缸联动的摆臂，摆臂相对于翻转气缸联动一端的另一端与安装座联动连接；安装座上插设有安装轴，翻转气缸与安装座之间通过该安装轴联动连接。