CN105027706B - 一种深松铲入土角度可调式深松机 - Google Patents

一种深松铲入土角度可调式深松机 Download PDF

Info

Publication number
CN105027706B
CN105027706B CN201510587430.2A CN201510587430A CN105027706B CN 105027706 B CN105027706 B CN 105027706B CN 201510587430 A CN201510587430 A CN 201510587430A CN 105027706 B CN105027706 B CN 105027706B
Authority
CN
China
Prior art keywords
deep soil
loosing shovel
soil loosing
angle
penetration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510587430.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105027706A (zh
Inventor
何进
郑侃
李洪文
王庆杰
张祥彩
郑智旗
陈婉芝
尤炳晓
赵洪波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Agricultural University
Original Assignee
China Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Agricultural University filed Critical China Agricultural University
Priority to CN201510587430.2A priority Critical patent/CN105027706B/zh
Publication of CN105027706A publication Critical patent/CN105027706A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105027706B publication Critical patent/CN105027706B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

本发明属于属农业机械技术领域，特别涉及一种深松铲入土角度可调式深松机。本发明的目的是提供一种适用不同地区对深松铲入土角度大小的需求、调节方便、精度较高、整机结构紧凑、安全可靠的深松铲入土角度可调式深松机。所述深松铲入土角度可调式深松机包括机架(1)、悬挂装置(2)、镇压装置(3)和深松装置(5)，其还包括设置于机架(1)上方的角度调节装置(4)。本发明适用不同地区对深松铲入土角度大小的需求。

Description

一种深松铲入土角度可调式深松机
技术领域
本发明属于属农业机械技术领域，特别涉及一种深松铲入土角度可调式深松机。
背景技术
深松是一项重要的土壤耕作技术，是利用深松机具在不翻土的条件下，疏松土壤、打破犁底层、加深耕作层，达到调节土壤固、液、气三相比、改善土壤结构、减少土壤侵蚀和提高蓄水保墒能力的目的。深松铲是深松机具的主要工作部件，深松铲与水平面的夹角为入土角，入土角大小影响深松铲的阻力。但由于不同地区的土壤类型、气候条件、耕作方式、以及使用的机具形成的犁底层的位置和厚度均不同，因此所需的深松铲的入土角度也不同，并不能通用。常用的方法是针对不同条件加工出各种入土角度不同的深松铲进行多次试验测量，然后对不同地区选用合适的深松铲。这种入土角测量方法较为繁琐、周期较长。
专利号ZL201220398506.9“振动式旋耕、深松一体机”，通过调节内螺纹扣管件与丝杆的连接配合，可以微调翼型铲的入土角度。其缺点是调节范围小，对于深松铲不同大小的入土角，需要单个调节，无法整体调节，调节较为麻烦、精度较低。
因此，需研制一种适用于不同地区、通用的深松铲入土角度可调式深松机，对我国进一步推广深松技术具有重要意义。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用不同地区对深松铲入土角度大小的需求、调节方便、精度较高、整机结构紧凑、安全可靠的深松铲入土角度可调式深松机。
为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
本发明提供一种深松铲入土角度可调式深松机，包括机架1、悬挂装置2、镇压装置3和深松装置5；其中，机架1包括前机架101、后机架102、左机架103和右机架104；悬挂装置2和多个等间距分布的深松装置5固接于前机架101上；镇压装置3连接于左机架103和右机架104的后端外侧以及后机架102上。
该深松机还包括设置于机架1上方的角度调节装置4，所述角度调节装置4包括轴承座401、上挡板402、下挡板403、蜗轮404、蜗杆轴405和转动手柄407；其中，下挡板403、上挡板402和左侧的轴承座401从下向上依次固接在左机架103上，下挡板403、上挡板402和右侧的轴承座401从下向上依次固接在右机架104上；与深松装置5对应设置的多个蜗轮404等间距地置于上挡板402和下挡板403之间，与上挡板402和下挡板403构成转动连接；蜗杆轴405置于上挡板402和下挡板403之间，且位于蜗轮404正后方，通过轴承与左右两侧的轴承座401构成转动连接；蜗杆轴405的一端与转动手柄407固接；蜗杆轴405对应每一个蜗轮404的位置上均设置有一段螺旋齿，与蜗轮404构成蜗轮蜗杆传动。
所述深松装置5包括深松铲柄501、U型螺栓502、铲柄连接板503、调节杆504、固定基座505、转动基座506、深松铲507和限制螺栓508；其中，深松铲柄501上部通过铲柄连接板503、U型螺栓502固接在前机架101内侧，下部穿过转动基座506的中部直槽孔509，与转动基座连接座511构成转动副；固定基座505固接在深松铲柄501中部后端，与调节杆504的中下部构成移动副；调节杆504的上部为梯形螺纹，与所述蜗轮404构成螺纹传动；限制螺栓508固接在调节杆504下端；转动基座506前部上端面与深松铲507固接，后部直槽孔510套于限制螺栓508上。
所述角度调节装置4还包括指针406和刻度盘408，刻度盘408通过螺栓固接在装有转动手柄407一端的左机架103或右机架104上，并与蜗杆轴405构成转动副；指针406置于刻度盘408外侧固接在蜗杆轴405圆柱面上。
所述深松装置5、蜗轮404和蜗杆轴405上螺旋齿的数量为3个。
所述深松铲507入土角度变化范围为10°～30°。
所述蜗杆轴405上设置的螺旋齿为具有自锁性的螺旋齿。
所述调节杆504下部为正六边形，固定基座505轴向的孔为正六边形。
所述U型螺栓502和固定基座505的数量为2个。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
(1)适用不同地区对深松铲入土角度大小的需求；
(2)传动装置通过蜗轮蜗杆、螺纹配合传递，能使入土角度连续变化，且调节方便、精度较高；
(3)前方的深松铲的入土角度能够通过转动手柄整体调节，且能通过刻度盘计算出入土角度的大小；
(4)整机结构紧凑、安全可靠。
附图说明
图1为本发明深松铲入土角度可调式深松机实施例的立体示意图；
图2为深松装置的立体结构示意图；
图3为调节杆主视示意图；
图4为转动基座的立体结构示意图；
图5为角度调节装置的立体结构示意图。
其中的附图标记为：
1 机架 101 前机架 102 后机架
103 左机架 104 右机架 2 悬挂装置
3 镇压装置 4 角度调节装置 401 轴承座
402 上挡板 403 下挡板 404 蜗轮
405 蜗杆轴 406 指针 407 转动手柄
408 刻度盘 5 深松装置 501 深松铲柄
502 U型螺栓 503 铲柄连接板 504 调节杆
505 固定基座 506 转动基座 507 深松铲
508 限制螺栓 509 中部直槽孔 510 后部直槽孔
511 转动基座连接座
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进行进一步说明。
如图1～图5所示，本发明深松铲入土角度可调式深松机，包括机架1、悬挂装置2、镇压装置3和深松装置5；其中，机架1包括前机架101、后机架102、左机架103和右机架104；其中，悬挂装置2和多个等间距分布的深松装置5固接于前机架101上；镇压装置3连接于左机架103、右机架104的后端外侧以及后机架102上。
如图5所示，所述深松铲入土角度可调式深松机还包括设置于机架1上方的角度调节装置4，所述角度调节装置4包括轴承座401、上挡板402、下挡板403、蜗轮404、蜗杆轴405和转动手柄407；其中，下挡板403、上挡板402和左侧的轴承座401从下向上依次固接在左机架103上、下挡板403、上挡板402和右侧的轴承座401从下向上依次固接在右机架104上；与深松装置5对应设置的多个蜗轮404等间距地置于上挡板402和下挡板403之间，与上挡板402和下挡板403构成转动连接；蜗杆轴405置于上挡板402和下挡板403之间，且位于涡轮404正后方，通过轴承与左右两侧的轴承座401构成转动连接；蜗杆轴405的一端与转动手柄407固接；蜗杆轴405对应每一个蜗轮404的位置上均设置有一段螺旋齿，与蜗轮404构成蜗轮蜗杆传动。
优选地，所述角度调节装置4还包括指针406和刻度盘408，刻度盘408通过螺栓固接在装有转动手柄407一端的左机架103或右机架104上，并与蜗杆轴405构成转动副；指针406置于刻度盘408外侧固接在蜗杆轴405圆柱面上。
如图2～图4所示，深松装置5包括深松铲柄501、U型螺栓502、铲柄连接板503、调节杆504、固定基座505、转动基座506、深松铲507和限制螺栓508；其中，深松铲柄501上部通过铲柄连接板503、U型螺栓502固接在前机架101内侧，下部穿过转动基座506的中部直槽孔509，与转动基座连接座511构成转动副；固定基座505固接在深松铲柄501中部后端，与调节杆504的中下部构成移动副；调节杆504上部为梯形螺纹，与所述蜗轮404构成螺纹传动；限制螺栓508固接在调节杆504下端；转动基座506前部上端面与深松铲507螺栓固接，后部直槽孔510套于限制螺栓508上。
优选地，所述深松装置5、蜗轮404和蜗杆轴405上螺旋齿的数量为3个。
优选地，所述深松铲507入土角度变化范围为10°～30°。
优选地，所述蜗杆轴405选用具有自锁性的螺旋齿，以使只能由蜗杆轴405带动蜗轮404，而不能由蜗轮404带动蜗杆轴405。
优选地，所述调节杆504下部为正六边形，固定基座505轴向的孔为正六边形。
优选地，所述U型螺栓502和固定基座505的数量为2个。
本发明的作业过程为：
深松铲入土角度可调式深松机通过悬挂装置挂接在拖拉机后方，根据不同地区深松时所需的入土角度，旋转转动手柄407，带动蜗杆轴405转动，通过蜗杆轴405上的螺旋齿与蜗轮404构成传动，蜗轮404进而与调节杆504上部的螺纹传动，改变调节杆504的高度，调节杆504下端带动转动基座506绕深松铲柄501下端的铰链转动，从而改变固定在转动基座506上的深松铲507与水平面的夹角，实现深松铲507入土角大小的调节。通过固接在转动手柄407的指针406指示的刻度盘408的度数，及转动手柄407转动的圈数可计算出入土角度的大小。机具后方的镇压装置3对深松过的土壤进行镇压整平，完成整个深松过程。
上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排出在本发明的保护范围之外。

Claims (7)

1.一种深松铲入土角度可调式深松机，包括机架(1)、悬挂装置(2)、镇压装置(3)和深松装置(5)；其中，机架(1)包括前机架(101)、后机架(102)、左机架(103)和右机架(104)；悬挂装置(2)和多个等间距分布的深松装置(5)固接于前机架(101)上；镇压装置(3)连接于左机架(103)和右机架(104)的后端外侧以及后机架(102)上，其特征在于：
该深松机还包括设置于机架(1)上方的角度调节装置(4)，所述角度调节装置(4)包括轴承座(401)、上挡板(402)、下挡板(403)、蜗轮(404)、蜗杆轴(405)和转动手柄(407)；其中，下挡板(403)、上挡板(402)和左侧的轴承座(401)从下向上依次固接在左机架(103)上，下挡板(403)、上挡板(402)和右侧的轴承座(401)从下向上依次固接在右机架(104)上；与深松装置(5)对应设置的多个蜗轮(404)等间距地置于上挡板(402)和下挡板(403)之间，与上挡板(402)和下挡板(403)构成转动连接；蜗杆轴(405)置于上挡板(402)和下挡板(403)之间，且位于蜗轮(404)正后方，通过轴承与左右两侧的轴承座(401)构成转动连接；蜗杆轴(405)的一端与转动手柄(407)固接；蜗杆轴(405)对应每一个蜗轮(404)的位置上均设置有一段螺旋齿，与蜗轮(404)构成蜗轮蜗杆传动；
所述深松装置(5)包括深松铲柄(501)、U型螺栓(502)、铲柄连接板(503)、调节杆(504)、固定基座(505)、转动基座(506)、深松铲(507)和限制螺栓(508)；其中，深松铲柄(501)上部通过铲柄连接板(503)、U型螺栓(502)固接在前机架(101)内侧，下部穿过转动基座(506)的中部直槽孔(509)，与转动基座连接座(511)构成转动副；固定基座(505)固接在深松铲柄(501)中部后端，与调节杆(504)的中下部构成移动副；调节杆(504)的上部为梯形螺纹，与所述蜗轮(404)构成螺纹传动；限制螺栓(508)固接在调节杆(504)下端；转动基座(506)前部上端面与深松铲(507)固接，后部直槽孔(510)套于限制螺栓(508)上。
2.根据权利要求1所述的深松铲入土角度可调式深松机，其特征在于：所述角度调节装置(4)还包括指针(406)和刻度盘(408)，刻度盘(408)通过螺栓固接在装有转动手柄(407)一端的左机架(103)或右机架(104)上，并与蜗杆轴(405)构成转动副；指针(406)置于刻度盘(408)外侧固接在蜗杆轴(405)圆柱面上。
3.根据权利要求1所述的深松铲入土角度可调式深松机，其特征在于：所述深松装置(5)、蜗轮(404)和蜗杆轴(405)上螺旋齿的数量为3个。
4.根据权利要求1所述的深松铲入土角度可调式深松机，其特征在于：所述深松铲(507)入土角度变化范围为10°～30°。
5.根据权利要求1所述的深松铲入土角度可调式深松机，其特征在于：所述蜗杆轴(405)上设置的螺旋齿为具有自锁性的螺旋齿。
6.根据权利要求1所述的深松铲入土角度可调式深松机，其特征在于：所述调节杆(504)下部为正六边形，固定基座(505)轴向的孔为正六边形。
7.根据权利要求1所述的深松铲入土角度可调式深松机，其特征在于：每个深松装置(5)上U型螺栓(502)和固定基座(505)的数量均为2个。
CN201510587430.2A 2015-09-15 2015-09-15 一种深松铲入土角度可调式深松机 Active CN105027706B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510587430.2A CN105027706B (zh) 2015-09-15 2015-09-15 一种深松铲入土角度可调式深松机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510587430.2A CN105027706B (zh) 2015-09-15 2015-09-15 一种深松铲入土角度可调式深松机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105027706A CN105027706A (zh) 2015-11-11
CN105027706B true CN105027706B (zh) 2016-08-24

Family

ID=54435203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510587430.2A Active CN105027706B (zh) 2015-09-15 2015-09-15 一种深松铲入土角度可调式深松机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105027706B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU222950U1 (ru) * 2023-10-19 2024-01-24 Марат Абузарович Нуриев Прикатывающий ролик глубокорыхлителя

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109196981B (zh) * 2018-08-08 2021-12-24 西南大学 一种翼板振动式振动深松机
CN109041605B (zh) * 2018-08-24 2021-07-30 华中农业大学 镇压辊驱动深松铲尖振动式深松机
CN109275363A (zh) * 2018-09-30 2019-01-29 安徽煜丰农业机械制造有限公司 一种具有可振动深松铲的深松机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3503456A (en) * 1967-09-01 1970-03-31 Caterpillar Tractor Co Mounting linkage for rippers
CN202750418U (zh) * 2012-08-13 2013-02-27 邓衍夫 一种振动式深松机
CN202750425U (zh) * 2012-08-13 2013-02-27 邓衍夫 振动式旋耕、深松一体机
CN202796271U (zh) * 2012-09-10 2013-03-13 台州美新源环保设备科技有限公司 一种铝护套线的铝护套破碎剥线机
CN202799588U (zh) * 2012-09-25 2013-03-20 河北农哈哈机械集团有限公司 深松铲快调装置
CN104718811A (zh) * 2015-04-16 2015-06-24 中国农业大学 一种入土角度可快速调节的试验用深松机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3503456A (en) * 1967-09-01 1970-03-31 Caterpillar Tractor Co Mounting linkage for rippers
CN202750418U (zh) * 2012-08-13 2013-02-27 邓衍夫 一种振动式深松机
CN202750425U (zh) * 2012-08-13 2013-02-27 邓衍夫 振动式旋耕、深松一体机
CN202796271U (zh) * 2012-09-10 2013-03-13 台州美新源环保设备科技有限公司 一种铝护套线的铝护套破碎剥线机
CN202799588U (zh) * 2012-09-25 2013-03-20 河北农哈哈机械集团有限公司 深松铲快调装置
CN104718811A (zh) * 2015-04-16 2015-06-24 中国农业大学 一种入土角度可快速调节的试验用深松机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU222950U1 (ru) * 2023-10-19 2024-01-24 Марат Абузарович Нуриев Прикатывающий ролик глубокорыхлителя
RU222951U1 (ru) * 2023-10-19 2024-01-24 Марат Абузарович Нуриев Культиваторный блок глубокорыхлителя

Also Published As

Publication number Publication date
CN105027706A (zh) 2015-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208273500U (zh) 一种农田用可调间距的旋耕机
CN105027706B (zh) 一种深松铲入土角度可调式深松机
CN104718811B (zh) 一种入土角度可快速调节的试验用深松机
CN207802723U (zh) 一种农机用开沟器
CN103168519A (zh) 一种锄刀入土深度及入土角度连续调节机构
CN108551803A (zh) 一种植树造林用可控型挖坑机
CN109257970A (zh) 一种农业种植用碎土效果好的旋耕机
CN110320941A (zh) 基于土壤坚实度监测的播种单体下压力自动控制***
Zhang Rui et al. Design of depth-control planting unit with single-side gauge wheel for no-till maize precision planter.
CN201504401U (zh) 理墒施肥机
CN107197633A (zh) 一种筑埂机用筑埂宽度可调的筑埂装置
Wei et al. Development and experiment of rice hill-drop drilling machine for dry land based on proportional speed regulation
CN207305306U (zh) 一种深松整地联合作业机作业质量测控***
CN206283788U (zh) 一种可调节宽度的旋耕机
CN208128782U (zh) 一种方便使用的旋耕机
CN207201241U (zh) 一种可改变犁地深度的犁地机
CN203646029U (zh) 一种分层隔行施肥免耕播种联合作业机
CN213368602U (zh) 一种农业种植用开沟装置
Honglei et al. Study on universal blade rotor for rototilling and stubble-breaking machine
CN104854984B (zh) 种沟碎土镇压器
CN206314186U (zh) 一种水稻种植用操作方便的播种装置
CN110291858A (zh) 一种适于山地使用的农耕机
CN108076697A (zh) 一种深松铲入土角度可调式深松机
CN209120592U (zh) 一种基于爬行机器人平台的旋耕机角度可调的挡土结构
CN107548587A (zh) 一种小阻力仿生深松铲装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant