CN105026949B - 定位信标发射器 - Google Patents

Abstract

本发明揭示用于配置用于移动装置的定位操作的信标发射器的***、方法和装置。信标发射器可在电力电缆处连接到公用级电源。所述信标发射器还可解调经由所述电力电缆所发射的一或多个数据信号以至少部分定义所述信标发射器的配置。

Description

定位信标发射器

相关申请案

本申请案为主张标题为“定位信标发射器”且2013年3月7日申请的美国非临时专利申请案第13/789,504号的优先权的PCT申请案，所述专利申请案的全部以引用的方式并入本文中。

技术领域

本文中所描述的实施例是关于移动导航技术。

背景技术

全球导航卫星***(GNSS)和其它类似卫星定位***已为室外环境中的移动手机实现导航服务。正研究若干技术以在移动装置处实现准确室内定位，包含(例如)(a)高敏感度GNSS，(b)WiFi定位，(c)蜂窝式定位，(d)惯性传感器扩增，(e)其它信标定位(例如，BT、UWB、RFID、NFC等)，仅举几个实例。一个特定技术可包含安装发射用于由移动装置获取的信标信号的信标。在一个实例技术中，获取信标信号的移动装置可至少部分基于从所获取信号所获得的信息(例如，发射信标信号的信标的位置或身份)来估计其位置。此信标信号可包括RF、音频或光信号中的任一者或任何组合。

发明内容

简单来说，特定实施方案是关于一种方法，其包括在定位信标发射器处：经由电缆媒体从公用级电源接收交流电电力信号；经由所述电缆媒体从布建实体接收布建信号，所述布建信号包括所述位置信标的位置的指示；和配置所述定位信标发射器以发射至少部分由所述位置信标的所述位置的所述指示调制的信标信号。

另一特定实施方案是关于一种定位信标发射器，其包括：连接到电缆媒体以接收公用级交流电电力信号的电力电路***；连接到所述电缆媒体以解调所述电缆媒体上所接收的数据信号的解调器；用以发射信标信号的无线发射器；和用以响应于所述经解调数据信号配置所述无线发射器以发射至少部分由所述定位信标发射器的所述位置的所述指示调制的所述信标信号的处理器。

另一特定实施方案是关于一种物品，其包括：非暂时性存储媒体，所述媒体包括存储于其上的可由定位信标发射器的专用计算设备执行以进行以下操作的机器可读指令：经由连接到公用级电源的电缆媒体获得在公用级电源处从布建实体所接收的布建信号，所述布建信号包括所述定位信标发射器的位置的指示；和配置所述定位信标发射器以发射至少部分由所述定位信标发射器的所述位置的所述指示调制的信标信号。

另一特定实施方案是关于一种设备，其包括：用于经由电缆媒体从公用级电源接收交流电电力信号的装置；用于经由所述电缆媒体从布建实体接收布建信号的装置，所述布建信号包括所述位置信标的位置的指示；和用于配置定位信标发射器以发射至少部分由所述定位信标发射器的所述位置的所述指示调制的信标信号的装置。

另一特定实施方案是关于一种方法，其包括在布建实体处：确定用于配置一或多个定位信标发射器的一或多个命令；调制所述一或多个命令以用于经由用于在建筑内将交流电电力信号作为公用级电源发射的电线发射；和经由所述电线将所述一或多个命令作为一或多个布建信号发射到所述一或多个信标发射器，所述一或多个布建信号包括所述定位信标发射器的位置的指示。

另一特定实施方案是关于一种设备，其包括：用以经由用于在建筑内将交流电电力信号作为公用级电源发射的电线发射数据信号的收发器；和处理器，其用以：确定用于配置一或多个定位信标发射器的一或多个命令；和起始经由所述电线将所述一或多个命令作为一或多个布建信号发射到所述一或多个定位信标发射器，所述一或多个布建信号包括所述定位信标发射器的位置的指示。

另一特定实施方案是关于一种物品，其包括：存储媒体，所述媒体包括存储于其上的可由专用计算设备执行以进行以下操作的机器可读指令：确定用于配置一或多个定位信标发射器的一或多个命令；和起始经由用于在建筑内将交流电电力信号作为公用级电源发射的所述电线将所述一或多个命令作为一或多个布建信号发射到所述一或多个信标发射器，所述一或多个布建信号包括所述定位信标发射器的位置的指示。

另一特定实施方案是关于一种设备，其包括：用于确定用于配置一或多个定位信标发射器的一或多个命令的装置；用于调制所述一或多个命令以用于经由用于在建筑内将交流电电力信号作为公用级电源发射的电线发射的装置；和用于经由所述电线将所述一或多个命令作为一或多个布建信号发射到所述一或多个信标发射器的装置，所述一或多个布建信号包括所述定位信标发射器的位置的指示。

应理解，前述实施方案仅仅是实例实施方案，且所主张的标的物未必限于这些实例实施方案的任何特定方面。

附图说明

参考以下图式描述非限制性且非详尽性方面，其中除非另外指定，否则类似参考标号贯穿各图指类似部分。

图1为说明根据一实施方案的含有移动装置的***的某些特征的***图。

图2为根据一实施例的建立包含耦合到数据发射器的公用电源插座的基础结构的示意图。

图3为说明根据一实施方案的由装置进行的方法的流程图。

图4为根据一实施例的信标装置的示意图。

图5为说明根据一实施方案的示范性布建实体的示意性框图。

图6为根据一实施方案的实例计算平台的示意性框图。

具体实施方式

在特定实施方案中，可配置或布建信标以发射适当信标信号。简单低成本信标可具有电力电缆以从外部电源(例如，公用级壁式插座)接收电力，但无需具有专用数据通信端口(例如，有线以太网、蓝牙、USB或WiFi端口)。此处，在区域上的特定位置处安装信标后，技术员可人工地现场编程个别信标以使其包含(例如)特定位置。安装多个信标可必然伴有添加操作成本且增加故障布建几率的冗长的人工布建信标任务。

虽然具有用以从外部电源接收电力的电力电缆但并无专用数据通信端口，但在特定实施方案中，信标可能够接收和/或响应于由中心实体经由电力电缆所发射的命令。在特定实施方案中，可使用包含由电力猫电力线联盟所开发的技术的已知电力线发信技术或根据IEEE标准1901-2010(用于电力线宽带网络的IEEE标准：媒体接入控制和物理层规范)经由也用于从外部电源接收电力的电缆发射这些命令。此处，电力电缆可连接到例如壁式插座的交流电公用级电源或直接连接到(例如)接线盒。举例来说，交流电公用级电源可由电路断路器面板通过配线于建筑墙壁等中而分配。可由中心布建实体经由隐蔽于建筑墙壁中的相同配线发射布建信号。通过电力电缆连接到配线的信标发射器可解调电力电缆上所接收的所接收布建信号以相应地配置信标。在一个实现方案中，如下文参考图2所论述，从中心布建实体(例如，对应断路器电路上)延伸的可识别配线可将电力发射到建筑中的特定房间或邻近房间。因而，中心定位实体可通过在可识别配线上发射布建信号寻址特定房间或邻近房间中的特定信标。在特定实施方案中，可以此方式配置信标发射器以转接信标信号的特定功率电平、用信标位置或发射功率(例如，以dB为单位)调制信标信号或设定或改变信标的唯一识别符。

在某些实施方案中，如图1中所展示，移动装置100可从卫星定位***(SPS)卫星160接收或获取SPS信号159。在一些实施例中，SPS卫星160可来自例如GPS或伽利略卫星***的一个全球导航卫星***(GNSS)。在其它实施例中，SPS卫星可来自多个GNSS，例如(但不限于)GPS、伽利略、格洛纳斯或北斗(指南针)卫星***。在其它实施例中，SPS卫星可来自任何一个若干地区性导航卫星***(RNSS)，例如广域扩增***(WAAS)、欧洲静地导航重叠服务(EGNOS)、准天顶卫星***(QZSS)，仅举几个实例。

另外，移动装置100可向无线通信网络发射无线电信号并从无线通信网络接收无线电信号。在一个实例中，移动装置100可通过经由无线通信链路将无线信号发射到基站收发器或从基站收发器接收无线信号而与蜂窝式通信网络通信。类似地，移动装置100可经由无线通信链路125将无线信号发射到本地收发器115或从所述本地收发器接收无线信号。

在特定实施方案中，本地收发器115可经配置以经由无线通信链路以比由基站收发器经由无线通信链路所实现的距离更短的距离与移动装置100通信。举例来说，本地收发器115可定位于室内环境中。本地收发器115可提供对无线局域网(WLAN，例如IEEE标准802.11网络)或无线个人局域网(WPAN，例如蓝牙网络)的接入。

在另一实例实施方案中，本地收发器115可包括能够根据蜂窝式通信协议促进无线通信链路125上的通信的毫微微小区收发器。当然，应理解，这些仅仅为可经由无线链路与移动装置通信的网络的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。

在特定实施方案中，基站收发器110和本地收发器115可通过链路145经由网络130与服务器140、150和/或155通信。此处，网络130可包括有线或无线链路的任何组合。在特定实施方案中，网络130可包括能够通过本地收发器115或基站收发器110促进移动装置100与服务器140、150或155之间的通信的因特网协议(IP)基础结构。在另一实施方案中，网络130可包括例如基站控制器或主要交换中心(未展示)的蜂窝式通信网络基础结构以促进与移动装置100的移动蜂窝式通信。

移动装置100也可被动地获取由信标发射器104所发射的无线信号126。如下文所论述，移动装置100可从多个发射器(包含信标发射器104)获取信号以获得移动装置100的定位或估计位置。此处，可编程或配置信标发射器104以至少部分基于信标发射器104的身份(例如，MAC地址)和/或信标发射器104的估计位置调制无线信号126、125的至少一部分。移动装置100可能够从无线信号126的获取确定发射所获取无线信号的信标发射器的位置和/或身份以用于计算移动装置100的估计位置。

在特定所说明实施方案中，信标发射器104可由例如公用插座106(例如，120V，60赫兹)的交流电(AC)电源供电。另外，如下文所描述，信标发射器104可经由将信标发射器104连接到公用插座106的电缆与另一装置通信。在一个特定实施方案中，信标发射器104可接收一或多个信号以配置信标发射器104支持移动装置100的定位操作。举例来说，信标发射器104可经编程而以特定载波频率或功率电平发射无线信号126、用(例如)信标发射器104的位置的某些信息调制无线信号126，仅举几个实例。

在特定实施方案中且如下文所论述，移动装置100可具有能够计算移动装置100的定位或估计位置的电路***和处理资源。举例来说，移动装置100可至少部分基于到四个或四个以上SPS卫星160的伪距测量来计算定位。此处，移动装置100可至少部分基于从四个或四个以上SPS卫星160获取的信号159中的伪噪声码相位检测来计算此伪距测量。在特定实施方案中，移动装置100可从服务器140、150或155接收定位辅助数据，以辅助获取由SPS卫星160所发射的信号159，包含(例如)年历、历书数据、多普勒搜索窗，仅举几个实例。

在其它实施方案中，移动装置100可通过使用(例如)高级前向三边测量(AFLT)和/或到达时间观测时间差(OTDOA)的若干技术中的任一者处理从固定于已知位置处的地面发射器(例如，基站收发器110)所接收的信号而获得定位。在这些特定技术中，可至少部分基于由固定于已知位置处的此类地面发射器发射且在移动装置100处接收的导频信号而测量从移动装置100到固定于已知位置处的所述发射器中的三者或三者以上的距离。此处，服务器140、150或155可能够将包含(例如)地面发射器的位置和身份的定位辅助数据提供到移动装置100以促进例如AFLT和OTDOA的定位技术。举例来说，服务器140、150或155可包含指示特定区中的蜂窝式基站的位置和身份的基站年历(BSA)。

在例如室内环境或都市峡谷的特定环境中，移动装置100可不能够从充分数目个SPS卫星160获取信号159或执行AFLT或OTDOA以计算定位。替代性地，移动装置100可能够至少部分基于从本地发射器(例如，定位于已知位置处的WLAN接入点、毫微微小区收发器、蓝牙装置等)所获取的信号来计算定位。此类本地发射器可包含本地收发器115和信标发射器104。举例来说，移动装置可通过测量到定位于已知位置处的三个或三个以上室内地面无线接入点和/或信标的距离来获得定位。可(例如)通过从此类接入点所接收的信号获得MACID地址并通过测量从此类接入点所接收的信号的一或多个特性(例如，接收信号强度(RSSI)或往返时间(RTT))(例如，用于收发器)获得到接入点的距离测量来测量此类距离。在替代性实施方案中，移动装置100可通过将指示室内区域中的特定位置处的预期RSSI和/或RTT签名的所获取信号的特性应用于无线电热图来获得室内定位。在特定实施方案中，无线电热图可关联本地发射器的身份(例如，可从从本地发射器所获取的信号辨别的MAC地址)、来自由所识别本地发射器所发射的信号的预期RSSI、来自所识别发射器的预期RTT，和可能来自这些预期RSSI或RTT的标准偏差。然而，应理解，这些仅仅是可存储在无线电热图中的值的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。

在特定实施方案中，移动装置100可从服务器140、150或155接收定位辅助数据以用于室内定位操作。举例来说，此类定位辅助数据可包含定位在已知位置处的发射器的位置和身份以使得能够至少部分基于(例如)所测量RSSI和/或RTT来测量到这些发射器的距离。辅助室内定位操作的其它定位辅助数据可包含无线电热图、发射器的位置和身份、可路由性图表，仅举几个实例。由移动装置所接收的其它辅助数据可包含(例如)室内区域的供显示或辅助导航的本地地图。可在移动装置100进入特定室内区域时将此地图提供到移动装置100。此地图可展示例如门、走廊、入口、墙壁等的室内特征、例如盥洗室、公用自动收费电话亭、房间名、商店等的关注点。通过获得并显示此地图，移动装置可将移动装置(和用户)的当前位置叠加在所显示的地图上以向用户提供额外上下文。

在一个实施方案中，可路由性图表和/或数字地图可辅助移动装置100界定可行区域以用于在室内区域内导航并经受物理障碍(例如，墙壁)和通道(例如，墙壁中的门口)。此处，通过界定用于导航的可行区域，移动装置100可应用约束条件以辅助根据运动模型(例如，根据粒子滤波器和/或卡尔曼滤波器)对测量进行滤波以用于估计位置和/或运动轨迹的应用。

除从来自本地发射器的信号获取所获得的测量之外，根据特定实施例，移动装置100可进一步将运动模型应用于从惯性传感器(例如，加速计、陀螺仪、磁力计等)和/或环境传感器(例如，温度传感器、麦克风、气压传感器、环境光传感器、照相机成像器等)所获得的测量或推断以估计移动装置100的位置或运动状态。

根据一实施例，移动装置100可通过选择统一资源定位符(URL)来通过(例如)请求室内辅助数据而通过服务器140、150或155接入室内导航辅助数据。在特定实施方案中，服务器140、150或155可能够提供室内导航辅助数据以覆盖许多不同室内区域，包含(例如)建筑的楼层、医院的翼部、机场的候机楼、大学校园的部分、大型购物广场的区域，仅举几个实例。而且，移动装置100处的存储器资源和数据发射资源可使由服务器140、150或155服务的全部区域的室内导航辅助数据接收不实用或不可行，来自移动装置100的对室内导航辅助数据的请求可指示对移动装置100的位置的粗略或过程估计。接着可向移动装置100提供覆盖包含和/或接近移动装置100的位置的粗略或过程估计的区域的室内导航辅助数据。

图2为例如建筑的结构中的公用配电***的示意图。断路器面板218可连接到由电力公用事业公司操作的电力网以将AC电源通过配线204分配到接线盒202和公用插座208。配线204可包括构造级公用配线。除断路器面板218之外，配线204还连接到能够通过配线204将数据信号发射到接线盒202和公用插座208的布建实体212。如所展示，配线204通过分离器或连接器206耦合到断路器面板218和布建实体212两者，从而准许通过配线204和接线盒202将AC电力信号从断路器面板218和数据信号从布建实体212发射到公用插座208。此处，布建实体212可使用众所周知电力线数据发射技术(例如由电力猫电力线联盟所开发的那些)或根据IEEE标准1901-2010(用于电力线宽带网络的IEEE标准：媒体接入控制和物理层规范)经由配线204以与AC电力信号分离的频带发射数据。

在特定所说明实施方案中，信标发射器210可通过电力电缆连接到公用插座208以接收AC电力信号和从布建实体212使用电力线数据发射技术所发射的数据。在替代性实施方案中(未展示)，信标发射器210的电力电缆可直接连接到接线盒(例如，绕过任何暴露公用插座)。如下文所论述，信标发射器210的电力电缆可耦合到电力转换电路***(例如，AC/DC转换器)和能够从布建实体212接收消息的调制/解调电路***214。除从布建实体212接收布建命令之外，信标发射器210可将包含(例如)接通与否(on/or)、当前功率电平、错误代码等的可操作状态报告回到布建实体212。因此，配线204可支持双向通信。

在特定实施方案中，布建实体212可能够配置或编程信标发射器以用于定位操作。如上文在图1中所展示的特定实施方案中所指出，信标发射器210可能够用(例如)信标发射器210的位置的特定信息调制所发射信号。举例来说，信标发射器210可发射由信标发射器的唯一识别符(例如，MAC地址)和位置使用若干众所周知无线信号调制技术中的任一者所调制的信标信号。在一个实施例中，信标发射器210可经编程有至少部分基于直接连接到信标发射器210的特定接线盒202而指示信标发射器的位置(例如，站点处或建筑中)的位或值。

在一个实施方案中，布建实体212可经编程有连接到特定配线204的接线盒202的位置的先验知识。因而，布建实体212可用特定接线盒202的预定位置编程连接到特定接线盒202的信标发射器210(例如，通过电力电缆和公用插座208)。信标发射器210可接着用预定位置调制信标信号。在替代性实施方案中，个别接线盒202可包含能够用个别接线盒202的位置编程所连接信标发射器210的电路***，从而避免需要具有集中式定位实体212以编程所连接信标发射器210。在另一替代性实施方案中，信标发射器210可插塞到壁式插座中或直接配线到接线盒。布建实体212可接着与信标发射器210的调制/解调电路***214通信以执行连接到配电网络的信标节点的发现。此处，布建实体212可经由配线204发射一或多个探测信号并收听特定信标发射器以响应于注册。

如上文所指出，在一个实施例中，特定配线204可连接到特定对应专用熔丝或电路断路器以将公用电力发射到位于建筑中的特定房间或邻近房间中的公用插座208。因此，布建实体212可将通过特定配线204连接到配电网络的信标发射器210的位置推断为连接到位于特定房间或邻近房间中的公用插座208中的一者。在具有特定配线204的目的地公用插座208的位置的先验知识的情况下(例如，如在特定房间或邻近房间群组中)，布建实体212可在特定配线204上将指示已知位置的布建信号发射到信标发射器。

在一个实施方案中，如图2中所展示，布建实体212可具有到特定个别配线204的单独个别连接以用于将电力分配到在(例如)建筑建构或修复期间由技术员在安装布建实体212和/或断路器面板218时预编程的。此处，可将例如经纬度或其它坐标的房间位置的特定位置编程到布建实体212。

在另一实施方案中，布建实体212可连接到因特网协议(IP)服务(未展示)且可通过(例如)网络接口编程。在一个特定实施方案中，技术员或操作人员可使用(例如)GNSS接收器或其它接收器装置调查对应于特定配线204的房间或邻近房间的位置以估计房间位置。通过网络接口，技术员可接着编程布建实体212以关联连接到特定配线204的公用插座208与所调查位置。

在一个实施方案中，布建实体212可在发现特定信标发射器212连接到公用插座208后布建特定信标发射器210。在一个实施方案中，信标发射器212可响应于接收电力(例如，在公用插座208处)而开始通过电力电缆发射信号以(例如)宣告其已插塞到插座。举例来说，信标发射器210可发射提供信标发射器210的识别符(例如，唯一MAC地址)和/或描述信标发射器210的功能的信号。接收端布建实体212可接着将布建信号寻址到信标发射器210以相应地配置信标发射器210。在另一实施方案中，布建实体212可通过配线204周期性地发射轮询信号并收听来自连接到配线204的信标发射器210的响应(包含(例如)识别符或所连接信标发射器210的功能描述)。

在特定实施方案情形中，多个信标发射器210可连接到相同配线204。在具有不同信标发射器的特定地址或识别符的知识的情况下(例如，使用发现技术中的一者所获得)，布建实体212可通过(例如)在通过配线204所发射的布建信号上提供标头或其它地址指示而个别地寻址连接到相同配线204的多个不同信标发射器210。

图3为根据一实施方案的使用电力线发信技术编程信标发射器的过程的流程图。在一个实例实施方案中，图3的过程可由待用信标发射器的位置编程的信标发射器执行以用于如上文所论述地调制信标信号。在框302处，信标发射器可经由例如能够插塞到壁式插座的电力电缆的电缆媒体从公用级电源(例如，壁式插座或与接线盒的直接连接)接收交流电电力信号。另外，如上文所指出，信标发射器还可在框304处使用电力线数据发射技术从集中式布建实体(例如，布建实体212)接收布建信号。所接收布建信号可包括信标发射器的位置的指示(例如，相对/绝对位置、高度/楼层)、所要的发射功率电平、所选择频带，仅举几个实例。在框306处，信标发射器可响应于框304处所接收的布建信号而经编程或配置以至少部分基于信标发射器的位置的指示发射信标信号。区域中的移动装置可接着能够将信标信号获取并入定位操作中。

关于控制信标信号的发射功率电平，中心实体(例如，布建实体212)可命令不同信标发射器增加或降低其相应发射功率。另外，中心实体可布建不同信标发射器以编码数据信号中调制其相应信标信号的发射功率电平的指示。此处，(例如)从这些信标发射器获取信标信号的移动设备可测量接收信号强度(RSSI)且可解码来自信标信号的发射功率，此情况可较好地确定距离估计。

根据一实施例，使中心实体命令不同信标发射器增加或降低发射功率可使得从信标发射器获取信标信号的移动装置能够调节室内位置内的定位解决方案。在一个说明性实例中，移动通过室内环境的移动装置可测量信标信号和接收信号强度。此移动装置可与如上文所描述的又可经由电力线与信标发射器通信的某一中心实体(服务器)通信。另外，多个此类移动装置可上传或报告功率观察。中心实体可接着调整各种受控信标发射器的发射功率电平以增强定位操作的有效性(例如，作为降低发射功率的候选的通过检测到所观察信标发射器过强地发射信标信号且可能干扰其它信标，或作为增加发射功率的候选的通过检测到所观察信标发射器过弱)。在另一实施例中，移动装置可包括能够观察预期可见于室内位置处的接收信标信号强度且调整功率(视需要向上/向下)以调节信标的技术员工具。以此模式，使用工具的技术员可间接控制其周围的多个信标发射器(命令从移动设备发送到中心实体且接着经由电力线发送到所识别信标)。

图4为根据一实施例的信标发射器400的示意图。信标发射器400可提供图1中所展示的信标发射器104或图2中所展示的信标发射器210的至少一些方面的特定实施方案。电缆媒体404可包括连接以从壁式插座接收公用级电力信号(例如，120V AC，60.0赫兹)或通过到接线盒的直接连接进行接收。电力电路***402可直接耦合到电缆媒体404以将所接收公用级电力信号转换成较低DC电压，并将经转换电力信号分配到信标发射器400的其它组件。调制器/解调器406也连接到电缆媒体404以使用上文所论述的电力线数据发射技术接收经由电线所发射的数据信号。在特定实施方案中，调制器/解调器406可在与公用级电力信号分离的频带上解调电缆媒体404中所发射的信号。如上文所指出，解调器406处所恢复的数据信号可用于编程处理器408(例如，通用处理器和/或可编程数字信号处理器)以用于配置信标发射器400。而且，处理器408可通过调制器/解调器406将信号发射到布建实体(例如，布建实体212)以提供(例如)状态或诊断信号。根据一实施例，处理器408可控制发射器410的操作的方面，包含(例如)确定发射功率电平和/或数据以调制由发射器410所发射的信号。如由特定实例所指出，处理器408可经编程以控制发射器410以发射发射器410的位置(例如，如从调制器/解调器406处所获得的数据确定)。

图4的特定实施方案展示信标发射器400可在调制器/解调器406处接收编程信号以配置处理器408。在替代性实施方案中，信标发射器还可包含调制器以在电缆媒体上发射消息来实施双向通信(例如，与如上文所论述的用于配置信标发射器的集中式控制器或装置)。

图5为根据一实施例的布建实体500的示意图。布建实体212(图2)可包括图5中所展示的布建实体500的一或多个特征。配线504可连接到将电功率发射到公用插座(例如，公用插座208)的特定配线。如上文所指出，布建实体500可具有连接到特定配线504的公用插座的位置的先验知识(例如，公用插座定位的房间或邻近房间的位置)。调制解调器装置506连接到对应配线504以使用上文所论述的电力线发信技术发射和接收经编码信号。处理单元511和540可经编程有机器可读指令以布建通过对应配线504和调制解调器装置506连接到布建实体500的信标发射器。举例来说，调制解调器装置506可是可由总线508上的信号个别寻址的以将特定布建信号发射到连接到调制解调器装置506的信标发射器(例如，以指示(例如)信标发射器的位置)。

通信接口530可允许技术员编程布建实体500以用(例如)信标发射器的位置、发射功率电平等布建信标发射器。在一个实施方案中，通信接口可包括用以从技术员接收输入的用户接口(例如，较小显示器和小键盘)以在安装期间(例如，建构或修复期间)在通信接口530处进行编程。替代性地，通信接口530可计算到通信网络(例如，无线网络或宽带因特网服务)以从外部通信装置(例如，通过网络接口)接收输入。

图6为说明可包含可配置以实施(例如)上文结合图1所描述的技术或过程的一或多个装置的实例***600的示意图。***600可包含(例如)可通过无线通信网络608以可操作方式耦合在一起的第一装置602、第二装置604和第三装置606。在一方面中，第一装置602可包括能够提供定位辅助数据的服务器。而且，在一方面中，举例来说，无线通信网络608可包括一或多个无线接入点。然而，所主张的标的物在这些方面中在范围上不受限制。

如图6中所展示的第一装置602、第二装置604和第三装置606可表示可配置以经由无线通信网络608交换数据的任何装置、器具或机器。作为实例而非限制，第一装置602、第二装置604或第三装置606中的任一者可包含：一或多个计算装置或平台，例如桌上型计算机、膝上型计算机、工作站、服务器装置或其类似者；一或多个个人计算或通信装置或器具，例如，个人数字助理、移动通信装置或其类似者；计算***或相关联服务提供商能力，例如数据库或数据存储服务提供商/***、网络服务提供商/***、因特网或企业内部网服务提供商/***、门户或搜索引擎服务提供商/***、无线通信服务提供商/***；或其任何组合。根据本文中所描述的实例，第一、第二和第三装置602、604和606中的任一者分别可包括基站历书服务器、基站或移动装置中的一或多者。

类似地，如图6中所展示的无线通信网络608表示可配置以支持在第一装置602、第二装置604与第三装置606中的至少两者之间交换数据的一或多个通信链路、过程或资源。作为实例而非限制，无线通信网络608可包含无线或有线通信链路、电话或电信***、数据总线或信道、光纤、地面或空间飞行器资源、局域网、广域网、企业内部网、因特网、路由器或交换机和其类似者，或其任何组合。如所说明，举例来说，通过说明为部分被第三装置606遮掩的虚线框，可存在以可操作方式耦合到无线通信网络608的额外类似装置。

应认识到，可使用或以其它方式包含硬件、固件、软件或其任何组合来实施***600中所展示的各种装置和网络和如本文中进一步描述的过程和方法的全部或部分。

因此，作为实例而非限制，第二装置604可包含通过总线628以可操作方式耦合到存储器622的至少一个处理单元620。

处理单元620表示可配置以执行数据计算程序或过程的至少一部分的一或多个电路。作为实例而非限制，处理单元620可包含一或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列和其类似者，或其任何组合。

存储器622表示任何数据存储机制。存储器622可包含(例如)主要存储器624或辅助存储器626。主要存储器624可包含(例如)随机接入存储器、只读存储器等。虽然在此实例中说明为与处理单元620分离，但应理解，主要存储器624的全部或部分可提供在处理单元620内或以其它方式与所述处理单元共置/耦合。

举例来说，辅助存储器626可包含与主要存储器或一或多个数据存储装置或***相同或类似类型的存储器，例如，磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等。在某些实施方案中，辅助存储器626可以可操作方式收纳计算机可读媒体640或以其它方式可配置以耦合到所述计算机可读媒体。计算机可读媒体640可包含(例如)可携带用于***600中的装置中的一或多者的数据、代码或指令或使所述数据、代码或指令可接入的任何非暂时性媒体。计算机可读媒体640也可被称作存储媒体。

第二装置604可包含(例如)通信接口630，其提供或以其它方式支持第二装置604至少到无线通信网络608的操作性耦合。作为实例而非限制，通信接口630可包含网络接口装置或卡、调制解调器、路由器、交换机、收发器，和其类似者。

第二装置604可包含(例如)输入/输出装置632。输入/输出装置632表示可配置以接受或以其它方式引入人类或机器输入的一或多个装置或特征，或可配置以递送或以其它方式提供人类或机器输出的一或多个装置或特征。作为实例而非限制，输入/输出装置632可包含以可操作方式经配置的显示器、扬声器、键盘、鼠标、跟踪球、触摸屏、数据端口等。

取决于根据特定实例的应用，可通过各种装置来实施本文中所描述的方法。举例来说，此类方法可以硬件、固件、软件或其组合实施。举例来说，在硬件实施方案中，处理单元可实施于一或多个专用集成电路(“ASIC”)、数字信号处理器(“DSP”)、数字信号处理装置(“DSPD”)、可编程逻辑装置(“PLD”)、现场可编程门阵列(“FPGA”)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文中所描述的功能的其它装置单元，或其组合内。

在对特定设备或专用计算装置或平台的存储器内所存储的二进制数字信号的进行操作的算法或符号表示方面，呈现在本文中包含的详细描述的一些部分。在此特定说明书的上下文中，术语特定设备或其类似者包含通用计算机(一旦其经编程以依据来自程序软件的指令执行特定操作)。算法描述或符号表示为信号处理或相关领域的技术人员用来向所属领域的其它技术人员传达其工作的实质内容的技术的实例。算法在此处且通常被视为产生所要结果的操作或类似信号处理的自一致序列。在此上下文中，操作或处理涉及对物理量的物理操纵。通常，尽管并非必须，但此类量可呈能够被存储、传送、组合、比较或以其它方式操纵的电或磁性信号的形式。主要出于常见使用的原因，有时将此类信号称为位、数据、值、元素、符号、字符、术语、编号、数字或其类似者已证实为方便的。然而，应理解，所有这些或类似术语应与适当物理量相关联，且仅仅为方便的标记而已。除非另外特定陈述，否则如从本文中的论述显而易见，应了解，贯穿本说明书利用例如“处理”、“计算(computing)”、“运算(calculating)”、“确定”或其类似者的术语的论述指特定设备的动作或过程，所述特定设备例如专用计算机、专用计算设备或类似专用电子计算装置。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似专用电子计算装置能够操纵或变换信号，所述信号通常表示为专用计算机或类似专用电子计算装置的存储器、寄存器或其它信息存储装置、发射装置或显示装置内的物理电子或磁性量。

本文中所描述的无线通信技术可结合各种无线通信网络，例如无线广域网(“WWAN”)、无线局域网(“WLAN”)、无线个人局域网(WPAN)等等。在本文中，可互换地使用术语“网络”与“***”。WWAN可为码分多址(“CDMA”)网络、时分多址(“TDMA”)网络、频分多址(“FDMA”)网络、正交频分多址(“OFDMA”)网络、单载波频分多址(“SC-FDMA”)网络、或上文网络的任何组合等等。CDMA网络可实施一或多个无线电接入技术(“RAT”)，例如，cdma2000、宽带CDMA(“W-CDMA”)，仅举几个无线电技术。此处，cdma2000可包含根据IS-95、IS-2000和IS-856标准实施的技术。TDMA网络可实施全球移动通信***(“GSM”)、数字高级移动电话***(“D-AMPS”)或某一其它RAT。GSM和W-CDMA描述于来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的协会的文献中。cdma2000描述于来自名为“第三代合作伙伴计划2”(“3GPP2”)的协会的文献中。3GPP和3GPP2文献是公众可获得的。在一方面中，4G长期演进(“LTE”)通信网络也可根据所主张的标的物来实施。举例来说，WLAN可包括IEEE 802.11x网络，且WPAN可包括蓝牙网络、IEEE 802.15x。本文中所描述的无线通信实施方案也可结合WWAN、WLAN或WPAN的任何组合使用。

在另一方面中，如先前所提及，无线发射器或接入点可包括用于将蜂窝式电话服务延伸到企业或家庭中的毫微微小区。在此实施方案中，一或多个移动装置可经由(例如)码分多址(“CDMA”)蜂窝式通信协议与毫微微小区通信，且毫微微小区可借助于例如因特网的另一宽带网为移动装置提供对较大蜂窝式电信网络的接入。

本文中所描述的技术可与包含若干GNSS中的任一者和/或GNSS的组合的SPS一起使用。此外，此类技术可与利用充当“伪卫星”的地面发射器或SV与此类地面发射器的组合的定位***一起使用。地面发射器可(例如)包含广播PN码或其它测距代码(例如，类似于GPS或CDMA蜂窝式信号)的基于地面的发射器。此发射器可被指派有唯一PN码以便准许由远程接收器识别。地面发射器可(例如)用于在来自轨道SV的SPS信号可不可用的情形中扩增SPS，例如，在隧道、矿场、建筑、都市峡谷或其它封闭区域中。伪卫星的另一实施方案被称为无线电信标。如本文中所使用的术语“SV”既定包含充当伪卫星的地面发射器、伪卫星的等效物和可能其它者。如本文中所使用的术语“SPS信号”和/或“SV信号”既定包含来自地面发射器的类似SPS的信号，所述地面发射器包含充当伪卫星或伪卫星的等效物的地面发射器。

如本文中所使用的术语“和”和“或”可包含多种含义，其将至少部分取决于使用所述术语的上下文。通常，“或”如果用于关联一列表(例如A、B或C)，那么既定意味着A、B和C，此处是在包含性意义上使用，以及A、B或C，此处是在排他性意义上使用。贯穿本说明书对“一个实例”或“实例”的参考意味着结合所述实例所描述的特定特征、结构或特性包含在所主张的标的物的至少一个实例中。因此，短语“在一个实例中”或“实例”贯穿本说明书在各处的出现未必全部参考同一实例。此外，在一或多个实例中可组合所述特定特征、结构或特性。本文中所描述的实例可包含使用数字信号操作的机器、装置、引擎或设备。此类信号可包括电子信号、光信号、电磁信号，或提供位置之间的信息的任何形式的能量。

虽然已说明和描述目前被视为实例特征的内容，但所属领域的技术人员将理解，在不脱离所主张的标的物的情况下，可作出各种其它修改且可用等效内容取代。另外，在不脱离本文中所描述的中心概念的情况下，可作出许多修改以使特定情形适合所主张的标的物的教示。因此，既定所主张的标的物不限于所揭示的特定实例，而是此所主张的标的物还可包含落在所附权利要求书和其等效物的范围内的所有方面。

Claims (22)

1.一种用于配置定位信标发射器的方法，其包括：

响应于从布建实体接收一或多个探测信号而注册所述定位信标发射器，所述一或多个探测信号用以发现连接到配电网络的信标节点，所述一或多个探测信号是从连接到公用级电源的电缆媒体接收；

经由所述电缆媒体从公用级电源接收交流电电力信号；

经由所述电缆媒体从所述布建实体接收布建信号，所述布建信号包括所述定位信标发射器的位置的指示；和

配置所述定位信标发射器以发射至少部分由所述定位信标发射器的所述位置的所述指示调制的信标信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述布建信号包括唯一识别符、绝对发射器位置、相对发射器位置、市镇地址、高度或楼层数目中的一或多者。

3.根据权利要求1所述的方法，且其进一步包括配置所述定位信标发射器以发射至少部分由用以调整所述信标信号的发射功率的指示调制的所述信标信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述配置所述定位信标发射器进一步包括指示在特定指定发射功率电平下将所述定位信标发射器从断电状态转变到供电状态。

5.根据权利要求3所述的方法，其中所述配置所述信标发射器进一步包括指示从断电状态转变。

6.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述交流电电力信号包括从公用壁式插座接收所述交流电电力信号。

7.一种定位信标发射器，其包括：

电力电路***，其连接到电缆媒体以接收公用级交流电电力信号并响应于接收一或多个探测信号而在布建实体注册所述定位信标发射器，所述一或多个探测信号用以发现所述定位信标发射器；

解调器，其连接到所述电缆媒体以解调所述电缆媒体上所接收的数据信号；

无线发射器，其用以发射信标信号；和

处理器，其用以响应于所述经解调数据信号配置所述无线发射器以发射至少部分由所述数据信号中的所述定位信标发射器的位置的指示调制的所述信标信号。

8.根据权利要求7所述的定位信标发射器，其中在所述电缆媒体上以实质上与所述交流电电力信号隔离的频带发射所述经解调数据信号。

9.根据权利要求7所述的定位信标发射器，其中所述位置的所述指示包括唯一识别符、绝对发射器位置、相对发射器位置、市镇地址、高度或楼层数目中的一或多者。

10.根据权利要求7所述的定位信标发射器，其中所述处理器进一步用以响应于所述经解调数据信号配置所述无线发射器以配置所述定位信标发射器来发射至少部分由用以调整所述信标信号的发射功率的指示调制的所述信标信号。

11.一种用于配置定位信标发射器的设备，其包括：

用于响应于从布建实体接收用以发现连接到配电网络的信标节点的一或多个探测信号而注册所述定位信标发射器的装置，所述一或多个探测信号是从连接到公用级电源的电缆媒体接收；

用于经由所述电缆媒体从所述公用级电源接收交流电电力信号的装置；

用于经由所述电缆媒体从所述布建实体接收布建信号的装置，所述布建信号包括所述定位信标发射器的位置的指示；和

用于配置所述定位信标发射器以发射至少部分由所述定位信标发射器的所述位置的所述指示调制的信标信号的装置。

12.一种用于配置一或多个定位信标发射器的方法，其包括在布建实体处：

响应于由所述一或多个定位信标发射器从所述布建实体接收一或多个探测信号而发现连接到电线的所述一或多个定位信标发射器，所述电线经利用以注册所述一或多个定位信标发射器并在建筑内使用公用级电源发射交流电电力信号；

确定用于配置所述一或多个定位信标发射器的一或多个命令；

调制所述一或多个命令以用于经由所述电线发射；和

经由所述电线将所述一或多个命令作为一或多个布建信号发射到所述一或多个定位信标发射器，所述一或多个布建信号包括所述一或多个定位信标发射器的位置的指示。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述位置的所述指示包括唯一识别符、绝对发射器位置、相对发射器位置、市镇地址、高度或楼层数目中的一或多者。

14.根据权利要求12所述的方法，其中所述一或多个布建信号进一步包括用以调整从所述一或多个定位信标发射器所发射的一或多个信标信号的发射功率的指示。

15.根据权利要求14所述的方法，其进一步包括向所述一或多个定位信标发射器指示在特定指定发射功率电平下从断电状态转变到供电状态。

16.根据权利要求14所述的方法，其进一步包括指示从断电状态转变。

17.一种用于配置一或多个定位信标发射器的设备，其包括：

收发器，其用以广播用以发现所述一或多个定位信标发射器的一或多个探测信号并从所述一或多个定位信标发射器接收注册信号，所述收发器另外经由用于在建筑内将交流电电力信号作为公用级电源发射的电线发射数据信号；和

处理器，其用以：

确定用于配置一或多个定位信标发射器的一或多个命令；和

起始经由所述电线将所述一或多个命令作为一或多个布建信号发射到所述一或多个定位信标发射器，所述一或多个布建信号包括所述一或多个定位信标发射器的位置的指示。

18.根据权利要求17所述的设备，其中所述位置的所述指示包括唯一识别符、绝对发射器位置、相对发射器位置、市镇地址、高度或楼层数目中的一或多者。

19.根据权利要求17所述的设备，其中所述一或多个布建信号进一步包括用以调整从所述一或多个定位信标发射器所发射的一或多个信标信号的发射功率的指示。

20.根据权利要求19所述的设备，其中所述处理器另外用以指示在特定指定发射功率电平下从断电状态转变到供电状态。

21.根据权利要求19所述的设备，其中所述处理器另外用以向所述一或多个定位信标发射器指示从断电状态调整发射功率。

22.一种用于配置一或多个定位信标发射器的设备，其包括：

用于发现所述一或多个定位信标发射器并利用用于发射交流电电力信号的电线的装置，所述发现将响应于所述一或多个定位信标发射器从布建实体接收探测信号和响应于所述所接收探测信号发射注册信号；

用于确定用于配置所述一或多个定位信标发射器的一或多个命令的装置；

用于调制所述一或多个命令以用于经由用于在建筑内将所述交流电电力信号作为公用级电源发射的所述电线发射的装置；和

用于经由所述电线将所述一或多个命令作为一或多个布建信号发射到所述一或多个定位信标发射器的装置，所述一或多个布建信号包括所述一或多个定位信标发射器的位置的指示。