CN107923962B - 经由背景信号追踪的e911定位 - Google Patents
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Abstract
本文中揭示可整体或部分用以促进或支持用于例如用于移动通信装置或与移动通信装置一起使用的经由背景信号追踪的改善的紧急911E911定位的一或多个操作及/或技术的实例方法、设备或制品。
Description
相关申请案
本PCT申请案主张2015年9月8日申请的题为“经由背景信号追踪的E911定位(E911POSITIONING VIA BACKGROUND SIGNAL TRACKING)”的第14/848,135号美国非临时专利申请案的权益及优先权,所述申请案的全部内容以引用方式併入本文中。
技术领域
本发明大体上涉及移动通信装置的位置或地点估计,且更明确来说,涉及用于移动通信装置或与移动通信装置一起使用的经由背景信号追踪的改善的E911定位。
背景技术
例如蜂窝式电话、便携式导航单元、膝上型计算机、个人数字助理或其类似者的移动通信装置正变得日益普遍。某些移动通信装置(例如位置感知蜂窝式电话、智能型电话或其类似者)可通过提供从各种***获得或收集的定位辅助参数而辅助用户估计其地理位置。举例来说,在户外环境中,某些移动通信装置可通过经由蜂窝式电话或其它无线或电子通信网络获取来自卫星定位***(SPS)(例如全球定位***(GPS)或其它类似全球导航卫星***(GNSS))、蜂窝式基站等的无线信号而获得其地理位置的估计或所谓的“位置固定值(position fix)”。所获取无线信号可例如通过移动通信装置或在移动通信装置处处理,且移动通信装置的位置可使用已知技术(例如高级前向链路三角测量(AFLT)、基站识别、小区塔三角测量或其类似者)来估计。
在室内或类似环境(例如都市峡谷)中,移动通信装置可不能可靠地接收或获取卫星或类似无线信号以促进或支持一或多个位置估计技术。举例来说,来自SPS或其它无线发射器的信号可能以某一方式衰减或以其它方式受到影响(例如,不充分、弱、断断续续,等),此可至少部分地妨碍其用于位置估计。有时,移动通信装置可通过测量到定位于已知位置处的三个或大于三个地面无线发射器装置(例如蜂窝式基站、存取点等)的距离而获得位置固定值。可例如通过从自合适的存取点接收的无线信号获得媒体存取控制识别符(MAC ID)地址及测量所接收信号的一或多个特性(例如信号强度、往返延迟或类似者)来测量距离。
在一些情况下,可结合观测到达时间差(OTDOA)技术获得移动通信装置的位置固定值。在此技术中,移动通信装置可测量从(例如)两对或大于两对蜂窝式基站接收的参考信号之间的时序差,且可至少部分基于所测量基站的已知位置及发射时序而获得位置固定值。OTDOA定位技术可(例如)用以在紧急呼叫(例如按照来自联邦通信委员会(FCC)的紧急911(E911)授权)的情况下辅助移动通信装置的定位。然而,有时,OTDOA定位准确度可至少部分受到接收器敏感度或可听性问题的影响,例如在从附近蜂窝式基站获取的OTDOA请求的无线信号具有低或不充足功率以致不能促进或支持适当测量(例如,参考信号时间差,等)的情况下。在一些情况下,OTDOA定位准确度也可至少部分受到(例如)信号多路径或散射效应的影响,信号多路径或散射效应可引入误差到OTDOA参考信号的观测到达时间。E911OTDOA定位也可依赖于或有时取决于专用定位架构(例如)具有(例如)专用位置服务器以通过提供辅助数据(例如,OTDOA请求、参考信号等)到移动通信装置并计算位置估计而管理OTDOA定位。
发明内容
实例实施方案涉及用于经由背景信号追踪的改善的E911定位的技术。在一个实施方案中,方法可包括:获得一或多个地面信号的一或多个观测结果;在本地存储器中存储所述一或多个观测结果;响应于紧急情况而检索所述一或多个所存储观测结果以至少部分用于获取一或多个参考信号;及至少部分基于所述一或多个所存储观测结果确定移动装置的位置固定值。
在另一实施方案中,设备可包括用于获得一或多个地面信号的一或多个观测结果的装置;用于在本地存储器中存储所述一或多个观测结果的装置;用于响应于紧急情况而检索所述一或多个所存储观测结果以至少部分用于获取一或多个参考信号的装置;及用于至少部分基于所述一或多个所存储观测结果确定移动装置的位置固定值的装置。
在又一实施方案中,设备可包括:用以与电子通信网络通信的无线收发器,所述无线收发器经配置以获得一或多个地面信号的一或多个观测结果;及耦合到存储器及无线收发器的一或多个处理器,所述一或多个处理器经配置以在本地存储器中存储所述一或多个观测结果;响应于紧急情况检索所述一或多个所存储观测结果以至少部分用于获取一或多个参考信号;及至少部分基于所述一或多个所存储观测结果确定移动装置的位置固定值。
在又一实施方案中,物品可包括具有可由处理器执行以执行以下操作的指令的非暂时性存储媒体:获得一或多个地面信号的一或多个观测结果;在本地存储器中存储所述一或多个观测结果;响应于紧急情况检索所述一或多个所存储观测结果以至少部分用于获取一或多个参考信号;及至少部分基于所述一或多个所存储观测结果确定移动装置的位置固定值。然而,应理解,这些仅为实例实施方案,且所主张的标的物不限于这些特定实施方案。
附图说明
参考以下诸图描述非限制性且非详尽性方面,其中除非另外指定,否则类似参考标号贯穿各图指类似部分。
图1为说明与实例操作环境的实施方案相关联的特征的示意图。
图2为说明可经执行以促进及/或支持经由背景信号追踪的改善的E911定位的实例处理过程的实施方案的流程图。
图3为说明与移动装置相关联的实例计算环境的实施方案的示意图。
图4为说明与服务器相关联的实例计算环境的实施方案的示意图。
具体实施方式
在以下详细描述中,阐述众多特定细节以提供对所主张的标的物的透彻理解。然而,所属领域的一般技术人员应理解,所主张的标的物可在无这些特定细节的情况下实践。在其它情况下,未详细描述所属领域的一般技术人员已知的方法、设备或***以免混淆所主张的标的物。
本文揭示可整体或部分实施以促进或支持用于用于移动通信装置或与移动通信装置一起使用的经由背景信号追踪的改善的E911定位的一或多个操作及/或技术的一些实例方法、设备或制品。如将见到,视实施方案而定,背景信号追踪可包含追踪用于4G长期演进(LTE)通信网络中的OTDOA的定位参考信号(PRS)及/或小区特定参考信号(CRS)信号、用于码分多址接入(CDMA)通信网络中的AFLT的1x信号、卫星定位***(SPS)信号或其类似者。如本文所使用,“移动装置”、“移动通信装置”、“位置感知移动装置”或类似术语可互换地使用,且可指可不时地具有变化位置的任何种类的专用计算平台或设备。在一些情况下,移动通信装置可(例如)能够根据一或多个通信协议经由信息的无线发射或接收而与无论是否移动的其它装置通信。作为说明方式,专用移动通信装置(其可在本文中简称为移动装置)可包含(例如)蜂窝式电话、智能型电话、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机、个人娱乐***、平板个人计算机(PC)、个人音频或视频装置、个人导航装置、无线电热图产生工具,或其类似者。然而,应了解这些仅为可至少部分用以实施用于经由背景信号追踪的改善的E911定位的一或多个操作及/或技术的移动装置的实例,且所主张的标的物在此方面不受限制。还应注意,术语“位置”及“地点”可在本文中互换使用。
如先前提及,例如蜂窝式电话的移动装置的位置固定值可(例如)至少部分基于从各种***收集的信息而获得。一个此类***可包括(例如)OTDOA定位***。在此***中,专用位置服务器可通过提供OTDOA定位辅助数据(例如参考小区数据及/或相邻小区数据)及使用从移动装置获得的一或多个参考信号时差(RSTD)测量结果计算及/或验证位置固定值来管理移动装置的OTDOA定位。例如来自名为“第三代合作伙伴计划”(“3GPP”)的协会的文献中所描述的LTE中的OTDOA定位(例如)通常已知且无需本文更详细地描述。在一些情况下,例如如果经由获取从全球导航卫星***(GNSS)发射的信号的定位不可用,则(例如)用于获得位置固定值的OTDOA的使用可提供比单独经由小区ID及/或增强型小区ID检测的位置固定值更准确的位置固定值。
在一些情况下,OTDOA***可支持一或多个紧急服务(例如E911紧急服务),例如响应于源自移动装置的911紧急呼叫而分派适当第一反应者(例如,消防队、警察、救护车等)到装置的位置。因此,响应于到例如公共安全接听点(PSAP)的紧急911呼叫,PSAP可起始用于确定紧急呼叫者的所估计位置以用于分派公共安全服务的操作。此处,移动装置可(例如)响应于在PSAP处检测到紧急情况而从OTDOA位置服务器接收包括OTDOA请求、定位辅助数据等的消息。响应于此消息,移动装置可(例如)起始E911OTDOA定位会话,例如获得一或多个观测结果并发射这些观测结果到位置服务器以用于使用一或多个适当技术(例如三角测量等)计算位置固定值。在此上下文中,“观测结果”是指由无线发射器发射且由与移动装置同置的观测接收器或其它传感器获取的无线信号的所测量属性或特性。在一些情况下,一或多个观测结果可包含(例如)由附近蜂窝式基站发射及在移动装置的接收器处获取的PRS及/或CRS的到达时间(TOA)或到达时间差(TDOA)的一或多个测量结果,但所主张标的物并不限于此。举例来说,有时,一或多个观测结果可包括(例如)AFLT中的CDMA导频测量结果的一或多个TOA。在计算位置固定值后,位置服务器可(例如)将固定值传达到适当PSAP,(例如)用于分派适当第一反应者,如所指示。
然而,有时,在例如响应于接收到指示E911紧急情况的消息而起始的OTDOA定位会话期间,用于获得位置固定值的所有当前活动(例如,GNSS信号的获取,等)可停止或终止。由于用于获得位置固定值的当前活动可能停止,因此在一些情况下,移动装置可不能够在获得当前观测结果时额外利用在E911OTDOA定位会话之前获得的一或多个观测结果(例如)用于较快及/或较准确计算位置固定值。举例来说,如将见到,在E911OTDOA定位会话之前获得的一或多个观测结果可帮助检测预期多路径及/或遮蔽衰落条件(若存在),可(例如)通过聚焦在特定搜索范围及/或区域上经由变窄搜索窗改善接收器敏感度,或其类似者。另外,利用在(例如)E911消息之前及/或独立于E911消息中提供的参数而获得的观测结果可减少对于专用OTDOA定位***及/或位置服务器的依赖,改善空中接口可扩展性及/或相容性,或其类似者。另外,在引入较新服务(例如LTE语音(VoLTE))情况下,作为一个可能的解决方案,紧急服务可迅速迁移到LTE空中接口,且因此旧版接口(例如,3G等)可不再被使用或支持。因此,可能需要开发可例如经由利用在(例如)E911OTDOA定位会话之前/或独立于E911OTDOA定位会话获得的观测结果的历史实施改善的E911定位的一或多个方法、***或设备。
因此,如下文将更详细地论述,在实施方案中,移动装置可使用存储在本地存储器中的PRS及/或CRS信号的一或多个先前观测结果(例如TOA、TDOA等测量结果等),而不是响应于紧急情况仅使用例如E911消息中的参数例如根据OTDOA会话重新开始搜索这些信号。举例来说,由于移动装置通常对由服务小区及/或相邻小区发射的信号进行无线广域网(WWAN)或类似测量(例如,经由背景处理过程),因此可能不存在或极少存在用以存储适用观测结果的递增功率。因而,一旦E911OTDOA定位会话开始,所存储观测结果可(例如)由(例如)在移动装置上执行的合适的处理过程存取或检索,且可至少部分用以促进或支持在E911阶段中搜索或获取适用信号,还如将见到。应注意,尽管(例如)为易于描述,论述参考LTE中的PRS及/或CRS信号,但任何其它合适的信号及/或通信网络(例如用于CDMA中的AFLT的1x信号、GNSS信号等)也可在本文中整体或部分(例如)以类似或相似方式利用。
图1为说明与实例操作环境100的实施方案相关联的特征的示意图,所述实例操作环境100能够促进或支持用于用于(例如)移动装置(例如位置感知移动装置102)或与移动装置一起使用的经由背景信号追踪的改善的E911定位的一或多个处理过程或操作。应了解,操作环境100在本文中描述为非限制性实例,操作环境100可整体或部分在各种电子通信网络或这些网络的组合的内容脉络下实施,所述网络例如公用网络(例如,因特网、全球信息网)、私用网络(例如,企业内部网络)、WWAN、无线区域网(WLAN等)或其类似者。还应注意,所主张的标的物不限于室内实施方案。举例来说,有时,本文中所描述的一或多个操作或技术可至少部分在类似室内环境中执行,类似室内环境可包含部分或大体上封闭区,例如都市峡谷、城镇广场、圆形剧场、停车车库、屋顶花园、露台或其类似者。有时,可至少部分地在户外环境中执行本文中所描述的一或多个操作或技术。
如所说明,在实施方案中,移动装置102可(例如)从SPS卫星106接收或获取卫星定位***(SPS)信号104。在一些情况下,SPS卫星106可例如来自例如GPS或伽利略卫星***的单一全球导航卫星***(GNSS)。在其它情况中,SPS卫星106可来自多个GNSS,例如(但不限于)GPS、伽利略、格洛纳斯或北斗(Compass)卫星***。在某些实施中,SPS卫星106可来自若干地区性导航卫星***(RNSS)(例如,WAAS、EGNOS、QZSS,仅举几个实例)中的任一者。
有时,移动装置102可(例如)发射无线信号到合适的无线通信网络或接收来自合适的无线通信网络的无线信号。在一个实例中,移动装置102可例如通过经由(例如)无线通信链路110发射无线信号到基站收发器108或经由无线通信链路110接收来自基站收发器108的无线信号而与蜂窝式通信网络通信。类似地,移动装置102可经由无线通信链路114发射无线信号到本地收发器112或接收来自本地收发器112的无线信号。基站收发器108、本地收发器112等取决于实施方案可具有(例如)相同或相似的类型,或可表示不同类型的装置,例如存取点、无线电信标、蜂窝式基站、超微型小区或其类似者。在一些情况下,本地收发器112可包括(例如)能够发射或接收无线信号的无线发射器或接收器。举例来说,如将见到,有时无线收发器112可能能够从一或多个其它地面发射器获得一或多个观测结果。
在特定实施方案中,本地收发器112可能能够在无线通信链路114上以比在无线通信链路110上经由基站收发器108建立的距离更短的距离与移动装置102通信。举例来说,本地收发器112可定位于室内或类似环境中且可提供对无线区域网(WLAN,(例如)IEEEStd.802.11网络等)或无线个人区域网(WPAN,(例如)网络等)的存取。在另一实例实施方案中,本地收发器112可包括能够根据适用蜂窝式或类似无线通信协议促进经由链路114的通信的超微型小区或微微小区。当然,应理解这些仅为可经由无线链路与移动装置102通信的网络的实例,且所主张的标的物在此方面不受限制。举例来说,在一些情况下,操作环境100可包含较大数目个基站收发器108、本地收发器112等。
在实施方案中,基站收发器108、本地收发器112等可在网络122上经由一或多个链路124与服务器116、118或120通信。网络122可包括(例如)有线或无线通信链路的任何组合。在特定实施方案中,网络122可包括(例如)能够促进或支持经由本地收发器112、基站收发器108等在移动装置102与一或多个服务器116、118、120等之间的通信的因特网协议(IP)类型基础架构。在另一实施中,网络122可包括(例如)蜂窝式通信网络基础架构,例如用以促进或支持与移动装置102的移动蜂窝式通信的基站控制器或主控切换中心。如指示,在一些情况下,网络122可(例如)出于(例如)起始及/或实施E911OTDOA定位会话的目的而促进或支持与PSAP或类似实体的通信。服务器116、118及/或120可包括能够促进或支持本文所论述的一或多个操作或技术的任何合适的服务器或其组合。举例来说,服务器116、118或120可包括一或多个位置服务器(例如,演进服务移动位置服务器(E-SMLC)、安全用户平面位置服务器/SUPL定位服务平台(SUPL SLP)等)、定位辅助服务器、导航服务器、地图服务器、群众外包服务器、网络相关服务器或其类似者。
在特定实施方案中,且又如下文论述,移动装置102可具有能够确定移动装置102的最初或其它位置固定值或估计位置的电路或处理资源。举例来说,如果卫星信号104可用,则移动装置102可至少部分基于到四个或大于四个SPS卫星106的伪距离测量结果而计算位置固定值。此处,移动装置102可至少部分基于从四个或大于四个SPS卫星106获取的信号104中的伪噪声码相位检测来计算此伪距离测量结果。在特定实施方案中,移动装置102可从一或多个服务器116、118或120接收用以辅助获取由SPS卫星106发射的信号104的定位辅助数据,包含(例如)年历、星历表数据、都卜勒搜索窗,仅举几个实例。
在一些实施方案中,移动装置102可通过使用若干技术(例如OTDOA、AFLT或其类似者)中的任一者处理从定位于已知位置处的一或多个地面发射器(例如,基站收发器108、本地收发器112等)接收的无线信号获得位置固定值。在这些技术中,从移动装置102到地面发射器中的三者或大于三者的距离可(例如)至少部分基于由这些发射器发射并在移动装置102处接收的一或多个参考信号(例如,PRS、CRS等)而测量,如指示。此处,服务器116、118或120可能能够提供定位辅助数据(包含(例如)OTDOA参考小区数据、OTDOA、相邻小区数据、PRC及/或CRS配置数据、RSTD搜索窗、地面发射器的位置、识别码、定向等)到移动装置102以促进一或多个适用定位技术(例如AFLT、OTDOA等)。有时,服务器116、118或120可包含(例如)指示在与操作环境100相关联的一或多个特定区或区域中的蜂窝式基站(例如,基站收发器108、本地收发器112等)的位置、识别码、定向等的基站年历(BSA)。
如先前提及,在特定环境(例如室内或类似环境(例如,都市峡谷等))中,移动装置102可不能够获取或处理来自充足数目个SPS卫星106的信号104以便执行合适的定位技术。因此,视情况或替代地,移动装置102可能能够至少部分基于从一或多个本地发射器(例如超微型小区、Wi-Fi存取点或其类似者)获取的信号确定位置固定值。举例来说,移动装置102可通过测量到定位于已知位置处的三个或大于三个本地收发器112的距离而获得位置固定值。在一些实施方案中,移动装置102可(例如)通过从本地收发器112获得MAC地址而测量距离,如指示。
在实施方案中,移动装置102可(例如)从服务器116、118及/或120接收用于一或多个定位操作的定位辅助数据。有时,定位辅助数据可包含(例如)定位于已知位置处的一或多个本地收发器112、基站收发器108等的位置、识别码、定向等,以用于至少部分基于RTT、TOA、TDOA等或其任何组合测量到这些发射器的距离。在一些情况下,用以辅助室内定位操作的定位辅助数据可包含(例如)无线电热图、上下文参数图、可路由性图表等,仅举几个实例。由移动装置102接收的其它辅助数据可包含(例如)用于显示或辅助导航的室内或类似区的电子数字地图。举例来说,当移动装置102进入特定区时,地图可经提供到移动装置102,且可展示例如门、走廊、入口通道、墙壁等的适用特征、所关注的点(例如盥洗室、付费电话、房间名称、商店或其类似者)。通过获得室内或类似所关注区的数字地图,移动装置102可(例如)能够将其当前位置覆盖在区的所显示地图上以便向相关联用户提供额外上下文、参考坐标或其类似者。术语“定位辅助数据”及“导航辅助数据”可在本文中互换使用。
根据实施方案,移动装置102可通过(例如)经由选择统一资源***(URL)来请求室内导航辅助数据而经由服务器116、118或120存取这些数据。在特定实施中,服务器116、118或120可能能够提供室内导航辅助数据以覆盖许多不同室内区,包含(例如)建筑物的楼层、医院的侧楼(wing)、机场的候机楼、大学校园的部分、大型购物中心的区(仅举几个实例)。另外,如果移动装置102处的存储器或数据发射资源使接收由服务器116、118或120服务的全部区的室内定位辅助数据不实际或不可行,则来自移动装置102的对这些数据的请求可(例如)指示对移动装置102的位置的粗略或粗估计。移动装置102接着可经提供覆盖(例如)包含或接近于移动装置102的粗略估计位置的一或多个区的室内导航辅助数据。在一些情况下,一或多个服务器116、118或120可促进或支持获得例如经由一或多个背景处理过程、RSTD或类似测量存储于移动装置102的本地存储器中的一或多个观测结果,(例如)用于(例如)结合E911OTDOA定位会话确定位置固定值,且可经由网络122提供位置固定值到适用PSAP。
尽管本文中说明某一数目个计算平台及/或装置,但可实施任何数目个合适的计算平台及/或装置以促进或支持与操作环境100相关联的一或多个技术或处理过程。举例来说,有时,网络122可耦合到一或多个有线或无线通信网络(例如,WLAN等)以便增强用于与移动装置102、一或多个基站收发器108、本地收发器112、服务器116、118、120或其类似者通信的覆盖区域。在一些情况下,网络122可促进或支持(例如)基于超微型小区的操作覆盖区域。同样,这些仅为实例实施方案,并且所主张的标的物在此方面不受限制。
在注意此点的情况下,现在注意图2,其为说明可整体或部分执行以(例如)促进或支持用于用于位置感知移动装置(例如图1的移动装置102)或与位置感知移动装置一起使用的经由背景信号追踪的改善的E911定位的一或多个操作或技术的实例处理过程200的实施的流程图。应注意,可经由一或多个数字信号表示所获取或产生的与实例处理过程200相关联的信息(例如,输入信号、输出信号、操作、结果等)。还应了解,尽管并行地或相对于某一序列说明或描述一或多个操作,但也可使用其它序列或并行操作。另外,尽管以下描述参考某些其它图中所说明的特定方面或特征,但可对于其它方面或特征执行一或多个操作。
实例处理过程200可(例如)在操作202处以获得一或多个地面信号的一或多个观测结果开始。如指示,在关注区或区域内行进的同时,移动装置可观测(例如接收及/或获取)(例如)来自一或多个附近或“可见”无线发射器(例如一或多个服务及/或相邻蜂窝式基站、WLAN存取点、信标等,或其任何组合)的地面无线信号。移动装置可(例如)使用一或多个适当技术解码在所获取信号中编码的特定参数或属性。在一些情况下,参数或属性可包括(例如)所观测无线发射器的识别码(例如,小区ID、MAC地址等)以及所获取无线信号的接收信号强度、往返时间或类似特性或方面。
在至少一个实施方案中,一或多个观测结果可包括(例如)例如由一或多个附近蜂窝式基站发射的PRS及/或CRS信号的一或多个TOA或TDOA测量结果。通常,PRS及/或CRS可(例如)经实施(适当或适用时)以增加或改善充分数目个地理上分散蜂窝式基站的“可听性”或可检测性。PRS及/或CRS可(例如)例如在通过若干连续子帧分群的预定义定位子帧或所谓的“定位出现时刻”中经周期性发射。然而,PRS及CRS的定位出现时刻可不同,意谓CRS可具有较高周期性,其可至少部分以某一方式(例如经由各别观测结果的连续获取(例如,每毫秒等)及/或处理)影响移动装置的功率消耗。因此,在一些情况下,利用PRS(以便促进或支持本文所论述的一或多个操作或技术)可例如相对于CRS更合乎需要及/或适用。然而,应注意所主张的标的物不限于特定信号及/或实施方案,意谓任何合适的信号(例如CRS、用于CDMA中的AFLT的1x信号、例如结合(例如)辅助GPS(A-GPS)***接收及/或获取的卫星信号,或其类似者)可在本文中至少部分使用或以其它方式考虑。
关于操作204,一或多个观测结果可(例如)存储于本地存储器中。举例来说,例如上文所论述的一或多个观测结果(例如一或多个数字信号)可经由合适的主机应用或处理过程(例如专用或其它方式的背景处理过程,作为一个可能的实施方案)汇集及/或存储。主机应用或类似处理过程可(例如)通过合适的服务器提供到用户的移动装置、存储于移动装置本地上等。应用或处理过程可(例如)在用户开启、重新启动或启动移动装置,进入关注区或区域后,在受到请求、用户输入或其类似者后,被启动、被发动、被下载等。如指示,由于在操作性使用同时,移动装置通常对由一或多个附近无线发射器(例如一或多个服务蜂窝式基站及/或相邻蜂窝式基站)发射的地面信号进行WWAN测量,因此一或多个观测结果可在不使用或极少使用递增功率的情况下存储于本地存储器中。
在操作206处,响应于紧急情况,一或多个所存储观测结果可(例如)经检索以至少部分用于获取一或多个参考信号。仅为了说明一个可能实施方案,在一些情况下,可(例如)经由指示紧急情况的并在移动装置处接收的消息而检测紧急情况。指示紧急情况的消息可包括(例如)响应于在PSAP处检测到紧急情况(例如从移动装置拨打的紧急911呼叫,如上文所论述)经由适当输送信道传达的LTE定位协议(LPP/LPPe)消息。有时,指示紧急情况的消息可(例如)遵循OTDOA位置服务器与移动装置之间的能力交换或类似通信,例如请求能力型消息及响应。又如指示,在接收指示紧急情况的消息后,移动装置可(例如)起始E911OTDOA定位会话,此时可停止用于获得位置固定值的所有当前活动(例如,获取GNSS信号等)。因此,此处,为了在获得PRS及/或CRS的当前观测结果中额外利用在停止所有当前定位活动之前(例如在E911OTDOA定位会话之前)获得的一或多个观测结果,移动装置可(例如)使用存储于本地存储器中的一或多个先前PRS及/或CRS观测结果的历史。
更特定言之,在实施方案中,响应于起始E911OTDOA定位会话,移动装置可存取(例如)其本地存储器,并可检索一或多个先前观测PRS及/或CRS信号的一或多个所存储TOA或TDOA测量结果(在适当或适用的情况下)。移动装置也可获取或接收GNSS定位辅助数据(如果可用(例如,如果不位于例如室内等的无法使用GNSS环境中))及/或通过从附近蜂窝式基站(例如,参考、相邻等)获得当前RSTD测量结果的请求来获取或接收OTDOA定位辅助数据,例如根据E911OTDOA定位程序。如指示,定位辅助数据可包括(例如)适用于GNSS信号(如果可用)及/或PRS及/或CRS信号的获取的参数(例如,候选蜂窝式基站、PRS及/或CRS配置、所要准确度、响应时间、信道、星历表、频率窗等)。
因此,在一些情况下,移动装置可传达一或多个所检索最新TOA或TDOA测量结果到位置服务器(例如,用于位置固定值的较快计算),而不是例如使用所提供定位辅助数据执行RSTD测量(其可浪费时间及/或资源)。有时,位置固定值可(例如)在移动装置处或通过移动装置(例如,使用一或多个所检索最新TOA或TDOA测量结果)而计算,且可经由适当消息提供到位置服务器或其它合适服务器。如果例如在R911OTDOA定位会话起始时或之后,PRS及/或CRS信号被衰减或阻挡,则此也可适用。
在特定实施方案中,移动装置可使用一或多个所检索观测结果以界定或表征相关联无线环境,例如用于较准确或无错误获取当前PRS及/或CRS信号。举例来说,使用观测结果的历史,移动装置可能能够进行关于预期多路径及/或遮蔽衰落条件的确定及/或区分真TOA或TDOA测量结果与有偏差的TOA或TDOA测量结果。即,如果移动装置正在持续追踪适用信号,则移动装置可不管在测量周期内的用户运动而具有用真TOA或TDOA测量结果锁定或检测到真较早到达路径(EAP)的更好机会及/或可能够使用一或多个先前EAP相关TOA或TDOA测量结果用有偏差TOA或TDOA测量结果检测或确定非视线路径或类似路径。
在另一实施中,在E911OTDOA定位会话之前获得的一或多个观测结果可例如经由变窄搜索窗、通过聚焦于特定搜索范围及/或区上改善接收器敏感度。此处,如果PRS及/或CRS暂时(例如在E911定位会话中的OTDOA起始之前)丢失,则PRS及/或CRS的一或多个存储观测结果可(例如)通过减少搜索范围、聚焦于特定候选者等将可在何处发现此信号的某一概念提供给移动装置(例如,由于信号最近及/或先前等被追踪)。在一些情况下,作为一个可能实例,此可(例如)例如通过变窄预期RSTD或由位置服务器在指示紧急情况的消息中提供的其它不确定参数的搜索窗的大小而降低搜索不确定度。因此,一或多个参考信号可(例如)被更有效及/或更高效获取,此可改善功率及/或资源消耗,或其类似者。
在操作208处,移动装置的位置固定值可(例如)至少部分基于一或多个所存储观测结果而计算。如指示,移动装置的位置固定值可(例如)结合观测到达时间差(OTDOA)技术(其中移动装置可使用先前从两对或大于两对蜂窝式基站接收的一或多个所存储TOA或TDOA相关观测结果)而计算。因此,仅说明一个可能实施方案,使用所存储观测结果,移动装置可(例如)至少部分基于所测量基站的已知位置及发射时序获得位置固定值。所计算位置固定值可(例如)经由适当消息提供到位置服务器或其它合适服务器。如果PRS及/或CRS信号衰减或被阻挡(例如在R911OTDOA定位会话起始时或之后),则此可为适用的,例如又如所指示。
有时,移动装置可(例如)能够利用一或多个机载传感器以某一方式扩增一或多个观测结果,例如用于更有效及/或更高效获得及/或传达位置固定值。举例来说,安置于移动装置上的加速度计或类似惯性传感器可至少部分用以经由航迹推算估计移动装置的位置,仅说明一个可能实施方案。此处,加速度计可(例如)至少部分基于最近已知TOA或TDOA相关位置固定值,及使用在某一经过时间内的已知行进方向及/或估计的速度来递增那个位置固定值来估算移动装置的当前位置。因此,作为说明,如果每10.0秒获得TOA或TDOA相关位置固定值,则(例如)加速度计或类似惯性传感器可通过在此10秒周期期间提供许多额外位置估计来扩增一或多个观测结果,此可缩短位置验证时间。应注意一或多个观测结果可在(例如)其存储之前及/或在其(例如)从本地存储器中检索之后经扩增。当然,这些仅为与使用传感器数据扩增一或多个观测结果有关的细节,且所主张的标的物不限于此。另外,所主张的标的物不限于加速度计或类似传感器。任何其它合适的传感器或与移动装置相关联的传感器的组合可至少部分用以以类似方式使用传感器数据扩增一或多个观测结果。
在一些情况下,PRS及/或CRS的一或多个存储观测结果可使得移动装置能够将(例如)经由滤波连续测量结果以减少噪声的连续测量结果的益处(例如)从E911OTDOA定位会话起始之前获得的观测结果扩展到在E911OTDOA定位会话起始之后获得的一或多个PRS及/或CRS观测结果。举例来说,如果移动装置具有LTE都卜勒的能力及/或概念(其通常但未必具有比TOA或TDOA更大准确度),则连续测量结果可至少部分通过将来自先前所获得测量结果的都卜勒传播信号连同例如当前TOA或TDOA估计自身一起加权(例如)到当前出现时间而滤波或平滑化。因此,有时,加权都卜勒传播信号可产生例如当前TOA或TDOA测量结果的较少噪声估计。在一些情况下,由于都卜勒传播通常可提供例如适用测量值的变化(例如变量),同时TOA或TDOA可提供绝对测量值,因此加权当前都卜勒传播信号可为有用的。因而,在一些情况下,以适当方式限制这些变量(其可以实验方式及/或动态地(例如预定义等)确定)的利用可为有用的。另外,利用在(例如)E911消息之前及/或独立于在E911消息中提供的参数获得的观测结果可减少对专用OTDOA定位***及/或位置服务器的依赖,改善空中接口可扩展性及/或相容性,或其类似者,如所指示。
此外,尽管(例如)为易于描述,依据PRS及/或CRS信号提供本文中的论述,但也可(例如)以类似或相同方式整体或部分利用任何其它合适的信号及/或通信网络(例如用于CDMA中的AFLT的1x信号、GNSS信号等),以促进或支持用于经由背景信号追踪的改善的E911定位的一或多个操作及/或技术。举例来说,尽管背景GNSS信号追踪可消耗相对较大量的电力及/或处理资源,然而其可在不背离所主张的标的物的范围情况下实施。因此,在一些情况下,例如在户外或类似开放天空型环境中,例如,较新GNSS芯片架构的高能量效率工作循环技术可能能够以超低平均功率保持GNSS处理过程新鲜(例如,经由在背景中执行的始终开启定位应用而不需来自其它应用的辅助,等),例如用于GNSS信号的连续追踪。
图3为与可至少部分用以促进或支持用于经由背景信号追踪的改善的E911定位的一或多个操作及/或技术的移动装置相关联的实例计算环境的实施方案的示意图。实例计算环境可包括(例如)可包含图1的移动装置102的一或多个特征或方面的移动装置300,但所主张的标的物不限于此。举例来说,在一些情况下,移动装置300可包括能够在合适的无线通信网络上(例如)经由天线306发射及/或接收无线信号(一般在304处参考)的无线收发器302。无线收发器302可(例如)能够发送或接收一或多个合适的通信,例如参看图1及2论述的一或多个通信。无线收发器302可(例如)经由无线收发器总线接口310耦合或连接到总线308。取决于实施方案,有时,无线收发器总线接口310可(例如)至少部分与无线收发器302集成。一些实施方案可包含多个无线收发器302或天线306以便使得能够根据对应的多个无线通信标准(例如WLAN或WiFi、码分多址接入(CDMA)、宽带-CDMA(W-CDMA)、长期演进(LTE)、仅举几个实例)发射或接收信号。
在实施方案中,移动装置300可(例如)包括能够例如经由SPS或类似天线316接收或获取一或多个SPS或其它合适的无线信号314的SPS或类似接收器312。SPS接收器312可整体或部分地处理一或多个所获取SPS信号314以用于估计移动装置300的最初或其它位置。在一些情况下,可利用一或多个通用/应用处理器318(下文称作“处理器”)、存储器320、数字信号处理器(DSP)322或类似的专门装置或处理器(未图示)来整体或部分地处理所获取SPS信号314、计算移动装置300的位置(例如结合SPS接收器312)或其类似者。可至少部分在存储器320、合适的寄存器或缓冲器(未图示)中执行用于(例如)结合用于(例如)经由背景信号追踪的改善的E911定位的一或多种技术实施一或多个定位操作的SPS或其它信号的存储。尽管未图示,但应了解,在至少一个实施方案中,一或多个处理器318、存储器320、DSP322或类似专门装置或处理器可包括能够执行以下操作的一或多个处理模块:获得一或多个地面信号的一或多个观测结果;在本地存储器中存储一或多个观测结果;响应于紧急情况检索一或多个所存储观测结果以至少部分用于获取一或多个参考信号;及至少部分基于一或多个所存储观测结果确定移动装置300的位置固定值。
应注意,可使用或以其它方式包含硬件、固件、软件或其任何组合来实施一或多个处理模块中的全部或部分。处理模块可表示能够执行信息计算技术或处理过程的至少一部分的一或多个电路。借助于实例(但非限制),处理器318或DSP 322可包含一或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列、中央处理单元、图形处理器单元或其类似者,或其任何组合。因此,有时,处理器318或DSP 322或其任何组合可包括或表示用于获得一或多个地面信号的一或多个观测结果的装置,以便至少部分实施图2的操作202。另外,在至少一个实施中,处理器318或DSP322可表示或包括(例如)用于在本地存储器中存储一或多个观测结果的装置,以便至少部分实施图2的操作204。另外,有时,处理器318或DSP 322可包括(例如)或表示用于响应于紧急情况检索一或多个所存储观测结果以至少部分用于获取一或多个参考信号(例如,例如在图2的操作206中所说明或参看图2的操作206描述)的装置。另外,在一些情况下,处理器318或DSP 322可包括(例如)或表示用于至少部分基于一或多个所存储观测结果确定移动装置300的位置固定值的装置,以便至少部分实施图2的操作208。
如所说明,DSP 322可经由总线308耦合或连接到处理器318及存储器320。虽然未图示,但在一些情况下,总线308可包括可与移动装置300的一或多个可适用组件(例如,DSP322、处理器318、存储器320或其类似者)集成的一或多个总线接口。在各种实施例中,可响应于执行存储于存储器320中(例如,在例如RAM、ROM、FLASH、光盘机等(仅举几个实例)计算机可读存储媒体上)的一或多个机器可读指令而执行本文中所描述的一或多个操作或功能。指令可(例如)可经由处理器318、未图示的一或多个专门处理器、DSP 322或其类似者执行。存储器320可包括可存储软件代码(例如,代码、指令等)的非暂时性处理器可读存储器、计算机可读存储器等,所述软件代码可由处理器318、DSP 322或其类似者执行,以执行本文中所描述的操作或功能。
移动装置300可包括用户接口324,其可包含若干装置(例如扬声器、麦克风、显示装置、振动装置、键盘、触控屏幕等(仅举几个实例))中的任一者。在至少一个实施中,用户接口324可使得用户能够与在移动装置300上代管的一或多个应用互动。举例来说,用户接口324的一或多个装置可响应于来自用户的输入或动作而在存储器320上存储待由DSP322、处理器318等进一步处理的模拟或数字信号。类似地,在移动装置300上代管的一或多个应用可将模拟或数字信号存储于存储器320中以将输出信号呈现给用户。在一些实施方案中,移动装置300可视情况包含专用音频输入/输出(I/O)装置326,装置326包括(例如)专用扬声器、麦克风、数/模电路、模/数电路、放大器、增益控制件或其类似者。然而,应理解,此仅为音频I/O装置326可如何实施的实例,且所主张的标的物在此方面不受限制。如所见,移动装置300可包括响应于施加在键盘、触控屏幕或其类似者上的触碰或类似压力的一或多个触碰传感器328。
移动装置300可包括耦合或连接到总线308的一或多个传感器334,例如一或多个惯性传感器、周围环境传感器或其类似者。传感器344的惯性传感器可包括(例如)一或多个加速度计(例如,共同地对移动装置300在一个、两个或三个维度等中的加速度作出响应)、陀螺仪或磁力计(例如,支持一或多个罗盘或类似应用等)等,仅举几个实例。移动装置300的周围环境传感器可包括(例如)一或多个气压压力传感器、温度传感器、环境光检测器、相机传感器、麦克风等(仅举几个实例)。传感器334可产生可存储在存储器320中且可由DSP322、处理器318等处理的模拟或数字信号,例如以支持针对定位或导航操作、无线通信、无线电热图学习、视频游戏或其类似者的一或多个应用。
在特定实施方案中,移动装置300可包括(例如)专用或其它调制解调器处理器336,其能够对经由无线收发器302、SPS接收器312或其类似者接收或降频转换的信号执行基带处理。类似地,举例来说,调制解调器处理器336可对待升频转换以供经由无线收发器302发射的信号执行基带处理。在替代性实施方案中,可至少部分由处理器318、DSP 322或其类似者执行基带处理,而不是使用专用调制解调器处理器。另外,在一些情况下,接口338(尽管说明为独立组件)可整体或部分地与移动装置300的一或多个可适用组件(例如,总线308或SPS接收器312)集成。视需要或替代地,SPS接收器312可直接耦合或连接到总线308。然而,应理解,这些仅为可执行基带处理的组件或结构的实例,且所主张的标的物在此方面不受限制。
图4为说明可关联于或包含一或多个服务器或能够部分或大体上实施或支持用于经由背景信号追踪的改善的E911定位的一或多个操作及/或技术(例如上文结合图1及2所论述)的其它装置的实例计算环境或***400的实施的示意图。计算环境400可包含(例如)第一装置402、第二装置404、第三装置406等,其可经由通信网络408以操作方式耦合在一起。在一些情况下,第一装置402可包括能够提供定位辅助参数(例如已知无线发射器的识别码、位置等、无线电热图、基站年历、电子数字地图、无线发射器的数据库、偏置估计、信号测量结果或其类似者,例如本文所论述)的位置服务器。举例来说,第一装置402也可包括能够在受到请求或其类似者后至少部分基于移动装置的位置的粗略或粗糙估计(例如,经由最近已知SPS位置固定值、使用一或多个适当传感器的航迹推算等来确定)提供电子数字地图到移动装置的服务器。第一装置402也可包括能够提供与移动装置的位置有关的任何其它合适的定位辅助参数(例如,无线电热图等)的服务器。第二装置404或第三装置406可包括(例如)移动装置,但所主张的标的物不限于此。举例来说,在一些情况下,第二装置404可包括在功能上或结构上类似于第一装置402的服务器,仅说明另一可能实施方案。另外,通信网络408可包括(例如)一或多个无线发射器,例如蜂窝式基站、Wi-Fi存取点、超微型小区或其类似者。当然,所主张的标的物的范围不受限制于这些方面。
第一装置402、第二装置404或第三装置406可表示可能够经由通信网络408交换参数及/或信息的任何装置、器具、平台或机器。借助于实例(但非限制),第一装置402、第二装置404或第三装置406中的任一者可包含:一或多个计算装置或平台,例如,台式计算机、膝上型计算机、工作站、服务器装置,或类似者;一或多个个人计算或通信装置或器具,例如,个人数字助理、移动通信装置,或类似者;计算***或相关联服务提供者能力,例如,数据库或信息存储服务提供者/***、网络服务提供者/***、因特网或企业内部网络服务提供者/***、入口网站或搜索引擎服务提供者/***、无线通信服务提供者/***;或其任何组合。根据本文中描述的实例实施方案,第一装置402、第二装置404及第三装置406中的任一者分别可包括移动装置、无线发射器或接收器、服务器等中的一或多者。
在实施方案中,通信网络408可表示能够支持第一装置402、第二装置404或第三装置406中的至少两者之间的信息交换的一或多个通信链路、处理过程或资源。借助于实例(但非限制),通信网络408可包含无线或有线通信链路、电话或电信***、信息总线或信道、光纤、地面或太空载具资源、区域网、广域网、企业内部网络、因特网、路由器或交换器及类似者,或其任何组合。如例如经由部分地由第三装置406遮挡的虚线框所说明,可存在以操作方式耦合到通信网络408的额外类似装置。也认识到,可使用或以其它方式包含硬件、固件、软件或其任何组合来实施如本文所描述的计算环境400中展示的各种装置或网络或处理过程或方法的全部或部分。
借助于实例(但非限制),第二装置404可包含可经由总线414可操作地耦合到存储器412的至少一个处理单元410。处理单元410可表示能够执行合适的计算程序或处理过程的至少一部分的一或多个电路。举例来说,处理单元410可包含一或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列或其类似者,或其任何组合。尽管未图示,但第二装置404可包含位置追踪单元,其可例如至少部分基于(例如)来自SPS、一或多个蜂窝式基站、Wi-Fi存取点等的一或多个接收或获取的无线信号起始例如所关注区中的合适移动装置的位置固定值。在一些实施方案中,位置跟踪单元可至少部分地与合适的处理单元(例如处理单元410)形成一体,但所主张的标的物不限于此。在某些基于服务器或服务器支持的实施方案中,处理单元410可(例如)包括用于获得一或多个地面信号的一或多个观测结果的装置;用于在本地存储器中存储一或多个观测结果的装置;用于响应于紧急情况检索一或多个所存储观测结果以至少部分用于获取一或多个参考信号的装置;及用于至少部分基于一或多个所存储观测结果确定移动装置的位置固定值的装置,以便至少部分促进或支持图2的操作202、204、206及/或208。在一些情况下,处理单元410可(例如)包括用于变窄用于一或多个参考信号的获取的搜索窗的装置,以便至少部分促进或支持图2的操作202、204、206及/或208。视实施方案而定,处理单元410也可包括(例如)用于检测预期多路径及/或真EAP以用于获取一或多个参考信号的装置,以便至少部分促进或支持图2的操作202、204、206及/或208。
存储器412可表示任何信息存储机构或器具。存储器412可包含(例如)主存储器416及辅助存储器418。主存储器416可包含(例如)随机存取存储器、唯读存储器等。虽然在此实例中说明为与处理单元410分离,但应理解,主存储器416的全部或部分可提供于处理单元410内或以其它方式与处理单元410同置/耦合。辅助存储器418可包含(例如)与主存储器类型相同或类似的存储器,或一或多个信息存储装置或***,例如,磁盘机、光盘机、磁带机、固态磁盘机等。在某些实施方案中,辅助存储器418可以操作方式接收计算机可读媒体420或以其它方式可配置以耦合到计算机可读媒体420。计算机可读媒体420可包含(例如)可携载用于计算环境400中的一或多个装置的信息、代码或指令或使之可存取的任何非暂时性存储媒体。计算机可读媒体420也可被称作机器可读媒体、存储媒体或其类似者。
第二装置404可包含(例如)通信接口422,其提供或以其它方式支持第二装置404到至少通信网络408的操作性耦合。借助于实例(但非限制),通信接口422可包含网络接口装置或卡、调制解调器、路由器、交换器、收发器,及类似者。第二装置404还可包含(例如)输入/输出装置424。输入/输出装置424可表示可配置以接受或以其它方式引入人或机器输入的一或多个装置或特征,或可能能够递送或以其它方式提供人或机器输出的一或多个装置或特征。借助于实例(但非限制),输入/输出装置424可包含以操作方式配置的显示器、扬声器、键盘、鼠标、轨迹球、触控屏幕、信息端口,或其类似者。
本文中所描述的方法可根据特定实例取决于应用而通过各种装置来实施。举例来说,这些方法可以硬件、固件、软件或其组合实施。举例来说,在硬件实施方案中,处理单元可实施于一或多个专用集成电路(“ASIC”)、数字信号处理器(“DSP”)、数字信号处理装置(“DSPD”)、可编程逻辑装置(“PLD”)、场可编程门阵列(“FPGA”)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文所描述的功能的其它装置单元,及/或其组合内。
算法描述及/或符号表示为信号处理及/或相关技术的一般技术者用来向所属领域的一般技术人员传达其工作的实质内容的技术的实例。算法在此处且一般被视为产生所要结果的操作及/或类似信号处理的自一致序列。在此上下文中,操作及/或处理涉及对实体量的实体操纵。通常,尽管不必要,这些量可呈能够作为电子信号及/或状态经存储、传送、组合、比较、处理或以其它方式进行操控的电及/或磁性信号及/或状态的形式,所述电子信号及/或状态表示各种形式的内容(例如,信号测量、文字、图像、视频、音频等)。已证实主要出于普遍使用的原因将这些实体信号及/或实体状态称为位、值、元素、符号、字元、项、数目、数值、测量结果、消息、参数、帧、包、内容及/或类似者有时为便利的。然而,应理解,所有这些及/或类似术语应与适当实体量或表示相关联,且仅为便利标记。除非以其它方式具体陈述,否则如从前述论述显而易见的是,应了解,贯穿本说明书的论述,利用例如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”、“建立”、“获得”、“识别”、“选择”、“产生”及/或类似者可指例如专用计算机及/或类似专用计算及/或网络装置的特定设备的动作及/或处理过程。因此,在本说明书的上下文中,专用计算机及/或类似专用计算及/或网络装置能够处理、操控及/或变换通常表示为存储器、寄存器及/或其它存储装置、发射装置及/或专用计算机及/或类似专用计算及/或网络装置的显示装置内的实体电子及/或磁性量的信号及/或状态。在此特定专利申请案的上下文中,如所提及,术语“特定设备”可包含通用计算及/或网络装置,例如通用计算机(一旦其经编程以依照来自程序软件的指令执行特定功能)。
在一些情况下,存储器装置的操作(例如,例如状态的从二进位1到二进位0的改变,或状态的从二进位0到二进位1的改变)可包括例如实体变换的变换。同样,存储器装置的存储位、值、元素、符号、字元、项、数目、数值、测量结果、消息、参数、帧、包、内容及/或类似者的操作可包括实体变换。通过特定类型的存储器装置,此实体变换可包括物品到不同状态或事物的实体变换。举例来说但不限于,对于一些类型的存储器装置,状态的改变可涉及电荷的累积及/存储或所存储电荷的释放。同样,在其它存储器装置中,状态的改变可包括实体改变,例如磁性定向的变换及/或物理改变及/或分子结构的变换,例如从晶体到非晶体或从非晶体到晶体。在又其它存储器装置中,例如,实体状态的改变可涉及量子力学现象,例如叠加、扭结及/或类似者,其可涉及量子位(quantum bit、qubit)。前述内容并非意欲为存储器装置中状态改变(从二进位1到二进位0或从二进位0到二进位1)可包括例如物理变换的变换的所有实例的穷尽性列表。确切来说,前述内容意欲为说明性实例。
本文所描述的无线通信技术可结合各种无线通信网络,各种无线通信网络例如无线广域网(“WWAN”)、无线区域网(“WLAN”)、无线个人区域网(WPAN)等等。本文中可互换地使用术语“网络”及“***”。WWAN可为码分多址接入(“CDMA”)网络、时分多址接入(“TDMA”)网络、频分多址接入(“FDMA”)网络、正交频分多址接入(“OFDMA”)网络、单载波分频多址接入(“SC-FDMA”)网络或以上网络的任何组合等等。CDMA网络可实施一或多个无线电存取技术(“RAT”),例如cdma2000、宽带CDMA(“W-CDMA”),仅列举几种无线电技术。此处,cdma2000可包含根据IS-95、IS-2000及IS-856标准实施的技术。TDMA网络可实施全球移动通信***(“GSM”)、数字高级移动电话***(“D-AMPS”),或一些其它RAT。GSM及W-CDMA是在来自命名为“第三代合作伙伴计划”(“3GPP”)的协会的文献中描述。Cdma2000描述于来自名为“第三代合作伙伴计划2”(“3GPP2”)的协会的文献中。3GPP和3GPP2文献为可公开获得的。在一方面中,4G长期演进(“LTE”)通信网络也可根据所主张的标的物来实施。举例来说,WLAN可包括IEEE 802.11x网络,且WPAN可包括蓝牙网络、IEEE802.15x。本文所描述的无线通信实施也可以与WWAN、WLAN或WPAN的任何组合结合使用。
在另一方面中,如先前所提及,无线发射器或存取点可包括用于将蜂窝式电话服务延伸到企业或家庭中的超微型小区。在此实施方案中,一或多个移动装置可经由例如码分多址接入(“CDMA”)蜂窝式通信协议与超微型小区通信,且超微型小区可为移动装置提供借助于另一宽带网络(例如因特网)对较大蜂窝式电信网络的存取。
本文中所描述的技术可与包含若干GNSS及/或GNSS的组合中的任一者的SPS一起使用。此外,这些技术可与利用充当“伪卫星”的地面发射器或SV与此类地面发射器的组合的定位***一起使用。地面发射器可(例如)包含广播PN码或其它测距码(例如,类似于GPS或CDMA蜂窝式信号)的基于地面的发射器。此发射器可被指派有唯一PN码以便准许由远端接收器识别。地面发射器可(例如)用于在来自轨道SV的SPS信号可能不可用的情形中(例如在隧道、矿井、建筑物、都市峡谷或其它封闭区域中)扩增SPS。伪卫星的另一实施方案被称为无线电信标。如本文所使用的术语“SV”意欲包含充当伪卫星的地面发射器、伪卫星的等效物以及可能其它者。如本文所使用的术语“SPS信号”及/或“SV信号”意欲包含来自地面发射器的类似SPS的信号,所述地面发射器包含充当伪卫星的地面发射器或伪卫星的等效物。
同样,在此情形下,一般使用术语“耦合”、“连接”及/或类似术语。应理解,这些术语并非意欲为同义词。确切来说,“连接”一般用以指示两个或两个以上组件(例如)直接实体(包含电)接触;而“耦合”一般用以意谓两个或两个以上组件可能直接实体(包含电)接触;然而“耦合”也一般用以意谓两个或两个以上组件不必直接接触,而是能够协同操作及/或互动。在(例如)适当上下文中,术语耦合也一般理解为意谓间接连接。
术语“及”、“或”、“及/或”及/或类似术语如本文中所使用包含也预期为至少部分基于使用这些术语的特定上下文的多种含义。通常,“或”若用以关联列表(例如,A、B或C),则意欲意谓A、B及C(此处以包含性意义使用),以及A、B或C(此处以排它性意义使用)。此外,术语“一或多个”及/或类似术语用于描述呈单数的任何特征、结构及/或特性,及/或也用以描述复数个特征、结构及/或特性及/或特征、结构及/或特性的一些其它组合。同样,术语“基于”及/或类似术语理解为不一定意欲表达独占式因子集合,而是允许不一定明确地描述的额外因子的存在。当然,对于全部前述内容,描述及/或使用的特定上下文提供关于待进行的推断的有帮助导引。请注意,以下描述内容仅提供一或多个说明性实例,且所主张标的物并不限于这些一或多个实例;然而,再者,描述及/或使用的特定上下文提供关于待进行的推断的有帮助导引。
在此上下文中,术语网络装置指能够经由及/或作为网络的一部分通信的任何装置且可包括计算装置。尽管网络装置可能能够例如经由有线及/或无线网络发送及/或接收信号(例如,信号包及/或帧),但其也可能能够执行算术及/或逻辑运算、处理信号及/或在例如存储器中存储信号作为实体存储器状态,及/或可(例如)在各种实施例中作为服务器操作。能够作为服务器或其它者操作的网络装置可包含例如专用机架安装服务器、台式计算机、膝上型计算机、机顶盒、平板计算机、迷你笔记型计算机、智能型电话、可穿戴式装置、组合前述装置的两个或两个以上特征的集成式装置、类似者或其任何组合。信号包及/或帧(例如)可例如在服务器与客户端装置及/或其它类型的网络装置之间(包含经由例如无线网络耦合的无线装置之间)交换。应注意,术语服务器、服务器装置、服务器计算装置、服务器计算平台及/或类似术语互换地使用。类似地,术语客户端、客户端装置、客户端计算装置、客户端计算平台及/或类似术语也经互换地使用。虽然在一些情况下,为易于描述,这些术语可以单数形式使用,例如通过提及一“客户端装置”或一“服务器装置”,但描述在适当时意欲覆盖一或多个客户端装置及/或一或多个服务器装置。类似地,对“数据库”的提及应在适当时理解为意谓一或多个数据库及/或其部分。
应理解,为易于描述,网络装置(也被称作网络连接装置)可依据计算装置来体现及/或描述。然而,应进一步理解,此描述绝不应被理解为所主张标的物受限于一个实施例,例如计算装置及/或网络装置,且实情为可体现为多种装置或其组合,包含(例如)一或多个说明性实例。
贯穿此说明书对一个实施方案、一实施方案、一个实施例、一实施例及/或类似者的提及意谓:结合特定实施方案及/或实施例描述的特定特征、结构及/或特性包含于所主张标的物的至少一实施方案及/或实施例中。因此,这些片语(例如)在贯穿本说明书各处的出现不一定意欲指同一实施方案或所描述的任一特定实施方案。此外,应理解,例如,所描述的特定特征、结构及/或特性能够在一或多个实施方案中以各种方式组合,且因此是在所欲权利要求书的范围内。一般来说,当然,这些及其它事项随着上下文发生变化。因此,描述和/或使用的特定上下文提供关于待进行的推断的有帮助导引。
尽管已说明且描述目前被视为实例特征的内容,但所属领域的一般技术人员将理解,在不脱离所主张的标的物的情况下可进行各种其它修改且可用等效物取代。另外,可进行许多修改以在不脱离本文所述的中心概念的情况下根据所主张的标的物的教示来调适特定情形。因此,意欲所主张的标的物不限于所揭示的特定实例,而是此所主张的标的物也可包含属于所附权利要求书及其等效物的范围内的所有方面。
Claims (25)
1.一种用于在移动装置处的背景信号追踪的方法,其包括:
通过使用处理器解码一或多个信号参数来获得一或多个地面信号的一或多个观测结果;
在所述移动装置的本地存储器中存储所述一或多个观测结果;
响应于紧急情况,通过访问所述移动装置的所述本地存储器来检索所述一或多个所存储观测结果以至少部分用于变窄预期不确定参数的搜索窗的大小,所述预期不确定参数的所述搜索窗用于获取一或多个参考信号,在消息中提供所述预期不确定参数,所述消息在所述移动装置处接收并指示紧急情况;及
至少部分基于所述一或多个所检索的观测结果通过所述处理器计算所述移动装置的位置固定值。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述一或多个所存储观测结果包括以下各者中的至少一者:所述一或多个地面信号的测量的到达时间TOA;所述一或多个地面信号的测量的到达时间差TDOA;发射所述一或多个地面信号的地面发射器的识别码;或其任何组合。
3.根据权利要求1所述的方法,其中所述紧急情况是经由在所述移动装置处接收并指示所述紧急情况的所述消息来检测。
4.根据权利要求1所述的方法,其中在所述移动装置处接收并指示所述紧急情况的所述消息包括响应于在公共安全接听点PSAP处所述紧急情况的检测而传达的LTE定位协议消息。
5.根据权利要求1所述的方法,且其进一步包括检测真较早到达路径EAP以用于所述一或多个参考信号的所述获取。
6.根据权利要求1所述的方法,其中所述一或多个地面信号包括以下各者中的至少一者:在长期演进LTE中的一或多个定位参考信号PRS;在长期演进LTE中的一或多个小区特定参考信号CRS信号;用于码分多址接入CDMA中的一或多个1x信号;一或多个卫星定位***SPS信号;一或多个无线广域网WWAN信号;或其任何组合。
7.根据权利要求1所述的方法,其中所述一或多个观测结果独立于所述紧急情况而获得。
8.根据权利要求1所述的方法,且其进一步包括使用感应器数据扩增所述一或多个观测结果以至少部分用于获取所述一或多个参考信号。
9.根据权利要求1所述的方法,其中所述一或多个参考信号是经由以下各者中的至少一者获取:观测到达时间差OTDOA定位技术;高级前向链路三角测量AFLT定位技术;SPS定位技术;或其任何组合。
10.根据权利要求1所述的方法,其中所述紧急情况包括源自所述移动装置的911呼叫。
11.根据权利要求1所述的方法,其中所述一或多个参考信号的所述获取包括至少获取:所述一或多个参考信号的TOA的一或多个测量结果或所述一或多个参考信号的TDOA的一或多个测量结果。
12.根据权利要求1所述的方法,且其进一步包括在所述移动装置处接收并指示所述紧急情况的所述消息之后滤波一或多个参考信号的TOA或TDOA的一或多个测量结果。
13.根据权利要求1所述的方法,其中所述一或多个参考信号是在无法使用全球导航卫星***GNSS的环境中获取。
14.根据权利要求1所述的方法,且其进一步包括检测用于所述一或多个参考信号的所述获取的预期多路径。
15.一种用于背景信号追踪的设备,其包括:
用于通过使用处理器解码一或多个信号参数来获得一或多个地面信号的一或多个观测结果的装置;
用于在所述设备的本地存储器中存储所述一或多个观测结果的装置;
用于响应于紧急情况,通过访问所述设备的所述本地存储器来检索所述一或多个所存储观测结果以至少部分用于变窄预期不确定参数的搜索窗的大小的装置,所述预期不确定参数的所述搜索窗用于获取一或多个参考信号,在消息中提供所述预期不确定参数,所述消息在所述设备处接收并指示紧急情况;及
用于至少部分基于所述一或多个所检索的观测结果通过所述处理器计算所述设备的位置固定值的装置。
16.根据权利要求15所述的设备,且其进一步包括用于检测真较早到达路径EAP以用于所述一或多个参考信号的所述获取的装置。
17.一种用于背景信号追踪的设备,其包括:
无线收发器,其与电子通信网络通信,所述无线收发器经配置以:
通过使用一或多个处理器解码一或多个信号参数来获得一或多个地面信号的一或多个观测结果;及
所述一或多个处理器,其耦合到存储器及所述无线收发器,所述一或多个处理器经配置以:
在所述设备的本地存储器中存储所述一或多个观测结果;
响应于紧急情况,通过访问所述设备的所述本地存储器来检索所述一或多个所存储观测结果以至少部分用于变窄预期不确定参数的搜索窗的大小,所述预期不确定参数的所述搜索窗用于获取一或多个参考信号,在消息中提供所述预期不确定参数,所述消息在所述设备处接收并指示紧急情况;及
至少部分基于所述一或多个所检索的观测结果通过所述一或多个处理器计算所述设备的位置固定值。
18.根据权利要求17所述的设备,其中所述一或多个所存储观测结果包括以下各者中的至少一者:所述一或多个地面信号的测量的到达时间TOA;所述一或多个地面信号的测量的到达时间差TDOA;发射所述一或多个地面信号的地面发射器的识别码;或其任何组合。
19.根据权利要求17所述的设备,其中所述一或多个处理器进一步检测真较早到达路径EAP以用于所述一或多个参考信号的所述获取。
20.根据权利要求17所述的设备,其中所述紧急情况是经由在所述设备处接收的所述消息而检测。
21.根据权利要求17所述的设备,其中所述一或多个地面信号包括以下各者中的至少一者:在长期演进LTE中的一或多个定位参考信号PRS;在长期演进LTE中的一或多个小区特定参考信号CRS信号;用于码分多址接入CDMA中的一或多个1x信号;一或多个卫星定位***SPS信号;一或多个无线广域网WWAN信号;或其任何组合。
22.根据权利要求17所述的设备,其中所述一或多个参考信号经由以下各者中的至少一者获取:观测到达时间差OTDOA定位技术;高级前向链路三角测量AFLT定位技术;SPS定位技术;或其任何组合。
23.根据权利要求17所述的设备,其中所述一或多个观测结果独立地于所述紧急情况而获得。
24.根据权利要求17所述的设备,其中所述一或多个处理器进一步在所述紧急情况之后滤波一或多个参考信号的TOA或TDOA的一或多个测量结果。
25.一种非暂时性存储媒体,其具有能由处理器执行以进行以下操作的指令:
通过使用所述处理器解码一或多个信号参数来获得一或多个地面信号的一或多个观测结果;
在移动装置的本地存储器中存储所述一或多个观测结果;
响应于紧急情况,通过访问所述移动装置的所述本地存储器来检索所述一或多个所存储观测结果以至少部分用于变窄预期不确定参数的搜索窗的大小,所述预期不确定参数的所述搜索窗用于获取一或多个参考信号,在消息中提供所述预期不确定参数,所述消息在所述移动装置处接收并指示紧急情况;及
至少部分基于所述一或多个所检索的观测结果通过所述处理器计算所述移动装置的位置固定值。
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