CN105021381B - 空调器中电子膨胀阀的故障检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器中电子膨胀阀的故障检测方法和装置，所述方法包括：每隔预设时间检测蒸入感温包的蒸入温度值和蒸出感温包的蒸出温度值，直至检测次数达到预设次数，并根据每次检测对应的蒸入温度值和蒸出温度值判断电子膨胀阀是否发生异常；当电子膨胀阀发生异常时，控制电子膨胀阀开至第一开度并获取第一温度差，并控制电子膨胀阀开至第二开度并获取第二温度差；判断第一温度差与第二温度差之间的差值是否小于或等于预设阈值；以及当第一温度差与第二温度差之间的差值小于或等于预设阈值时，判断电子膨胀阀发生故障。本发明实施例的方法，可以检测出电子膨胀阀的多种故障，即提升了用户的满意度，又避免了空调器的进一步损坏。

Description

空调器中电子膨胀阀的故障检测方法和装置

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器中电子膨胀阀的故障检测方法和装置。

背景技术

在多联式中央空调领域，节流部件作为制冷***核心四大部件之一，其必要性与重要性不言而喻。而电子膨胀阀在节流部件应用中占据了主体地位，但是，目前，电子膨胀阀缺乏有效的故障检测、预判、报警方法。

相关技术中虽然出现了一些电子膨胀阀的故障检测方法，但这些方法只能基于电子膨胀阀部分特定故障原因来检测与判断电子膨胀阀故障，而其它原因导致的电子膨胀阀故障并不能够被检测出。例如，相关技术中提出一种步进电机的断线检测方法，该方法是检测步进电机电信号并将此信号反馈给控制部分，控制部分读取反馈值并做出故障诊断。此种方法只能检测电子膨胀阀步进电机线路故障，其他的故障(例如阀体失步、卡死等)就无从检测，更遑论通过阀体的适宜调节对***进行优化、保护，从而导致用户体验差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器中电子膨胀阀的故障检测方法。该方法可以检测出电子膨胀阀的多种故障，即提升了用户的满意度，又避免了空调器的进一步损坏。

本发明的第二个目的在于提出一种空调器中电子膨胀阀的故障检测装置。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的空调器中电子膨胀阀的故障检测方法，包括以下步骤：每隔预设时间检测蒸入感温包的蒸入温度值和蒸出感温包的蒸出温度值，直至检测次数达到预设次数，并根据每次检测对应的所述蒸入温度值和所述蒸出温度值判断电子膨胀阀是否发生异常；当所述电子膨胀阀发生异常时，控制所述电子膨胀阀开至第一开度并获取第一温度差，并控制所述电子膨胀阀开至第二开度并获取第二温度差，其中，所述第一温度差为所述电子膨胀阀开至第一开度时所述蒸出温度与所述蒸入温度值之间的差值，所述第二温度差为所述电子膨胀阀开至第二开度时所述蒸出温度与所述蒸入温度值之间的差值；判断所述第一温度差与所述第二温度差之间的差值是否小于或等于预设阈值；以及当所述第一温度差与所述第二温度差之间的差值小于或等于预设阈值时，判断所述电子膨胀阀发生故障。

根据本发明实施例的空调器中电子膨胀阀的故障检测方法，检测换热器进口与出口之间温度差，并根据连续预设次数次检测得到的温度差判断电子膨胀阀是否发生异常，以及当判断电子膨胀阀发生异常时，控制电子膨胀阀开至第一开度并获取第一温度差，并控制电子膨胀阀开至第二开度并获取第二温度差，然后根据第一温度差和第二温度差判断电子膨胀阀是否发生故障，该方法可以检测出电子膨胀阀的多种故障(失步、卡死、杂质堵塞、异步电机断路等)，便于用户或售后人员跟进维修和维护，防止空调器在电子膨胀阀故障情况下长期运行导致空调器进一步的损坏，即提升了用户的满意度又延长了空调器的使用寿命。

在本发明的一个实施例中，所述根据每次检测对应的所述蒸入温度值和所述蒸出温度判断电子膨胀阀是否发生异常具体包括：获取所述每次检测对应的所述蒸出温度值与所述蒸入温度值之间的差值；根据所述差值与预设温度差值获取偏差度，并根据每两次检测所对应的所述差值获取变化度；当所述偏差度均大于预设偏差度阈值且所述变化度均小于预设变化度阈值时，判断所述电子膨胀阀发生异常。

在本发明的一个实施例中，所述当所述第一温度差与所述第二温度差之间的差值小于或等于预设阈值时，判断所述电子膨胀阀发生故障具体包括：当所述第一温度差与所述第二温度差之间的差值小于或等于预设阈值时，控制所述电子膨胀阀反复开启并关闭k次，k为大于等于1的整数；控制所述电子膨胀阀开至所述第一开度并获取所述第一温度差，并控制所述电子膨胀阀开至所述第二开度并获取所述第二温度差；以及当所述第一温度差与所述第二温度差之间的差值仍小于或等于所述预设阈值时，判断所述电子膨胀阀发生故障。

在本发明的一个实施例中，还包括：显示故障信息或进行故障提醒，以提示用户进行维修。

在本发明的一个实施例中，还包括：当所述第一温度差与所述第二温度差之间的差值大于所述预设阈值时，判断所述电子膨胀阀恢复正常。

在本发明的一个实施例中，所述偏差度根据下述公式获取：

d＝|ΔTs-ΔTn_i|/ΔTs，

其中，d为所述偏差度，ΔTs为所述预设温度差值，ΔTn_i为第i次检测对应的所述蒸出温度值与所述蒸入温度值之间的差值，ΔTn_i＝TOn_i-TIn_i，TOn_i为第i次检测时的所述蒸出温度值，TIn_i为第i次检测时的所述蒸入温度值，其中i为整数，且1≤i≤m，m为所述预设次数。

在本发明的一个实施例中，所述变化度根据下述公式获取：

c＝|ΔTn_i-ΔTn_j|/ΔTn_i，

其中，c为所述变化度，ΔTn_i为第i次检测对应的所述蒸出温度值与所述蒸入温度值之间的差值，ΔTn_i＝TOn_i-TIn_i，TOn_i为第i次检测时的所述蒸出温度值，TIn_i为第i次检测时的所述蒸入温度值，ΔTn_j为第j次检测对应的所述蒸出温度值与所述蒸入温度值之间的差值，ΔTn_j＝TOn_j-TIn_j，TOn_j为第j次检测时的所述蒸出温度值，TIn_j为第j次检测时的所述蒸入温度值，其中i、j均为整数，且1≤i,j≤m，i≠j，m为所述预设次数。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的空调器中电子膨胀阀的故障检测装置，包括：检测模块，用于每隔预设时间检测蒸入感温包的蒸入温度值和蒸出感温包的蒸出温度值，直至检测次数达到预设次数；异常判断模块，用于根据每次检测对应的所述蒸入温度值和所述蒸出温度值判断电子膨胀阀是否发生异常；控制模块，用于当所述电子膨胀阀发生异常时，控制所述电子膨胀阀开至第一开度并获取第一温度差，并控制所述电子膨胀阀开至第二开度并获取第二温度差，其中，所述第一温度差为所述电子膨胀阀开至第一开度时所述蒸出温度与所述蒸入温度值之间的差值，所述第二温度差为所述电子膨胀阀开至第二开度时所述蒸出温度与所述蒸入温度值之间的差值；判断模块，用于判断所述第一温度差与所述第二温度差之间的差值是否小于或等于预设阈值；以及故障判断模块，用于当所述第一温度差与所述第二温度差之间的差值小于或等于预设阈值时，判断所述电子膨胀阀发生故障。

根据本发明实施例的空调器中电子膨胀阀的故障检测装置，通过检测模块检测换热器进口与出口之间的温度差，异常判断模块根据连续预设次数次检测得到的温度差判断电子膨胀阀是否发生异常，以及当判断电子膨胀阀发生异常时，控制模块控制电子膨胀阀开至第一开度并获取第一温度差，并控制电子膨胀阀开至第二开度并获取第二温度差，然后故障判断模块根据第一温度差和第二温度差判断电子膨胀阀是否发生故障，该装置可以检测出电子膨胀阀的多种故障(失步、卡死、杂质堵塞、异步电机断路等)，便于用户或售后人员跟进维修和维护，防止空调器在电子膨胀阀故障情况下长期运行导致空调器进一步的损坏，即提升了用户的满意度又延长了空调器的使用寿命。

在本发明的一个实施例中，所述异常判断模块包括：第一获取单元，用于获取所述每次检测对应的所述蒸出温度值与所述蒸入温度值之间的差值；第二获取单元，用于根据所述差值与预设温度差值获取偏差度，并根据每两次检测所对应的所述差值获取变化度；异常判断单元，用于当所述偏差度均大于预设偏差度阈值且所述变化度均小于预设变化度阈值时，判断所述电子膨胀阀发生异常。

在本发明的一个实施例中，所述故障判断模块包括：第一控制单元，用于当所述第一温度差与所述第二温度差之间的差值小于或等于预设阈值时，控制所述电子膨胀阀反复开启并关闭k次，k为大于等于1的整数；第二控制单元，用于控制所述电子膨胀阀开至所述第一开度并获取所述第一温度差，并控制所述电子膨胀阀开至所述第二开度并获取所述第二温度差；以及故障判断单元，用于当所述第一温度差与所述第二温度差之间的差值仍小于或等于所述预设阈值时，判断所述电子膨胀阀发生故障。

在本发明的一个实施例中，还包括：故障提示模块，用于显示故障信息或进行故障提醒，以提示用户进行维修。

在本发明的一个实施例中，所述故障判断单元还用于，当所述第一温度差与所述第二温度差之间的差值大于所述预设阈值时，判断所述电子膨胀阀恢复正常。

在本发明的一个实施例中，所述偏差度根据下述公式获取：

d＝|ΔTs-ΔTn_i|/ΔTs，

其中，d为所述偏差度，ΔTs为所述预设温度差值，ΔTn_i为第i次检测对应的所述蒸出温度值与所述蒸入温度值之间的差值，ΔTn_i＝TOn_i-TIn_i，TOn_i为第i次检测时的所述蒸出温度值，TIn_i为第i次检测时的所述蒸入温度值，其中i为整数，且1≤i≤m，m为所述预设次数。

在本发明的一个实施例中，所述变化度根据下述公式获取：

c＝|ΔTn_i-ΔTn_j|/ΔTn_i，

其中，c为所述变化度，ΔTn_i为第i次检测对应的所述蒸出温度值与所述蒸入温度值之间的差值，ΔTn_i＝TOn_i-TIn_i，TOn_i为第i次检测时的所述蒸出温度值，TIn_i为第i次检测时的所述蒸入温度值，ΔTn_j为第j次检测对应的所述蒸出温度值与所述蒸入温度值之间的差值，ΔTn_j＝TOn_j-TIn_j，TOn_j为第j次检测时的所述蒸出温度值，TIn_j为第j次检测时的所述蒸入温度值，其中i、j均为整数，且1≤i,j≤m，i≠j，m为所述预设次数。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的空调器中电子膨胀阀的故障检测方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的空调器中室内机的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的根据每次检测对应的蒸入温度值和蒸出温度判断电子膨胀阀是否发生异常的流程图；

图4是根据本发明一个实施例的当第一温度差与第二温度差的差值小于或等于预设阈值时，判断电子膨胀阀发生故障的流程图；

图5是根据本发明一个实施例的空调器中电子膨胀阀的故障检测装置的结构示意图；

图6是根据本发明一个实施例的空调器中电子膨胀阀的故障检测装置的结构示意图；

图7是根据本发明另一个实施例的空调器中电子膨胀阀的故障检测装置的结构示意图；

图8是根据本发明又一个实施例的空调器中电子膨胀阀的故障检测装置的结构示意图。

附图标记：

检测模块100、异常判断模块200、控制模块300、判断模块400、故障判断模块500、第一获取单元210、第二获取单元220、异常判断单元230、第一控制单元510、第二控制单元520、故障判断单元530、故障提示模块600。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的空调器中电子膨胀阀的故障检测方法和装置。

图1是根据本发明一个实施例的空调器中电子膨胀阀的故障检测方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的空调器中电子膨胀阀的故障检测方法包括下述步骤。

S101，每隔预设时间检测蒸入感温包的蒸入温度值和蒸出感温包的蒸出温度值，直至检测次数达到预设次数，并根据每次检测对应的蒸入温度值和蒸出温度值判断电子膨胀阀是否发生异常。

具体地，空调器的室内机和室外机中都具有电子膨胀阀。当空调器的工作状态为制冷状态时，室内机中的电子膨胀阀工作；当空调器的工作状态为制热状态时，室外机中的电子膨胀阀工作。

下面以空调器的制冷状态为例来描述本发明实施例的空调器中电子膨胀阀的故障检测方法。如图2所示为室内机的结构示意图，其中，11为电子膨胀阀，12为蒸入感温包，13为换热器组件，14为蒸出感温包。在制冷运行过程中，室内机根据预定的程序控制电子膨胀阀开度。

具体地，在空调器的正常制冷运行过程中，随着时间的推进，电子膨胀阀的开度是变化的，蒸入温度值和蒸出温度值也是变化的。在空调器的制冷运行过程中，以相等的时间间隔(即预设时间)检测蒸入感温包12的蒸入温度值Tin和蒸出感温包14的蒸出温度值TOn，直至检测次数达到预设次数。例如，预设时间可以为1min，预设次数可以为10次，那么总的检测时间为10分钟。更具体地，如果电子膨胀阀出现异常，一般会出现换热器组件的进口与出口之间的温差(即蒸出温度值与蒸入温度值之间的差值)长时间不变化或微变化而且进口与出口之间的温差一直偏离设定值。那么，可以根据每次检测对应的蒸入温度值和蒸出温度值来判断电子膨胀阀是否发生异常。例如，连续检测了10次，如果每次换热器组件的进口与出口之间的温差几乎不变化或微变化而且每次进口与出口之间的温差都偏离设定值，那么就说明电子膨胀阀发生了异常。

S102，当电子膨胀阀发生异常时，控制电子膨胀阀开至第一开度并获取第一温度差，并控制电子膨胀阀开至第二开度并获取第二温度差，其中，第一温度差为电子膨胀阀开至第一开度时蒸出温度值与蒸入温度值之间的差值，第二温度差为电子膨胀阀开至第二开度时蒸出温度值与蒸入温度值之间的差值。

具体地，例如，当电子膨胀阀发生异常时，控制电子膨胀阀开至第一开度(最小开度，记为EVmin)并获取第一温度差(记为ΔTmax)，并控制电子膨胀阀开至第二开度(最大开度，记为EVmax)并获取第二温度差(记为ΔTmin)。其中，第一温度差为电子膨胀阀开至最小开度时蒸出温度值与蒸入温度值之间的差值，第二温度差为电子膨胀阀开至最大开度时蒸出温度值与蒸入温度值之间的差值。

S103，判断第一温度差与第二温度差之间的差值是否小于或等于预设阈值。

具体地，例如，判断第一温度差和第二温度差是否满足|ΔTmax-ΔTmin|≤c，其中，c为预设阈值，且c为一个较小值。

S104，当第一温度与第二温度差之间的差值小于或等于预设阈值时，判断电子膨胀阀发生故障。

具体地，当|ΔTmax-ΔTmin|≤c时，判断电子膨胀阀发生故障，例如，电子膨胀阀处于失步、卡死、杂质堵塞、异步电机断路等不可调节状态。

本发明实施例的用于空调器的电子膨胀阀的故障检测方法，检测换热器进口与出口之间温度差，并根据连续预设次数次检测得到的温度差判断电子膨胀阀是否发生异常，以及当判断电子膨胀阀发生异常时，控制电子膨胀阀开至第一开度并获取第一温度差，并控制电子膨胀阀开至第二开度并获取第二温度差，然后根据第一温度差和第二温度差判断电子膨胀阀是否发生故障，该方法可以检测出电子膨胀阀的多种故障(失步、卡死、杂质堵塞、异步电机断路等)，便于用户或售后人员跟进维修和维护，防止空调器在电子膨胀阀故障情况下长期运行导致空调器进一步的损坏，即提升了用户的满意度又延长了空调器的使用寿命。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，根据每次检测对应的蒸入温度值和蒸出温度判断电子膨胀阀是否发生异常具体包括以下步骤。

S201，获取每次检测对应的蒸出温度值与蒸入温度值之间的差值。

具体地，第i次检测对应的蒸出温度值与蒸入温度之间的差值ΔTn_i为：ΔTn_i＝TOn_i-TIn_i，TOn_i为第i次检测时的蒸出温度值，TIn_i为第i次检测时的蒸入温度值，其中i为整数，且1≤i≤m，m为预设次数，即检测的预设次数。

S202，根据差值与预设温度差值获取偏差度，并根据每两次检测所对应的差值获取变化度。

在本发明的实施例中，偏差度根据下述公式(1)获取：

d＝|ΔTs-ΔTn_i|/ΔTs， (1)

其中，d为偏差度，ΔTs为预设温度差值，ΔTn_i为第i次检测对应的蒸出温度值与蒸入温度值之间的差值，ΔTn_i＝TOn_i-TIn_i，TOn_i为第i次检测时的蒸出温度值，TIn_i为第i次检测时的蒸入温度值，其中i为整数，且1≤i≤m，m为预设次数。

在本发明的实施例中，变化度根据下述公式(2)获取：

c＝|ΔTn_i-ΔTn_j|/ΔTn_i， (2)

其中，c为变化度，ΔTn_i为第i次检测对应的蒸出温度值与蒸入温度值之间的差值，ΔTn_i＝TOn_i-TIn_i，TOn_i为第i次检测时的蒸出温度值，TIn_i为第i次检测时的蒸入温度值，ΔTn_j为第j次检测对应的蒸出温度值与蒸入温度值之间的差值，ΔTn_j＝TOn_j-TIn_j，TOn_j为第j次检测时的蒸出温度值，TIn_j为第j次检测时的蒸入温度值，其中i、j均为整数，且1≤i,j≤m，i≠j，m为预设次数。

S203，当偏差度均大于预设偏差度阈值且变化度均小于预设变化度阈值时，判断电子膨胀阀发生异常。

具体地，如果对于连续m(预设次数)次检测，每次检测都满足d≥a且c≤b(a为预设偏差度阈值，b为预设变化度阈值，b为一个极小的值且a>>b)时，也就是每次检测时换热器组件的进口与出口之间的温差都偏离设定值(即预设偏差度阈值a)且换热器组件的进口与出口之间的温差几乎不变化或微变化，那么就说明电子膨胀阀可能发生了失步、卡死、杂质堵塞或者异步电机断路等故障。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，当第一温度差与第二温度差的差值小于或等于预设阈值时，判断电子膨胀阀发生故障具体包括以下步骤。

S301，当第一温度与第二温度差的差值小于或等于预设阈值时，控制电子膨胀阀反复开启并关闭k次，k为大于等于1的整数。

具体地，当第一温度与第二温度差的差值小于或等于预设阈值时，说明电子膨胀阀处于失步、卡死、杂质堵塞、异步电机断路等不可调节状态，那么此时控制电子膨胀阀进行自我修复，也就是控制电子膨胀阀反复开启并关闭几次。

S302，控制电子膨胀阀开至第一开度并获取第一温度差，并控制电子膨胀阀开至第二开度并获取第二温度差。

具体地，控制电子膨胀阀反复开启并关闭几次之后，控制电子膨胀阀开至第一开度(即最小开度EVmin)并获取第一温度差(ΔTmax)，并控制电子膨胀阀开至第二开度(即最大开度EVmax)并获取第二温度差(ΔTmin)。

S303，当第一温度差与第二温度差的差值仍小于或等于预设阈值时，判断电子膨胀阀发生故障。

具体地，再次比较第一温度差与第二温度差的差值|ΔTmax-ΔTmin|与预设阈值c的大小，当第一温度差与第二温度差的差值仍满足|ΔTmax-ΔTmin|≤c时，判断电子膨胀阀发生故障。

在本发明的一个实施例中，还包括：当第一温度差与第二温度差的差值大于预设阈值时，判断电子膨胀阀恢复正常。具体地，如果|ΔTmax-ΔTmin|＞c，则判断电子膨胀阀恢复正常。即电子膨胀阀反复开启并关闭几次后，自我修复成功，恢复正常。

在发明的一个实施例中，在判断电子膨胀阀发生故障之后，还包括：显示故障信息或进行故障提醒，以提示用户进行维修。

本发明实施例的空调器中电子膨胀阀的故障检测方法，当第一温度与第二温度差的差值小于或等于预设阈值时，控制电子膨胀阀进行自我修复，也就是控制电子膨胀阀反复开启并关闭几次，然后再一次控制电子膨胀阀开至第一开度并获取第一温度差，并控制电子膨胀阀开至第二开度并获取第二温度差，若第一温度差与第二温度差之间的差值仍然小于或等于预设阈值，则判断电子膨胀阀发生故障；若第一温度差与第二温度差之间的差值变为大于预设阈值，则判断电子膨胀阀恢复正常。如果空调器在在电子膨胀阀故障情况下长期运行，会带来高温、高压、低压、回液、油稀释等一系列问题，从而造成空调器的进一步损坏，因此，该方法可以检测出电子膨胀阀的故障，并在检测出电子膨胀阀发生故障后显示故障信息或进行故障提醒，以提示用户进行维修，从而防止空调器的进一步损坏，提升了用户的满意度。

此外，需要说明的是，以上均以空调器的制冷状态为例来描述的空调器中电子膨胀阀的故障检测方法，当空调器处于制热状态时，空调器中电子膨胀阀的故障检测方法也同样适用，在此不再赘述。不同之处在于，当空调器处于制热状态时，所检测的电子膨胀阀为空调器的室外机中的电子膨胀阀，还有电子膨胀阀开度为第一开度、第二开度时所对应的第一温度差与第二温度差之间的差值有所不同。同理，对于其他能起到节流作用的部件，该故障检测方法同样适用。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种空调器中电子膨胀阀的故障检测装置。

图5是根据本发明一个实施例的空调器中电子膨胀阀的故障检测装置的结构示意图。如图5所示，本发明实施例的空调器中电子膨胀阀的故障检测装置包括：检测模块100、异常判断模块200、控制模块300、判断模块400和故障判断模块500。

其中，检测模块100用于每隔预设时间检测蒸入感温包的蒸入温度值和蒸出感温包的蒸出温度值，直至检测次数达到预设次数。

具体地，空调器的室内机和室外机中都具有电子膨胀阀。当空调器的工作状态为制冷状态时，室内机中的电子膨胀阀工作；当空调器的工作状态为制热状态时，室外机中的电子膨胀阀工作。以下举例均以空调器的制冷状态来说明。如图2所示为室内机的结构示意图，其中，11为电子膨胀阀，12为蒸入感温包，13为换热器组件，14为蒸出感温包。在制冷运行过程中，室内机根据预定的程序控制电子膨胀阀开度。

具体地，在空调器的正常制冷运行过程中，随着时间的推进，电子膨胀阀的开度是变化的，蒸入温度值和蒸出温度值也是变化的。在空调器制冷运行过程中，检测模块100用于以相等的时间间隔(即预设时间)检测蒸入感温包12的蒸入温度值Tin和蒸出感温包14的蒸出温度值TOn，直至检测次数达到预设次数。例如，预设时间可以为1min，预设次数可以为10次，那么总的检测时间为10分钟。

异常判断模块200用于根据每次检测对应的蒸入温度值和蒸出温度值判断电子膨胀阀是否发生异常。

具体地，如果电子膨胀阀出现异常，一般会出现换热器组件的进口与出口之间的温差(即蒸出温度值与蒸入温度值之间的差值)长时间不变化或微变化而且进口与出口之间的温差一直偏离设定值。所以，异常判断模块200用于根据每次检测对应的蒸入温度值和蒸出温度值来判断电子膨胀阀是否发生异常。例如，连续检测了10次，如果每次换热器组件的进口与出口之间的温差几乎不变化或微变化而且每次进口与出口之间的温差都偏离设定值，那么就说明电子膨胀阀发生了异常。控制模块300用于当电子膨胀阀发生异常时，控制电子膨胀阀开至第一开度并获取第一温度差，并控制电子膨胀阀开至第二开度并获取第二温度差，其中，第一温度差为电子膨胀阀开至第一开度时蒸出温度与蒸入温度值之间的差值，第二温度差为电子膨胀阀开至第二开度时蒸出温度与蒸入温度值之间的差值。

具体地，例如，当电子膨胀阀发生异常时，控制模块300用于控制电子膨胀阀开至第一开度(最小开度，记为EVmin)并获取第一温度差(记为ΔTmax)，并控制电子膨胀阀开至第二开度(最大开度，记为EVmax)并获取第二温度差(记为ΔTmin)。其中，第一温度差为电子膨胀阀开至最小开度时蒸出温度与蒸入温度值之间的差值，第二温度差为电子膨胀阀开至最大开度时蒸出温度与蒸入温度值之间的差值。

判断模块400用于判断第一温度差与第二温度差之间的差值是否小于或等于预设阈值。

具体地，例如，判断模块400用于判断第一温度差和第二温度差是否满足|ΔTmax-ΔTmin|≤c，其中，c为预设阈值，且c为一个较小值。

故障判断模块500用于当第一温度差与第二温度差之间的差值小于或等于预设阈值时，判断电子膨胀阀发生故障。

具体地，故障判断模块500用于当|ΔTmax-ΔTmin|≤c时，判断电子膨胀阀发生故障，例如，电子膨胀阀处于失步、卡死、杂质堵塞、异步电机断路等不可调节状态。

本发明实施例的空调器中电子膨胀阀的故障检测装置，通过检测模块检测换热器进口与出口之间的温度差，异常判断模块根据连续预设次数次检测得到的温度差判断电子膨胀阀是否发生异常，以及当判断电子膨胀阀发生异常时，控制模块控制电子膨胀阀开至第一开度并获取第一温度差，并控制电子膨胀阀开至第二开度并获取第二温度差，然后故障判断模块根据第一温度差和第二温度差判断电子膨胀阀是否发生故障，该装置可以检测出电子膨胀阀的多种故障(失步、卡死、杂质堵塞、异步电机断路等)，便于用户或售后人员跟进维修和维护，防止空调器在电子膨胀阀故障情况下长期运行导致空调器进一步的损坏，即提升了用户的满意度又延长了空调器的使用寿命。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，异常判断模块200具体包括：第一获取单元210、第二获取单元220和异常判断单元230。

其中，第一获取单元210用于获取每次检测对应的蒸出温度值与蒸入温度值之间的差值。

具体地，第i次检测对应的蒸出温度值与蒸入温度之间的差值ΔTn_i为：ΔTn_i＝TOn_i-TIn_i，TOn_i为第i次检测时的蒸出温度值，TIn_i为第i次检测时的蒸入温度值，其中i为整数，且1≤i≤m，m为预设次数，即检测的预设次数。

第二获取单元220用于根据差值与预设温度差值获取偏差度，并根据每两次检测所对应的差值获取变化度。

在本发明的实施例中，偏差度根据下述公式(1)获取：

d＝|ΔTs-ΔTn_i|/ΔTs， (1)

其中，d为偏差度，ΔTs为预设温度差值，ΔTn_i为第i次检测对应的蒸出温度值与蒸入温度值之间的差值，ΔTn_i＝TOn_i-TIn_i，TOn_i为第i次检测时的蒸出温度值，TIn_i为第i次检测时的蒸入温度值，其中i为整数，且1≤i≤m，m为预设次数。

在本发明的实施例中，变化度根据下述公式(2)获取：

c＝|ΔTn_i-ΔTn_j|/ΔTn_i， (2)

其中，c为变化度，ΔTn_i为第i次检测对应的蒸出温度值与蒸入温度值之间的差值，ΔTn_i＝TOn_i-TIn_i，TOn_i为第i次检测时的蒸出温度值，TIn_i为第i次检测时的蒸入温度值，ΔTn_j为第j次检测对应的蒸出温度值与蒸入温度值之间的差值，ΔTn_j＝TOn_j-TIn_j，TOn_j为第j次检测时的蒸出温度值，TIn_j为第j次检测时的蒸入温度值，其中i、j均为整数，且1≤i,j≤m，i≠j，m为预设次数。

异常判断单元230用于当偏差度均大于预设偏差度阈值且变化度均小于预设变化度阈值时，判断电子膨胀阀发生异常。

具体地，如果对于连续m(预设次数)次检测，每次检测都满足d≥a且c≤b(a为预设偏差度阈值，b为预设变化度阈值，b为一个极小的值且a>>b)时，也就是每次检测时换热器组件的进口与出口之间的温差都偏离设定值(即预设偏差度阈值a)且换热器组件的进口与出口之间的温差几乎不变化或微变化，那么就说明电子膨胀阀可能发生了失步、卡死、杂质堵塞或者异步电机断路等故障。

在本发明的一个实施例中，如图7所示，故障判断模块500包括：第一控制单元510、第二控制单元520和故障判断单元530。

第一控制单元510用于当第一温度与第二温度差的差值小于或等于预设阈值时，控制电子膨胀阀反复开启并关闭k次，k为大于等于1的整数。

具体地，当第一温度与第二温度差的差值小于或等于预设阈值时，说明电子膨胀阀处于失步、卡死、杂质堵塞、异步电机断路等不可调节状态，那么此时第一控制单元510用于控制电子膨胀阀进行自我修复，也就是控制电子膨胀阀反复开启并关闭几次。

第二控制单元520用于控制电子膨胀阀开至第一开度并获取第一温度差，并控制电子膨胀阀开至第二开度并获取第二温度差。

具体地，第一控制单元510控制电子膨胀阀反复开启并关闭几次之后，第二控制单元520控制电子膨胀阀开至第一开度(即最小开度EVmin)并获取第一温度差(ΔTmax)，并控制电子膨胀阀开至第二开度(即最大开度EVmax)并获取第二温度差(ΔTmin)。

故障判断单元530用于当第一温度差与第二温度差的差值仍小于或等于预设阈值时，判断电子膨胀阀发生故障。

具体地，再次比较第一温度差与第二温度差的差值|ΔTmax-ΔTmin|与预设阈值c的大小，故障判断单元530用于当第一温度差与第二温度差的差值仍满足|ΔTmax-ΔTmin|≤c时，判断电子膨胀阀发生故障。

在本发明的一个实施例中，故障判断单元530还用于，当第一温度差与第二温度差之间的差值大于预设阈值时，判断电子膨胀阀恢复正常。具体地，如果|ΔTmax-ΔTmin|＞c，则故障判断单元530判断电子膨胀阀恢复正常。即电子膨胀阀反复开启并关闭几次后，自我修复成功，恢复正常。

在发明的一个实施例中，如图8所示，空调器中电子膨胀阀的故障检测装置还包括：故障提示模块600。故障提示模块600用于显示故障信息或进行故障提醒，以提示用户进行维修。

本发明实施例的空调器中电子膨胀阀的故障检测装置，当第一温度与第二温度差的差值小于或等于预设阈值时，第一控制单元控制电子膨胀阀进行自我修复，也就是控制电子膨胀阀反复开启并关闭几次，然后第二控制单元控制电子膨胀阀开至第一开度并获取第一温度差，并控制电子膨胀阀开至第二开度并获取第二温度差，若第一温度差与第二温度差之间的差值仍然小于或等于预设阈值，故障判断单元则判断电子膨胀阀发生故障；若第一温度差与第二温度差之间的差值变为大于预设阈值，故障判断单元则判断电子膨胀阀恢复正常。如果空调器在在电子膨胀阀故障情况下长期运行，会带来高温、高压、低压、回液、油稀释等一系列问题，从而造成空调器的进一步损坏，因此，该装置可以检测出电子膨胀阀的故障，并在检测出电子膨胀阀发生故障后故障提示模块显示故障信息或进行故障提醒，以提示用户进行维修，从而防止空调器的进一步损坏，提升了用户的满意度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种空调器中电子膨胀阀的故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

每隔预设时间检测蒸入感温包的蒸入温度值和蒸出感温包的蒸出温度值，直至检测次数达到预设次数，并根据每次检测对应的所述蒸入温度值和所述蒸出温度值判断电子膨胀阀是否发生异常；

当所述电子膨胀阀发生异常时，控制所述电子膨胀阀开至第一开度并获取第一温度差，并控制所述电子膨胀阀开至第二开度并获取第二温度差，其中，所述第一温度差为所述电子膨胀阀开至第一开度时所述蒸出温度值与所述蒸入温度值之间的差值，所述第二温度差为所述电子膨胀阀开至第二开度时所述蒸出温度值与所述蒸入温度值之间的差值；

判断所述第一温度差与所述第二温度差之间的差值是否小于或等于预设阈值；以及

当所述第一温度差与所述第二温度差之间的差值小于或等于预设阈值时，判断所述电子膨胀阀发生故障。

2.如权利要求1所述的空调器中电子膨胀阀的故障检测方法，其特征在于，所述根据每次检测对应的所述蒸入温度值和所述蒸出温度判断电子膨胀阀是否发生异常具体包括：

获取每隔预设时间检测蒸入感温包的蒸入温度值和蒸出感温包的蒸出温度值时，每次检测对应的所述蒸出温度值与所述蒸入温度值之间的差值；

根据每次检测对应的所述蒸出温度值与所述蒸入温度值之间的差值与预设温度差值获取偏差度，并根据每两次检测所对应的所述蒸出温度值与所述蒸入温度值之间的差值获取变化度；

当所述偏差度均大于预设偏差度阈值且所述变化度均小于预设变化度阈值时，判断所述电子膨胀阀发生异常。

3.如权利要求1或2所述的空调器中电子膨胀阀的故障检测方法，其特征在于，所述当所述第一温度差与所述第二温度差之间的差值小于或等于预设阈值时，判断所述电子膨胀阀发生故障具体包括：

当所述第一温度差与所述第二温度差之间的差值小于或等于预设阈值时，控制所述电子膨胀阀反复开启并关闭k次，k为大于等于1的整数；

控制所述电子膨胀阀开至所述第一开度并获取所述第一温度差，并控制所述电子膨胀阀开至所述第二开度并获取所述第二温度差；以及

当所述第一温度差与所述第二温度差之间的差值仍小于或等于所述预设阈值时，判断所述电子膨胀阀发生故障。

4.如权利要求3所述的空调器中电子膨胀阀的故障检测方法，其特征在于，还包括：

显示故障信息或进行故障提醒，以提示用户进行维修。

5.如权利要求3所述的空调器中电子膨胀阀的故障检测方法，其特征在于，还包括：

当所述第一温度差与所述第二温度差之间的差值大于所述预设阈值时，判断所述电子膨胀阀恢复正常。

6.如权利要求2所述的空调器中电子膨胀阀的故障检测方法，其特征在于，所述偏差度根据下述公式获取：

d＝|ΔTs-ΔTn_i|/ΔTs，

其中，d为所述偏差度，ΔTs为所述预设温度差值，ΔTn_i为第i次检测对应的所述蒸出温度值与所述蒸入温度值之间的差值，ΔTn_i＝TOn_i-TIn_i，TOn_i为第i次检测时的所述蒸出温度值，TIn_i为第i次检测时的所述蒸入温度值，其中i为整数，且1≤i≤m，m为所述预设次数。

7.如权利要求2所述的空调器中电子膨胀阀的故障检测方法，其特征在于，所述变化度根据下述公式获取：

c＝|ΔTn_i-ΔTn_j|/ΔTn_i，

其中，c为所述变化度，ΔTn_i为第i次检测对应的所述蒸出温度值与所述蒸入温度值之间的差值，ΔTn_i＝TOn_i-TIn_i，TOn_i为第i次检测时的所述蒸出温度值，TIn_i为第i次检测时的所述蒸入温度值，ΔTn_j为第j次检测对应的所述蒸出温度值与所述蒸入温度值之间的差值，ΔTn_j＝TOn_j-TIn_j，TOn_j为第j次检测时的所述蒸出温度值，TIn_j为第j次检测时的所述蒸入温度值，其中i、j均为整数，且1≤i,j≤m，i≠j，m为所述预设次数。

8.一种空调器中电子膨胀阀的故障检测装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于每隔预设时间检测蒸入感温包的蒸入温度值和蒸出感温包的蒸出温度值，直至检测次数达到预设次数；

异常判断模块，用于根据每次检测对应的所述蒸入温度值和所述蒸出温度值判断电子膨胀阀是否发生异常；

控制模块，用于当所述电子膨胀阀发生异常时，控制所述电子膨胀阀开至第一开度并获取第一温度差，并控制所述电子膨胀阀开至第二开度并获取第二温度差，其中，所述第一温度差为所述电子膨胀阀开至第一开度时所述蒸出温度值与所述蒸入温度值之间的差值，所述第二温度差为所述电子膨胀阀开至第二开度时所述蒸出温度值与所述蒸入温度值之间的差值；

判断模块，用于判断所述第一温度差与所述第二温度差之间的差值是否小于或等于预设阈值；以及

故障判断模块，用于当所述第一温度差与所述第二温度差之间的差值小于或等于预设阈值时，判断所述电子膨胀阀发生故障。

9.如权利要求8所述的空调器中电子膨胀阀的故障检测装置，其特征在于，所述异常判断模块包括：

第一获取单元，用于获取每隔预设时间检测蒸入感温包的蒸入温度值和蒸出感温包的蒸出温度值时，每次检测对应的所述蒸出温度值与所述蒸入温度值之间的差值；

第二获取单元，用于根据每次检测对应的所述蒸出温度值与所述蒸入温度值之间的差值与预设温度差值获取偏差度，并根据每两次检测所对应的所述蒸出温度值与所述蒸入温度值之间的差值获取变化度；

异常判断单元，用于当所述偏差度均大于预设偏差度阈值且所述变化度均小于预设变化度阈值时，判断所述电子膨胀阀发生异常。

10.如权利要求8或9所述的空调器中电子膨胀阀的故障检测装置，其特征在于，所述故障判断模块包括：

第一控制单元，用于当所述第一温度差与所述第二温度差之间的差值小于或等于预设阈值时，控制所述电子膨胀阀反复开启并关闭k次，k为大于等于1的整数；

第二控制单元，用于控制所述电子膨胀阀开至所述第一开度并获取所述第一温度差，并控制所述电子膨胀阀开至所述第二开度并获取所述第二温度差；以及

故障判断单元，用于当所述第一温度差与所述第二温度差之间的差值仍小于或等于所述预设阈值时，判断所述电子膨胀阀发生故障。

11.如权利要求10所述的空调器中电子膨胀阀的故障检测装置，其特征在于，还包括：

故障提示模块，用于显示故障信息或进行故障提醒，以提示用户进行维修。

12.如权利要求10所述的空调器中电子膨胀阀的故障检测装置，其特征在于，所述故障判断单元还用于，当所述第一温度差与所述第二温度差之间的差值大于所述预设阈值时，判断所述电子膨胀阀恢复正常。

13.如权利要求9所述的空调器中电子膨胀阀的故障检测装置，其特征在于，所述偏差度根据下述公式获取：

d＝|ΔTs-ΔTn_i|/ΔTs，

其中，d为所述偏差度，ΔTs为所述预设温度差值，ΔTn_i为第i次检测对应的所述蒸出温度值与所述蒸入温度值之间的差值，ΔTn_i＝TOn_i-TIn_i，TOn_i为第i次检测时的所述蒸出温度值，TIn_i为第i次检测时的所述蒸入温度值，其中i为整数，且1≤i≤m，m为所述预设次数。

14.如权利要求9所述的空调器中电子膨胀阀的故障检测装置，其特征在于，所述变化度根据下述公式获取：

c＝|ΔTn_i-ΔTn_j|/ΔTn_i，

其中，c为所述变化度，ΔTn_i为第i次检测对应的所述蒸出温度值与所述蒸入温度值之间的差值，ΔTn_i＝TOn_i-TIn_i，TOn_i为第i次检测时的所述蒸出温度值，TIn_i为第i次检测时的所述蒸入温度值，ΔTn_j为第j次检测对应的所述蒸出温度值与所述蒸入温度值之间的差值，ΔTn_j＝TOn_j-TIn_j，TOn_j为第j次检测时的所述蒸出温度值，TIn_j为第j次检测时的所述蒸入温度值，其中i、j均为整数，且1≤i,j≤m，i≠j，m为所述预设次数。