CN105021151A - 防窜滚轮架摆动点式轴向位移检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种防窜滚轮架摆动点式轴向位移检测装置，包括安装于相对的两滚轮架之间的防窜检测装置，防窜检测装置通过摆杆轴与摆杆头连接，摆杆头连接检测柱，检测柱抵靠于筒形工件的外周壁；防窜检测装置包括安装于支架上的角度传感器，角度传感器的转轴上安装带轮，带轮通过皮带与摆杆轴的下端连接；所述防窜检测装置还包括一回零拉杆，回零拉杆的一端与摆杆轴连接，另一端通过阻尼拉簧与支架连接。本发明中，防窜滚轮架摆动点式轴向位移检测装置方便，精确、可靠地检测大型筒形工件在转动时发生的轴向位移量，使防窜滚轮架的自动防窜功能得以实现，实现大吨位大壁厚筒形工件的自动带极堆焊及窄间隙焊接的自动化，提高焊接质量。

Description

防窜滚轮架摆动点式轴向位移检测装置
技术领域
本发明涉及滚轮架的检测装置，特别涉及滚轮架的轴向位移检测装置。
背景技术
现有的滚轮架轴向位移检测技术中，采用直线位移传感器安装于滚轮架上的筒形工件端部，通过与筒形工件端面边沿接触来检测工件的轴向位移量。这种检测方式存在的缺点是：安装不方便，操作繁琐；设备在防窜调整时，工件端部会发生摆动及筒形工件的端面自身不规则变形造成检测误差较大。
发明内容
本申请人针对现有技术的上述缺点，进行研究和改进，提供一种防窜滚轮架摆动点式轴向位移检测装置，其安装调整方便，检测到的窜动量准确，检测装置安装在筒形工件的摆动支点，受窜动调节机构影响小。
为了解决上述问题，本发明采用如下方案：
一种防窜滚轮架摆动点式轴向位移检测装置，包括安装于相对的两滚轮架之间的防窜检测装置，所述防窜检测装置通过摆杆轴与摆杆头连接，摆杆头连接检测柱，检测柱抵靠于筒形工件的外周壁；所述防窜检测装置包括安装于支架上的角度传感器，角度传感器的转轴上安装带轮，带轮通过皮带与摆杆轴的下端连接；所述防窜检测装置还包括一回零拉杆，回零拉杆的一端与摆杆轴连接，另一端通过阻尼拉簧与支架连接。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述防窜检测装置还包括固连于摆杆轴上的超程限位凸轮，超程限位凸轮与微动开关连接。
所述摆杆轴上带有脱离槽，摆杆轴通过所述脱离槽与摆杆头实现可脱扣式连接。
所述摆杆轴的下部套置有摆杆空心轴并通过锁紧螺钉锁紧。
本发明的技术效果在于：
本发明中，防窜滚轮架摆动点式轴向位移检测装置方便、精确、可靠地检测大型筒形工件在转动时发生的轴向位移量，使防窜滚轮架的自动防窜功能得以实现，从而实现了大吨位大壁厚筒形工件的自动带极堆焊及窄间隙焊接的自动化，提高了焊接质量，避免了筒形工件轴向窜动过大造成昂贵窄间隙焊接设备损坏及焊接质量出现问题造成的返工。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧视图。
图3为本发明中防窜检测装置的使用状态图。
图4为图1的I处局部放大图。
图5为图2的Ⅱ处局部放大图。
图6为防窜检测装置的主视图。
图7为防窜检测装置的侧视图。
图8为防窜检测装置的俯视图。
图中：1、角度传感器；2、支架；3、阻尼拉簧；4、带轮；5、皮带；6、回零拉杆；8、微动开关；9、超程限位凸轮；10、摆杆空心轴；11、锁紧螺钉；12、摆杆轴；13、摆杆头；14、检测柱；15、筒形工件；16、脱离槽；17、滚轮架；100、防窜检测装置；101、正向窜动轨迹；102、正常轨迹；103、负向窜动轨迹。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
如图1至图8所示，本实施例的防窜滚轮架摆动点式轴向位移检测装置，包括安装于相对的两滚轮架17之间的防窜检测装置100，防窜检测装置100通过摆杆轴12与摆杆头13连接，摆杆头13连接检测柱14，检测柱14抵靠于筒形工件15的外周壁；防窜检测装置100包括安装于支架2上的角度传感器1，角度传感器1的转轴上安装带轮4，带轮4通过皮带5与摆杆轴12的下端连接；防窜检测装置100还包括一回零拉杆6，回零拉杆6的一端与摆杆轴12连接，另一端通过阻尼拉簧3与支架2连接。
进一步地，如图6至图8所示，防窜检测装置100还包括固连于摆杆轴12上的超程限位凸轮9，超程限位凸轮9与微动开关8连接。
进一步地，如图5、图7所示，摆杆轴12上带有脱离槽16，摆杆轴12通过脱离槽16与摆杆头13实现可脱扣式连接。
进一步地，摆杆轴12的下部套置有摆杆空心轴10并通过锁紧螺钉11锁紧。
本发明通过筒形工件15的外壁加装的检测柱14，在筒形工件15转动时检测柱14撞动检测装置上的摆杆头13(摆杆头13与检测柱14接触前，摆杆头13在回零拉杆6及阻尼拉簧3的作用下处于零点)，摆杆头13绕摆杆轴12偏摆，其摆动状态如图3所示，包括正向窜动轨迹101、正常轨迹102及负向窜动轨迹103。筒形工件15上的检测柱14与摆杆头13经脱离槽16分开的瞬间，摆杆头13偏摆的角度与筒形工件15上的检测柱14到摆杆轴心的距离成反比，距离越近摆动角度越大。摆杆轴12将摆杆头13的偏摆角度传送到检测装置内部角度传感器1，角度传感器1将角度信号转换为数字电信号传给信号处理器进行余弦计算 处理，变换为位移信号后输出；当摆杆头13的摆动角度超出限定值时，超程限位凸轮9撞动微动开关8，发出超量程信号。摆杆头13与检测柱14脱离后，摆杆头13在回零拉杆6及阻尼拉簧3的作用下慢慢返回零点，等待下一检测柱14。摆杆轴12可通过摆杆空心轴10实现上下调节高度，确保摆杆头13与检测柱14之间距离合适。
本发明利用摆动方式，根据摆角检测位移量；能够准确可靠检测大型筒形工件转动发生的轴向窜动量；检测精度高，在充许检测范围内精度可达0.05mm；正负双方向窜动量超程时有报警开关信号输出；采用拉杆加阻尼弹簧使摆慢速自动回零点；摆杆轴带动摆杆头可上下调节，且检测柱可转动。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (4)

1.一种防窜滚轮架摆动点式轴向位移检测装置，其特征在于：包括安装于相对的两滚轮架(17)之间的防窜检测装置(100)，所述防窜检测装置(100)通过摆杆轴(12)与摆杆头(13)连接，摆杆头(13)连接检测柱(14)，检测柱(14)抵靠于筒形工件(15)的外周壁；所述防窜检测装置包括安装于支架(2)上的角度传感器(1)，角度传感器(1)的转轴上安装带轮(4)，带轮(4)通过皮带(5)与摆杆轴(12)的下端连接；所述防窜检测装置(100)还包括一回零拉杆(6)，回零拉杆(6)的一端与摆杆轴(12)连接，另一端通过阻尼拉簧(3)与支架(2)连接。
2.按照权利要求1所述的防窜滚轮架摆动点式轴向位移检测装置，其特征在于：所述防窜检测装置(100)还包括固连于摆杆轴(12)上的超程限位凸轮(9)，超程限位凸轮(9)与微动开关(8)连接。
3.按照权利要求1所述的防窜滚轮架摆动点式轴向位移检测装置，其特征在于：所述摆杆轴(12)上带有脱离槽(16)，摆杆轴(12)通过所述脱离槽(16)与摆杆头(13)实现可脱扣式连接。
4.按照权利要求1所述的防窜滚轮架摆动点式轴向位移检测装置，其特征在于：所述摆杆轴(12)的下部套置有摆杆空心轴(10)并通过锁紧螺钉(11)锁紧。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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