CN105016200A - 一种方形物块专用抓斗 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及抓斗领域，具体的说是一种方形物块专用抓斗，包括上撑梁、转动板、斗瓣、瓣转液压缸和抓取装置，所述的转动板位于上撑梁下部，所述的斗瓣有一对，斗瓣位于转动板两侧，所述的瓣转液压缸位于上撑梁与斗瓣之间，所述的抓取装置位于斗瓣内侧；所述的抓取装置包括支撑板、固定件、插销杆、抓取板、抓取液压缸和缓冲橡胶；所述的插销杆分为上部的一号杆和下部的二号杆；工作时，瓣转液压缸伸缩带动两个斗瓣绕转动板转动，且两个斗瓣朝相反方向同步开合，抓取装置可在斗瓣上进行转动。本发明不仅可以用于对圆柱状物进行抓取，而且能够用于对方形物块进行抓取提升与运送，适用范围广。

Description

一种方形物块专用抓斗
技术领域
本发明涉及抓斗领域，具体的说是一种方形物块专用抓斗。
背景技术
抓斗，英文名grab。抓斗是以抓取泥沙及各种散装货物能启闭的斗。是一种主要靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具。抓斗靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。
木材抓斗主要用于各种规格的原木、木材、管道、圆桶等物体的抓取和装卸，可以单根抓取也可多根抓取，配合塔吊，门机等起重机使用。适用于原木堆场、码头卸货等场合。
但现有木材抓斗功能单一，只能对圆柱状物体进行抓取，而在日常生活中，存在着众多方形物块需要进行抓取抬升，例如木质胶合板、石棉板、方形柜和钢架板等方形物件，现有技术中，这些方形物件的运送常用叉车，但叉车只能在水平方向上运输，在垂直方向或者复杂路面则会无法运送或运送困难，鉴于此，现急需一种能够适应各种情况的方形物块抓取设备，即一种用于抓取方形物块的抓斗。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明其提供了一种能够用于对方形物块进行抓取提升与运送的圆木抓斗，弥补了现有叉车只能在水平路面上对方形物块进行运送的缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种方形物块专用抓斗，包括上撑梁、转动板、斗瓣、瓣转液压缸和抓取装置，所述的转动板位于上撑梁下部，所述的斗瓣有一对，斗瓣位于转动板两侧，所述的瓣转液压缸位于上撑梁与斗瓣之间，所述的抓取装置位于斗瓣内侧。
所述的抓取装置包括支撑板、固定件、插销杆、抓取板、抓取液压缸和缓冲橡胶，所述的抓取装置有一对，且一对抓取装置沿上撑梁中心面对称安装在一对斗瓣上；所述的支撑板整体为扁平立方体结构，支撑板上端面设置有固定件，支撑板前部设置有一对销孔，销孔用于安装插销杆；所述的固定件包括立方体固定架和一对圆柱形固定杆，所述的固定架竖直布置在支撑板上端面后部，所述的固定杆平行固定在固定架上，固定杆前部设置有定位孔；所述的插销杆上部设置有螺纹，插销杆通过支撑板的销孔后***固定杆的定位孔，每个插销杆上部均安装有双螺母，双螺母的作用是使得插销杆能够牢固的安装在固定杆上，工作时，当固定件的一对固定杆***斗瓣后，将插销杆通过销孔***固定杆的定位孔中，接着再通过双螺母安装在定位孔上部的插销杆上，从而支撑板牢固安装在斗瓣上；所述的抓取板整体为“[”形结构，抓取板上端面中部与支撑板下端面中部相铰接，所述的抓取液压缸顶部与支撑板下端面下部相铰接，抓取液压缸底部与抓取板上端面下部相铰接，工作时，抓取液压缸伸缩带动抓取板绕支撑板下端面中部转动，调节一对抓取板的角度，直至一对抓取板相互平行且便于抓取方形物块；所述的缓冲橡胶与抓取板下侧面内壁相固连，缓冲橡胶的作用是防止抓取板抓取方形物块时，抓取板的尖锐部位损伤方形物块，起到保护方形物块的作用。
所述的插销杆分为上部的一号杆和下部的二号杆，一号杆直径小于二号杆直径，且一号杆直径等于定位孔内径，二号杆直径等于销孔内径，且插销杆完全***定位孔后，固定杆下端面与二号杆上端面相接触，当支撑板受到向上的压力时，二号杆上端面与固定杆下端面相互存在作用力与反作用力，使得在定位杆在此时不会成为悬臂梁，从而保护定位杆。
所述的上撑梁包括圆柱形支撑盘和固连在支撑盘上的连接板，所述的连接板上设置有一对转动杆，所述的上撑梁通过一对转动杆与外部抓斗机的转臂相连接；所述的转动板设置在支撑盘下部，所述的斗瓣沿支撑盘中心面对称铰接在转动板的左右两侧；所述的瓣转液压缸顶部与支撑盘下部两侧相铰接，瓣转液压缸底部分别与两个斗瓣中部相铰接，工作时，瓣转液压缸伸缩带动两个斗瓣绕转动板转动，且两个斗瓣朝相反方向同步开合。
所述的每对斗瓣侧面均设置有一对圆柱形通孔，所述的抓取装置的固定杆直径与圆柱形通孔的内径相等，且每个抓取装置的一对固定杆可***每个斗瓣的一对圆柱形通孔中，固定杆直径与圆柱形通孔的内径相等的作用是使得固定杆***圆柱形通孔后不会出现轴向窜动，保证固定杆的稳定，初始状态下，斗瓣未安装抓取装置，工作时，当需要抓取方形物块，则将每个抓取装置的一对固定杆***每个斗瓣的一对圆柱形通孔中，再通过抓取装置的插销杆将抓取装置安装在斗瓣上，再通过斗瓣的开合带动一对抓取装置运动。
本发明其提供的一种圆木抓斗，其抓取装置可拆卸安装，该抓斗不仅可以用于对圆柱状物进行抓取，而且在需要，还能够用于对方形物块进行抓取提升与运送，适用范围广，其弥补了现有叉车只能在水平路面上对方形物块进行运送的缺陷，能够在水平轨迹、竖直轨迹以及其他复杂轨迹上对方形物块进行抓取提升与运送。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明除去抓取装置的整体结构示意图；
图3是本发明的斗瓣和抓取装置的结构示意图；
图4是本发明的抓取装置的结构示意图；
图5是图4的A-A剖视图；
图中：上撑梁1、转动板2、斗瓣3、瓣转液压缸4、抓取装置5、支撑盘11、连接板12、转动杆13、圆柱形通孔31、支撑板51、固定件52、插销杆53、抓取板54、抓取液压缸55、缓冲橡胶56、固定架521、固定杆522、定位孔523、一号杆531、二号杆532。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1、图2和图3所示，本发明所述的一种方形物块专用抓斗，包括上撑梁1、转动板2、斗瓣3、瓣转液压缸4和抓取装置5，所述的转动板2位于上撑梁1下部，所述的斗瓣3有一对，斗瓣3位于转动板2两侧，所述的瓣转液压缸4位于上撑梁1与斗瓣3之间，所述的抓取装置5位于斗瓣3内侧。
如图1、图3、图4和图5所示，本发明所述的一种方形物块专用抓斗，所述的抓取装置5包括支撑板51、固定件52、插销杆53、抓取板54、抓取液压缸55和缓冲橡胶56，所述的抓取装置5有一对，且一对抓取装置5沿上撑梁1中心面对称安装在一对斗瓣3上；所述的支撑板51整体为扁平立方体结构，支撑板51上端面设置有固定件52，支撑板51前部设置有一对销孔，销孔用于安装插销杆53；所述的固定件52包括立方体固定架521和一对圆柱形固定杆522，所述的固定架521竖直布置在支撑板51上端面后部，所述的固定杆522平行固定在固定架521上，固定杆522前部设置有定位孔523；所述的插销杆53上部设置有螺纹，插销杆53通过支撑板51的销孔后***固定杆522的定位孔523，每个插销杆53上部均安装有双螺母，双螺母的作用是使得插销杆53能够牢固的安装在固定杆522上，工作时，当固定件52的一对固定杆522***斗瓣3后，将插销杆53通过销孔***固定杆522的定位孔523中，接着再通过双螺母安装在定位孔523上部的插销杆53上，从而支撑板51牢固安装在斗瓣3上；所述的抓取板54整体为“[”形结构，抓取板54上端面中部与支撑板51下端面中部相铰接，所述的抓取液压缸55顶部与支撑板51下端面下部相铰接，抓取液压缸55底部与抓取板54上端面下部相铰接，工作时，抓取液压缸55伸缩带动抓取板54绕支撑板51下端面中部转动，调节一对抓取板54的角度，直至一对抓取板54相互平行且便于抓取方形物块；所述的缓冲橡胶56与抓取板54下侧面内壁相固连，缓冲橡胶56的作用是防止抓取板54抓取方形物块时，抓取板54的尖锐部位损伤方形物块，起到保护方形物块的作用。
如图5所示，本发明所述的一种方形物块专用抓斗，所述的插销杆53分为上部的一号杆531和下部的二号杆532，一号杆531直径小于二号杆532直径，且一号杆531直径等于定位孔523内径，二号杆532直径等于销孔内径，且插销杆53完全***定位孔523后，固定杆522下端面与二号杆532上端面相接触，当支撑板51受到向上的压力时，二号杆532上端面与固定杆522下端面相互存在作用力与反作用力，使得在定位杆522在此时不会成为悬臂梁，从而保护定位杆522。
如图1和图2所示，本发明所述的一种方形物块专用抓斗，所述的上撑梁1包括圆柱形支撑盘11和固连在支撑盘11上的连接板12，所述的连接板12上设置有一对转动杆13，所述的上撑梁1通过一对转动杆13与外部抓斗机的转臂相连接；所述的转动板2设置在支撑盘11下部，所述的斗瓣3沿支撑盘11中心面对称铰接在转动板2的左右两侧；所述的瓣转液压缸4顶部与支撑盘11下部两侧相铰接，瓣转液压缸4底部分别与两个斗瓣3中部相铰接，工作时，瓣转液压缸4伸缩带动两个斗瓣3绕转动板2转动，且两个斗瓣3朝相反方向同步开合。
如图3、图4和图5所示，本发明所述的一种方形物块专用抓斗，所述的每对斗瓣3侧面均设置有一对圆柱形通孔31，所述的抓取装置5的固定杆522直径与圆柱形通孔31的内径相等，且每个抓取装置5的一对固定杆522可***每个斗瓣3的一对圆柱形通孔31中，固定杆522直径与圆柱形通孔31的内径相等的作用是使得固定杆522***圆柱形通孔31后不会出现轴向窜动，保证固定杆522的稳定。
初始状态下，斗瓣3未安装抓取装置5，当不需要抓取方形物块时，瓣转液压缸4伸缩带动两个斗瓣3绕转动板2转动，且两个斗瓣3朝相对方向同步闭合或朝相反方向同步打开，从而两个斗瓣3可以抓取圆木等圆柱状物体。
当需要抓取方形物块，则将每个抓取装置5的一对固定杆522***每个斗瓣3的一对圆柱形通孔31中，再通过抓取装置5的插销杆53将抓取装置5安装在斗瓣3上，插销杆53安装方式是将插销杆53通过销孔***固定杆522的定位孔523中，接着再通过双螺母安装在定位孔523上部的插销杆53上，从而支撑板51牢固安装在斗瓣3上。
接着，通过斗瓣3的开合带动一对抓取装置5相对运动或相反方向运动，当需要抓取方形物块时，则瓣转液压缸4收缩，斗瓣3闭合，抓取装置5朝相对方向运动，当需要放开方向物块时，则瓣转液压缸4伸出，斗瓣3打开，抓取装置5朝相反方向运动。
当抓取装置5运动时，抓取液压缸55伸缩带动抓取板54绕支撑板51下端面中部转动，调节一对抓取板54的角度，直至一对抓取板54相互平行且便于抓取方形物块，再通过斗瓣3的闭合使得一对平行状态下的抓取板54相互靠近以抓取方形物块。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种方形物块专用抓斗，包括上撑梁(1)、转动板(2)、斗瓣(3)、瓣转液压缸(4)和抓取装置(5)，其特征在于：所述的转动板(2)位于上撑梁(1)下部，所述的斗瓣(3)有一对，斗瓣(3)位于转动板(2)两侧，所述的瓣转液压缸(4)位于上撑梁(1)与斗瓣(3)之间，所述的抓取装置(5)位于斗瓣(3)内侧；其中：
所述的抓取装置(5)包括支撑板(51)、固定件(52)、插销杆(53)、抓取板(54)、抓取液压缸(55)和缓冲橡胶(56)，所述的抓取装置(5)有一对，且一对抓取装置(5)沿上撑梁(1)中心面对称安装在一对斗瓣(3)上；所述的支撑板(51)整体为扁平立方体结构，支撑板(51)上端面设置有固定件(52)，支撑板(51)前部设置有一对销孔；所述的固定件(52)包括立方体固定架(521)和一对圆柱形固定杆(522)，所述的固定架(521)竖直布置在支撑板(51)上端面后部，所述的固定杆(522)平行固定在固定架(521)上，固定杆(522)前部设置有定位孔(523)；所述的插销杆(53)上部设置有螺纹，插销杆(53)通过支撑板(51)的销孔后***固定杆(522)的定位孔(523)，每个插销杆(53)上部均安装有双螺母，所述的抓取板(54)整体为“[”形结构，抓取板(54)上端面中部与支撑板(51)下端面中部相铰接，所述的抓取液压缸(55)顶部与支撑板(51)下端面下部相铰接，抓取液压缸(55)底部与抓取板(54)上端面下部相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种方形物块专用抓斗，其特征在于：所述的缓冲橡胶(56)与抓取板(54)下侧面内壁相固连。
3.根据权利要求1所述的一种方形物块专用抓斗，其特征在于：所述的插销杆(53)分为上部的一号杆(531)和下部的二号杆(532)，一号杆(531)直径小于二号杆(532)直径，且一号杆(531)直径等于定位孔(523)内径，二号杆(532)直径等于销孔内径，且插销杆(53)完全***定位孔(523)后，固定杆(522)下端面与二号杆(532)上端面相接触。
4.根据权利要求1所述的一种方形物块专用抓斗，其特征在于：所述的上撑梁(1)包括圆柱形支撑盘(11)和固连在支撑盘(11)上的连接板(12)，所述的连接板(12)上设置有一对转动杆(13)，所述的上撑梁(1)通过一对转动杆(13)与外部抓斗机的转臂相连接；所述的转动板(2)设置在支撑盘(11)下部，所述的斗瓣(3)沿支撑盘(11)中心面对称铰接在转动板(2)的左右两侧；所述的瓣转液压缸(4)顶部与支撑盘(11)下部两侧相铰接，瓣转液压缸(4)底部分别与两个斗瓣(3)中部相铰接。
5.根据权利要求1所述的一种方形物块专用抓斗，其特征在于：所述的每对斗瓣(3)侧面均设置有一对圆柱形通孔(31)，所述的抓取装置(5)的固定杆(522)直径与圆柱形通孔(31)的内径相等，且每个抓取装置(5)的一对固定杆(522)可***每个斗瓣(3)的一对圆柱形通孔(31)中。
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