CN105015844B - 一种自动开盒装置 - Google Patents
一种自动开盒装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105015844B CN105015844B CN201510458634.6A CN201510458634A CN105015844B CN 105015844 B CN105015844 B CN 105015844B CN 201510458634 A CN201510458634 A CN 201510458634A CN 105015844 B CN105015844 B CN 105015844B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- cylinder
- box
- hold
- delivery track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/265—Opening, erecting or setting-up boxes, cartons or carton blanks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
本发明提供了一种自动开盒装置包括输送轨道、第一开盒机构和第二开盒机构，第一开盒机构和第二开盒机构设于输送轨道的轨道侧壁；第一开盒机构包括固定支架、开盒机械手、第一定位气缸和第一感应器，开盒机械手由第一压紧机构和开启机构两部分组成，固定支架设于输送轨道的右侧壁，开启机构和第一定位气缸设于固定支架上，第一压紧机构设于开启机构底部，第一感应器设于输送轨道的左侧壁；第二开盒机构包括吹气嘴、第二压紧机构、第二定位气缸和第二感应器，吹气嘴、第二压紧机构和第二定位气缸装设于输送轨道的右侧壁，第二感应器固定装设在输送轨道的左侧壁。本发明装置能够大大提高打开塑料包装盒的效率，有效降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动开盒装置，特别涉及一种用于自动将紧扣的塑料包装盒打开的自动开盒装置。
背景技术
目前，市面上的创口贴种类繁多，例如卡通型创口贴、透明防水型创口贴、超大型创口贴等等，为了满足广大消费者的需求，现有厂家在创口贴生产过程中，往往将多种创口贴包装在一个塑料包装盒内，如附图6所示，是一种用于包装创口贴的塑料包装盒，制成的塑料包装盒为了便于储存及运输，塑料包装盒的盒盖与盒体是紧扣的。长期以来，这种将多种创口贴包装在一个塑料包装盒内的生产过程大都采用传统的手工包装，每条包装流水线上需要20-40个工人配合生产，在包装生产过程中需要同时安排5-10个的工人将紧扣的塑料包装盒打开，采用手动打开塑料包装盒的开盒效率较低，需要同时安排较多的工人来打开塑料包装盒且工人的劳动强度较大，不利于降低生产成本，此外，工人在手动打开塑料包装盒的盒盖时，经过较长时间工作之后，工人的手指容易产生酸胀、疼痛或磨破皮，因而有必要研发出一种能够自动将紧扣的塑料包装盒打开的自动开盒装置，实现机械自动化开盒代替传统的手动开盒，以便于提高打开塑料包装盒的效率，降低生产成本及降低工人的劳动强度。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动开盒装置，该自动开盒装置每分钟可以自动打开70～80个的塑料包装盒，能够自动将紧扣的塑料包装盒准确、快速地打开，并且不会损伤或损坏塑料包装盒，在包装生产过程中，能够大大提高打开塑料包装盒的效率，同时能够减少人力投入并且降低工人劳动强度，有效降低生产成本，此外，本发明装置制造成本低，使用寿命长，维护和维修简单。
本发明的技术方案如下：一种自动开盒装置包括用于输送塑料包装盒的输送轨道、用于开启塑料包装盒的第一开盒机构和用于进一步开启塑料包装盒的第二开盒机构；所述第一开盒机构包括固定支架、开盒机械手、第一定位气缸和第一感应器，所述开盒机械手由第一压紧机构和开启机构两部分组成，所述固定支架装设于所述输送轨道的右侧壁，所述开启机构和第一定位气缸装设于所述固定支架上，所述第一压紧机构装设于所述开启机构底部，所述第一感应器设于所述输送轨道的左侧壁，且第一感应器与第一定位气缸左右对应设置；所述第二开盒机构包括吹气嘴、第二压紧机构、第二定位气缸和第二感应器，所述吹气嘴、第二压紧机构和第二定位气缸装设于所述输送轨道的右侧壁，所述第二感应器固定装设在所述输送轨道的左侧壁，且第二感应器与第二定位气缸左右对应设置。
进一步地，所述开盒机械手由第一压紧机构和开启机构组成，所述开启机构包括齿轮壳体、第一齿轮、第二齿轮、直齿条和第一气缸，所述第二齿轮上一体成型有用于勾住并且打开盒盖的爪勾，所述第一齿轮上一体成型有用于配合爪勾打开盒盖的条形块，所述第一齿轮与第二齿轮装设于齿轮壳体内，第一齿轮与第二齿轮通过齿轮啮合传动连接，所述第一气缸设于所述齿轮壳体的顶端，第一气缸的活塞杆末端固定连接直齿条，且直齿条与第二齿轮通过齿轮啮合传动连接；所述第一压紧机构包括压紧支架和第二气缸，所述第二气缸固定装设于齿轮壳体的右侧底部，第二气缸的活塞杆末端与压紧支架固定连接。
进一步地，所述条形块一端与第一齿轮一体连接，条形块的另一端从齿轮壳体左侧伸出，且在伸出端固定连接有起缓冲作用并能防止刮伤盒盖的塑料块。
进一步地，所述爪勾一端与第二齿轮一体连接，爪勾的另一端一体成型有用于勾住并且打开盒盖的弯曲部，爪勾从齿轮壳体左侧伸出。
进一步地，所述压紧支架上固定装设有两个呈圆柱形的橡胶块。
进一步地，所述第二压紧机构包括第三气缸和压紧块，第三气缸固定装设于所述输送轨道的右侧壁，第三气缸的活塞杆上固定连接有一个用于压紧固定塑料包装盒的压紧块。
进一步地，所述第一定位气缸与第二定位气缸的结构相同，第一定位气缸与第二定位气缸的活塞杆末端均固定连接有用于阻挡及定位塑料包装盒的定位块。
进一步地，所述齿轮壳体的顶部设有第一通孔，齿轮壳体的左侧设有第二通孔，齿轮壳体的底部设有第三通孔。
本发明的有益效果：本发明的自动开盒装置每分钟可以自动打开70～80个的塑料包装盒，能够自动将紧扣的塑料包装盒准确、快速地打开，并且不会损伤或损坏塑料包装盒，在包装生产过程中，能够大大提高打开塑料包装盒的效率，同时能够减少人力投入并且降低工人劳动强度，有效降低生产成本，此外，本发明装置制造成本低，使用寿命长，维护和维修简单。
附图说明
图1是本发明的立体图。
图2是本发明的开盒机械手的分解图。
图3是本发明的开盒机械手的结构示意图。
图4是本发明的第一开盒机构的开盒示意图。
图5是本发明的第二开盒机构的开盒示意图。
图6是一种用于包装创口贴的塑料包装盒的立体图。
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。
如图1和图2所示，一种自动开盒装置包括用于输送轨道3、第一开盒机构1和第二开盒机构2，第一开盒机构1和第二开盒机构2固定装设于输送轨道3的轨道侧壁，输送轨道3用于输送塑料包装盒13，第一开盒机构1用于自动将紧扣闭合的塑料包装盒13打开，第二开盒机构2用于自动将塑料包装盒13的盒盖131进一步完全掀开。所述第一开盒机构1包括固定支架4、开盒机械手5、第一定位气缸6和第一感应器7，开盒机械手5由第一压紧机构51和开启机构52组成，固定支架4装设于所述输送轨道3的右侧壁，所述开启机构52和第一定位气缸6装设于所述固定支架4上，所述第一压紧机构51装设于所述开启机构52底部，所述第一感应器7设于所述输送轨道3的左侧壁，且第一感应器7与第一定位气缸6左右对应设置。所述第二开盒机构2包括吹气嘴8、第二压紧机构9、第二定位气缸10和第二感应器11，所述吹气嘴8、第二压紧机构9和第二定位气缸10装设于所述输送轨道3的右侧壁，所述第二压紧机构9包括第三气缸91和压紧块92，第三气缸91固定装设于所述输送轨道3的右侧壁，第三气缸91的活塞杆上固定连接有一个用于压紧固定塑料包装盒13的压紧块92，由第三气缸91带动压紧块92压紧定位好塑料包装盒13，所述第二感应器11固定装设在所述输送轨道3的左侧壁，且第二感应器11与第二定位气缸10左右对应设置，所述第一定位气缸6与第二定位气缸10的结构相同，第一定位气缸6与第二定位气缸10的活塞杆末端均固定连接有一个用于阻挡及定位塑料包装盒的定位块12。
如图2和图3所示，所述开盒机械手5由第一压紧机构51和开启机构52组成，所述开启机构52包括齿轮壳体53、第一齿轮54、第二齿轮55、直齿条56和第一气缸57，所述齿轮壳体53一体铸造成型，在齿轮壳体53的顶部一体成型有第一通孔531，齿轮壳体53的左侧(参考图3)一体成型有第二通孔532，齿轮壳体53的底部一体成型有第三通孔533，且在齿轮壳体53上设有若干个用于装设第一齿轮54和第二齿轮55的轴承535；所述第一齿轮54与第二齿轮55通过第一齿轮轴543和第二齿轮轴552装设于齿轮壳体53内，第一齿轮54与第二齿轮55通过齿轮啮合传动连接，所述第二齿轮55上一体成型有用于勾住并且打开盒盖的爪勾551，所述爪勾551一端与第二齿轮55一体连接，爪勾551的另一端一体成型有用于勾住并且打开盒盖的弯曲部，爪勾551从齿轮壳体53的第二通孔532伸出，所述第一齿轮54上一体成型有用于配合爪勾551打开盒盖的条形块541，所述条形块541一端与第一齿轮54一体连接，条形块541的另一端从齿轮壳体53的第二通孔532伸出，且在伸出端固定连接有一个能起缓冲作用并能防止刮伤盒盖的塑料块542，所述第一气缸57设于所述齿轮壳体53的顶端，第一气缸57的活塞杆穿过齿轮壳体53顶部的第一通孔531，且第一气缸57的活塞杆末端固定连接直齿条56，该直齿条56置于齿轮壳体53内部，且直齿条56与第二齿轮55通过齿轮啮合传动连接，直齿条56的底端从齿轮壳体53底部的第三通孔533伸出，当直齿条56向下运动时，直齿条56会带动第二齿轮55与第一齿轮54同时转动，此时，第二齿轮55与第一齿轮54能够模仿工人的大拇指和食指的开盒动作，快速、准确地将塑料包装盒13的盒盖131打开。所述第一压紧机构51包括压紧支架58和第二气缸59，采用四根加长的螺柱591将第二气缸59固定装设在齿轮壳体53的右侧底部，第二气缸59的活塞杆末端与压紧支架58固定连接，通过第二气缸59带动压紧支架58压紧塑料包装盒13，所述压紧支架58上固定装设有两个呈圆柱形的橡胶块581，设置的橡胶块581可以有效避免压紧支架58损伤或损坏塑料包装盒13。
如图1至图6所示，本发明的工作原理如下：将待打开的塑料包装盒13放置到输送轨道3上，塑料包装盒13沿着输送轨道3前行，当塑料包装盒13抵达第一开盒机构1时，第一定位气缸6挡住塑料包装盒13，同时第一感应器7感应到塑料包装盒13就发出信号使得开盒机械手5的第一压紧机构51压紧塑料包装盒13(此时，开启机构52的爪勾551的弯曲部刚好勾住塑料包装盒13的扣合处)，然后，开启机构52上的第一气缸57的活塞杆向下运行，通过直齿条56带动第二齿轮55和第一齿轮54打开塑料包装盒13，打开盒盖131之后，第一压紧机构51复位，同时第一定位气缸6释放塑料包装盒13继续前行，当塑料包装盒13抵达第二开盒机构2时，第二定位气缸10挡住塑料包装盒13，同时第二感应器11感应到塑料包装盒13就发出信号控制第二压紧机构9压紧塑料包装盒13，然后，吹气嘴8立刻喷出气流，将塑料包装盒13的盒盖131进一步完全掀开，然后第二压紧机构9复位松开塑料包装盒，第二定位气缸10释放塑料包装盒13继续沿输送轨道3前行，此时，塑料包装盒13的盒盖131完全掀开，该自动开盒装置每分钟可以打开70～80个的塑料包装盒，整个开盒过程动作准确、迅速，且不会损伤或损坏塑料包装盒。
本发明的有益效果：本发明的自动开盒装置每分钟可以自动打开70～80个的塑料包装盒，能够自动将紧扣的塑料包装盒准确、快速地打开，并且不会损伤或损坏塑料包装盒，在包装生产过程中，能够大大提高打开塑料包装盒的效率，同时能够减少人力投入并且降低工人劳动强度，有效降低生产成本，此外，本发明装置制造成本低，使用寿命长，维护和维修简单。
以上仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动开盒装置，其特征在于：该自动开盒装置包括用于输送塑料包装盒的输送轨道、用于开启塑料包装盒的第一开盒机构和用于进一步开启塑料包装盒的第二开盒机构；所述第一开盒机构包括固定支架、开盒机械手、第一定位气缸和第一感应器，所述开盒机械手由第一压紧机构和开启机构两部分组成，所述固定支架装设于所述输送轨道的右侧壁，所述开启机构和第一定位气缸装设于所述固定支架上，所述第一压紧机构装设于所述开启机构底部，所述第一感应器设于所述输送轨道的左侧壁，且第一感应器与第一定位气缸左右对应设置；所述第二开盒机构包括吹气嘴、第二压紧机构、第二定位气缸和第二感应器，所述吹气嘴、第二压紧机构和第二定位气缸装设于所述输送轨道的右侧壁，所述第二感应器固定装设在所述输送轨道的左侧壁，且第二感应器与第二定位气缸左右对应设置；
所述开盒机械手由第一压紧机构和开启机构组成，所述开启机构包括齿轮壳体、第一齿轮、第二齿轮、直齿条和第一气缸，所述第二齿轮上一体成型有用于勾住并且打开盒盖的爪勾，所述第一齿轮上一体成型有用于配合爪勾打开盒盖的条形块，所述第一齿轮与第二齿轮装设于齿轮壳体内，第一齿轮与第二齿轮通过齿轮啮合传动连接，所述第一气缸设于所述齿轮壳体的顶端，第一气缸的活塞杆末端固定连接直齿条，且直齿条与第二齿轮通过齿轮啮合传动连接；所述第一压紧机构包括压紧支架和第二气缸，所述第二气缸固定装设于齿轮壳体的右侧底部，第二气缸的活塞杆末端与压紧支架固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动开盒装置，其特征在于：所述条形块一端与第一齿轮一体连接，条形块的另一端从齿轮壳体左侧伸出，且在伸出端固定连接有起缓冲作用并能防止刮伤盒盖的塑料块。
3.根据权利要求1所述的一种自动开盒装置，其特征在于：所述爪勾一端与第二齿轮一体连接，爪勾的另一端一体成型有用于勾住并且打开盒盖的弯曲部，爪勾从齿轮壳体左侧伸出。
4.根据权利要求1所述的一种自动开盒装置，其特征在于：所述压紧支架上固定装设有两个呈圆柱形的橡胶块。
5.根据权利要求1所述的一种自动开盒装置，其特征在于：所述第二压紧机构包括第三气缸和压紧块，第三气缸固定装设于所述输送轨道的右侧壁，第三气缸的活塞杆上固定连接有一个用于压紧固定塑料包装盒的压紧块。
6.根据权利要求1所述的一种自动开盒装置，其特征在于：所述第一定位气缸与第二定位气缸的结构相同，第一定位气缸与第二定位气缸的活塞杆末端均固定连接有用于阻挡及定位塑料包装盒的定位块。
7.根据权利要求1所述的一种自动开盒装置，其特征在于：所述齿轮壳体的顶部设有第一通孔，齿轮壳体的左侧设有第二通孔，齿轮壳体的底部设有第三通孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510458634.6A CN105015844B (zh) | 2015-07-30 | 2015-07-30 | 一种自动开盒装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510458634.6A CN105015844B (zh) | 2015-07-30 | 2015-07-30 | 一种自动开盒装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105015844A CN105015844A (zh) | 2015-11-04 |
| CN105015844B true CN105015844B (zh) | 2018-01-09 |
Family
ID=54406235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510458634.6A Active CN105015844B (zh) | 2015-07-30 | 2015-07-30 | 一种自动开盒装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105015844B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106976596A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-07-25 | 湖南宇环智能装备有限公司 | 一种用于包装盒打开和关闭的气动装置 |
| CN106992423B (zh) * | 2017-04-28 | 2023-06-23 | 深圳市明信测试设备股份有限公司 | 一种软排线及柔性线路板自动插拔机构 |
| CN110304324B (zh) * | 2018-03-27 | 2022-04-26 | 深圳市富云帝科技有限公司 | 一种包装机 |
| CN110002046B (zh) * | 2019-03-22 | 2024-06-18 | 苏州英派克自动化设备有限公司 | 一种全开式包装盒开盒装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB287169A (en) * | 1927-03-17 | 1928-07-26 | Johann Carl Mueller | Means for opening boxes having lids |
| US5568750A (en) * | 1995-06-12 | 1996-10-29 | Galen; Larry A. | Lid Lifter |
| CN202147863U (zh) * | 2011-06-02 | 2012-02-22 | 胡小军 | 纸盒装和塑料盒装订书针包装机 |
| CN204210801U (zh) * | 2014-09-29 | 2015-03-18 | 高忠青 | 一种用于食品包装设备的开闭盒机构 |
| CN204871769U (zh) * | 2015-07-30 | 2015-12-16 | 泉州华硕实业有限公司 | 一种自动开盒装置 |
| CN105857751A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-08-17 | 中山鑫辉精密技术股份有限公司 | 一种自动打开包装盒的装置 |
-
2015
- 2015-07-30 CN CN201510458634.6A patent/CN105015844B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB287169A (en) * | 1927-03-17 | 1928-07-26 | Johann Carl Mueller | Means for opening boxes having lids |
| US5568750A (en) * | 1995-06-12 | 1996-10-29 | Galen; Larry A. | Lid Lifter |
| CN202147863U (zh) * | 2011-06-02 | 2012-02-22 | 胡小军 | 纸盒装和塑料盒装订书针包装机 |
| CN204210801U (zh) * | 2014-09-29 | 2015-03-18 | 高忠青 | 一种用于食品包装设备的开闭盒机构 |
| CN204871769U (zh) * | 2015-07-30 | 2015-12-16 | 泉州华硕实业有限公司 | 一种自动开盒装置 |
| CN105857751A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-08-17 | 中山鑫辉精密技术股份有限公司 | 一种自动打开包装盒的装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105015844A (zh) | 2015-11-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105015844B (zh) | 一种自动开盒装置 | |
| CN109490044A (zh) | 一种封片机 | |
| CN108248902A (zh) | 一种智能化食品包装设备 | |
| CN207683931U (zh) | 一种包装袋手动切割机 | |
| CN107600540B (zh) | 包装机的送袋开袋机构 | |
| CN105000211B (zh) | 一种自动化数控包装机 | |
| CN211662419U (zh) | 一种塑料瓶回收装置 | |
| CN208217091U (zh) | 一种包装机械用可调节抓手设备 | |
| CN204822204U (zh) | 机器人自动套箱设备 | |
| CN204871769U (zh) | 一种自动开盒装置 | |
| CN204527814U (zh) | 一种机械手 | |
| CN207015727U (zh) | 一种用于袋装粉粒体物料拆包的吨袋拆包机 | |
| CN206645102U (zh) | 一种用于包装盒打开和关闭的气动装置 | |
| CN207157671U (zh) | 一种食品包装用封口装置 | |
| CN106695277B (zh) | 新型缸盖合装装配工艺流程设备 | |
| CN206606370U (zh) | 一种适用于紧固件的包装设备 | |
| CN208498925U (zh) | 一种兽药用封箱机 | |
| CN203211955U (zh) | 一种反盖剔除装置 | |
| CN208979208U (zh) | 一种多功能的注塑件称重打包装置 | |
| CN203199279U (zh) | 一种包装袋生产线的夹袋机构 | |
| CN209023185U (zh) | 一种半自动啤泥胶盖机 | |
| CN208263541U (zh) | 一种防夹手模切机 | |
| CN206970500U (zh) | 安全联锁防爆门装置 | |
| CN207434449U (zh) | 一种气动调节传送带 | |
| CN112429327A (zh) | 一种纸箱包装夹紧装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 362001 Jiangnan Torch Industrial Zone, Licheng District, Quanzhou, Fujian Patentee after: Jiaheng Jahwa Limited by Share Ltd Address before: 362001 Jiangnan Torch Industrial Zone, Licheng District, Quanzhou, Fujian Patentee before: Quanzhou Huashuo Industrial Co., Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |