CN105015418B - 车载显示屏视频切换方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载显示屏视频切换方法，包括：预先在车辆前右左后四个方向设置视频采集装置，以供采集各个方向的视频；预先在车辆左右两侧设置泊车位检测装置，以供检测左右方的泊车位；以状态机的形式来决策车载显示屏所要显示的至少一个方向的视频，并进行显示；所述状态机的状态参量至少包括正常驾驶状态、泊车位检测状态以及泊车状态；所述状态机的输入参量包括可通过车载传感器获取的驾驶操作信息；所述状态机的输出参量对应于各个方向的视频显示与否。本方案能够根据车辆不同的状态及驾驶员驾驶情况来切换显示车辆不同方向的视频，满足驾驶员查看不同时刻的重点区域的需求。

Description

车载显示屏视频切换方法

技术领域

本发明涉及汽车电子及辅助技术领域，特别是涉及一种车载显示屏视频切换方法。

背景技术

随着汽车电子技术的进步，汽车驾驶辅助技术得到迅速而广泛的应用。典型的汽车驾驶辅助技术包括泊车位检测***、自动泊车***、360°全景***等。

发明人在研究中发现，当前汽车辅助技术的缺陷在于各个***都是独立工作，不能有机配合。泊车位检测***，主要是依靠超声波测距的技术来实现，在***检测到车位时，一般只进行声光报警，不会提供泊车位检测过程中的相关视频。自动泊车***，现有的技术一般是只提供车辆后部的视频，当驾驶员泊车技术不高时，泊车通常都会有一个复杂的揉库过程，只显示一个车辆后部的视频往往不能满足需求。360°全景技术主要依靠传感器和分布在车辆周身的多个广角摄像头，使得可以在车载显示屏上展示车辆四周的障碍物情形，该技术虽然提供给驾驶员手动切换显示某一个摄像头视频的功能，但在驾驶员泊车过程中，显然不会进行手动切换，而驾驶员又想查看重点区域的视频时就比较麻烦。

发明内容

基于此，有必要提供一种车载显示屏视频切换方法，能够将多种汽车驾驶辅助技术有机统一起来，应用在车辆行驶的正常驾驶状态、泊车位检测状态、泊车状态当中，根据车辆不同的状态及驾驶员驾驶情况来切换显示车辆不同方向的视频，满足驾驶员查看不同时刻的重点区域的需求。

一种车载显示屏视频切换方法，包括：

预先在车辆前右左后四个方向设置视频采集装置，以供采集各个方向的视频；

预先在车辆左右两侧设置泊车位检测装置，以供检测左右方的泊车位；

以状态机的形式来决策车载显示屏所要显示的至少一个方向的视频，并进行显示；所述状态机的状态参量至少包括正常驾驶状态、泊车位检测状态以及泊车状态；所述状态机的输入参量包括可通过车载传感器获取的驾驶操作信息；所述状态机的输出参量对应于各个方向的视频显示与否。

在一个实施例中，所述预先在车辆前右左后四个方向设置视频采集装置的步骤，包括：

预先在车辆前右左后四个方向设置4～8个广角摄像头。

在一个实施例中，所述预先在车辆左右两侧设置泊车位检测装置的步骤，包括：

预先在车辆左右两侧设置超声波雷达。

在一个实施例中，所述状态机的状态参量根据输入状态的不同而进行切换，至少包括：

若当前状态参量为正常驾驶状态，当检测到泊车位检测开启信号后，则将状态参量切换为泊车位检测状态；且所述泊车位检测状态根据转向灯信号，包括车辆右侧泊车位检测子状态和车辆左侧检测泊车位子状态；

若当前状态参量为泊车位检测状态，当左侧或右侧检测到泊车位，且车速低于预设阀值或倒档，则将状态参量切换到泊车状态。

在一个实施例中，所述状态机的输出参量由所述状态机的状态参量和输入参量决定，以下列公式表示：

其中，

其中，S₂为泊车状态,S₃为正常行驶状态，S_1a表示车辆右侧泊车位检测子状态，S_1b表示车辆左侧泊车位检测子状态；

f＝f(s,d,θ),s∈{S₁,S₂,S₃},f＝{c₁,c₂,c₃,c₄}；c₁,c₂,c₃,c₄分别表示车身前右左后四个方向在车载显示屏上的显示状态，c_i∈{0,1},i＝1,2,3,4,c_i为0表示在屏幕不显示，为1表示显示；

d表示档位，d∈{0,1},其中0表示车辆前进，1表示车辆后退；

θ表示方向盘的角度传感器的角度，θ＞0表示该方向盘操作使车辆前轮右转，θ＜0表示该方向盘操作使车辆前轮左转，θ₀为正数预设角度。

上述车载显示屏视频切换方法，预先在车辆前右左后四个方向设置视频采集装置，来采集各个方向的视频，预先在车辆左右两侧设置泊车位检测装置，以供检测左右方的泊车位，以状态机的形式来决策车载显示屏所要显示的至少一个方向的视频，并进行显示，相比于传统技术中各个独立工作的驾车辅助技术***，根据车辆不同的状态及驾驶员驾驶情况来切换显示车辆不同方向的视频，满足驾驶员查看不同时刻的重点区域的需求。

附图说明

图1为一个实施例中的车载显示屏视频切换方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1，在一个实施例中提供了一种车载显示屏视频切换方法，包括：

步骤101，预先在车辆前右左后四个方向设置视频采集装置，以供采集各个方向的视频。

具体的，预先在车辆前右左后四个方向设置4～8个广角摄像头来采集前右左后四个方向的视频。本实施例与传统技术中的360°全景技术类似，采用4至8个广角摄像头采集周围四个方向的视频。每个方向的视频对应于360°中的某些角度，并且每相邻两个方向所对应的角度会有重合。全景技术识别图像中重合的点，将图像进行拼合就可以显示360°的图像。在车辆正常行驶状态时，与传统技术类似，可以直接显示360°的图像，也可以根据驾驶员的手动操作，显示特定方向的图像。

步骤102，预先在车辆左右两侧设置泊车位检测装置，以供检测左右方的泊车位。

具体的，泊车位检测装置可以参照传统技术，选用超声波雷达，设置在车辆的左右两侧。驾驶员可以通过按钮、触摸屏等多种形式操作来开启超声波雷达。同时，根据转向灯信号，可以只开启左侧或右侧的超声波雷达。若无转向灯信号，同时开启左右超声波雷达，后续看某一侧是否率先检测到泊车位。

步骤103，以状态机的形式来决策车载显示屏所要显示的至少一个方向的视频，并进行显示。

具体的，状态机的状态参量至少包括正常驾驶状态、泊车位检测状态以及泊车状态；状态机的输入参量包括可通过车载传感器获取的驾驶操作信息；状态机的输出参量对应于各个方向的视频显示与否。其中，状态参量根据其他的应用场景，还可以定义更多的状态进行设计。正常驾驶状态一般可以理解为车辆在点火后且车速大于一定阀值的状态。泊车位检测状态是指开启了一侧或两侧的超声波雷达。泊车状态是指检测到泊车位并进行某些响应操作而切换到的状态。驾驶操作信息可以包括档位、车速、转向灯信号、方向盘转角、车载显示屏上的操作信息等多种可以直接检测到的信号。

本实施例中，状态机的状态参量根据输入状态的不同而进行切换，至少包括：

若当前状态参量为正常驾驶状态，当检测到泊车位检测开启信号后，则将状态参量切换为泊车位检测状态；且泊车位检测状态根据转向灯信号，包括车辆右侧泊车位检测子状态和车辆左侧检测泊车位子状态。又若当前状态参量为泊车位检测状态，当左侧或右侧检测到泊车位，且车速低于预设阀值或倒档，则将状态参量切换到泊车状态。

在本实施例中，状态机的输出参量由所述状态机的状态参量和输入参量决定，以下列公式表示：

其中，

其中，S₂为泊车状态,S₃为正常行驶状态，S_1a表示车辆右侧泊车位检测子状态，S_1b表示车辆左侧泊车位检测子状态；

f＝f(s,d,θ),s∈{S₁,S₂,S₃},f＝{c₁,c₂,c₃,c₄}；c₁,c₂,c₃,c₄分别表示车身前右左后四个方向在车载显示屏上的显示状态，c_i∈{0,1},i＝1,2,3,4,c_i为0表示在屏幕不显示，为1表示显示；

d表示档位，d∈{0,1},其中0表示车辆前进，1表示车辆后退；

θ表示方向盘的角度传感器的角度，θ＞0表示该方向盘操作使车辆前轮右转，θ＜0表示该方向盘操作使车辆前轮左转，θ₀为正数预设角度。

上述实施例中的车载显示屏视频切换方法，预先在车辆前右左后四个方向设置视频采集装置，来采集各个方向的视频，预先在车辆左右两侧设置泊车位检测装置，以供检测左右方的泊车位，以状态机的形式来决策车载显示屏所要显示的至少一个方向的视频，并进行显示，相比于传统技术中各个独立工作的驾车辅助技术***，根据车辆不同的状态及驾驶员驾驶情况来切换显示车辆不同方向的视频，满足驾驶员查看不同时刻的重点区域的需求。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种车载显示屏视频切换方法，其特征在于，所述方法包括：

预先在车辆前右左后四个方向设置视频采集装置，以供采集各个方向的视频；

预先在车辆左右两侧设置泊车位检测装置，以供检测左右方的泊车位；

以状态机的形式来决策车载显示屏所要显示的至少一个方向的视频，并进行显示；所述状态机的状态参量至少包括正常驾驶状态、泊车位检测状态以及泊车状态；所述状态机的输入参量包括可通过车载传感器获取的驾驶操作信息；所述状态机的输出参量对应于各个方向的视频显示与否；

所述状态机的状态参量根据输入状态的不同而进行切换，至少包括：

若当前状态参量为正常驾驶状态，当检测到泊车位检测开启信号后，则将状态参量切换为泊车位检测状态；且所述泊车位检测状态根据转向灯信号，包括车辆右侧泊车位检测子状态和车辆左侧检测泊车位子状态；

若当前状态参量为泊车位检测状态，当左侧或右侧检测到泊车位，且车速低于预设阀值或倒档，则将状态参量切换到泊车状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先在车辆前右左后四个方向设置视频采集装置的步骤，包括：

预先在车辆前右左后四个方向设置4～8个广角摄像头。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先在车辆左右两侧设置泊车位检测装置的步骤，包括：

预先在车辆左右两侧设置超声波雷达。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态机的输出参量由所述状态机的状态参量和输入参量决定，以下列公式表示：

其中，

其中，S₂为泊车状态,S₃为正常行驶状态，S_1a表示车辆右侧泊车位检测子状态，S_1b表示车辆左侧泊车位检测子状态；

f＝f(s,d,θ),s∈{S₁,S₂,S₃},f＝{c₁,c₂,c₃,c₄}；c₁,c₂,c₃,c₄分别表示车身前右左后四个方向在车载显示屏上的显示状态，c_i∈{0,1},i＝1,2,3,4,c_i为0表示在屏幕不显示，为1表示显示；

d表示档位，d∈{0,1},其中0表示车辆前进，1表示车辆后退；

θ表示方向盘的角度传感器的角度，θ＞0表示该方向盘操作使车辆前轮右转，θ＜0表示该方向盘操作使车辆前轮左转，θ₀为正数预设角度。