CN105009418B - 永磁铁埋入式电动机 - Google Patents

Abstract

永磁铁埋入式电动机(100)具备：转子(1)；以隔着空隙地与转子相对的方式设置的定子(2)；以及，分别***形成于转子的转子铁芯(5)的多个磁铁***孔(9)中的多个永磁铁(7)，转子铁芯将多个电磁钢板(17a)、(17b)层叠而形成，在电磁钢板中，包含在磁铁***孔处具有磁铁止动部的第一电磁钢板(17a)、以及在磁铁***孔的两端部具有磁铁止动部(16)的第二电磁钢板(17a)，转子铁芯包含如下层叠形态的电磁钢板层叠体，即：在将从所述转子铁芯的上侧开始沿层叠方向按顺序地只计数第二电磁钢板时的、第一块所述第二电磁钢板的上端面与第n块第二电磁钢板的上端面的距离设为H_n时，此时的H_n的阶差数列是等比数列。

Description

永磁铁埋入式电动机

技术领域

本发明涉及永磁铁埋入式电动机。

背景技术

在通常的永磁铁埋入式电动机中，在将被冲裁成规定的形状的多个电磁钢板层叠并固定而形成的转子铁芯中，预先沿轴向设置极数量的磁铁***孔，在组装转子时，将永磁铁***对应的磁铁***孔中。在电动机运转时，因与齿前端的吸引力的变化或加速和减速而产生的力作用于磁铁，因此，磁铁在磁铁***孔中试图向周向的左右移动。如果磁铁在磁铁***孔中大幅度移动，则成为振动和噪音的原因，另外也成为磁铁的磨损、破碎、缺损的原因。因此，作为针对磁铁的移动的左右的磁铁止动部，大多在磁铁***孔的左右的端部附近设置台阶或突起。

另一方面，当在磁铁***孔中设置磁铁止动部的情况下，在该部分，孔的边缘彼此的距离变短，与周边相比横跨磁铁的磁通容易通过。因此，存在如下问题：当暴露在由定子的绕组电流产生的磁场中时，在磁铁***孔的磁铁止动部的附近，磁铁容易退磁。

在通常的情况下，针对磁铁的移动的左右的磁铁止动部不需要存在于被层叠的全部数量的钢板上，只要存在于沿轴向间隔的至少两块以上的钢板上就足够了。其所需要的块数依赖于磁铁试图左右移动的力和每块钢板的磁铁止动部的强度。因此，为了减轻设置有磁铁止动部的情况下的退磁，考虑如下方法：在构成转子铁芯的多个电磁钢板之中，只在沿轴向间隔的至少两块以上的钢板上设置磁铁止动部，而在其它的钢板上不设置磁铁止动部，由此，来减少磁铁容易退磁的钢板的使用块数(比例)。

作为与这种方法相关的结构，例如有专利文献1中公开的结构。在专利文献1的结构中，准备了磁铁***孔的周向的左右的宽度大的钢板(称为钢板A)和磁铁***孔的周向的左右的宽度小的钢板(称为钢板B)这两种钢板，利用两块以上的钢板B限制磁铁的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利4005988号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1的结构中，当在组装转子之际将磁铁***磁铁***孔时，在钢板B的磁铁***孔与磁铁的间隙的范围内，磁铁会产生微小的倾斜。并且，即便是微小的倾斜，但是在钢板B彼此的层叠方向上的间隔长的情况下，磁铁前端的角部的位置偏移由于倾斜而扩大，难以将磁铁前端的角部不与磁铁***孔的边缘相干涉地***。另外，虽然将钢板B彼此的层叠方向上的间隔设定得短会提高磁铁的***性，但另一方面，钢板B的块数增加，存在电动机的退磁耐力下降的忧虑。在专利文献1中，没有公开将钢板B以怎样的间隔配置才能够减少其使用块数并抑制退磁耐力的降低这一点。

本发明是鉴于上述情况而做出的，目的在于提供一种永磁铁埋入式电动机，该永磁铁埋入式电动机减少磁铁的移动，来减少噪音并降低磁铁的磨损、破碎、缺损的风险，并且提高磁铁向磁铁***孔的***性，除此之外，还能够抑制电动机的退磁耐力的降低。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，本发明的永磁铁埋入式电动机具备：转子；定子，其以隔着空隙与所述转子相对的方式设置；以及，多个永磁铁，其分别***形成于所述转子的转子铁芯的多个磁铁***孔中，所述转子铁芯将多个电磁钢板层叠而形成，在所述多个电磁钢板中，包含：第一电磁钢板，其在所述磁铁***孔处不具有磁铁止动部；第二电磁钢板，其在所述磁铁***孔的两端部具有磁铁止动部，所述转子铁芯包含如下层叠形态的电磁钢板层叠体：将从所述转子铁芯的上侧沿层叠方向按顺序地只计数所述第二电磁钢板时的、第一块所述第二电磁钢板的上端面与第n块所述第二电磁钢板的上端面的距离设为H_n，此时的H_n的阶差数列是等比数列。

发明的效果

根据本发明，减少磁铁的移动来减少噪音并降低磁铁的磨损、破碎、缺损的风险，并且提高磁铁向磁铁***孔的***性，除此之外，还能够抑制电动机的退磁耐力的降低。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1中的永磁铁埋入式电动机的概略结构的纵剖视图。

图2是不含有磁铁止动部的钢板处的转子铁芯的横剖视图。

图3是含有磁铁止动部的钢板处的转子铁芯的横剖视图。

图4是表示根据图2和图3的Z－Z线的、转子铁芯的纵剖面的图。

图5是表示具有磁铁止动部的电磁钢板的配置形态的具体的一例的、与图4相同形态的图。

图6是说明本发明的实施方式2中的永磁铁埋入式电动机的永磁铁与磁铁止动部的抵碰关系的图。

图7是涉及本发明的实施方式3的、与图6相同形态的图。

图8是涉及本发明的实施方式4的、与图6相同形态的图。

图9是涉及本发明的实施方式6的、与图5相同形态的图。

具体实施方式

以下，根据附图来说明本发明的永磁铁埋入式电动机的实施方式。此外，在图中，相同附图标记表示相同或对应的部分。

实施方式1.

图1是表示本发明的实施方式1中的永磁铁埋入式电动机的概略结构的纵剖视图。本实施方式1的永磁铁埋入式电动机100具备：转子1、定子2、框架3、和支架4。

转子1包含：转子铁芯5、轴6、多个永磁铁(例如稀土类磁铁)7、和上下一对端板8。转子铁芯5例如将被冲裁成规定的形状的多个电磁钢板层叠并固定而形成。转子铁芯5的形状例如是从旋转轴方向看的大致圆环形状。转子铁芯5在其外周附近的部分具有多个磁铁***孔9。多个磁铁***孔9设置有极数量，作为一例，沿周向等间隔地配置。

各磁铁***孔9分别沿转子铁芯5的旋转轴方向(轴6延伸的方向)延伸，在沿旋转轴方向的两端面开口。在各磁铁***孔9中，***有大致长方体形状的永磁铁7。

在转子铁芯5的沿旋转轴方向的两端面，安装有端板8。该一对端板8至少部分地覆盖转子铁芯5的两端面上的多个磁铁***孔9的开口(在图示例中覆盖开口整体)，发挥防止永磁铁7脱出的作用。关于将端板8安装于转子铁芯5的端面的手段，虽未图示，但例如能够列举设置贯通孔并使用螺栓或铆钉的紧固、以及设置嵌入部并压入等手段。

在设置于转子铁芯5的中央的轴嵌合孔中，嵌合有轴6。轴6沿转子铁芯5的旋转轴方向延伸，其一端侧经由轴承10而旋转自如地支承于框架3，另一端侧经由轴承11而旋转自如地支承于支架4。在轴承10的支承面，配置有用于施加预负荷的波形垫片12。轴6例如横剖面是圆形，在该情况下，轴嵌合孔也与其相应地形成为圆形。

定子2包含定子铁芯13和绕组14。定子铁芯13是将例如冲裁成规定的形状的多个电磁钢板层叠并固定而形成。定子铁芯13的形状例如是从旋转轴方向看的大致圆环形状。在定子铁芯13的内周附近的部分，形成有沿周向以例如大致等间隔地定位的多个齿(未图示)。在这些齿上，隔着绝缘件(未图示)地绕装有绕组14。定子2通过例如热装等方法固定于框架3的内侧，并以隔着规定的空隙30地与转子1相对的方式设置。

框架3经由轴承10支承转子1的一端侧，并收容定子2。框架3例如是大致圆筒形状，其轴向的一端开口并形成凸缘状。另外，在框架3的另一端具有底。

支架4经由轴承11支承转子1的另一端侧。支架4例如是从旋转轴方向看的大致圆筒形状，其沿旋转轴方向的一端开口并形成凸缘状。另外，在支架4的另一端，设置有用于使轴6的输出端突出的孔。

支架4和框架3使形成于各自的凸缘状部分抵接，并通过螺钉等紧固手段(未图示)连结。此外，在本实施方式1中，由支架4内的轴承11支承的转子1的上述另一端成为承担相对于电动机的转矩的输入和输出的负荷侧，但这不是特别地限定的。

以下，根据图2和图3，以转子1是6极即永磁铁7有6个的情况为例，说明磁铁***孔9的详细情况。图2和图3都是转子铁芯的横剖视图，尤其是，图2表示不含有后述的磁铁止动部的钢板处的转子铁芯的横剖面，图3表示含有磁铁止动部的钢板处的转子铁芯的横剖面。

如图2和图3所示，磁铁***孔9具有横剖面形状9a和横剖面形状9b这两种形状，对于构成转子铁芯5的多个电磁钢板中的每一块，选择任意一方的形状。

第一电磁钢板17a的横剖面形状9a如图2所示，在磁铁***孔9的左右端部不存在像台阶或突起那样的磁铁止动部地与磁通屏障15连接，因而没有部件发挥针对永磁铁7的转子铁芯的周向移动(严格地来讲沿后述的周向直线CS的延长方向移动)的、左右的止动部的作用。

另一方面，第二电磁钢板17b的横剖面形状9b如图3所示，在磁铁***孔9的左右端部与极间的磁通屏障15之间具有磁铁止动部16，磁铁止动部16发挥针对永磁铁7的周向移动的、左右的止动部的作用。

此外，在本实施方式1中，磁铁止动部16是以靠近永磁铁7的周向的端部的方式形成的台阶，但只要是具有针对永磁铁7的周向移动的左右的止动部的功能的形状，也可以是其它形状。例如，磁铁止动部16也可以是以靠近永磁铁7的周向的端部的方式突出的突起。

图4是表示根据图2和图3的Z－Z线的转子铁芯的纵剖面的图。此外，为了使具有横剖面形状9a的电磁钢板17a和具有横剖面形状9b的电磁钢板17b的沿层叠方向的配置变得清楚明了，Z－Z线成为如下形态：其提供的纵剖面使得电磁钢板17b的左右一对的磁铁止动部16得以呈现。另外，各个磁铁***孔9除了两端的细部，大部分沿着与转子铁芯5(电磁钢板17a、17b)的对应半径线正交的周向直线延伸(在图3中，图示了对于任意的磁铁***孔9的对应半径线CR和周向直线CS)。并且，上述Z－Z线也是与该周向直线平行地延伸的线。

此外，图4所示的电磁钢板17a、17b的配置的详细情况仅仅是示出的一例而已。另外，图4是用于说明永磁铁7向磁铁***孔9的***性的图，示出了永磁铁7从层叠方向上端的开口***到中途为止的时刻的状态，此外，电磁钢板17a、17b的厚度、以及永磁铁7与磁铁***孔9的间隙描画得比实际的设定大很多。

电磁钢板17b以混入电磁钢板17a间的方式沿层叠方向间隔地配置。电磁钢板17b彼此的间隔从层叠方向的一侧(以下，将图示例中的永磁铁的***方向上游侧称为“上侧”)向另一侧(以下，将图示例中的永磁铁的***方向下游侧称为“下侧”)地形成为大致等比数列。以下，对此进行说明。

首先，将从转子铁芯5的上侧开始沿层叠方向按顺序地只计数电磁钢板17b时的、第一块电磁钢板17b的上端面与第n块电磁钢板17b的上端面的距离设为H_n。将永磁铁7的周向(严格地来讲是沿周向直线CS的方向)的尺寸设为Lm。将左右一对的磁铁止动部16的内侧端面彼此的距离设为Ls。将电磁钢板17a、17b的板厚设为t。另外在本例中，使转子铁芯5的最上方的第一块由电磁钢板17b构成。

在左右一对的磁铁止动部16的内侧端面与永磁铁7的周向的端面之间设置微小的间隙g(＝Ls－Lm)。如果间隙g大，则限制永磁铁7的移动的效果变差，因此，间隙g在考虑永磁铁7的尺寸偏差和磁铁止动部16的左右内侧端面彼此的距离的偏差的基础上，尽可能地设定得小。

在永磁铁7插通完成至上述第n块电磁钢板17b的时刻，永磁铁7在间隙g的范围内倾斜幅度最大的是如下时刻，即：永磁铁7的图示的右方的侧面与第一块电磁钢板17b的图示的右侧的磁铁止动部16接触、并且永磁铁7的图示的左方的侧面与第n块电磁钢板17b的图示的左侧的磁铁止动部16接触的时刻。

可以认为，该倾斜度θ通常足够小(可以近似地认为tanθ＝θ)，因此，能够以如下关系表示：

g＝(H_n+t)θ……式(1)。

将上述式(1)进一步变形，得到：

θ＝g/(H_n+t)……式(2)。

如果以该倾斜度θ进一步***永磁铁7，则永磁铁7的左下侧前端的角部与第n+1块电磁钢板17b的左侧的磁铁止动部16抵碰。图4恰好表示该状态。

将为了避免上述“抵碰”的、永磁铁7的沿周向所需的调整量设为a，则有：

a≧(H_n+1－H_n－t)sinθ……式(3)。

由于倾斜度θ通常足够小(可以近似地认为sinθ＝θ)，因此，式(3)进一步变为：

a≧(H_n+1－H_n－t)θ……式(4)。

然后，利用式(2)，将该式(4)改写为：

a≧g×{(H_n+1－H_n－t)/(H_n+t)}……式(5)。

整理式(5)，得到用于插通永磁铁7的条件是：

H_n+1≦{(a/g)+1}×(H_n+t)……式(6)。

在这里，以满足α≦{(a/g)+1}的关系的形式导入α，式(6)能够变为：

H_n+1＝α(H_n+t)……式(7)。

并且，通过在式(7)中考虑代入n的两个值的关系，得到：

H_n+2－H_n+1＝α(H_n+1－H_n)……式(8)。

并且，在式(8)中，将α设定为

α＝a/g+1……式(9)

的一定值意味着将H_n的阶差数列{H_n+1－H_n}设定为公比为α的等比数列，该设定在式(8)的条件中，最能减少电磁钢板17b的使用块数。在图5中，表示作为一例而设定为α＝2(设定为a＝g)的情况。如图5所示，在电磁钢板17a和电磁钢板17b共计层叠31块的结构中，电磁钢板17b配置有5块。与此相比，如果例如将电磁钢板17b彼此的间隔设为***时的上游侧的H₁与H₂的间隔2t的等间隔来构成全部31块，则电磁钢板17b变为16块，使用了更多的带有磁铁止动部的电磁钢板，退磁耐力的下降变得显著。相反地，如果以比间隔8t更大的等间隔或接近间隔16t的等间隔准备电磁钢板17b，则尤其在***时的上游侧存在永磁铁7大幅度倾斜的危险，成为***性差的例子。

此外，虽然α不限定于整数值，但另一方面，存在电磁钢板17b彼此的间隔{H_n+1－H_n}只能取板厚t(设层叠间的间隙小所以忽略)的整数倍的值的这种限制，电磁钢板17b彼此的间隔{H_n+1－H_n}通过设定与满足式(8)的值相近的值，能够得到同样的效果。

此外，关于永磁铁7的种类，以稀土类磁铁为首，使用其它的磁铁适用于本发明也能够得到同样的效果。例如，在暴露于强的退磁磁场时容易发生不可逆的退磁的情况是：对于稀土类磁铁的情况是在高温下，而对于铁氧体磁铁的情况是在低温下，仅仅是这种区别而已。

根据按照以上构成的本实施方式1的永磁铁埋入式电动机，能够减少永磁铁的移动，来降低噪音以及永磁铁的磨损、破碎、缺损的风险，并提高永磁铁的***性，并且，能够使设置磁铁止动部的电磁钢板的使用块数(比例)与单纯地等间隔地配置而使用的情况相比减少，能够抑制退磁耐力的下降。

实施方式2.

接下来，利用图6说明本发明的实施方式2。图6是说明本实施方式2中的永磁铁埋入式电动机的永磁铁与磁铁止动部的抵碰的关系的图。此外，本实施方式2除了以下说明的部分以外，与上述实施方式1的情况相同。如图6所示，在永磁铁207的下侧的角部，形成有倒角部218。

在像这样设置有倒角部218的状态下，为了避免永磁铁207的下侧的角部与磁铁止动部16抵碰而所需的周向的调整量a、与倒角部218的周向的尺寸a₁的关系可以是：

a₁≧a……式(10)。

如果根据式(10)设置倒角部218，则倒角部218的斜面与磁铁止动部16的边缘抵碰。并且，通过使像这样越发靠近磁铁***方向的倾斜的面与磁铁止动部16接触，由此，倒角部218的斜面作为引导，能够修正永磁铁207的倾斜。

根据这样的本实施方式2的结构，在能够得到与上述实施方式1相同的优点的基础上，还能够进一步提高永磁铁的***性。此外，在图6中，将倒角部描画成以平面削掉永磁铁的下侧的角部的形状，但倒角部的形态不限定于此。即，倒角部只要是与实施倒角前的状态相比，具有使越发靠近磁铁***方向的倾斜的面与磁铁止动部接触的作用即可，例如，也可以是以曲面削掉永磁铁的下侧的角部的形状。

实施方式3.

接下来，利用图7说明本发明的实施方式3。图7是涉及本实施方式3的、与图6相同形态的图。此外，本实施方式3除了以下说明的部分以外，与上述实施方式1的情况相同。

在本实施方式3中，使用通过冲裁加工而形成磁铁***孔9的电磁钢板317a、317b。即，在冲裁加工中，电磁钢板317b的磁铁止动部316的上侧成为塌角侧，磁铁止动部316的下侧成为飞边侧，在本实施方式3中，利用产生于磁铁止动部316的上侧的塌角形状部319。此外，在图示例中，示出了电磁钢板317a和电磁钢板317b都通过冲裁加工而形成磁铁***孔9的情况，但本实施方式3也可以是只对具有磁铁止动部316的电磁钢板317b实施冲裁加工的形态。

相对于为了避免永磁铁7的下侧的角部与磁铁止动部316抵碰所需的周向的调整量a，当电磁钢板317b的上侧的塌角形状部319的周向的尺寸a₂成为：

a₂≧a……式(11)

的情况下，永磁铁7的下侧的角部与塌角形状部319的斜面抵碰。通过像这样使越发靠近磁铁***方向的倾斜的面与永磁铁7接触，由此，塌角形状部319作为引导，能够修正永磁铁7的倾斜。

根据这样的本实施方式3的结构，在能够得到与上述实施方式1相同的优点的基础上，还能够进一步提高永磁铁的***性。此外，在上述说明中，电磁钢板317b的上侧的塌角形状部319是在冲裁加工时形成的部分，但也可以是在冲裁加工后通过对电磁钢板317b的上侧进行冲压而形成。在该情况下，上侧也可以是飞边侧。

实施方式4.

接下来，利用图8说明本发明的实施方式4。图8是涉及本实施方式4的、与图6相同形态的图。此外，本实施方式4如后所述，是将实施方式2和实施方式3进行组合的形态，除了以下说明的部分以外，与上述实施方式1的情况相同。

在本实施方式4中，将上述实施方式2的永磁铁207、和上述实施方式3的电磁钢板317a、317b进行组合，具备永磁铁207的倒角部218、以及磁铁止动部316的塌角形状部319这两者。

相对于为了避免永磁铁207的下侧的角部与磁铁止动部316抵碰所需的周向的调整量a，当倒角部218的周向的尺寸a₁与电磁钢板317b的上侧的塌角形状部319的周向的尺寸a₂成为：

a₁+a₂≧a……式(12)

的情况下，倒角部218的斜面与塌角形状部319的斜面彼此接触。通过像这样使越发靠近磁铁***方向的倾斜的磁铁止动部的面、与越发靠近磁铁***方向的倾斜的永磁铁的面接触，由此，发挥倒角部218的斜面与塌角形状部319的斜面相互引导的作用，能够更进一步地进行永磁铁207的倾斜的修正。

另外，根据图8和式(6)，为了避免永磁铁207的下侧的角部与磁铁止动部316抵碰，在将永磁铁与磁铁***孔的周向上的尺寸差(间隙的合计)设为g时，只要以满足下式的方式设定a₁、a₂、H_n、g、t即可：

H_n+1≦{(a₁+a₂)/g+1}(H_n+t)……式(13)。

像这样，能够根据a₁、a₂、g、t的值来设定H_n的值。另外反过来，也能够根据所希望的H_n的值求出所需要的a₁、a₂、g、t的值。

实施方式5.

在上述实施方式1～4中，转子铁芯整体将H_n的阶差数列{H_n+1－H_n}设定为公比为α的等比数列，但本发明不限定与此，本发明中的转子铁芯也可以是如下结构：在将H_n的阶差数列{H_n+1－H_n}设定为公比为α的等比数列的层叠形态的电磁钢板的层叠体的上方和/或下方，附加一块任意的电磁钢板、或是不满足该层叠形态的电磁钢板的层叠体。

实施方式6.

接下来，利用图9说明本发明的实施方式6。图9是涉及本实施方式6的、与图5相同形态的图。此外，本实施方式6除了以下说明的部分以外，与上述实施方式1的情况相同。

在确定构成转子铁芯的电磁钢板的合计块数的情况下，在根据上述式(8)的规定确定电磁钢板的详细情况、以及具有磁铁止动部的电磁钢板的层叠位置(层叠顺序)时，不一定要在转子铁芯的下侧端面配置具有磁铁止动部的电磁钢板。关于这一点，在本实施方式6中，具有除了配置在转子铁芯的下侧端面的电磁钢板以外都按照上述式(8)的规定的层叠形态的电磁钢板的层叠体，配置在转子铁芯的下侧端面的电磁钢板以不局限于上述式(8)的规定但必须成为具有磁铁止动部的电磁钢板的方式构成转子铁芯。图9是其一例，即，将构成转子铁芯的电磁钢板的合计块数确定为30块，从第一块到第29块，具有根据上述式(8)的规定的层叠形态的电磁钢板的层叠体，而关于第30块，如果按照上述式(8)的规定，原本应是不具有磁铁止动部16的电磁钢板17a，但取而代之地，配置具有磁铁止动部16的电磁钢板17b。

此外，由于该实施方式6换一种说法可以解释为如下形态：其转子铁芯部分地包含了根据上述式(8)的规定的层叠形态的电磁钢板的层叠体，并在其下方附加一块具有磁铁止动部的电磁钢板，因此，也可以看作上述实施方式5的一个形态。

根据这样的本实施方式6，在上述实施方式1的效果的基础上，还能够得到如下优点。即，在转子铁芯仅由根据上述式(8)的规定的层叠形态的电磁钢板的层叠体构成的情况下，如图9所示，在最下方的电磁钢板17b远离转子铁芯5的下侧端面的条件(最下方的电磁钢板17b从转子铁芯5的下侧端面离开15t的条件)下，如图9中的附图标记X所示，存在永磁铁7大幅度倾斜的危险，而在本实施方式6中，通过始终在最下方放置电磁钢板17b，从而能够避免这样的倾斜。

以上，参照优选实施方式具体地说明了本发明的内容，但本领域技术人员能够基于本发明的基本技术思想和技术启示采取各种改变形态，这是不言自明的。

附图标记说明

1 转子，2 定子，5 转子铁芯，7、207 永磁铁，9 磁铁***孔，16、316 磁铁止动部，17a、17b、317a、317b 电磁钢板，218 倒角部，319 塌角形状部。

Claims (4)

1.一种永磁铁埋入式电动机，其中，具备：

转子；

定子，所述定子以隔着空隙与所述转子相对的方式设置；以及，

多个永磁铁，所述多个永磁铁分别***形成于所述转子的转子铁芯的多个磁铁***孔中，

所述转子铁芯将多个电磁钢板层叠而形成，

在所述多个电磁钢板中，包含：多个第一电磁钢板，所述多个第一电磁钢板在所述磁铁***孔处不具有磁铁止动部；多个第二电磁钢板，所述多个第二电磁钢板在所述磁铁***孔的两端部具有磁铁止动部，

所述转子铁芯包含如下层叠形态的电磁钢板层叠体，即：将从所述转子铁芯的上侧开始沿层叠方向按顺序地只计数所述第二电磁钢板时的、第一块所述第二电磁钢板的上端面与第n块所述第二电磁钢板的上端面的距离设为H_n，此时的H_n的阶差数列是等比数列，

在所述永磁铁的下侧的角部设置有倒角部，

至少所述第二电磁钢板的所述磁铁***孔通过冲裁加工形成，并在所述磁铁止动部的上侧具有塌角形状部，

在将所述倒角部的周向的宽度设为a₁，将所述塌角形状部的周向的宽度设为a₂，将所述永磁铁与所述磁铁***孔的周向上的尺寸差设为g，将各个所述电磁钢板的板厚设为t时，以满足下式的方式设定a₁、a₂、H_n、g、t：

H_n+1≦{(a₁+a₂)/g+1}(H_n+t)，在这里，n＝1、2、……。

2.根据权利要求1所述的永磁铁埋入式电动机，其中，在所述永磁铁的下侧的角部设置有倒角部。

3.根据权利要求1所述的永磁铁埋入式电动机，其中，至少所述第二电磁钢板的所述磁铁***孔通过冲裁加工形成，并在所述磁铁止动部的上侧具有塌角形状部。

4.根据权利要求1所述的永磁铁埋入式电动机，其中，配置于所述转子铁芯的下侧端面的电磁钢板是所述第二电磁钢板。