CN105008859A - 语音识别装置及显示方法 - Google Patents

语音识别装置及显示方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105008859A
CN105008859A CN201480004432.8A CN201480004432A CN105008859A CN 105008859 A CN105008859 A CN 105008859A CN 201480004432 A CN201480004432 A CN 201480004432A CN 105008859 A CN105008859 A CN 105008859A
Authority
CN
China
Prior art keywords
viewing area
display
display object
importance degree
speech recognition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201480004432.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105008859B (zh
Inventor
古本友纪
坂下博纪
大泽政信
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of CN105008859A publication Critical patent/CN105008859A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105008859B publication Critical patent/CN105008859B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16—Sound input; Sound output
    • G06F3/167—Audio in a user interface, e.g. using voice commands for navigating, audio feedback
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605—Destination input or retrieval
    • G01C21/3608—Destination input or retrieval using speech input, e.g. using speech recognition
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • G10L2015/221—Announcement of recognition results
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • G10L2015/223—Execution procedure of a spoken command

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

根据本发明的语音识别装置，在对用户说出的语音进行识别的情况下，能根据显示与语音识别结果相对应的显示物的显示区域的重要度，来改变显示物的位置或显示形态，因此不会因显示物的显示而阻碍用户获取对其而言较为重要的其他信息，能提高用户的便利性。

Description

语音识别装置及显示方法
技术领域
本发明涉及对用户说出的语音进行识别并显示与识别结果相对应的显示物的语音识别装置、以及使该显示物显示于显示装置的显示方法。
背景技术
作为语音识别方法，已知有对用户说出的语音进行识别并显示该识别结果的方法。
在例如专利文献1中揭示了以下内容：对用户说出的语音进行识别，并显示该识别结果的语音识别装置中，若用户说话，则将其说出的语音的识别结果即快捷按键显示于显示画面，若按下该快捷按键，则执行快捷功能。
现有技术文献
专利文献
专利文献1
日本专利特开2008－14818号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而，在例如专利文献1所示的现有语音识别装置中，未考虑基于识别结果所生成的显示物的显示位置，因而存在以下问题：即，即使在显示了对于使用者而言较为重要的地图上信息的基础上来显示该显示物，但仍会妨碍使用者获取重要信息。
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种根据显示与语音识别结果相对应的显示物的区域的重要度，来改变该显示物的显示位置、显示形态以进行显示的语音识别装置、以及将该显示物显示于显示装置的显示方法。
用于解决技术问题的技术手段
为了实现所述目的，本发明的语音识别装置中，对用户说出的语音进行识别并显示与识别结果相对应的显示物，其特征在于，包括：语音获取部，该语音获取部检测并获取所述用户所说出的语音；语音识别部，该语音识别部对所述语音获取部所获取的语音数据进行识别，并输出识别结果；显示物生成部，该显示物生成部生成与所述语音识别部所输出的识别结果相对应的显示物；显示部，该显示部具有多个显示区域；显示区域重要度计算部，该显示区域重要度计算部计算所述显示部中多个显示区域的每个显示区域的重要度；显示物显示形态确定部，该显示物显示形态确定部基于所述显示区域重要度计算部所计算出的重要度，来确定要显示所述显示物生成部所生成的显示物的显示区域或所述显示物的显示形态中的至少一方；以及显示物绘制部，该显示物绘制部基于所述显示物显示形态确定部所确定的显示区域或显示形态，来对所述显示部输出指示以显示所述显示物。
发明效果
根据本发明的语音识别装置，能根据显示与语音识别结果相对应的显示物的显示区域的重要度，来改变显示显示物的位置或显示形态，因此不会因显示显示物而妨碍用户获取对其而言较为重要的其他信息，能提高用户的便利性。
附图说明
图1是表示使用实施方式1的语音识别装置的导航装置的一例的框图。
图2是表示在显示部上显示了地图画面的状态下、显示部上的多个显示区域的图。
图3是表示地图画面、本车前进方向、及多个显示区域的位置关系的图。
图4是表示本车前进方向上或前进预定方向上的信息与显示区域的重要度相对应的一个示例的表。
图5是表示在显示部中显示了地图画面的状态下、停车场等设施图标显示于显示区域中的画面例的图。
图6是表示设施图标的个数与显示区域的重要度相对应的表。
图7是表示每个道路类别的显示区域的重要度的一个示例的表。
图8是表示每个地域类别的显示区域的重要度的一个示例的表。
图9是表示每个地图的显示比例尺的显示区域的重要度的一个示例的表。
图10是表示在显示部中显示了地图画面的状态下、引导信息或警告信息显示于显示区域中的画面例的图。
图11是表示引导信息/警告信息与显示区域的重要度相对应的一个示例的表。
图12是表示本车的行驶状况与显示区域的重要度相对应的一个示例的表。
图13是表示本车的周边环境状况与显示区域的重要度相对应的一个示例的表。
图14是表示相对于显示物的内容和所显示的显示画面的组合的、显示区域的重要度的一个示例的表。
图15是表示在显示部中显示了地图画面的状态下、其他显示物显示于显示区域中的画面例的图。
图16是表示显示模式与显示区域的重要度相对应的一个示例的表。
图17是表示实施方式1中确定要显示显示物的显示区域的确定处理的流程图。
图18是表示实施方式1中显示物的生成和显示的处理的流程图。
图19是表示实施方式1中显示部上已显示的显示物的显示区域的变更处理的流程图。
图20是表示在显示部上显示了地图画面的状态下，基于设施图标与显示区域上所显示的显示物之间的关系的画面转移例的图(1)。
图21是表示在显示部上显示了地图画面的状态下，基于设施图标与显示区域上所显示的显示物之间的关系的画面转移例的图(2)。
图22是表示实施方式1中在未预先指定显示区域的情况下确定要显示显示物的显示区域的确定处理的流程图。
图23是表示在显示部上显示了地图画面的状态下，基于设施图标与显示区域上所显示的显示物之间的关系的画面转移例的其他示例的图。
图24是表示显示区域的重要度与显示物的透过度的关系的一个示例的表。
图25是表示显示区域的重要度与显示物的显示时间的关系的一个示例的表。
图26是表示显示物的信息量变化的一个示例的图。
图27是表示实施方式2中要显示显示物的显示区域的确定和显示物的透过度的确定处理的流程图。
图28是表示实施方式2中显示物的生成和显示的处理的流程图。
图29是表示实施方式2中显示部上已显示的显示物的显示区域的变更和显示物的透过度的变更处理的流程图。
图30是表示实施方式3的导航***的概要的图。
具体实施方式
下面，参照附图，对本发明的实施方式进行详细说明。
本发明是对用户说出的语音进行识别并显示与识别结果相对应的显示物的语音识别装置。对于语音识别处理，可以根据用户说出的语音识别处理开始的指示来进行，也可以不需要该指示而始终进行语音识别。在下面的实施方式中，以将本发明的语音识别装置应用于搭载在车辆等移动体的导航装置上的情况为例进行说明，但也可以应用于安装在车辆以外的其他移动体用的导航装置上，可以适用于导航***的伺服器。另外，也能应用于安装于智能手机、平板电脑、移动电话等移动信息终端等导航***的应用等。
实施方式1
图1是表示应用了本发明的实施方式1的语音识别装置的导航装置的一个实例的框图。该导航装置中包括：控制部1、当前位置检测部2、交通信息收发部3、地图信息存储部4、地图信息获取部5、路径计算部6、指引引导部7、麦克风5、语音获取部9、语音识别部10、指示输入部11、显示控制部12、显示部13、语音控制部14、扬声器15、行驶状况获取部16、周边环境状况获取部17，显示部13上显示地图来进行车辆等移动体的道路引导。
控制装置1对整个导航装置的动作进行控制。
当前位置检测部2利用例如GPS接收机等检测本车的当前位置和前进方向。
交通信息接收部3接收FM多路广播、无线电信标、光信标所提供的交通信息(以VICS(Vehicle Information&Communication System：车辆信息和通信***/注册商标)为代表)、DSRC(Dedicate Short RangeCommunication:特定短距离通信)所提供的堵塞信息等。另外，发送与本车相关的信息例如当前位置等探测信息。
地图信息存储部4中存储有例如与道路相关的“道路信息”，与设施相关的“设施信息”(种类、名称、位置等)、“各种文字信息”(地名、设施名、交叉路口名、道路名等)、以及表示设施·道路编号等的“各种图标信息”、指引引导部中所使用的指引用信息(规定的主要场所的位置信息、该重要场所的绘制信息、以及语音引导信息等)数据。地图信息存储部可以是例如HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动)、使用了半导体元件的SD卡等存储器，也可以是存在于网络上、且能通过通信网络获取道路数据等信息的结构(地图数据获取部)。
地图信息获取部5接收到地图信息获取指示、设施信息获取指示等时，检索地图信息存储部4来获取必要的信息。
路径计算部6基于后述的指示输入部11、用户通过语音操作所设定的地点，由当前位置检测部2检测出的位置信息，由地图信息获取部5所获取的地图信息，来计算从当前位置到所设定的地点为止的最佳路径(以下称为“推荐路径”)。
指引引导部7基于地图信息获取部5所获取的地图信息，生成车辆沿着路径计算部6所计算出的路径进行移动时用于引导的指引引导图及指引引导消息。
麦克风8获取用户说出的语音(集声)。麦克风8例如是全方向性(或无方向性)的麦克风、将多个全方向性(或无方向性)的麦克风排列成阵列状以调整方向特性的阵列麦克风、仅在一个方向上具有方向性且无法调整方向特性的单一方向性麦克风等。
语音获取部9读入由麦克风8获取的用户语音、即输入的语音，并利用例如PCM(Pulse Code Modulation：脉冲编码调制)进行A/D(Analog/Digital：模拟/数字)转换。
在以上说明中，如上所述麦克风8和语音获取部9是独立的，但也可以将语音获取部9内置于麦克风8。
语音识别部10从经过语音获取部9进行了数字化后的音频信号中检测出符合用户所说内容的音频区间，提取出该音频区间的音频数据的特征量，基于该特征量并使用语音识别词典来进行识别处理，从而输出识别结果。识别处理使用例如HMM(Hidden Markov Model：隐马尔可夫模型)法之类的一般方法即可。
作为语音识别方法，也可以使用基于语法的单词识别、关键词检索、大词汇连续语音识别、以及其他众所周知的方法中的任一种。
可认为语音识别部10具有众所周知的意图理解处理，根据大词汇连续语音识别的识别结果来推定、检索用户的意图，并将获得的结果作为识别结果输出。
然而，在搭载于车载导航***等的语音识别功能中，通常用户会对***明确表示(指示)发话的开始。因此，可以将指示语音识别开始的按钮(以下称为“语音识别开始指示部”)显示于触摸面板或设置于方向盘。于是，在语音识别开始指示部被用户按下之后，对所说出的语音进行识别。即，语音识别开始指示部输出语音识别开始信号，若语音识别部接收该信号，则在接收该信号之后，从由语音获取部获取的音频数据中检测出符合用户所说内容的音频区间，由此来进行上述识别处理。
该实施方式1的语音识别部10也可以根据上述用户的语音识别开始指令来进行语音识别，也可以在没有指示的情况下始终识别用户说出的内容，但是此处仅说明始终进行语音识别的情况。即，语音识别部10即使没有接收语音识别开始信号，也反复进行以下处理，即：从由语音获取部9所获取的音频数据中检测出符合用户所说内容的音频区间，提取出该音频区间的音频数据的特征量，并基于该特征量使用识别词典来进行识别处理，从而输出语音识别结果。在下述的实施方式中也一样。
对于指示输入部11，由用户手动输入指示。该指示可以列举出利用设置于导航装置的硬件开关、后述的显示器13上所设定并显示的触摸开关、或者识别设置于方向盘等的遥控器或单独的遥控器或手势操作的指示的识别装置等。
显示控制部12包括地图绘制部21、显示物生成部22、显示区域重要度计算部23、显示物显示形态确定部24、显示物绘制部25，从当前位置检测部2、交通信息发送部3、地图信息获取部5、路径计算部6、指引引导部7、语音识别部10获取必要信息，使用所获取的信息来生成要绘制于后述的显示部13的绘制信息(与地图及语音识别结果相对应的显示物)，向显示部13输出指令以显示该绘制信息(地图及显示物)。
此处，地图绘制部21使用当前位置检测部2所检测出的当前位置信息、交通信息收发部3所接收到的交通信息、路径计算部6所计算出的路径信息、指引引导部7所输出的引导信息、以及地图信息获取部5所获取的信息等，在显示部13上显示通常的导航画面等地图画面。
此外，后文将对显示物生成部22、显示区域重要度计算部23、显示物显示形态确定部24、显示物绘制部25进行叙述。
显示部13是显示一体型的触摸屏，例如由LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示屏)和触摸传感器构成。此外，触摸面板可以是使用感压方式、电磁感应方式、静电电容方式、或对上述方式进行组合的方式等中的任意一种。另外，也可以使用有机EL显示来代替LCD。
显示部13具有多个显示区域，基于来自后述的显示物绘制部25的指示，将后述的显示物生成部23所生成的显示物显示于多个显示区域中的任一个区域。
语音控制部14向扬声器15输出指示，以使其输出来自指引引导部7的指引用的语音信息。
扬声器15基于语音控制部14的指示输出语音。
行驶状况获取部16利用各种传感器等来获取本车的行驶速度、是否在加速、是否开启了左转或右转的方向灯等车辆行驶状况。
周边环境获取部17利用各种传感器获取当前时间、本车周围的明亮度、气候、本车周围的堵塞状况等车辆周边环境状况。
对以下说明中所使用的语音识别部10所输出的识别结果、与识别结果相对应的显示物(以下称为“显示物”)、显示有显示物的显示区域(以下称为“显示区域”)、及显示区域的重要度(以下称为“重要度”)进行说明。
首先，说明语音识别部10所输出的识别结果。
语音识别部10识别用户语音，将例如“餐厅”、“便利店”、“加油站”这种设施所属种类名(以下称为“设施种类”)以作为识别结果输出。
此外，在该实施方式1中说明了输出设施类别作为识别结果的情况下，但并不限于此。例如也可以输出艺术家名、专辑名、歌曲标题名，用于操作车载导航***的命令、表示“寒冷”等感情的单词等作为识别结果。
接下来，对显示物进行说明。作为显示物，例如由显示语音识别部10所输出的识别结果的字符串、及与识别结果相对应的图形的组合来进行表示，对其分配有与识别结果相对应的功能，例如操作按钮。用户按下该操作按钮，从而能执行该操作按钮所分配到的功能。
例如，在语音识别部10所输出的识别结果是“餐厅”、“便利店”、“加油站”这样的设施种类名的情况下，显示物由该设施种类名即“餐厅”“便利店”、“加油站”的字符串、和与其相对应的图标等图形的组合来表示，是分配有检索该设施的功能的操作按钮。
此外，在该实施方式1中，对表示物是上述情况进行了说明，但是并不限于此。例如显示物可以仅由图形或字符串中的任一方来表示，也可以是与识别结果相对应的动态图像、静止图像等内容或字符。也可以是未分配有功能的显示物。
在识别结果例如是“寒冷”等表示情感的单词的情况下，并非将“寒冷”这一字符串等直接作为显示物进行表示，而是解释“寒冷”这一感情的意思，来将例如表示空调的控制按钮等的图形和分配有该功能的操作按钮作为显示物。
接下来，对显示区域进行说明。显示区域是显示有显示物的显示部13上的区域，例如图2所示那样，预先确定有多个显示区域41、42、43、44。此外，在该实施方式1中，以图2所示的四个为例来说明显示部13的显示画面上所显示的显示区域的数量、位置，但并不限于此。
接着，对重要度进行说明。重要度是显示区域重要度计算部23对每个显示区域进行计算而得的，例如是显示区域中所显示的堵塞信息、引导信息等显示物以外的信息即对于用户而言必要的信息越多，则该显示区域的重要度越大。而且，对于重要度越高的显示区域，则越不易显示显示物。
显示物生成部22输出与语音识别部10所输出的识别结果相对应的显示物。
显示区域重要度计算部23使用当前位置检测部2所检测出的当前位置信息、交通信息收发部3所接收到的交通信息、路径计算部6所计算出的路径信息、指引引导部7所输出的引导信息、以及地图信息获取部5所获取的信息等，计算每个显示区域的重要度。
此外，在本实施方式1中，说明了显示区域重要度计算部23始终计算重要度的情况，但是也可以隔开规定间隔进行计算，也可以在有规定指示的情况下进行计算。
显示物显示形态确定部24基于显示区域重要度计算部23所计算出的每个显示区域的重要度，来确定要显示的显示物或多个显示区域，并对显示物绘制部25输出指示以在所确定的显示区域中显示显示物。
此外，在本实施方式1中，将重要度设为0到100的值，但并不限于此。
在该实施方式1中，在重要度的计算结果超过上限的情况下，将重要度设为100。
显示物绘制部25对显示部13输出指示，使其在显示物显示形态确定部24所确定的显示区域中显示由显示物生成部22所生成的显示物。另外，显示物绘制部25管理该显示区域中的显示物的显示时间、最大显示个数，在消去已经过显示时间的显示物的情况下或该显示区域中的显示物的个数超过最大显示个数的情况下，例如向显示部13输出指示，以使其删除显示时间最长的显示物等或显示新生成的显示物等。
接着，说明显示区域重要度计算部23对每个显示区域的重要度进行计算的情况。
显示区域重要度计算部23评价后述的(1)至(12)中的至少一个以上的项目，计算各项目中所确定的重要度的合计来作为显示区域的重要度。在每个显示区域中进行上述处理。此外，也可以预先确定显示区域重要度计算部23所评价的项目，或由用户进行任意选择。
(1)“显示区域是否位于本车的前进方向上或前进预定方向上”
首先，说明显示区域重要度计算部23基于显示部13所显示的“本车31的前进方向或前进预定方向”与显示区域的位置关系，来计算重要度的情况。
图3是表示地图画面、本车31的前进方向或前进预定方向、及多个显示区域41、42、43、44的位置关系的图。
显示部13上利用北基准显示地图，在此情况下，前进方向意味着“实际前进的方位角”。此处，如图3(a)所示，在地图为北基准时本车31向西方前进的情况下，位于本车前进方向上的显示区域为“显示区域41”。
另外，在显示部13上以本车为基准显示地图的情况下，前进方向意味着“显示画面的上方”。此处，在图3(b)所示的情况下，本车31的前进方向上的显示区域为“显示区域42”。
另外，在对本车31指示右转(或左转)的情况下，将“右转(或左转)后的实际方位角”或“右转(或左转)后的显示画面上的朝向”设为此后前进的方向、即“前进预定方向”。
此处，在图3(c)所示的情况下，本车31的前进预定方向上的显示区域为“显示区域41”。
此外，若在利用导航功能进行路径引导的过程中，能根据该路径来把握车辆的前进预定方向，因而在据此而得到右转(或左转)地点为止的距离为预先确定的固定距离(例如100米等)以内的情况下，也可以将“右转(或左转)后的显示画面上的朝向”作为前进预定方向。
显示区域重要度计算部23从当前位置检测部2获取本车当前的前进方向或前进预定方向，并确认该前进方向上或前进预定方向上的显示区域。
此外，显示区域重要度计算部23中可以预先存储与各显示区域的显示部13中的位置及范围相关的信息，也可以将上述信息存储于其他构成要素并从中进行获取。
此处，如图4(a)的表所示，示出了本车前进方向上或前进预定方向上的显示区域的重要度的一个例子。参照该图4(a)，显示区域重要度计算部23确定特定为为在本车的前进方向上或前进预定方向上时的显示区域的重要度。
例如图3(a)所示，在地图以北基准进行显示，本车31的前进方向为西方的情况下，参照图4(a)的表来将显示区域41的重要度确定为“20”。
接着，说明显示区域重要度计算部23基于显示区域中地图上的交通信息的显示状况，来计算重要度的情况。
显示区域重要度计算部23从交通信息收发部3获取该交通信息，在判定为本车的前进方向或前进预定方向的道路上显示了交通信息的情况下，也可以考虑所显示的交通信息来确定重要度。交通信息可以是表示正在拥堵、正在施工、发生了事故等的交通信息，也可以是表示其他情况的交通信息。
图4(b)是表示本车前进方向上或前进预定方向上的道路上的信息与显示区域的重要度相对应的一个示例的表。
例如图3(d)所示，在本车31的前进方向的道路上显示了堵塞信息32的情况下，显示区域重要度计算部23参照图4(b)的表来将显示区域41的重要度确定为“25”。
此外，在图4(b)的表中，将堵塞信息、施工信息、事故信息这三项的重要度设为相同，但并不限于此。另外，也可以具有该三个项目以外的项目。
(2)“显示区域中所显示的设施图标的有无及其个数”
在该项目中，说明显示区域重要度计算部23基于显示区域中地图上的图标的显示状况，来计算重要度的情况。
图5是表示在显示部13中显示了地图画面的状态下、停车场等设施图标33显示于显示区域中41至44中的画面例的图。
显示区域重要度计算部23例如获取地图绘制部21所生成的地图信息，在与各个显示区域相对应的范围内判断是否有与设施图标33相关的信息、其个数。
然后，显示区域重要度计算部23在显示区域中存在有设施图标33的情况下，将该显示区域的重要度例如确定为“10”。
图6是表示显示区域中设施图标33的个数与显示区域的重要度相对应的表。
如图6所示，也可以随着设施图标33的个数增加而改变重要度。
例如在根据设施图标数确定显示区域的重要度的情况下，对于显示区域44，由于在该区域中具有一个设施图标33，因此参照图6将重要度确定为“10”。同样地，对于显示区域42，由于具有两个设施图标33，因而将重要度设为“20”，对于显示区域41，由于具有三个设施图标33，因而将重要度设为“30”。
(3)“显示区域中所显示的由用户设定的地点的有无及其个数”
在该项目中，说明显示区域重要度计算部23基于显示区域中所显示的由用户设定的地点的有无及其个数，来计算重要度的情况。
显示区域重要度计算部23例如获取由地图绘制部21所生成的地图信息，在与显示区域所对应的范围内判断是否有与用户设定的目的地、经由地、登录地等相关的信息(以下称为“设定地点图标”)、其个数。
例如在显示区域中存在有设定地点图标的情况下，显示区域重要度计算部23将重要度确定为例如“10”。另外，与上述(2)相同，也可以随着设定地点图标的个数增加而增加重要度。
(4)“行驶中的道路类别”
在该项目中，说明显示区域重要度计算部23基于本车31正在行驶中的道路类别，来计算重要度的情况。此时，道路类别例如是“高速道路”、“一般道路”、“隧道”等。
显示区域重要度计算部23例如获取当前位置检测部2所检测出的本车位置信息，并使用该本车位置信息，判定本车正在行驶的道路的道路类别，该道路类别由地图信息获取部5从地图信息存储部4中获得。
图7是表示每个道路类别的显示区域的重要度的一个示例的表。
显示区域重要度计算部23参照图7的表来确定与所获取的道路类别相对应的重要度，来作为每个显示区域的重要度。
此外，在图7中示出了以下情况：即，使得行驶于一般道路时对用户显示的地图信息的重要度高于行驶于其他道路时对用户显示的地图信息的重要度，但并不限于此。
(5)“行驶中的地域”
在该项目中，说明显示区域重要度计算部23基于本车31正在行驶中的地域类别，来计算重要度的情况。此时，地域类别例如是“市区”、“市外”、“山中”、“海上”等。
显示区域重要度计算部23例如获取当前位置检测部2所检测出的本车位置信息，并使用该本车位置信息，获取本车正在行驶的地域的地域类别，该地域类别由地图信息获取部5从地图信息存储部4中获得。
图8是表示与各地域类别相对应的重要度的一个示例的表。
显示区域重要度计算部23参照图8的表来确定与所获取的地域类别相对应的重要度，来作为各显示区域的重要度。
在图8中，在行驶于市区时，由于显示于地图上的信息较多，因而设定增大与“市区”相对应的重要度，在相比市区而在地图上显示的信息较少的“市外”的情况下，使相对应的重要度小于与市区相对应的重要度，若行驶于地图上所显示的信息较少的山中或海上(例如行驶于桥上、或沿海岸线进行行驶时显示区域为海上)时，使重要度最小，但并不限于此。
(6)“地图的显示比例尺”
在该项目中，说明显示区域重要度计算部23基于显示部13上所显示的地图的显示比例尺，来计算重要度的情况。此时，作为显示比例尺，作为与成为基准的比例尺相当的距离，能设定为例如“25m”、“50”、“100m”…“500m”、“1km”、“3km”、“5km”等。
显示区域重要度计算部23例如从存储有用户的各种设定的设定存储部(未图示)等获取当前的地图的显示比例尺。
图9是表示与各显示比例尺相对应的重要度的一个示例的表。
显示区域重要度计算部23参照图9的表来确定与所获取的显示比例尺相对应的重要度，来作为各显示区域的重要度。
此外，在图9中，显示比例尺越小(地图被扩大)则所显示的地图信息的重要度越高，因而设定为随着显示比例尺的减小而增大重要度，但并不限于此。
(7)“显示区域中的引导信息/警告信息显示的有无”
在该项目中，说明显示区域重要度计算部23基于显示区域中引导信息/警告信息的显示状况，来计算重要度的情况。
图10是表示在显示部13中显示有地图画面的状态下、引导信息34或警告信息35显示于显示区域中的画面例的图。
显示区域重要度计算部23例如获取地图绘制部21所生成的地图信息、交通信息收发部3所接收的信息、指引引导部7所生成的信息，对于显示区域所对应的范围，判定是否输出了图10(a)所示的交叉路口引导显示、图10(b)所示的警告显示等引导信息34或警告信息35。
图11是表示引导信息/警告信息与重要度相对应的一个示例的表。
显示区域重要度计算部23在显示区域上输出了引导信息34或警告信息35的情况下，参照图11的表来确定与引导信息34、警告信息35相对应的重要度。
引导信息/警告信息和显示区域的重要度并不限于图11的内容，也可以增加项目数，也可以使每个项目的重要度不同。
(8)“本车的行驶状况”
在该项目中，说明显示区域重要度计算部23基于本车31的行驶状况，来计算重要度的情况。
图12是表示本车的行驶状况与显示区域的重要度相对应的一个示例的表。
例如在本车的行驶速度为预先确定的规定速度以上时、或正在进行加速、或开启了右转或左转方向灯等情况下，判断为处于用户必须集中精神在车辆驾驶的行驶状况，因而增大显示区域的重要度，在其他情况下减小重要度，并基于车辆的行驶状况来决定重要度。
在图12所示的例子中，在本车的行驶速度为预先设定的规定速度(例如60km/h)以上的情况下将重要度设为“20”，在本车正在加速的情况下将重要度设为“25”，将本车开启了右转或左转方向灯的情况下将重要度设为“25”，但是也可以例如本车的行驶速度为60km/h以上且小于80km/h的情况下将重要度设为“20”，在行驶速度为80km/h以上的情况下将重要度设为“30”等，根据车辆的行驶状况来阶段性地改变重要度。
(9)“本车的周边环境情况”
在该项目中，说明显示区域重要度计算部23基于本车31的周边环境状况，来计算重要度的情况。
图13是表示本车的周边环境状况与显示区域的重要度相对应的一个示例的表。
例如本车行驶中的当前时间是夜间(19：00～6：00之间)、周围照度(亮度)为预定确定的规定阈值以下、天气为雨或雪、本车周围堵塞等情况下，判断为处于用户不易看清周围或必须集中注意力于车辆驾驶的周边环境状况，增大显示区域的重要度，在除此之外的情况下减小重要度，并基于车辆的周边环境状况确定重要度。
在图13所示的例子中，在本车行驶中的当前时间是为19：00～6：00的夜间时间段的情况下将重要度设为10，在本车周围的照度(亮度)为预定确定的规定阈值以下将重要度设为10，在本车的周边天气为雨或雪的情况下将重要度设为20，在本车周围堵塞等情况下将重要度设为25，但也可以例如在本车的周边天气为雨或雪的情况下将重要度设为20，在天气为多云的情况下将重要度设为10，可以根据车辆的周边情况来阶段性地改变重要度。
(10)“显示物的内容与显示画面的关联性”
在该项目中，说明显示区域重要度计算部23基于显示区域中所显示的显示物的内容与显示部13上所显示的显示画面的关联性，来计算重要度的情况。
此处说明例如艺术家名、专辑名、歌曲标题名等，语音识别对象与歌曲相关联的词汇的情况。在该情况下，若对上述词汇进行语音识别，则与该识别结果相对应的显示物的内容也使与歌曲相关的词汇，显示艺术家名的显示物、专辑名的显示物、歌曲名的显示物等。
此时，显示于显示部13的显示画面是AV画面(歌曲的再生画面)的情况下，认为处于用户正在听音乐的状态，因而即使显示与歌曲的再生相关的显示物，也不会造成妨碍，因此可以减小显示区域的重要度。
另一方面，在显示于显示部13的显示画面是通常的地图画面的情况下，若在用户希望查看与道路引导相关的地图信息的状态下、显示有与歌曲重放相关的操作按钮来作为与语音识别结果相对应的显示物，则认为其会成为驾驶的妨碍，因此需要提高显示区域的重要度。
图14是表示相对于显示物的内容与所显示的显示画面的组合的、显示区域的重要度的一个示例的表。
如上所述，根据显示物的内容、与显示部13上实际显示的显示画面的关联性，若显示物对于此时的用户而言是较为重要的信息，则为了易于显示显示物而需要减小重要度，若显示物对于此时的用户而言是并非重要的信息，则为了难以显示显示物则需要增大显示度。
(11)“显示区域中所显示的其他显示物的有无及其个数”
在该项目中，说明显示区域重要度计算部23基于显示区域中所显示的其他显示物的有无及其个数，来计算重要度的情况。此处，所谓其他显示物是例如用于转移到图15所示的音频操作画面、电话画面等其他画面的按钮36，是在安装有本发明的装置上的固有按钮。
显示区域重要度计算部23获取与识别结果相对应的显示物以外的显示物(以下，称为“其他显示物”)的相关信息，对于与显示区域相应的范围，判定其他显示物的有无、其个数。
在该情况下，其他显示物是用户操作导航装置(安装有本发明的语音识别装置的装置)所需要的，因此在显示区域重要度计算部23判定为显示区域上具有其他显示物的情况下，将重要度例如确定为“30”。另外，与上述(2)相同，也可以使得随着其他显示物的个数增加而增加重要度。
(12)“显示画面的显示模型”
在该项目中，说明显示区域重要度计算部23基于显示部13上所显示的地图的显示模型，来计算重要度的情况。此处，画面显示模型有“单画面显示”、“双画面显示”、“3D显示”、“日间显示”、“夜间显示”等。
显示区域重要度计算部23例如从存储有用户的各种设定的设定存储部(未图示)等获取当前的地图显示模式。
图16是表示显示模式与显示区域的重要度相对应的一个示例的表。
显示区域重要度计算部23参照图16的表来确定与所获取的显示画面模式相对应的重要度，来作为各显示区域的重要度。
此处，具体说明以下情况来作为示例：在图5的情况下，地图以本车基准进行显示，本车行驶中的地域为“市区”，显示区域重要度计算部23中的评价项目为(1)、(2)、(5)这三个的情况。
首先，对于显示区域44，由于并非本车31的前进方向上的显示区域，因而显示区域重要度计算部23对(1)的评价结果的重要度为“0”，由于显示了一个图标，因而对(2)的评价结果的重要度为“10”。然后，由于行驶中的区域是“市区”，因此对(5)的评价结果的重要度为“15”。
其结果是，计算出显示区域44的重要度＝0+10+15＝25。同样地，计算出显示区域43的重要度＝0+0+15＝15，计算出显示区域42的重要度＝20+20+15＝55，计算出显示区域41的重要度＝0+30+15＝45。
接着，说明显示物显示形态确定部24基于显示区域重要度计算部23所计算出的各显示区域的重要度，来确定要显示由显示物生成部22所生成的显示物的显示区域的方法。
此处，在该实施方式1中，设为根据***或用户来预先指定一个显示区域。以下称为“利用***等预先指定的显示区域”。
显示物显示形态确定部24中预先设定了规定的阈值(显示区域确定用阈值。以下称为“第一阈值”)，在***等预先指定的显示区域的重要度为该第一阈值以下(或小于第一阈值的值)的情况下，将预先指定的显示区域确定为要显示显示物的显示区域。
另一方面，在***等预先指定的显示区域的重要度为大于预先指定的第一阈值的值(或第一阈值的值以上)的情况下，将该第一阈值以下的(或小于第一阈值)重要度的其他显示区域、且重要度最小的显示区域确定为要显示显示物的显示区域。
此外，在其他多个显示区域的重要度为相同值的情况，可以将从中随机确定的显示区域确定为要显示显示物的显示区域，也可以预先确定相同值情况下的优先顺序，根据该优先顺序来将优先顺序最高的显示区域确定为要显示显示物的显示区域。另外，也可以预先确定与显示物的种类相对应的优先顺序。
此外，各显示区域中预先确定的规定的阈值可以相同，也可以不同。
接着，使用图17至图19的流程图来说明实施方式1的导航装置的处理。
图17是表示该实施方式1中要显示显示物的显示区域的确定处理的流程图。
首先，对于预先确定的或用户选择的大项目(上述项目(1)至(10)中的一个以上)，显示区域重要度计算部23获取为了计算显示区域重要度所必需的信息(步骤ST01)，基于所获取的信息，来计算各显示区域的重要度(步骤ST02)。
接着，显示物显示形态确定部24判定由***等预先指定的显示区域的重要度是否为预先确定的第一阈值以下(步骤ST03)。
然后，在为第一阈值以下的情况下(步骤ST03中为“是”的情况)，将该指定的显示区域确定为要显示显示物的显示区域(步骤ST04)，指示向显示物绘制部25输出所确定的显示区域(步骤ST06)。
另一方面，在大于第一阈值的情况下(步骤ST03为“否”的情况)，将第一阈值以下的重要度的其他显示区域且显示区域重要度最小的显示区域确定为要显示显示物的显示区域(步骤ST05)，指示向显示物绘制部25输出所确定的显示区域(步骤ST06)。
图18是表示实施方式1中显示物的生成和显示的处理的流程图。
首先，语音获取部9获取由麦克风8收集的用户语音、即输入的音频，并利用例如PCM进行A/D转换(步骤ST11)。
接着，语音识别部10从由语音获取部9获取并进行了数字化后的音频信号中检测出符合用户所说内容的音频区间，提取出该音频区间的音频数据的特征量，基于该特征量并参照语音识别词典来进行识别处理(步骤ST12)。
显示物生成部22输出与语音识别部10所输出的识别结果相对应的显示物(步骤ST13)。
之后，显示物绘制部25对显示部13输出指令，从而使得将显示物生成部22所生成的显示物显示于显示物显示形态确定部24所确定并指示的显示区域(步骤ST14)。
图19是表示实施方式1中显示部13上已显示的显示物的显示区域的变更处理的流程图。
显示物绘制图25确认由显示物显示形态确定部24所确定并指示的显示区域(步骤ST21)，并向显示部13输出指示从而将显示物显示于所指示的显示区域(步骤ST22)。
此处，参照图20及图21举出具体例进行说明。
图20及图21是表示在显示部13上显示了地图画面的状态下，基于设施图标33与显示区域上所显示的显示物之间的关系的画面转移例的图。
此外，作为用于计算显示区域的重要度的项目，选择上述大项目(2)。然后，图6示出了设施图标33的个数与重要度的关系。将***等预先指定的显示区域设为显示区域41。而且，将设定于显示物显示形态确定部24的第一阈值设为“25”。
首先，大项目(2)为判定项目，因而图17的步骤ST01中为了计算重要度所必需的信息是各显示区域41至44的范围信息、地图信息(包含设施图标信息)，显示区域重要度计算部23获取这些信息(图17的步骤ST01)。
图20(a)的情况下显示区域41至44中都不存在设施图标，因而显示区域重要度计算部23将所有显示区域的重要度计算为“0”(图17的步骤ST02)。
接着，由于预先指定的显示区域41的重要度为预先指定的第一阈值(25)以下，因此显示物显示形态确定部24将显示区域41确定为要显示显示物的显示区域，对显示绘制部25输出指示(图17的步骤ST03中为“是”的情况，步骤ST04、步骤ST06)。
在该情况下，若用户说出“附近是否有餐厅”，则首先语音获取部9获取该“附近是否有餐厅”的音频，利用例如PCM进行A/D转换(图18的步骤ST11)。接着，语音识别部10对所获取的音频进行识别处理，输出“便利店”来作为识别结果(步骤ST12)。
然后，显示物生成部22输出餐厅的操作按钮来作为与识别结果“餐厅”相对应的显示物(步骤ST13)，显示物绘制部25对显示部13输出指示，从而在显示物显示形态确定部24所确定并指示的显示区域41上显示所生成的操作按钮(步骤ST14)。
其结果是，如图20(b)所示，在显示区域41上显示操作按钮45。
接着，本车31前进，如图20(c)所示，在显示区域41中存在有一个设施图标33的情况下，由于显示物的显示区域即显示区域41中存在一个设施图标33，因而显示区域重要度计算部23将显示区域41的重要度计算为“10”(图17的步骤ST01，步骤ST02)。
在该情况下，由于显示区域41的重要度为预先指定的第一阈值(25)以下，因此显示物显示形态确定部24将显示区域41确定为要显示显示物的显示区域，对显示绘制部25指示输出(图17的步骤ST03中为“是”的情况，步骤ST04、步骤ST06)。
然后，显示物绘制部25确认显示物显示形态确定部24所指示的显示区域为显示区域41，向显示部13输出指示，从而在显示区域41上显示显示物(图19的步骤ST21、步骤ST22)。
然后，本车31前进，如图20(d)所示，显示区域41中存在三个设施图标33，显示区域42中存在两个设施图标33，显示区域43中不存在设施图标33，在显示区域44中存在一个设施图标33，在此情况下，显示区域重要度计算部23计算显示区域41、42、43、44各自的重要度为“30”、“20”、“0”、“10”(图17的步骤ST01，步骤ST02)。
在该情况下，由于显示区域41的重要度大于预先确定的第一阈值(25)，因而显示物显示形态确定部24将重要度为第一阈值以下且重要度最小的显示区域43确定为要显示显示物的显示区域，对显示物绘制部25指示输出(图17的步骤ST03中为“否”的情况，步骤ST05、步骤ST06)。
此时，从显示物显示形态确定部24所输出的指示输出从显示区域41变化到显示区域43，因而显示物绘制部25向显示部13输出指示，从而将操作按钮45显示于显示区域43(图19的步骤ST21、步骤ST22)。
其结果是，如图20(d)所示，在显示区域43上显示操作按钮45。
图21(a)是与图20(d)相同的图。
在该状况下，用户说出“还是去便利店吧”时，进行图18的步骤ST11和步骤ST12的处理，语音识别部10输出“便利店”来作为识别结果。
然后，显示物生成部22输出与识别结果“餐厅”相对应的操作按钮(步骤ST13)，显示物绘制部25对显示部13输出指示，从而在显示物显示形态确定部24所确定并指示的显示区域43上显示所生成的操作按钮(步骤ST14)。
其结果是，如图21(b)所示，除了显示区域43上所显示的操作按钮45之外，还显示有操作按钮46。
之后，本车31前进，如图21(c)所示，在***示区域41至44中也不存在设施图标33的情况下，显示区域重要度计算部23将显示区域41、42、43、44的各重要度计算为“0”、“0”、“0”、“0”，将预先指定的显示区域41确定为要显示显示物的显示区域，对显示物绘制部25输出指示。
此时，从显示物显示形态确定部24所输出的指示输出从显示区域43变化到显示区域41，因而显示物绘制部25向显示部13输出指示，从而将操作按钮45和操作按键46显示于显示区域41(图19的步骤ST21、步骤ST22)。
其结果是，如图21(d)所示，在显示区域41上显示操作按钮45和操作按键46。
由此，根据显示区域的重要度来改变显示物的显示区域，因此不会因显示物的显示而妨碍用户获取对其而言较为重要的其他信息，因而提高了便利性。
此外，在***等未预先指示显示区域的情况下，也可以将显示物显示于重要度为第一阈值以下的显示区域且重要度最小的显示区域。
在该情况下，图22示出了要显示显示物的显示区域的确定处理的流程图。
图22是表示实施方式1中在未预先指定显示区域的情况下要显示显示物的显示区域的确定处理的流程图。
步骤ST31和步骤ST32的处理与实施方式17的步骤ST01和步骤ST02相同，因而省略说明。
显示物显示形态确定部24基于显示区域重要度计算部23所计算出的各显示区域的重要度，将显示区域重要度为第一阈值以下且显示区域重要度最小的显示区域确定为要显示显示物的显示区域(步骤ST33)。然后，对显示物绘制部25指示输出所确定的显示区域(步骤ST34)。
此处，参照图23举出具体例进行说明。图23是表示在根据图22的流程图进行处理的情况下，在显示部13上已显示有地图画面的状态下，基于设施图标33与显示区域上所显示的显示物之间的关系的画面转移例的图。
对于用于确定重要度的项目、用于确定重要度所需的信息、及各显示区域中预先确定的第一阈值，都与图20及图21的说明中所使用的相同。即，作为用于计算显示区域的重要度的项目，选择上述大项目(2)，设施图标33的个数与重要度的关系如图6所示。而且，将设定到显示物显示形态确定部24的各显示区域的重要度的第一阈值设为“25”。
首先，显示区域重要度计算部23获取用于确定重要度的必要信息(图22的步骤ST31)。
接着，显示区域重要度计算部23计算图23(a)中各显示区域的重要度(步骤ST32)。图23(a)中，显示区域41中存在有一个设施图标33，显示区域42中也存在一个设施图标33，显示区域43中不存在设施图标33，显示区域44中存在两个设施图标33。
其结果是，显示区域41、42、43、44的各重要度被计算为”10”、”10”、“0”、“20”。然后，显示物显示形态确定部24将重要度最小的显示区域43确定为要显示显示物的显示区域(步骤ST33)，指示显示物绘制部25进行输出(步骤ST34)。
然后，在该状况下，若用户说出“附近是否有餐厅”，则如图23(b)所示，显示区域43上显示与“餐厅”相对应的操作按钮45。
接着，本车31前进，如图23(c)所示，显示区域41中存在有两个设施图标33，显示区域42中存在于一个设施图标33，显示区域43中存在有两个设施图标，显示区域44中不存在有设施图标33时，将显示区域41、42、43、44的个重要度计算为“20”、“10”、“20”、“00”。
其结果是，如图23(d)所示，在显示区域43上已显示的操作按钮45显示于显示区域44。
此外，在将改变已显示有操作按钮45的显示区域的情况下，如从图23(c)转移到图23(d)那样，可以使操作按键45立刻从显示区域43转移到显示区域44来进行显示，也可以保持已显示的操作按键45不变而在接下来显示其他操作按键的情况下，将其显示于变更后的显示区域44。
另外，在所有显示区域的重要度大于预先确定的第一阈值(或第一阈值以上)的情况下，也可以不显示所生成的显示物。在该情况下，显示物显示形态确定部24
由此，不会因显示显示物而阻碍用户获取其他重要信息，因而能提高便利性。
在所有的显示区域的重要度大于预先确定的第一阈值(或为第一阈值以上)的情况下，也可以消去已显示的显示物或消去显示物直至已显示显示物的显示区域的重要度小于第一阈值为止。在该情况下，显示物显示形态确定部24确定消去已显示的显示物或消去显示物直至已显示显示物的显示区域的重要度小于第一阈值为止，对显示物绘制部25输出要消去显示区域的显示物的指示，显示物绘制部25在接收到该指示的情况下，也可以对显示部13输出消去显示物的指示。
而且，在至少一个显示区域的重要度为预先确定的第一阈值以下(或小于第一阈值)的情况下，也可以将已消去的显示物重新显示于该显示区域。
此外，对于预先消去直至显示了显示物的显示区域的重要度为第一阈值以下(或小于第一阈值)为止的情况等中所提及的“消去”，其并非指完全消去所显示的显示物，而是包含为了显示其他重要信息(覆盖显示)而暂时使其看上去被消去但实际上存在于画面上的情况。
由此，不会因显示物的显示而阻碍用户获取对其而言较为重要的其他信息，因而能提高便利性。
另外，在确定或改变要显示显示物的显示区域后，也可以不进行该显示区域的变更(不向显示部13输出指示)直至经过预定的规定时间之后。在该情况下，在图19的流程图中，在显示物显示形态确定部24所指示的显示区域不同于前一次确认时的显示区域时，显示物绘制部25判定从前一次确认时开始是否经过了规定时间，若未经过规定时间，则不对显示部13输出任何指示，若经过了规定时间，则可以对显示部13输出指示，从而在变更后的显示区域中显示显示物。
由此，能减轻因显示物的显示位置频繁变动而导致用户感到混乱的情况。
由此，根据本实施方式1，根据显示与语音识别结果相对应的显示物的显示区域的重要度，来改变显示显示物的位置，因此不会因显示物的显示而阻碍用户获取对其而言较为重要的其他信息，能提高用户的便利性。
此外，控制部1、交通信息收发部3、路径计算部6、指引引导部7、语音获取部9、语音识别部10、显示控制部12、及语音控制部14能作为以下具体单元进行实现，上述具体单元中适用语音识别装置的导航装置的微机执行本发明所特有的处理的相关程序，从而硬件和软件互相协作。在下述的实施方式中也一样。
实施方式2
表示适用本发明的实施方式2的语音识别装置的导航装置的一个示例的框图与实施方式1的图1所示的框图相同，因此省略图示和说明。在以下所示的实施方式2中，与实施方式1相比的不同点在于，显示物显示形态确定部24根据显示区域的重要度来确定显示物的显示形态，并对显示物绘制部25输出指示。
即，本实施方式2中的显示物显示形态确定部24不仅确定要显示显示物的显示区域，还确定显示物的显示形态。此外，本实施方式2中，说明了显示物显示形态确定部24与实施方式1同样地确定显示区域，并且确定显示物的显示形态，但是也可以使显示区域固定，显示物显示形态确定部24仅确定显示形态。
此处，所谓显示物的显示形态是表示显示物的透过度、显示物的大小、显示物的显示区域中的显示时间、显示物的显示区域中最大显示个数、显示物的信息量等，表示使显示物显示于显示区域时用户能看出的不同之处。
图24是表示显示区域的重要度与显示物的透过度的关系的一个示例的表。
图24(a)中，显示区域的重要度越大则该显示区域中所显示的显示物的透过度越高。即，重要度与透过度具有正向相关的关系。
此外，如图24(b)所示，也可以使显示物的透过度根据显示区域的重要度而阶梯性地增加。
另外，如图24(c)所示，也可以在显示区域的重要度为预先确定的规定阈值(显示形态确定用阈值。以下称为“第二阈值”)(例如40)以下(或小于第二阈值)的情况下，将显示物的透过度设为一定，在显示区域的重要度为大于第二阈值的值(或第二阈值以上)的情况下，根据重要度来增加显示物的透过度。
图25是表示显示区域的重要度与显示物的显示时间的关系的一个示例的图。
图25(a)中，显示区域的重要度越大则该显示区域中所显示的显示物的显示时间越短。即，重要度与显示时间具有负向相关的关系。
此外，如图25(b)所示，也可以使显示物的显示时间根据显示区域的重要度而阶梯性地减少。
对于显示物的大小、显示物的最大显示个数，与显示物的显示时间同样地，也与重要度具有负相关的关系。即，可以设为显示区域的重要度越高，则该显示区域上所显示的显示物的尺寸越小或者阶段性地减少，也可以设为显示区域的重要度越高，则该显示区域上所显示的显示物的最大显示个数越少或者阶段性地减少。
图26是表示显示物的信息量变化的一个示例的图。显示物显示形态确定部24在显示区域的重要度为大于预先确定的第二阈值的值(或第二阈值以上)时，输出指示，从而如图26(a)所示将由图标和字符串构成的显示物改变为图26(b)所示仅由图标构成的显示物。
然后，显示物绘制部25将显示物的显示形态改变为由显示物显示形态确定部24所确定并指示的显示形态(透过度、大小、显示时间、最大显示个数、信息量等)，对显示部13输出指示，从而将其显示于显示物显示形态确定部24所指示的显示区域。
在作为显示物的显示形态而指示显示时间(例如2秒等)时，若显示部13上显示物所显示的时间大于由显示物显示形态确定部24所指示的显示时间(或在所指示的显示时间以上)，则显示物绘制部25向显示部13输出消去该显示物的指示。
在作为显示物的显示形态而指示最大显示个数(例如4个等)时，若显示部13上所显示的显示物的个数大于由显示物显示形态确定部24所指示的最大显示个数(或在所指示的最大显示个数以上)，则显示物绘制部25向显示部13输出指示，从而消除显示时间最长的显示物并显示新生成的显示物。
接着，使用图27至图29的流程图来说明实施方式2的导航装置的处理。此外，此处说明根据显示区域的重要度来改变显示物的透过度的例子。
图27是表示该实施方式2中要显示显示物的显示区域的确定与透过度的确定的处理的流程图。
步骤ST41至步骤ST45的处理与实施方式17的步骤ST01至步骤ST05相同，因而省略说明。
显示物显示形态确定部24根据例如图24(a)所示的重要度与透过度的关系，来计算与所确定的显示区域的重要度相对应的透过度(步骤ST46)。然后，对显示物绘制部25指示输出所确定的显示区域和该显示区域中的透过度(步骤ST47)。
例如在所确定的显示区域的重要度为“40”的情况下，根据图24(a)所示的关系将透过度确定为“40”。
图28是表示该实施方式2中显示物的生成和显示的处理的流程图。
步骤ST51至步骤ST53的处理与图18的步骤ST11至步骤ST13相同，因而省略说明。
显示物绘制部25将显示物生成部22所生成的显示物的透过度变更为显示物显示形态确定部24所确定并指示输出的透过度(步骤ST54)。然后，对显示部13输出指令，从而将该变更后的透过度的显示物显示于由显示物显示形态确定部24所指示输出的显示区域(步骤ST55)。
图29是表示该实施方式2中显示部13上已显示了显示物的显示区域的变更和透过度的变更的处理的流程图。
显示物绘制部25确认由显示物显示形态确定部24所确定并指示的显示区域和透过度(步骤ST61)。
然后，在将已显示的显示物的透过度变更为所指示的透过度(步骤ST62)之后，显示物绘制部25向显示部13输出指示，从而将已变更了透过度的显示物显示于所指示的显示区域。
另外，在显示物的显示形态发生变更后、到经过预先指定的规定时间为止，也可以不进行该显示形态的改变(不向显示部13输出指示)。
由此，能减轻因显示物的显示形态频繁地变动而导致用户感到混乱的情况。
如上所述，根据该实施方式2，即使在对于用户而言比较重要的信息被与语音识别结果相对应的显示物隐藏的情况下，也能根据显示该显示物的显示区域的重要度来改变显示物的显示形态，从而能减少因显示物的显示而阻碍用户获取对其而言较为重要的其他信息，能提高用户的便利性。
实施方式3
在上述实施方式1、2中，以将本发明的语音识别装置适用于安装在车辆等移动体上的导航装置的情况为例进行了说明，但是所适用的并不限于车用导航装置，也可以是包含人、车辆、铁路、船舶或航空器等移动体用的导航装置，也可以适用于语音识别***的伺服器或导航***的伺服器。另外，也能适用于例如安装于智能手机、平板电脑、移动电话等移动信息终端等的语音识别***的应用，或者导航***的应用等形式的***。
图30是表示本发明实施方式3所涉及的导航***的概要的图。该导航***能具有以下各种形式：例如车载装置100协同智能电话等移动信息终端101及伺服器102中的至少一方来进行语音识别处理和导航处理，或由智能电话等移动信息终端101及伺服器102中的至少一方来进行语音识别处理和导航处理，并使车载装置100显示识别结果、地图信息等。以下说明该导航***的结构形态。
在实施方式1、2中，说明了图30所示的车载装置100具有本发明的语音识别装置的所有功能的情况，但是本实施方式3的导航***中说明了以下情况：即，伺服器102进行语音识别处理，将与该识别结果相对应的显示物显示于车载装置100，从而提供给用户；并且，移动信息终端101协同伺服器102进行语音识别处理，并将与该识别结果相对应的显示物显示于车载装置100，从而提供给用户。
首先，说明以下情况：伺服器102进行语音识别处理，将与该识别结果相对应的显示物显示于车载装置100的情况下，即与具有语音识别功能的伺服器102相协作，车载装置100作为显示装置发挥作用。
在该情况下，考虑车载装置100与伺服器102直接通信或车载装置经由移动信息终端101与伺服器102进行通信的情况。伺服器102作为具有上述实施方式1、2中所说明的语音识别部、显示控制部的语音识别装置发挥作用。车载装置100作为至少具有用于将与伺服器102的识别结果相对应的显示物提供给用户的显示部13的显示装置发挥作用。
在该情况下，车载装置100仅具有基本的通信功能和显示功能，接收与伺服器102的语音识别结果相对应的显示物(包含显示区域、显示形态的信息)并提供给用户。
即，伺服器102是具有麦克风8、语音获取部9、指示输入部11、显示部13、扬声器15以外的构件的语音识别装置，该语音识别装置即伺服器102对用户说出的语音进行识别并将与识别结果相对应的显示物显示于显示装置即车载装置100。
根据以上的结构，也能获得与实施方式1、2相同的效果。
另外，说明移动信息终端101协同伺服器102进行语音识别处理，并由车载装置100将与该识别结果相对应的显示物提供给用户的情况。
在该结构中，认为车载装置100经由移动信息终端101与伺服器102进行通信，移动信息终端101的应用协同伺服器102进行语音识别处理。车载装置100作为至少具有用于将与移动信息终端101和伺服器102的识别结果相对应的显示物提供给用户的显示部13的显示装置发挥作用。
在该情况下，车载装置100仅具有基本的通信功能和显示功能，接收与移动信息终端101和伺服器102的语音识别结果相对应的显示物(包含显示区域、显示形态的信息)并提供给用户。
即，利用移动信息终端101的应用将与对用户说出的语音进行识别所得的识别结果相对应的显示物显示于显示装置即车载装置100。
根据以上的结构，也能获得与实施方式1、2相同的效果。
本申请发明在其发明的范围内可以将各实施方式自由组合，或者对各实施方式的任意构成要素进行变形，或者在各实施方式中省略任意构成要素。
产业上的应用
本发明的语音识别装置能够适用于搭载在车辆等移动体的导航装置，车载信息提供***的伺服器，安装在智能手机、平板电脑、移动电话等移动信息终端等上的导航***的应用等。
标号说明
1   控制部
2   当前位置检测部
3   交通信息收发部
4   地图信息存储部
5   地图信息获取部
6   路径计算部
7   指引引导部
8   麦克风
9   语音获取部
10  语音识别部
11  指示输入部
12  显示控制部
13  显示部(显示器)
14  语音控制部
15  扬声器
16  行驶状况获取部
17  周边环境状况获取部
21  地图绘制部
22  显示物生成部
23  显示区域重要度计算部
24  显示物显示形态确定部
25  显示物绘制部
31  本车
32  堵塞信息的显示
33  设施图标
34  引导信息
35  警告信息
36  其他显示物(用于转移至其他画面的按钮)
40、41、42、43、44  显示物40的显示区域
45、46  识别结果的显示物(操作按钮)
100 车载装置
101 移动信息终端
102 伺服器。

Claims (27)

1.一种语音识别装置，对用户说出的语音进行识别并显示与识别结果相对应的显示物，其特征在于，包括：
语音获取部，该语音获取部检测并获取所述用户所说出的语音；
语音识别部，该语音识别部对所述语音获取部所获取的语音数据进行识别，并输出识别结果；
显示物生成部，该显示物生成部生成与所述语音识别部所输出的识别结果相对应的显示物；
显示部，该显示部具有多个显示区域；
显示区域重要度计算部，该显示区域重要度计算部计算所述显示部中多个显示区域的每个显示区域的重要度；
显示物显示形态确定部，该显示物显示形态确定部基于所述显示区域重要度计算部所计算出的重要度，来确定要显示所述显示物生成部所生成的显示物的显示区域或所述显示物的显示形态中的至少一方；以及
显示物绘制部，该显示物绘制部基于所述显示物显示形态确定部所确定的显示区域或显示形态，来对所述显示部输出指示以显示所述显示物。
2.如权利要求1所述的语音识别装置，其特征在于，
所述显示物显示形态确定部将所述显示区域重要度计算部所计算出的重要度最小的显示区域确定为要显示所述显示物的显示区域。
3.如权利要求1所述的语音识别装置，其特征在于，
所述显示物显示形态确定部在所述多个显示区域中预先指定的显示区域的重要度为预先指定的显示区域确定用阈值以下的情况下，将所述预先指定的显示区域确定为要显示所述显示物的显示区域，在所述预先指定的显示区域的重要度大于所述预先指定的显示区域确定用阈值的情况下，将其他显示区域确定为要显示所述显示物的显示区域。
4.如权利要求3所述的语音识别装置，其特征在于，
所述显示物显示形态确定部在所述其他显示区域为多个的情况下，将重要度为预定的显示区域确定用阈值以下且重要度最小的显示区域确定为要显示所述显示物的显示区域。
5.如权利要求3所述的语音识别装置，其特征在于，
所述显示物显示形态确定部在所述其他显示区域为多个且该其他显示区域的重要度相同的情况下，根据随机确定的显示区域或预定的优先顺序，来将该优先顺序最高的显示区域确定为要显示所述显示物的显示区域。
6.如权利要求1所述的语音识别装置，其特征在于，
所述显示物显示形态确定部在所述多个显示区域中所有显示区域的重要度大于预定的显示区域确定用阈值的情况下，确定为不存在要显示所述显示物的显示区域，
所述显示物绘制部基于所述显示物显示形态确定部的确定来对所述显示部输出指示，从而不显示所述显示物。
7.如权利要求1所述的语音识别装置，其特征在于，
所述显示物显示形态确定部在所述多个显示区域中的所有显示区域的重要度大于预定的显示区域确定用阈值的情况下，确定消去所述显示区域上所显示的显示物，或确定消除所述显示区域上所显示的显示物直至该显示区域的重要度下降到所述预定的显示区域确定用阈值以下，
所述显示物绘制部基于所述显示物显示形态确定部的确定来对所述显示部输出指示，从而消去所述显示物。
8.如权利要求1所述的语音识别装置，其特征在于，
所述显示物绘制部基于所述显示物显示形态确定部所确定的显示区域或显示形态中的至少一方，来向所述显示部输出指示以显示所述显示物，之后，在经过预定的时间之前，不对所述显示物输出指示。
9.如权利要求1所述的语音识别装置，其特征在于，
所述显示物显示形态确定部根据显示有所述显示物的显示区域的重要度来确定所述显示物的尺寸。
10.如权利要求1所述的语音识别装置，其特征在于，
所述显示物显示形态确定部根据显示了所述显示物的显示区域的重要度来确定该显示区域中所述显示物的最大显示个数。
11.如权利要求1所述的语音识别装置，其特征在于，
所述显示物显示形态确定部根据显示了所述显示物的显示区域的重要度来确定所述显示物的透过度。
12.如权利要求1所述的语音识别装置，其特征在于，
所述显示物显示形态确定部根据显示了所述显示物的显示区域的重要度来确定所述显示物的信息量。
13.如权利要求1所述的语音识别装置，其特征在于，
所述显示物显示形态确定部根据显示了所述显示物的显示区域的重要度来确定所述显示物在所述显示区域中的显示时间。
14.如权利要求1所述的语音识别装置，其特征在于，
在显示了所述显示物的显示区域的重要度大于预定的显示形态确定用阈值的情况下，所述显示物显示形态确定部根据该重要度来确定所述显示物的显示形态。
15.如权利要求1所述的语音识别装置，其特征在于，
所述语音识别装置适用于在所述显示部显示地图并进行移动体的道路引导的导航装置，
所述显示区域重要度计算部基于所述显示部上所显示的所述移动体的前进方向或前进预定方向与所述显示区域的位置关系，来计算所述重要度。
16.如权利要求1所述的语音识别装置，其特征在于，
所述语音识别装置适用于在所述显示部显示地图并进行移动体的道路引导的导航装置，
所述显示区域重要度计算部基于所述显示区域中所述地图上的交通信息的显示状况来计算所述重要度。
17.如权利要求1所述的语音识别装置，其特征在于，
所述语音识别装置适用于在所述显示部显示地图并进行移动体的道路引导的导航装置，
所述显示区域重要度计算部基于所述显示区域中所述地图上的图标的显示状况来计算所述重要度。
18.如权利要求1所述的语音识别装置，其特征在于，
所述语音识别装置适用于在所述显示部显示地图并进行移动体的道路引导的导航装置，
所述显示区域重要度计算部基于所述移动体行驶中的道路类别来计算所述重要度。
19.如权利要求1所述的语音识别装置，其特征在于，
所述语音识别装置适用于在所述显示部显示地图并进行移动体的道路引导的导航装置，
所述显示区域重要度计算部基于所述移动体行驶中的地域类别来计算所述重要度。
20.如权利要求1所述的语音识别装置，其特征在于，
所述语音识别装置适用于在所述显示部显示地图并进行移动体的道路引导的导航装置，
所述显示区域重要度计算部基于所述显示部上所显示的地图的显示比例尺来计算所述重要度。
21.如权利要求1所述的语音识别装置，其特征在于，
所述语音识别装置适用于在所述显示部显示地图并进行移动体的道路引导的导航装置，
所述显示区域重要度计算部基于所述显示区域中引导信息/警告信息的显示状况来计算所述重要度。
22.如权利要求1所述的语音识别装置，其特征在于，
所述语音识别装置适用于在所述显示部显示地图并进行移动体的道路引导的导航装置，
所述显示区域重要度计算部基于所述移动体的行驶状况或所述移动体的周边环境状况，计算所述重要度。
23.如权利要求1所述的语音识别装置，其特征在于，
所述显示区域重要度计算基于所述显示区域上所显示的显示物的内容与所述显示部所显示的显示画面的关联性，来计算所述重要度。
24.如权利要求1所述的语音识别装置，其特征在于，
所述显示区域重要度计算部基于所述显示部上所显示的其他显示物来计算所述重要度。
25.如权利要求1所述的语音识别装置，其特征在于，
所述显示区域重要度计算部基于所述显示部上所显示的显示画面的显示模型来计算所述重要度。
26.一种语音识别装置，识别用户说出的语音并将与识别结果相对应的显示物显示于具有多个显示区域的显示装置，其特征在于，包括：
语音获取部，该语音获取部检测并获取所述用户所说出的语音；
语音识别部，该语音识别部对所述语音获取部所获取的语音数据进行识别，并输出识别结果；
显示物生成部，该显示物生成部生成与所述语音识别部所输出的识别结果相对应的显示物；
显示区域重要度计算部，该显示区域重要度计算部计算所述显示装置中多个显示区域的每个显示区域的重要度；
显示物显示形态确定部，该显示物显示形态确定部基于所述显示区域重要度计算部所计算出的重要度，来确定要显示所述显示物生成部所生成的显示物的显示区域或所述显示物的显示形态中的至少一方；以及
显示物绘制部，该显示物绘制部基于所述显示物显示形态确定部所确定的显示区域或显示形态，来对所述显示装置输出指示以显示所述显示物。
27.一种显示方法，所述识别装置识别用户说出的语音并将与识别结果相对应的显示物显示于具有多个显示区域的显示装置的显示方法，其特征在于，包括：
语音获取部检测并获取所述用户所说出的语音的步骤；
语音识别部对所述语音获取部所获取的语音数据进行识别，并输出识别结果的步骤；
显示物生成部生成与所述语音识别部所输出的识别结果相对应的显示物的步骤；
显示区域重要度计算部计算所述显示装置中多个显示区域的每个显示区域的重要度的步骤；
显示物显示形态确定部基于所述显示区域重要度计算部所计算出的重要度，来确定要显示所述显示物生成部所生成的显示物的显示区域或所述显示物的显示形态中的至少一方的步骤；以及
显示物绘制部基于所述显示物显示形态确定部所确定的显示区域或显示形态，来对所述显示装置输出指示以显示所述显示物的步骤。
CN201480004432.8A 2014-02-18 2014-02-18 语音识别装置及显示方法 Expired - Fee Related CN105008859B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2014/053768 WO2015125212A1 (ja) 2014-02-18 2014-02-18 音声認識装置および表示方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105008859A true CN105008859A (zh) 2015-10-28
CN105008859B CN105008859B (zh) 2017-12-05

Family

ID=53877753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480004432.8A Expired - Fee Related CN105008859B (zh) 2014-02-18 2014-02-18 语音识别装置及显示方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9864577B2 (zh)
JP (1) JP5893217B2 (zh)
CN (1) CN105008859B (zh)
DE (1) DE112014000297T5 (zh)
WO (1) WO2015125212A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105912187A (zh) * 2015-12-30 2016-08-31 乐视致新电子科技（天津）有限公司 语音控制方法及其设备
CN110509931A (zh) * 2019-08-28 2019-11-29 广州小鹏汽车科技有限公司 语音问答的信息展示方法、装置和***
CN111316226A (zh) * 2017-11-10 2020-06-19 三星电子株式会社 电子设备及其控制方法

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112013006753B4 (de) * 2013-03-01 2022-01-05 Mitsubishi Electric Corp. Vorrichtung zum Steuern der Anzeige eines Fahrzeugortes und Programm zum Identifizieren eines Fahrzeugortes
KR101770187B1 (ko) * 2014-03-27 2017-09-06 한국전자통신연구원 음성 대화를 통한 네비게이션 제어 장치 및 방법
JP2017067528A (ja) * 2015-09-29 2017-04-06 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 情報提供システム、情報提供方法及びコンピュータプログラム
US11176930B1 (en) * 2016-03-28 2021-11-16 Amazon Technologies, Inc. Storing audio commands for time-delayed execution
KR102446637B1 (ko) * 2017-12-28 2022-09-23 삼성전자주식회사 음향 출력 시스템 및 음성 처리 방법
US11120593B2 (en) 2019-05-24 2021-09-14 Rovi Guides, Inc. Systems and methods for dynamic visual adjustments for a map overlay
US11674818B2 (en) * 2019-06-20 2023-06-13 Rovi Guides, Inc. Systems and methods for dynamic transparency adjustments for a map overlay
US20230153060A1 (en) * 2021-11-18 2023-05-18 International Business Machines Corporation Dynamic display accommodations for multiple voice commands

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09243381A (ja) * 1996-03-12 1997-09-19 Fujitsu Ten Ltd ナビゲーションシステムの表示装置
JPH113032A (ja) * 1997-06-11 1999-01-06 Toyota Motor Corp 地図上の情報表示方法
JP2006178898A (ja) * 2004-12-24 2006-07-06 Mitsubishi Electric Corp 地点検索装置
CN101065643A (zh) * 2004-11-24 2007-10-31 松下电器产业株式会社 目的地设定辅助装置
CN101079262A (zh) * 2006-05-25 2007-11-28 三星电子株式会社 导航终端的目的地设置方法及设备
CN101911146A (zh) * 2008-01-14 2010-12-08 佳明有限公司 用于自动语音识别的动态用户界面
JP2013231660A (ja) * 2012-04-27 2013-11-14 Toyota Motor Corp 情報提示装置及び情報配信システム、並びに情報提示方法及び情報配信方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005020151A1 (de) 2005-04-29 2006-11-02 Volkswagen Ag Verfahren zum Steuern einer Anzeigevorrichtung in einem Kraftfahrzeug und Anzeigevorrichtung
JP2008004818A (ja) 2006-06-23 2008-01-10 Fujifilm Corp 固体撮像素子及びこれを備えたデジタルカメラ
JP4736982B2 (ja) 2006-07-06 2011-07-27 株式会社デンソー 作動制御装置、プログラム
JP4670937B2 (ja) * 2008-11-04 2011-04-13 トヨタ自動車株式会社 ナビゲーション装置
JP4973722B2 (ja) * 2009-02-03 2012-07-11 株式会社デンソー 音声認識装置、音声認識方法、及びナビゲーション装置
US20110283226A1 (en) 2010-05-15 2011-11-17 International Business Machines Corporation Window display management in a graphical user interface
WO2013049864A1 (en) * 2011-09-30 2013-04-04 Willem Morkel Van Der Westhuizen Method for human-computer interaction on a graphical user interface (gui)

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09243381A (ja) * 1996-03-12 1997-09-19 Fujitsu Ten Ltd ナビゲーションシステムの表示装置
JPH113032A (ja) * 1997-06-11 1999-01-06 Toyota Motor Corp 地図上の情報表示方法
CN101065643A (zh) * 2004-11-24 2007-10-31 松下电器产业株式会社 目的地设定辅助装置
JP2006178898A (ja) * 2004-12-24 2006-07-06 Mitsubishi Electric Corp 地点検索装置
CN101079262A (zh) * 2006-05-25 2007-11-28 三星电子株式会社 导航终端的目的地设置方法及设备
CN101911146A (zh) * 2008-01-14 2010-12-08 佳明有限公司 用于自动语音识别的动态用户界面
JP2013231660A (ja) * 2012-04-27 2013-11-14 Toyota Motor Corp 情報提示装置及び情報配信システム、並びに情報提示方法及び情報配信方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105912187A (zh) * 2015-12-30 2016-08-31 乐视致新电子科技（天津）有限公司 语音控制方法及其设备
CN111316226A (zh) * 2017-11-10 2020-06-19 三星电子株式会社 电子设备及其控制方法
CN111316226B (zh) * 2017-11-10 2024-01-12 三星电子株式会社 电子装置及其控制方法
CN110509931A (zh) * 2019-08-28 2019-11-29 广州小鹏汽车科技有限公司 语音问答的信息展示方法、装置和***

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2015125212A1 (ja) 2017-03-30
WO2015125212A1 (ja) 2015-08-27
US20160011854A1 (en) 2016-01-14
US9864577B2 (en) 2018-01-09
CN105008859B (zh) 2017-12-05
DE112014000297T5 (de) 2015-11-12
JP5893217B2 (ja) 2016-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105008859A (zh) 语音识别装置及显示方法
CN104919278A (zh) 语音识别装置及显示方法
CN101187565B (zh) 车载导航装置
CN105246743B (zh) 语音识别装置、识别结果显示装置及显示方法
CN101438133B (zh) 具适应性导航指令的导航装置
EP2556339B1 (en) Method and device for generating a cost function
CN102564430B (zh) 行驶引导装置，行驶引导方法以及计算机程序
US9644985B2 (en) Navigation device that evaluates points of interest based on user utterance
CN103428635A (zh) 移动终端的信息提供方法及其设备
WO1999060338A1 (fr) Dispositif de traitement de donnees et systeme de navigation pour pietons utilisant ce dispositif
CN103124993A (zh) 区间设定方法、燃耗信息生成装置及驾驶支援装置
CN101548155A (zh) 导航装置
CN103325268A (zh) 交通信息创建装置和交通信息创建方法
CN102519474B (zh) 一种智能导航的方法及***
CN104040610A (zh) 地图显示控制装置及使用该地图显示控制装置的导航装置
CN102967317A (zh) 移动引导***、移动引导装置、移动引导方法和计算机程序
CN101825472A (zh) 导航装置和导航方法
CN101033977B (zh) 导航仪的语音导航方法
CN101981413B (zh) 导航装置
WO2008001620A1 (fr) dispositif de navigation, procédé de navigation et programme informatique
CN100470553C (zh) 转换词典生成装置及汉字转换装置
JP5401777B2 (ja) 情報提供装置、情報提供方法、ならびに、プログラム
JP2008145234A (ja) ナビゲーション装置及びプログラム
JP2019121211A (ja) 駐車支援システム及び駐車支援装置
JP4882881B2 (ja) 車載ナビゲーション装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171205

Termination date: 20220218