CN105006923A - 一种可压两种卡簧的电机转子压卡簧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可压两种卡簧的电机转子压卡簧装置包括机架，机架上安装有第一卡簧模块与第二卡簧模块，第一卡簧模块与第二卡簧模块分别对应一种规格的卡簧；机架上还安装有移栽装置，移栽装置包括至少一个夹爪，所有夹爪均可以上下、左右往复直线移动，其中左右方向为移栽电机转子的方向。本发明的可把两套适用于不同规格的卡簧装置自由切换到压卡簧的工位，从而能适应不同轴径的转子，而且带有自动移栽装置，可实现转子的自动上下料，节约人力成本；本发明结构简单，调节方便，效率高，成本低，可用于自动化生产线。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，特别是一种用于电机转子压卡簧的装置。
背景技术
本发明为电机转子生产线的一部分。
电机主要由转子和定子组成，是实现电能到机械能转变的重要装置，是很多自动化装置的动力源，广泛应用于各行各业中。电机转子在装轴承之前需要在转轴上压卡簧作为轴承的轴向限位。现有卡簧机需要人工上下料且一台卡簧机只能适应一种规格的卡簧，不利于用在自动化生产线中且效率低。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可适应两种卡簧与多种电机转子的自动压卡簧装置。
技术方案：为实现上述目的，本发明的可压两种卡簧的电机转子压卡簧装置包括机架，机架上安装有第一卡簧模块与第二卡簧模块，第一卡簧模块与第二卡簧模块分别对应一种规格的卡簧；机架上还安装有移栽装置，移栽装置包括至少一个夹爪，所有夹爪均可以上下、左右往复直线移动，其中左右方向为移栽电机转子的方向。
进一步地，其中第一卡簧模块可相对于机架上下移动，第二卡簧模块可相对于机架前后移动。
进一步地，所述机架的左右两侧安装有第一滑轨，所述第二卡簧模块的左右两侧安装有第一滑块，所述第一滑轨与第一滑块之间为滑动连接，所述第一滑轨的靠近移栽装置的一端安装有限位固定装置。
进一步地，所述限位固定装置为挡块，挡块上留有光孔，螺丝通过光孔将第二卡簧模块与挡块相固定。
进一步地，第一卡簧模块的下端安装有基板，所述基板与机架固连，所述基板上安装有至少两个导套，所述第一卡簧模块上安装有与导套数量相等的导柱，所述导柱与导套之间为滑动连接，所述基板与第一卡簧模块之间安装有高度调节装置。
进一步地，所述高度调节装置包括丝杆、丝杆螺母、丝杆固定端支座以及摇动手柄，所述丝杆螺母安装在基板上，所述丝杆固定端支座安装在第一卡簧模块的底部，所述丝杆与丝杆螺母为丝杆副配合，所述丝杆上端与丝杆固定端支座之间为转动配合，丝杆与丝杆固定端支座之间无轴向相对运动，所述丝杆的下端连接有摇动手柄。
进一步地，所述移栽装置包括两个夹爪，两个夹爪各自安装在一个三杆气缸上，三杆气缸的运动方向为前后方向；所述每个三杆气缸各自安装在一个滑台气缸上，所述滑台气缸的运动方向为上下方向；所述两个滑台气缸均安装在同一个移栽板上，所述移栽板安装在固定板上，所述移栽板与固定板之间为滑动连接，滑动方向为左右方向并由一个无杆气缸驱动；所述固定板安装在机架上。
进一步地，所述第一卡簧模块与第二卡簧模块结构相同，均包括包括第一气缸、压入滑条、滑条导向块、卡簧导入轨道、轨道安装块以及卡簧压块；所述压入滑条为长条形状，其一端安装在第一气缸的伸缩杆上，另一端开有阶梯U形槽；所述压入滑条与滑条导向块之间为滑动配合；所述卡簧导入轨道包括两段平直段，两段平直段之间平滑过渡，其中一段平直段水平，另一段平直段与水平面成90-150°夹角且整体高出于水平的一段平直段；卡簧导入轨道安装在轨道安装块上且从轨道安装块的一侧穿入轨道安装块但不穿出，轨道安装块的另一侧与压入滑条上阶梯U形槽中较大U型槽对应的一面紧贴在一起；所述卡簧压块串在卡簧导入轨道上且与卡簧导入轨道之间可以相对滑动。
进一步地，所述卡簧导入轨道的截面为工字形。
进一步地，所述卡簧模块还包括卡簧弹出装置，所述卡簧弹出装置包括顶销、弹簧、活动块以及第二气缸；所述顶销与弹簧安装在压入滑条上，所述活动块安装在轨道安装块靠近移栽装置的一端；所述顶销为T形，所述压入滑条的阶梯U型槽部分的大U形槽与小U形槽的过渡台阶上开有至少一个阶梯孔，所述阶梯孔的小孔一侧靠近轨道安装块，阶梯孔的大孔一侧有端盖封口，所述顶销与阶梯孔滑动配合，顶销大端与端盖之间压有弹簧；所述活动块与轨道安装块之间为滑动连接，滑动方向为左右方向，相互滑动的驱动力由第二气缸提供。
有益效果：本发明的可把两套适用于不同规格的卡簧装置自由切换到压卡簧的工位，从而能适应不同轴径的转子，而且带有自动移栽装置，可实现转子的自动上下料，节约人力成本；本发明结构简单，调节方便，效率高，成本低，可用于自动化生产线。
附图说明
附图1为可压两种卡簧的电机转子压卡簧装置的正视图；
附图2为可压两种卡簧的电机转子压卡簧装置的左视图；
附图3为可压两种卡簧的电机转子压卡簧装置的俯视图；
附图4为卡簧弹出装置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至附图3所示的一种可压两种卡簧的电机转子压卡簧装置包括机架1，机架1上安装有第一卡簧模块2与第二卡簧模块3，第一卡簧模块2与第二卡簧模块3分别对应一种规格的卡簧；机架1上还安装有移栽装置4，移栽装置4包括至少一个夹爪41，所有夹爪41均可以上下、左右往复直线移动，其中左右方向为移栽电机转子的方向。其中第一卡簧模块2可相对于机架1上下移动，第二卡簧模块3可相对于机架1前后移动。
机架1的左右两侧安装有第一滑轨31，第二卡簧模块3的左右两侧安装有第一滑块32，第一滑轨31与第一滑块32之间为滑动连接，第一滑轨31的靠近移栽装置4的一端安装有限位固定装置。限位固定装置为挡块，挡块上留有光孔，螺丝通过光孔将第二卡簧模块3与挡块相固定。
第一卡簧模块2的下端安装有基板21，基板21与机架1固连，基板21上安装有至少两个导套22，第一卡簧模块2上安装有与导套22数量相等的导柱23，导柱23与导套22之间为滑动连接，基板21与第一卡簧模块2之间安装有高度调节装置。高度调节装置包括丝杆25、丝杆螺母26、丝杆固定端支座27以及摇动手柄24，丝杆螺母26安装在基板21上，丝杆固定端支座27安装在第一卡簧模块2的底部，丝杆25与丝杆螺母26为丝杆25副配合，丝杆25上端与丝杆固定端支座27之间为转动配合，丝杆25与丝杆固定端支座27之间无轴向相对运动，丝杆25的下端连接有摇动手柄24。
采用这样的结构，第一卡簧模块2与第二卡簧模块3均可切换到压卡簧工位，当第一卡簧模块2工作时，第二卡簧模块3位于第一卡簧模块2的后面，当第二卡簧模块3工作时，第一卡簧模块2位于第二卡簧模块3的下面，这样可以巧妙容易地切换两个体积较大的卡簧模块。
移栽装置4包括两个夹爪41，两个夹爪41各自安装在一个三杆气缸42上，三杆气缸42的运动方向为前后方向；每个三杆气缸42各自安装在一个滑台气缸43上，滑台气缸43的运动方向为上下方向；两个滑台气缸43均安装在同一个移栽板44上，移栽板44安装在固定板46上，移栽板44与固定板46之间为滑动连接，滑动方向为左右方向并由一个无杆气缸45驱动；固定板46安装在机架1上。
第一卡簧模块2与第二卡簧模块3结构相同，均包括包括第一气缸001、压入滑条002、滑条导向块003、卡簧导入轨道004、轨道安装块005以及卡簧压块006；压入滑条002为长条形状，其一端安装在第一气缸001的伸缩杆上，另一端开有阶梯U形槽；压入滑条002与滑条导向块003之间为滑动配合；卡簧导入轨道004包括两段平直段，两段平直段之间平滑过渡，其中一段平直段水平，另一段平直段与水平面成90-150°夹角且整体高出于水平的一段平直段；卡簧导入轨道004安装在轨道安装块005上且从轨道安装块005的一侧穿入轨道安装块005但不穿出，轨道安装块005的另一侧与压入滑条002上阶梯U形槽中较大U型槽对应的一面紧贴在一起；卡簧压块006串在卡簧导入轨道004上且与卡簧导入轨道004之间可以相对滑动。卡簧导入轨道004的截面为工字形。
如附图4所示，卡簧模块还包括卡簧弹出装置，卡簧弹出装置包括顶销007、弹簧008、活动块009以及第二气缸010；顶销007与弹簧008安装在压入滑条002上，活动块009安装在轨道安装块005靠近移栽装置4的一端；顶销007为T形，压入滑条002的阶梯U型槽部分的大U形槽与小U形槽的过渡台阶上开有至少一个阶梯孔，阶梯孔的小孔一侧靠近轨道安装块005，阶梯孔的大孔一侧有端盖011封口，顶销007与阶梯孔滑动配合，顶销007大端与端盖011之间压有弹簧008；活动块009与轨道安装块005之间为滑动连接，滑动方向为左右方向，相互滑动的驱动力由第二气缸010提供。卡簧弹出装置的作用是出现卡簧未能卡到轴上的情况，第二气缸010带动活动块009收缩，顶销007将卡簧弹掉，防止其影响下一个卡簧导致***的连续故障。
夹爪41包括二指夹爪气缸与两个夹爪手指，两个夹爪手指分别安装在二指夹爪气缸上，且抓取面相对安装，夹爪手指的抓取面上至少开有一个凹坑，每个凹坑内粘有与凹坑形状契合的橡胶片，橡胶片凸出于夹爪手指的抓取面之外。
本发明的可把两套适用于不同规格的卡簧装置自由切换到压卡簧的工位，从而能适应不同轴径的转子，而且带有自动移栽装置，可实现转子的自动上下料，节约人力成本；本发明结构简单，调节方便，效率高，成本低，可用于自动化生产线。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种可压两种卡簧的电机转子压卡簧装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上安装有第一卡簧模块(2)与第二卡簧模块(3)，第一卡簧模块(2)与第二卡簧模块(3)分别对应一种规格的卡簧；机架(1)上还安装有移栽装置(4)，移栽装置(4)包括至少一个夹爪(41)，所有夹爪(41)均可以上下、左右往复直线移动，其中左右方向为移栽电机转子的方向。
2.根据权利要求1所述的一种可压两种卡簧的电机转子压卡簧装置，其特征在于：其中第一卡簧模块(2)可相对于机架(1)上下移动，第二卡簧模块(3)可相对于机架(1)前后移动。
3.根据权利要求2所述的一种可压两种卡簧的电机转子压卡簧装置，其特征在于：所述机架(1)的左右两侧安装有第一滑轨(31)，所述第二卡簧模块(3)的左右两侧安装有第一滑块(32)，所述第一滑轨(31)与第一滑块(32)之间为滑动连接，所述第一滑轨(31)的靠近移栽装置(4)的一端安装有限位固定装置。
4.根据权利要求3所述的一种可压两种卡簧的电机转子压卡簧装置，其特征在于：所述限位固定装置为挡块，挡块上留有光孔，螺丝通过光孔将第二卡簧模块(3)与挡块相固定。
5.根据权利要求2所述的一种可压两种卡簧的电机转子压卡簧装置，其特征在于：第一卡簧模块(2)的下端安装有基板(21)，所述基板(21)与机架(1)固连，所述基板(21)上安装有至少两个导套(22)，所述第一卡簧模块(2)上安装有与导套(22)数量相等的导柱(23)，所述导柱(23)与导套(22)之间为滑动连接，所述基板(21)与第一卡簧模块(2)之间安装有高度调节装置。
6.根据权利要求5所述的一种可压两种卡簧的电机转子压卡簧装置，其特征在于：所述高度调节装置包括丝杆(25)、丝杆螺母(26)、丝杆固定端支座(27)以及摇动手柄(24)，所述丝杆螺母(26)安装在基板(21)上，所述丝杆固定端支座(27)安装在第一卡簧模块(2)的底部，所述丝杆(25)与丝杆螺母(26)为丝杆(25)副配合，所述丝杆(25)上端与丝杆固定端支座(27)之间为转动配合，丝杆(25)与丝杆固定端支座(27)之间无轴向相对运动，所述丝杆(25)的下端连接有摇动手柄(24)。
7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的一种可压两种卡簧的电机转子压卡簧装置，其特征在于：所述移栽装置(4)包括两个夹爪(41)，两个夹爪(41)各自安装在一个三杆气缸(42)上，三杆气缸(42)的运动方向为前后方向；所述每个三杆气缸(42)各自安装在一个滑台气缸(43)上，所述滑台气缸(43)的运动方向为上下方向；所述两个滑台气缸(43)均安装在同一个移栽板(44)上，所述移栽板(44)安装在固定板(46)上，所述移栽板(44)与固定板(46)之间为滑动连接，滑动方向为左右方向并由一个无杆气缸(45)驱动；所述固定板(46)安装在机架(1)上。
8.根据权利要求1-6任一权利要求所述的一种可压两种卡簧的电机转子压卡簧装置，其特征在于：所述第一卡簧模块(2)与第二卡簧模块(3)结构相同，均包括包括第一气缸(001)、压入滑条(002)、滑条导向块(003)、卡簧导入轨道(004)、轨道安装块(005)以及卡簧压块(006)；所述压入滑条(002)为长条形状，其一端安装在第一气缸(001)的伸缩杆上，另一端开有阶梯U形槽；所述压入滑条(002)与滑条导向块(003)之间为滑动配合；所述卡簧导入轨道(004)包括两段平直段，两段平直段之间平滑过渡，其中一段平直段水平，另一段平直段与水平面成90-150°夹角且整体高出于水平的一段平直段；卡簧导入轨道(004)安装在轨道安装块(005)上且从轨道安装块(005)的一侧穿入轨道安装块(005)但不穿出，轨道安装块(005)的另一侧与压入滑条(002)上阶梯U形槽中较大U型槽对应的一面紧贴在一起；所述卡簧压块(006)串在卡簧导入轨道(004)上且与卡簧导入轨道(004)之间可以相对滑动。
9.根据权利要求8所述的一种可压两种卡簧的电机转子压卡簧装置，其特征在于：所述卡簧导入轨道(004)的截面为工字形。
10.根据权利要求8所述的一种可压两种卡簧的电机转子压卡簧装置，其特征在于：所述卡簧模块还包括卡簧弹出装置，所述卡簧弹出装置包括顶销(007)、弹簧(008)、活动块(009)以及第二气缸(010)；所述顶销(007)与弹簧(008)安装在压入滑条(002)上，所述活动块(009)安装在轨道安装块(005)靠近移栽装置(4)的一端；所述顶销(007)为T形，所述压入滑条(002)的阶梯U型槽部分的大U形槽与小U形槽的过渡台阶上开有至少一个阶梯孔，所述阶梯孔的小孔一侧靠近轨道安装块(005)，阶梯孔的大孔一侧有端盖(011)封口，所述顶销(007)与阶梯孔滑动配合，顶销(007)大端与端盖(011)之间压有弹簧(008)；所述活动块(009)与轨道安装块(005)之间为滑动连接，滑动方向为左右方向，相互滑动的驱动力由第二气缸(010)提供。
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