CN105004988B - 一种动力电池***高压继电器故障诊断方法及相关*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种动力电池***高压继电器故障诊断方法及相关***，该方法包括：动力电池管理***将断开继电器指令发送至主继电器和预充电继电器，控制主继电器和预充电继电器断开；动力电池管理***获取动力电池总电压UAB及动力电池总电流I；动力电池管理***接收由高压负载***采集并发送的动力电池输出总电压UCD；动力电池管理***判断动力电池总电压UAB、动力电池输出总电压UCD及动力电池总电流I是否满足第一预设条件，若是，确定主继电器发生机械端常闭故障。该方法实现避免增加额外的故障诊断电路，降低故障诊断的成本。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车动力电池***技术领域，特别是涉及一种动力电池***高压继电器故障诊断方法及相关***。
背景技术
新能源汽车的动力电池***包括动力电池、电流传感器、主继电器、预充电继电器、预充电电阻和动力电池管理***，主继电器与动力电池相连。高压负载***有一个大容量的电容，高压负载***的大容量的电容与动力电池和主继电器相连。因为在使用过程中，如果直接闭合高压主继电器，则会出现瞬时大电流，给动力电池***中的高压继电器和高压负载***的电容造成冲击导致损坏，为避免该现象发生，所以现有技术均在主继电器两端并联设计一个预充电电路，即预充电继电器和预充电电阻，该预充电电路作用在于闭合高压主继电器前对高压负载***的电容进行预充电。
主继电器和预充电继电器均为动力电池***的高压继电器，然而，主继电器和预充电继电器这类高压继电器在整车运行过程中，受到高温、振动、大电流切断冲击、过压冲击等影响，其性能及寿命会下降，甚至损坏，高压继电器最常出现的故障是机械端常闭故障，机械端常闭故障即高压继电器接收到断开继电器指令后仍然没有断开，还是一直保持闭合的状态。
现有技术中的故障诊断过程中，一般只针对高压主继电器进行故障诊断，且通过在主继电器两端设置独立开发的故障诊断电路，对主继电器进行故障诊断，这样诊断***的成本都较高。而且增加的功能模块并不能对预充电继电器进行故障诊断，只是对主继电器进行诊断。
发明内容
本发明的目的是提供一种动力电池***高压继电器故障诊断方法及相关***，以实现避免增加额外的故障诊断电路，降低故障诊断的成本的目的。
为解决上述技术问题，本发明提供一种动力电池***高压继电器故障诊断方法，该方法包括：
动力电池管理***将断开继电器指令发送至主继电器和预充电继电器，控制所述主继电器和所述预充电继电器断开；
所述动力电池管理***获取动力电池总电压UAB及动力电池总电流I；
所述动力电池管理***接收由高压负载***采集并发送的动力电池输出总电压UCD；
所述动力电池管理***判断所述动力电池总电压UAB、动力电池输出总电压UCD及动力电池总电流I是否满足第一预设条件，若是，确定所述主继电器发生机械端常闭故障；
其中，所述第一预设条件包括：所述动力电池总电压UAB与所述动力电池输出总电压UCD相等，所述动力电池总电压UAB不为零，且所述动力电池总电流I大于零。
优选的，所述方法还包括：
所述动力电池管理***判断所述动力电池总电压UAB、动力电池输出总电压UCD及动力电池总电流I是否满足第二预设条件，若是，确定所述预充电继电器发生机械端常闭故障；
其中，所述第二预设条件包括：所述动力电池总电压UAB大于所述动力电池输出总电压UCD，所述动力电池输出总电压UCD不为零，且所述动力电池总电流I大于零。
优选的，所述方法还包括：
所述动力电池管理***判断所述动力电池总电压UAB、动力电池输出总电压UCD及动力电池总电流I是否满足第三预设条件，若是，确定所述主继电器和所述预充电继电器均正常断开；
其中，所述第三预设条件包括：所述动力电池总电压UAB大于所述动力电池输出总电压UCD，所述动力电池输出总电压UCD等于零，且所述动力电池总电流I等于零。
本发明还提供一种动力电池管理***，所述动力电池管理***包括：
继电器控制模块，用于将断开继电器指令发送至主继电器和预充电继电器，控制所述主继电器和所述预充电继电器断开；
电压采集模块，用于获取动力电池总电压UAB；
电流采集模块，用于获取动力电池总电流I；
通信模块，用于接收由高压负载***采集并发送的动力电池输出总电压UCD；
第一判断模块，用于判断所述动力电池总电压UAB、动力电池输出总电压UCD及动力电池总电流I是否满足第一预设条件，若是，确定所述主继电器发生机械端常闭故障；
其中，所述第一预设条件包括：所述动力电池总电压UAB与所述动力电池输出总电压UCD相等，所述动力电池总电压UAB不为零，且所述动力电池总电流I大于零。
优选的，所述动力电池管理***还包括：
第二判断模块，用于判断所述动力电池总电压UAB、动力电池输出总电压UCD及动力电池总电流I是否满足第二预设条件，若是，确定所述预充电继电器发生机械端常闭故障；
其中，所述第二预设条件包括：所述动力电池总电压UAB大于所述动力电池输出总电压UCD，所述动力电池输出总电压UCD不为零，且所述动力电池总电流I大于零。
优选的，所述动力电池管理***还包括：
第三判断模块，用于判断所述动力电池总电压UAB、动力电池输出总电压UCD及动力电池总电流I是否满足第三预设条件，若是，确定所述主继电器和所述预充电继电器均正常断开；
其中，所述第三预设条件包括：所述动力电池总电压UAB大于所述动力电池输出总电压UCD，所述动力电池输出总电压UCD等于零，且所述动力电池总电流I等于零。
本发明所提供的一种动力电池***高压继电器故障诊断方法及相关***，动力电池管理***将断开继电器指令发送至主继电器和预充电继电器，控制主继电器和预充电继电器断开，即在主继电器和预充电继电器应该已经断开的情况下，动力电池管理***获取动力电池总电压及动力电池总电流，动力电池管理***接收由高压负载***采集并发送的动力电池输出总电压，而且动力电池管理***判断动力电池总电压、动力电池输出总电压及动力电池总电流是否满足第一预设条件，若是，确定主继电器发生机械端常闭故障，第一预设条件包括：动力电池总电压UAB与动力电池输出总电压UCD相等，动力电池总电压UAB不为零，且动力电池总电流I大于零。可见，直接获取动力电池总电压及动力电池总电流，并通过高压负载***获取动力电池输出总电压都是动力电池管理***已有的功能，动力电池管理***能够依据动力电池总电压、动力电池总电流及动力电池输出总电压这三个参数对继电器故障进行诊断判定，这样直接利用动力电池管理***进行继电器机械端常闭故障诊断，无需增加额外的故障诊断电路，降低故障诊断的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的一种动力电池***高压继电器故障诊断方法的流程图；
图2为本发明实施例所提供的对动力电池***高压继电器进行故障诊断的原理示意图；
图3为本发明实施例所提供的一种动力电池管理***的结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种动力电池***高压继电器故障诊断方法及相关***，以实现避免增加额外的故障诊断电路，降低故障诊断的成本。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，并结合图2，图1为本发明实施例所提供的一种动力电池***高压继电器故障诊断方法的流程图，图2为本发明实施例所提供的对动力电池***高压继电器进行故障诊断的原理示意图。
基于图2，动力电池***包括动力电池11、电流传感器12、主继电器13、预充电继电器14、预充电电阻15和动力电池管理***16。动力电池管理***16中的两个端口A端和B端分别与动力电池11的正级和负极相连，动力电池管理***16能够获取动力电池11两端的总电压即动力电池总电压UAB。电流传感器12接入至动力电池11的正极与主继电器13之间的连接线路中，能够获取动力电池11输出的总电流即动力电池总电流I。动力电池管理***16与电流传感器12的输出端相连，动力电池管理***16可以通过电流传感器12得到动力电池总电流I。主继电器13的机械端21分别与动力电池11的正级和高压负载***17的电容18的正级相连，主继电器13的控制端即线圈22分别与动力电池管理***18和电源VCC相连，预充电继电器14的机械端31分别与动力电池11的正级和预充电电阻15相连，预充电继电器13的控制端32分别与动力电池管理***16和电源VCC相连。高压负载***17的电容18的负极与动力电池11的负极相连，高压负载***17的电容18的正极与主继电器13相连，高压负载***17的电容18的两端的电压UCD是动力电池11输出的总电压，即动力电池输出总电压。高压负载***17可以采集到电容18两端的电压UCD，即动力电池输出总电压UCD，并将动力电池输出总电压UCD发送至动力电池管理***16。图2中显示的动力电池***中各个部件的连接关系以及高压负载***与现有技术是一致的，但是本发明的动力电池***中的动力电池管理***是能够对高压继电器进行故障诊断的，现有技术中的动力电池管理***本身是不可以进行故障诊断的，它本身只能够获取动力电池总电压及动力电池总电流，并通过高压负载***获取动力电池输出总电压这些参数信息，并没有诊断的功能。
基于图1，结合图2，图1提供一种动力电池***高压继电器故障诊断方法，该方法包括：
步骤S101：动力电池管理***将断开继电器指令发送至主继电器和预充电继电器，控制主继电器和预充电继电器断开；
其中，动力电池管理***将断开继电器指令发送至主继电器和预充电继电器，控制主继电器和预充电继电器断开，则表明主继电器和预充电继电器应该是在已经断开的情况下。若主继电器没有发生常闭故障，主继电器断开，若主继电器发生常闭故障，主继电器闭合；若预充电继电器没有发生常闭故障；预充电继电器断开，若预充电继电器发生常闭故障，预充电继电器闭合。
步骤S102：动力电池管理***获取动力电池总电压UAB及动力电池总电流I；
步骤S103：动力电池管理***接收由高压负载***采集并发送的动力电池输出总电压UCD；
步骤S104：动力电池管理***判断动力电池总电压UAB、动力电池输出总电压UCD及动力电池总电流I是否满足第一预设条件，若是，确定主继电器发生机械端常闭故障；
其中，第一预设条件包括：动力电池总电压UAB与动力电池输出总电压UCD相等，动力电池总电压UAB不为零，且动力电池总电流I大于零。即UAB＝UCD、UAB≠0、I＞0。
具体的，将动力电池总电压UAB与动力电池输出总电压UCD进行比较，判断动力电池总电压UAB与动力电池输出总电压UCD是否相等；若动力电池总电压UAB与动力电池输出总电压UCD相等，继续判断动力电池总电压UAB是否为零；若动力电池总电压UAB不为零，继续判断动力电池总电流I是否大于零；若动力电池总电流I大于零，确定主继电器发生机械端常闭故障。
因为当主继电器发生机械端常闭故障后，主继电器的机械端一直处于闭合状态，没有断开，即使接收到断开继电器指令仍然不会断开，还是处于闭合状态，预充电继电器接收到断开继电器指令后会断开。在主继电器的常闭故障状态下，动力电池总电流I直接通过主继电器到达高压负载***，预充电继电器已断开，动力电池总电流I不会产生分流通过预充电继电器，则主继电器两端的电压为零，则动力电池总电压UAB与动力电池输出总电压UCD是相等的，而且动力电池总电压UAB和动力电池总电流I均是存在的，有数值的，不为零，即动力电池总电压UAB不为零，动力电池总电流I大于零。所以动力电池管理***能够根据获取到的动力电池总电压UAB、动力电池输出总电压UCD及动力电池总电流I进行比较判断，当这三个参数满足第一预设条件时，就能够确定主继电器已发生机械端常闭故障。
本发明所提供的一种动力电池***高压继电器故障诊断方法，动力电池管理***将断开继电器指令发送至主继电器和预充电继电器，控制主继电器和预充电继电器断开，即在主继电器和预充电继电器应该已经断开的情况下，动力电池管理***获取动力电池总电压及动力电池总电流，接收由高压负载***采集并发送的动力电池输出总电压，而且动力电池管理***判断动力电池总电压、动力电池输出总电压及动力电池总电流是否满足第一预设条件，若是，确定主继电器发生机械端常闭故障，第一预设条件包括：动力电池总电压UAB与动力电池输出总电压UCD相等，动力电池总电压UAB不为零，且动力电池总电流I大于零。可见，直接获取动力电池总电压及动力电池总电流，并通过高压负载***获取动力电池输出总电压都是动力电池管理***已有的功能，动力电池管理***能够依据动力电池总电压、动力电池总电流及动力电池输出总电压这三个参数对继电器故障进行诊断判定，这样直接利用动力电池管理***进行继电器机械端常闭故障诊断，无需增加额外的故障诊断电路，降低故障诊断的成本。
基于上述实施例，可选的，所述方法还包括：
步骤S21：动力电池管理***判断动力电池总电压UAB、动力电池输出总电压UCD及动力电池总电流I是否满足第二预设条件，若是，确定预充电继电器发生机械端常闭故障；
其中，第二预设条件包括：动力电池总电压UAB大于动力电池输出总电压UCD，动力电池输出总电压UCD不为零，且动力电池总电流I大于零。即UAB＞UCD、UCD≠0、I＞0。
具体的，将动力电池总电压UAB与动力电池输出总电压UCD进行比较，判断动力电池总电压UAB是否大于动力电池输出总电压UCD；若动力电池总电压UAB大于动力电池输出总电压UCD，继续判断动力电池输出总电压UCD是否为零；若动力电池输出总电压UCD不为零，继续判断动力电池总电流I是否大于零；若动力电池总电流I大于零，确定预充电继电器发生机械端常闭故障。需要说明的是，步骤S21与步骤S104为并列选择关系。
因为当预充电继电器发生机械端常闭故障后，预充电继电器的机械端一直处于闭合状态，没有断开，即使接收到断开继电器指令仍然不会断开，还是处于闭合状态，主继电器接收到断开继电器指令后会断开。在预充电继电器的常闭故障状态下，主继电器已断开，动力电池总电流I不会产生分流通过主继电器，动力电池总电流I直接通过预充电继电器和预充电电阻到达高压负载***，则预充电电阻两端会有电压，会对动力电池总电压UAB进行分压，得到动力电池总电压UAB的部分电压，则动力电池总电压UAB与动力电池输出总电压UCD不是相等的，动力电池总电压UAB大于动力电池输出总电压UCD，而且动力电池输出总电压UCD和动力电池总电流I均是存在的，有数值的，不为零，即动力电池输出总电压UCD不为零，动力电池总电流I大于零。所以动力电池管理***能够根据获取到的动力电池总电压UAB、动力电池输出总电压UCD及动力电池总电流I进行比较判断，当这三个参数满足第二预设条件时，就能够确定预充电继电器已发生机械端常闭故障。
可选的，所述方法还包括：
步骤S22：动力电池管理***判断动力电池总电压UAB、动力电池输出总电压UCD及动力电池总电流I是否满足第三预设条件，若是，确定主继电器和预充电继电器均正常断开；
其中，第三预设条件包括：动力电池总电压UAB大于动力电池输出总电压UCD，动力电池输出总电压UCD等于零，且动力电池总电流I等于零。即UAB>UCD、UCD＝0、I＝0。
具体的，将动力电池总电压UAB与动力电池输出总电压UCD进行比较，判断动力电池总电压UAB是否大于动力电池输出总电压UCD；若动力电池总电压UAB大于动力电池输出总电压UCD，判断动力电池总电压UCD是否等于零；若是，判断动力电池总电流I是否等于零；若动力电池总电流I等于零，确定主继电器和预充电继电器均正常断开。需要说明的是，步骤S22与步骤S104为并列选择关系，即步骤S104、步骤是21及步骤S22为并列选择的关系。
因为当主继电器和预充电继电器均正常时，即均没有发生机械端常闭故障，主继电器的机械端收到断开继电器指令后会断开，预充电继电器接收到断开继电器指令后会断开。在主继电器和预充电继电器均正常断开的情况下，整个电路是断路的，电路中没有动力电池总电流I，即有动力电池总电流I等于零，既然动力电池总电流I等于零，则动力电池输出总电压UCD也是等于零的，这样动力电池总电压UAB肯定大于动力电池输出总电压UCD。所以动力电池管理***能够根据获取到的动力电池总电压UAB、动力电池输出总电压UCD及动力电池总电流I进行比较判断，当这三个参数满足第三预设条件时，就能够确定主继电器和预充电继电器均正常断开，即主继电器和预充电继电器均没有发生机械端常闭故障。
基于上述可选，本发明所提供的动力电池***高压继电器故障诊断方法，动力电池管理***将断开继电器指令发送至主继电器和预充电继电器，控制主继电器和预充电继电器断开，即在主继电器和预充电继电器应该已经断开的情况下，动力电池管理***获取动力电池总电压及动力电池总电流，接收由高压负载***采集并发送的动力电池输出总电压，而且动力电池管理***判断动力电池总电压、动力电池输出总电压及动力电池总电流是否满足第一预设条件，若是，确定主继电器发生机械端常闭故障，第一预设条件包括：动力电池总电压UAB与动力电池输出总电压UCD相等，动力电池总电压UAB不为零，且动力电池总电流I大于零。
进一步的，动力电池管理***判断动力电池总电压UAB、动力电池输出总电压UCD及动力电池总电流I是否满足第二预设条件，若是，确定预充电继电器发生机械端常闭故障；第二预设条件包括：动力电池总电压UAB大于动力电池输出总电压UCD，动力电池输出总电压UCD不为零，且动力电池总电流I大于零。
进一步的，动力电池管理***判断动力电池总电压UAB、动力电池输出总电压UCD及动力电池总电流I是否满足第三预设条件，若是，确定主继电器和预充电继电器均正常断开，第三预设条件包括：动力电池总电压UAB大于动力电池输出总电压UCD，动力电池输出总电压UCD等于零，且动力电池总电流I等于零。可见，直接获取动力电池总电压及动力电池总电流，并通过高压负载***获取动力电池输出总电压都是动力电池管理***已有的功能，动力电池管理***能够依据动力电池总电压、动力电池总电流及动力电池输出总电压这三个参数对继电器故障进行诊断判定，这样直接利用动力电池管理***进行继电器机械端常闭故障诊断，无需增加额外的故障诊断电路，降低故障诊断的成本。而且不仅能实现对主继电器进行机械端常闭故障诊断，还能实现对预充电继电器进行机械端常闭故障诊断，也无需增加额外的故障诊断电路，降低故障诊断的成本。
请参考图3，图3为本发明实施例所提供的一种动力电池管理***的结构示意图，该动力电池管理***包括：
继电器控制模块111，用于将断开继电器指令发送至主继电器和预充电继电器，控制主继电器和预充电继电器断开；
电压采集模块112，用于获取动力电池总电压UAB；
电流采集模块113，用于获取动力电池总电流I；
通信模块114，用于接收由高压负载***采集并发送的动力电池输出总电压UCD；
第一判断模块115，用于判断动力电池总电压UAB、动力电池输出总电压UCD及动力电池总电流I是否满足第一预设条件，若是，确定主继电器发生机械端常闭故障；
其中，第一预设条件包括：动力电池总电压UAB与动力电池输出总电压UCD相等，动力电池总电压UAB不为零，且动力电池总电流I大于零。
具体的，第一判断模块115将动力电池总电压UAB与动力电池输出总电压UCD进行比较，判断动力电池总电压UAB与动力电池输出总电压UCD是否相等；若动力电池总电压UAB与动力电池输出总电压UCD相等，判断动力电池总电压UAB是否为零；若动力电池总电压UAB不为零，继续判断动力电池总电流I是否大于零；若动力电池总电流I大于零，确定主继电器发生机械端常闭故障。
需要说明的是，上述本发明实施例所提供的动力电池管理***与其他部件的连接关系如图2所示，所述动力电池管理***应用于动力电池***，动力电池***包括动力电池、电流传感器、主继电器、预充电继电器、预充电电阻和动力电池管理***，主继电器与预充电继电器并联连接，高压负载***与动力电池和主继电器相连，所述动力电池管理***实现对动力电池***中的高压继电器进行故障诊断，即能够用于对动力电池***中的高压继电器进行故障诊断。
本发明所提供的一种动力电池管理***，继电器控制模块将断开继电器指令发送至主继电器和预充电继电器，控制主继电器和预充电继电器断开，即在主继电器和预充电继电器应该已经断开的情况下，电压采集模块获取动力电池总电压，电流采集模块获取动力电池总电流，通信模块接收由高压负载***采集并发送的动力电池输出总电压，第一判断模块判断动力电池总电压UAB、动力电池输出总电压UCD及动力电池总电流I是否满足第一预设条件，若是，确定主继电器发生机械端常闭故障，第一预设条件包括：动力电池总电压UAB与动力电池输出总电压UCD相等，动力电池总电压UAB不为零，且动力电池总电流I大于零。可见，直接获取动力电池总电压及动力电池总电流，并通过高压负载***获取动力电池输出总电压都是动力电池管理***已有的功能，动力电池管理***能够依据动力电池总电压、动力电池总电流及动力电池输出总电压这三个参数对继电器故障进行诊断判定，这样直接利用动力电池管理***对继电器进行机械端常闭故障诊断，无需增加额外的故障诊断电路，降低故障诊断的成本。
可选的，所述动力电池管理***还包括：
第二判断模块，用于判断动力电池总电压UAB、动力电池输出总电压UCD及动力电池总电流I是否满足第二预设条件，若是，确定预充电继电器发生机械端常闭故障；
其中，第二预设条件包括：动力电池总电压UAB大于动力电池输出总电压UCD，动力电池输出总电压UCD不为零，且动力电池总电流I大于零。
具体的，第二判断模块将动力电池总电压UAB与动力电池输出总电压UCD进行比较，判断动力电池总电压UAB是否大于动力电池输出总电压UCD；若动力电池总电压UAB大于动力电池输出总电压UCD，继续判断动力电池输出总电压UCD是否为零；若动力电池输出总电压UCD不为零，继续判断动力电池总电流I是否大于零；若动力电池总电流I大于零，确定预充电继电器发生机械端常闭故障。
可选的，所述动力电池管理***还包括：
第三判断模块，用于判断动力电池总电压UAB、动力电池输出总电压UCD及动力电池总电流I是否满足第三预设条件，若是，确定主继电器和预充电继电器均正常断开；
其中，第三预设条件包括：动力电池总电压UAB大于动力电池输出总电压UCD，动力电池输出总电压UCD等于零，且动力电池总电流I等于零。
具体的，将动力电池总电压UAB与动力电池输出总电压UCD进行比较，判断动力电池总电压UAB是否大于动力电池输出总电压UCD；若动力电池总电压UAB大于动力电池输出总电压UCD，判断动力电池总电压UCD是否等于零；若动力电池输出总电压UCD等于零，判断动力电池总电流I是否等于零；若动力电池总电流I等于零，确定主继电器和预充电继电器均正常断开。
本发明所提供的一种动力电池管理***，继电器控制模块将断开继电器指令发送至主继电器和预充电继电器，控制主继电器和预充电继电器断开，即在主继电器和预充电继电器应该已经断开的情况下，电压采集模块获取动力电池总电压，电流采集模块获取动力电池总电流，通信模块接收由高压负载***采集并发送的动力电池输出总电压，第一判断模块判断动力电池总电压UAB、动力电池输出总电压UCD及动力电池总电流I是否满足第一预设条件，若是，确定主继电器发生机械端常闭故障，第一预设条件包括：动力电池总电压UAB与动力电池输出总电压UCD相等，动力电池总电压UAB不为零，且动力电池总电流I大于零。
进一步的，第二判断模块判断动力电池总电压UAB、动力电池输出总电压UCD及动力电池总电流I是否满足第二预设条件，若是，确定预充电继电器发生机械端常闭故障；第二预设条件包括：动力电池总电压UAB大于动力电池输出总电压UCD，动力电池输出总电压UCD不为零，且动力电池总电流I大于零。
进一步的，第三判断模块判断动力电池总电压UAB、动力电池输出总电压UCD及动力电池总电流I是否满足第三预设条件，若是，确定主继电器和预充电继电器均正常断开，第三预设条件包括：动力电池总电压UAB大于动力电池输出总电压UCD，动力电池输出总电压UCD等于零，且动力电池总电流I等于零。可见，直接获取动力电池总电压及动力电池总电流，并通过高压负载***获取动力电池输出总电压都是动力电池管理***已有的功能，动力电池管理***能够依据动力电池总电压、动力电池总电流及动力电池输出总电压这三个参数对继电器故障进行诊断判定，这样直接利用动力电池管理***对继电器进行机械端常闭故障诊断，无需增加额外的故障诊断电路，降低故障诊断的成本。而且不仅能实现对主继电器进行机械端常闭故障诊断，还能实现对预充电继电器进行机械端常闭故障诊断，也无需增加额外的故障诊断电路，降低故障诊断的成本。
以上对本发明所提供的一种动力电池***高压继电器故障诊断方法及相关***进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种动力电池***高压继电器故障诊断方法，其特征在于，包括：
动力电池管理***将断开继电器指令发送至主继电器和预充电继电器，控制所述主继电器和所述预充电继电器断开；
所述动力电池管理***获取动力电池总电压UAB及动力电池总电流I；
所述动力电池管理***接收由高压负载***采集并发送的动力电池输出总电压UCD；
所述动力电池管理***判断所述动力电池总电压UAB、动力电池输出总电压UCD及动力电池总电流I是否满足第一预设条件，若是，确定所述主继电器发生机械端常闭故障；
其中，所述第一预设条件包括：所述动力电池总电压UAB与所述动力电池输出总电压UCD相等，所述动力电池总电压UAB不为零，且所述动力电池总电流I大于零；
其中，动力电池***包括动力电池、电流传感器、主继电器、预充电继电器、预充电电阻和动力电池管理***；主继电器的机械端分别与动力电池的正级和高压负载***的电容的正级相连，预充电继电器的机械端分别与动力电池的正级和预充电电阻相连，高压负载***的电容的负极与动力电池的负极相连，高压负载***的电容的正极与主继电器相连；UAB为动力电池两端的总电压，I为动力电池输出的总电流，UCD是高压负载***的电容的两端的电压。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述动力电池管理***判断所述动力电池总电压UAB、动力电池输出总电压UCD及动力电池总电流I是否满足第二预设条件，若是，确定所述预充电继电器发生机械端常闭故障；
其中，所述第二预设条件包括：所述动力电池总电压UAB大于所述动力电池输出总电压UCD，所述动力电池输出总电压UCD不为零，且所述动力电池总电流I大于零。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述动力电池管理***判断所述动力电池总电压UAB、动力电池输出总电压UCD及动力电池总电流I是否满足第三预设条件，若是，确定所述主继电器和所述预充电继电器均正常断开；
其中，所述第三预设条件包括：所述动力电池总电压UAB大于所述动力电池输出总电压UCD，所述动力电池输出总电压UCD等于零，且所述动力电池总电流I等于零。
4.一种动力电池管理***，其特征在于，包括：
继电器控制模块，用于将断开继电器指令发送至主继电器和预充电继电器，控制所述主继电器和所述预充电继电器断开；
电压采集模块，用于获取动力电池总电压UAB；
电流采集模块，用于获取动力电池总电流I；
通信模块，用于接收由高压负载***采集并发送的动力电池输出总电压UCD；
第一判断模块，用于判断所述动力电池总电压UAB、动力电池输出总电压UCD及动力电池总电流I是否满足第一预设条件，若是，确定所述主继电器发生机械端常闭故障；
其中，所述第一预设条件包括：所述动力电池总电压UAB与所述动力电池输出总电压UCD相等，所述动力电池总电压UAB不为零，且所述动力电池总电流I大于零；
其中，动力电池***包括动力电池、电流传感器、主继电器、预充电继电器、预充电电阻和动力电池管理***；主继电器的机械端分别与动力电池的正级和高压负载***的电容的正级相连，预充电继电器的机械端分别与动力电池的正级和预充电电阻相连，高压负载***的电容的负极与动力电池的负极相连，高压负载***的电容的正极与主继电器相连；UAB为动力电池两端的总电压，I为动力电池输出的总电流，UCD是高压负载***的电容的两端的电压。
5.如权利要求4所述的动力电池管理***，其特征在于，所述动力电池管理***还包括：
第二判断模块，用于判断所述动力电池总电压UAB、动力电池输出总电压UCD及动力电池总电流I是否满足第二预设条件，若是，确定所述预充电继电器发生机械端常闭故障；
其中，所述第二预设条件包括：所述动力电池总电压UAB大于所述动力电池输出总电压UCD，所述动力电池输出总电压UCD不为零，且所述动力电池总电流I大于零。
6.如权利要求4所述的动力电池管理***，其特征在于，所述动力电池管理***还包括：
第三判断模块，用于判断所述动力电池总电压UAB、动力电池输出总电压UCD及动力电池总电流I是否满足第三预设条件，若是，确定所述主继电器和所述预充电继电器均正常断开；
其中，所述第三预设条件包括：所述动力电池总电压UAB大于所述动力电池输出总电压UCD，所述动力电池输出总电压UCD等于零，且所述动力电池总电流I等于零。
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