CN105000471B - 一种物体大小自适应式抓斗 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及抓斗，具体的说是一种物体大小自适应式抓斗，包括顶板、拉杆，一级抓斗、一级液压杆、二级抓斗、二级液压杆、三级抓斗和三级液压杆；一级抓斗尾部铰接在拉杆上；二级抓斗尾部铰接在一级抓斗尾部的横杆上；二级液压杆一端铰接在一级抓斗上，另一端铰接在二级抓斗中部的横杆上，二级液压杆用于带动二级抓斗做开合运动；三级抓斗尾部铰接在二级抓斗尾部的横杆上；三级液压杆一端铰接在二级抓斗上，另一端铰接在三级抓斗中部的横杆上；本发明在抓取较小直径的物体时可以使用一级抓斗，而在抓取较大直径的物体时可以将二级、三级抓斗和一级抓斗配合使用，可以有效提升抓斗对所抓取物体尺寸的适用性。

Description

一种物体大小自适应式抓斗
技术领域
本发明涉及抓斗，具体的说是一种物体大小自适应式抓斗。
背景技术
抓斗是以抓取泥沙石子及各种散装货物能启闭的斗，即是一种主要靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，也有用于各种规格的原木、管道、秸秆等物体抓取和装卸的抓斗，抓斗按照形状分类可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成；按照驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。
目前用于原木、管道类所使用的抓斗，由于抓斗的斗瓣大小是固定不变的，抓斗所能抓取的原木尺寸范围较窄，适应性较差。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种物体大小自适应式抓斗，在抓取较小直径的物体时可以使用一级抓斗，而在抓取较大直径的物体时可以将二级、三级抓斗和一级抓斗配合使用，可以有效提升抓斗对所抓取物体尺寸的适用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物体大小自适应式抓斗，包括顶板、拉杆，一级抓斗、一级液压杆、二级抓斗、二级液压杆、三级抓斗和三级液压杆；所述的顶板呈倒角长方体，顶板中部设置有通孔，顶板两侧通过铰链与一级液压杆的一端连接；所述的拉杆从顶板中部的通孔内穿过，拉杆顶部设置连接板，该连接板上还设置有连接孔，拉杆用于和起重机连接。
所述的一级抓斗包括两组一级斗瓣，且两组的一级斗瓣中每组均包含有斗瓣单体五个；所述的一级斗瓣呈月牙形，一级斗瓣尾部铰接在拉杆上，且一级斗瓣中部和尾部均设置有横杆；所述的一级液压杆为两段，且一级液压杆另一端固定设置有叉形连接件，该叉形连接件铰接在一级斗瓣中部的横杆上，一级液压杆用于带动一级抓斗运动。
所述的二级抓斗包括两组二级斗瓣，且两组的二级斗瓣中每组均包含有斗瓣单体四个，二级斗瓣与一级斗瓣交错分布，二级斗瓣中部设置有横杆；所述的二级斗瓣呈月牙形，二级斗瓣尾部铰接在一级斗瓣尾部的横杆上；所述的二级液压杆呈镰刀形，二级液压杆一端铰接在一级抓斗上，且二级液压杆另一端铰接在二级斗瓣中部的横杆上，二级液压杆用于带动二级抓斗做开合运动。
所述的三级抓斗包括两组三级斗瓣，且两组三级斗瓣中每组均包含有斗瓣单体三个，三级斗瓣与二级斗瓣交错分布，三级斗瓣中部设置有横杆；所述的三级斗瓣呈月牙形，三级斗瓣尾部铰接在二级斗瓣尾部的横杆上；所述的三级液压杆呈“L”形，三级液压杆一端铰接在二级抓斗上，且三级液压杆另一端铰接在三级斗瓣中部的横杆上。
优选的，所述二级液压杆数量为四个，二级液压杆平均分为两组，且二级液压杆在一级斗瓣中部横杆上的铰接点位于一级液压杆的两侧。
本发明的有益效果是：本发明的一种物体大小自适应式抓斗，在抓取较小直径的物体时可以使用一级抓斗，而在抓取较大直径的物体时可以将二级、三级抓斗和一级抓斗配合使用，可以有效提升抓斗对所抓取物体尺寸的适用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明仰视视角的立体图；
图3是本发明主视图；
图中：1-顶板，2-拉杆，3-一级抓斗，4-一级液压杆，5-二级抓斗，6-二级液压杆，7-三级抓斗，8-三级液压杆，21-连接板，31a、31b-一级斗瓣，51a、51b-二级斗瓣，71a、71b-三级斗瓣。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1、图2，本实施例的一种物体大小自适应式抓斗，包括顶板1、拉杆2，一级抓斗3、一级液压杆4、二级抓斗5、二级液压杆6、三级抓斗7和三级液压杆8；所述的顶板1呈倒角长方体，顶板1中部设置有通孔，顶板1两侧通过铰链与一级液压杆4的一端连接；所述的拉杆2从顶板1中部的通孔内穿过，拉杆2顶部设置连接板21，该连接板21上还设置有连接孔，拉杆2用于和起重机连接。
如图1、图3，所述的一级抓斗3包括两组一级斗瓣31a、31b，且两组的一级斗瓣31a、31b中每组均包含有斗瓣单体五个；所述的一级斗瓣31a、31b呈月牙形，一级斗瓣31a、31b尾部铰接在拉杆2上，且一级斗瓣31a、31b中部和尾部均设置有横杆；所述的一级液压杆4为两段，且一级液压杆4另一端固定设置有叉形连接件，该叉形连接件铰接在一级斗瓣31a、31b中部的横杆上，一级液压杆4用于带动一级抓斗3运动。
如图1、图2、图3，所述的二级抓斗5包括两组二级斗瓣51a、51b，且两组的二级斗瓣51a、51b中每组均包含有斗瓣单体四个，二级斗瓣51a、51b与一级斗瓣31a、31b交错分布，二级斗瓣51a、51b中部设置有横杆；所述的二级斗瓣51a、51b呈月牙形，二级斗瓣51a、51b尾部铰接在一级斗瓣31a、31b尾部的横杆上；所述的二级液压杆6呈镰刀形，二级液压杆6一端铰接在一级抓斗3上，且二级液压杆6另一端铰接在二级斗瓣51a、51b中部的横杆上，二级液压杆6用于带动二级抓斗5做开合运动。
如图1，所述的三级抓斗7包括两组三级斗瓣71a、71b，且两组三级斗瓣71a、71b中每组均包含有斗瓣单体三个，三级斗瓣71a、71b与二级斗瓣51a、51b交错分布，三级斗瓣71a、71b中部设置有横杆；所述的三级斗瓣71a、71b呈月牙形，三级斗瓣71a、71b尾部铰接在二级斗瓣51a、51b尾部的横杆上；所述的三级液压杆8呈“L”形，三级液压杆8一端铰接在二级抓斗5上，且三级液压杆8另一端铰接在三级斗瓣71a、71b中部的横杆上。
如图1、图3，所述二级液压杆6数量为四个，二级液压杆6平均分为两组，且二级液压杆6在一级斗瓣31a、31b中部横杆上的铰接点位于一级液压杆4的两侧。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种物体大小自适应式抓斗，包括顶板(1)和拉杆(2)，其特征在于：还包括一级抓斗(3)、一级液压杆(4)、二级抓斗(5)、二级液压杆(6)、三级抓斗(7)和三级液压杆(8)；所述的顶板(1)呈倒角长方体，顶板(1)中部设置有通孔，顶板(1)两侧通过铰链与一级液压杆(4)的一端连接；所述的拉杆(2)从顶板(1)中部的通孔内穿过，拉杆(2)顶部设置连接板(21)，该连接板(21)上还设置有连接孔；
所述的一级抓斗(3)包括两组一级斗瓣(31a，31b)，且两组的一级斗瓣(31a，31b)中每组均包含有斗瓣单体五个；所述的一级斗瓣(31a，31b)呈月牙形，一级斗瓣(31a，31b)尾部铰接在拉杆(2)上，且一级斗瓣(31a，31b)中部和尾部均设置有横杆；所述的一级液压杆(4)为两段，且一级液压杆(4)另一端固定设置有叉形连接件，该叉形连接件铰接在一级斗瓣(31a，31b)中部的横杆上；
所述的二级抓斗(5)包括两组二级斗瓣(51a，51b)，且两组的二级斗瓣(51a，51b)中每组均包含有斗瓣单体四个，二级斗瓣(51a，51b)与一级斗瓣(31a，31b)交错分布，二级斗瓣(51a，51b)中部设置有横杆；所述的二级斗瓣(51a，51b)呈月牙形，二级斗瓣(51a，51b)尾部铰接在一级斗瓣(31a，31b)尾部的横杆上；所述的二级液压杆(6)呈镰刀形，二级液压杆(6)一端铰接在一级抓斗(3)上，且二级液压杆(6)另一端铰接在二级斗瓣(51a，51b)中部的横杆上；
所述的三级抓斗(7)包括两组三级斗瓣(71a，71b)，且两组三级斗瓣(71a，71b)中每组均包含有斗瓣单体三个，三级斗瓣(71a，71b)与二级斗瓣(51a，51b)交错分布，三级斗瓣(71a，71b)中部设置有横杆；所述的三级斗瓣(71a，71b)呈月牙形，三级斗瓣(71a，71b)尾部铰接在二级斗瓣(51a，51b)尾部的横杆上；所述的三级液压杆(8)呈“L”形，三级液压杆(8)一端铰接在二级抓斗(5)上，且三级液压杆(8)另一端铰接在三级斗瓣(71a，71b)中部的横杆上。
2.根据权利要求1所述的一种物体大小自适应式抓斗，其特征在于：所述二级液压杆(6)数量为四个，二级液压杆(6)平均分为两组，且二级液压杆(6)在一级斗瓣(31a，31b)中部横杆上的铰接点位于一级液压杆(4)的两侧。
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