CN104990712A - 一种车辆跑偏在线自动检测*** - Google Patents

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李玉东
王晓卫
杨晓邦
刘景艳
张玉均
易庚
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Abstract

本发明涉及一种车辆跑偏在线自动检测***，它包括支架组、路基、LED屏，路基上设置有支架组，路基穿过支架组的中心，支架组的主体至少由4个支架组成，支架为倒U形，支架的顶端的中心均设置有采集器，支架的和路基连接处均设置有雷达测偏传感器和光电开关；采集器的主体由摄像机、雷达探测传感器组成，采集器连接有计算机A，计算机A连接有计算机B和无线通信终端，计算机A和计算机B之间为无线通信连接，计算机A内依次设置有图像采集单元、图像处理终端、特征提取终端、特征匹配输出终端、数据存储终端，雷达测偏传感器和光电开关均连接有摄像机，摄像机连接有照明***；本发明具有成本低、效率高、适应性强、自动化程度高的优点。

Description

一种车辆跑偏在线自动检测***
技术领域
本发明属于车辆检测校正设备领域，具体涉及一种车辆跑偏在线自动检测***。
背景技术
目前还不存在一套能够科学、精确地对整车进行跑偏检测的***，车辆通常只是在出厂前进行四轮定位检测，人们也都是在实际使用中发现车辆存在跑偏问题以后进行维修，而汽车行驶跑偏是汽车使用过程中一种较常见的故障，该故障会导致在行驶过程中，驾驶员时刻需要对转向盘施加一个矫正力，这会增加驾驶员的操作难度，容易造成驾驶员疲劳，使转向沉重，加快零部件和轮胎的磨损，导致制动侧滑现象的发生，特别是在高速公路上紧急制动时，还可能会引起严重的侧滑，从而酿成重大的交通事故，其危害性极大，为避免存在跑偏问题的汽车产品流入市场，对出厂前的车辆进行全数检测是非常必要，因此需要一种车辆跑偏在线自动检测***。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种成本低、效率高、适应性强、自动化程度高的车辆跑偏在线自动检测***。
本发明的目的是这样实现的：一种车辆跑偏在线自动检测***，它包括支架组、路基、LED屏，所述的路基上设置有支架组，所述的路基穿过支架组的中心，所述的支架组的主体至少由4个支架组成，所述的支架为倒U形，所述的支架的顶端的中心均设置有采集器，所述的支架的和路基连接处均设置有雷达测偏传感器和光电开关；所述的采集器的主体由摄像机、雷达探测传感器组成，所述的采集器连接有计算机A，所述的计算机A连接有计算机B和无线通 信终端，所述的计算机A和计算机B之间为无线通信连接，所述的计算机A内依次设置有图像采集单元、图像处理终端、特征提取终端、特征匹配输出终端、数据存储终端，所述的雷达测偏传感器和光电开关均连接有摄像机，所述的摄像机连接有照明***。
所述的支架的主体由支架A、支架B、支架C、支架D组成。
所述的支架A、支架B、支架C、支架D的顶端的中心依次均置有采集器A、采集器B、采集器C、采集器D，所述的支架A、支架B、支架C、支架D和路基的连接处依次设置有雷达测偏传感器A、雷达测偏传感器B、雷达测偏传感器C、雷达测偏传感器D，所述的支架A、支架B、支架C、支架D和路基的连接处依次设置有光电开关A、光电开关B、光电开关C、光电开关D。
所述的支架A、支架B、支架C、支架D的规格一致。 
所述的摄像机为CCD相机。
所述的支架的内宽为8m。
所述的支架的高度大于8.5m。
本发明的有益效果：本发明通过采用支架组、路基、采集器、雷达测偏传感器、光电开关、计算机A、计算机B、无线通信终端组成了一种车辆跑偏在线自动检测***，具有成本低、效率高、适应性强、自动化程度高的优点；本发明的计算机A内依次设置有图像采集单元、图像处理终端、特征提取终端、特征匹配输出终端、数据存储终端，通过上述部件实现车辆行走位置的检测、定位、识别，达到了数字化的检测，具有自动化水平高、成本低、效果好的优点；本发明设置的雷达测偏传感器和光电开关，结合支架上设置的采集器，达到自动控制、感应检测车辆，具有定位精度高、自识别、自定位的优点；总的，本 发明具有成本低、效率高、适应性强、自动化程度高的优点。
附图说明
图1是本发明一种车辆跑偏在线自动检测***的硬件结构示意图。
图2是本发明一种车辆跑偏在线自动检测***的***结构示意图。
图3是本发明一种车辆跑偏在线自动检测***的计算机A的连接结构示意图。
图中：1、支架A 2、支架B 3、支架C 4、支架D 5、采集器A 6、采集器B 7、采集器C 8、采集器D 9、光电开关A 10、光电开关B 11、光电开关C 12、光电开关D 13、雷达测偏传感器A 14、雷达测偏传感器B 15、雷达测偏传感器C 16、雷达测偏传感器D。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1、图2和图3所示，一种车辆跑偏在线自动检测***，它包括支架组、路基、LED屏，所述的路基上设置有支架组，所述的路基穿过支架组的中心，所述的支架组的主体至少由4个支架组成，所述的支架为倒U形，所述的支架的顶端的中心均设置有采集器，所述的支架的和路基连接处均设置有雷达测偏传感器和光电开关；所述的采集器的主体由摄像机、雷达探测传感器组成，所述的采集器连接有计算机A，所述的计算机A连接有计算机B和无线通信终端，所述的计算机A和计算机B之间为无线通信连接，所述的计算机A内依次设置有图像采集单元、图像处理终端、特征提取终端、特征匹配输出终端、数据存储终端，所述的雷达测偏传感器和光电开关均连接有摄像机，所述的摄像机连 接有照明***。
所述的支架的主体由支架A1、支架B2、支架C3、支架D4组成。
所述的支架A1、支架B2、支架C3、支架D4的顶端的中心依次均置有采集器A5、采集器B6、采集器C7、采集器D8，所述的支架A1、支架B2、支架C3、支架D4和路基的连接处依次设置有雷达测偏传感器A13、雷达测偏传感器B14、雷达测偏传感器C15、雷达测偏传感器D16，所述的支架A1、支架B2、支架C3、支架D4和路基的连接处依次设置有光电开关A9、光电开关B10、光电开关C11、光电开关D12。
所述的支架A1、支架B2、支架C3、支架D4的规格一致。 
所述的摄像机为CCD相机。
所述的支架的内宽为8m。
所述的支架的高度大于8.5m。
本发明实施时，首先在路基上设置支架组，把路基穿过支架组的中心，支架组的主体至少由4个支架组成，支架为倒U形，在支架的顶端的中心均设置采集器，在支架的和路基连接处均设置雷达测偏传感器和光电开关；采集器的主体由摄像机、雷达探测传感器组成，把采集器连接计算机A，把计算机A连接计算机B和无线通信终端，计算机A和计算机B之间为无线通信连接，在计算机A内依次设置图像采集单元、图像处理终端、特征提取终端、特征匹配输出终端、数据存储终端，把雷达测偏传感器和光电开关均连接摄像机，把摄像机连接照明***；完成上述安装后即可把本发明投入使用，使用时车辆经过支架，光电开关被触发，雷达测片传感器、采集器开启，对经过车辆进行测量识别，得到其行走的参数，显示在LED屏上，并把相应的参数通过计算机A 进行识别、处理，计算机B通过连接计算机A进行管理、登陆，从而完成车辆跑偏的在线自动检测；总的，本发明具有成本低、效率高、适应性强、自动化程度高的优点。
实施例2
如图1、图2和图3所示，一种车辆跑偏在线自动检测***，它包括支架组、路基、LED屏，所述的路基上设置有支架组，所述的路基穿过支架组的中心，所述的支架组的主体至少由4个支架组成，所述的支架为倒U形，所述的支架的顶端的中心均设置有采集器，所述的支架的和路基连接处均设置有雷达测偏传感器和光电开关；所述的采集器的主体由摄像机、雷达探测传感器组成，所述的采集器连接有计算机A，所述的计算机A连接有计算机B和无线通信终端，所述的计算机A和计算机B之间为无线通信连接，所述的计算机A内依次设置有图像采集单元、图像处理终端、特征提取终端、特征匹配输出终端、数据存储终端，所述的雷达测偏传感器和光电开关均连接有摄像机，所述的摄像机连接有照明***。
所述的支架的主体由支架A1、支架B2、支架C3、支架D4组成。
所述的支架A1、支架B2、支架C3、支架D4的顶端的中心依次均置有采集器A5、采集器B6、采集器C7、采集器D8，所述的支架A1、支架B2、支架C3、支架D4和路基的连接处依次设置有雷达测偏传感器A13、雷达测偏传感器B14、雷达测偏传感器C15、雷达测偏传感器D16，所述的支架A1、支架B2、支架C3、支架D4和路基的连接处依次设置有光电开关A9、光电开关B10、光电开关C11、光电开关D12。
所述的支架A1、支架B2、支架C3、支架D4的规格一致。 
所述的摄像机为CCD相机。
所述的支架的内宽为8m。
所述的支架的高度大于8.5m。
本发明实施时，首先在路基上设置支架组，把路基穿过支架组的中心，支架组的主体至少由4个支架组成，支架为倒U形，在支架的顶端的中心均设置采集器，在支架的和路基连接处均设置雷达测偏传感器和光电开关；采集器的主体由摄像机、雷达探测传感器组成，把采集器连接计算机A，把计算机A连接计算机B和无线通信终端，计算机A和计算机B之间为无线通信连接，在计算机A内依次设置图像采集单元、图像处理终端、特征提取终端、特征匹配输出终端、数据存储终端，把雷达测偏传感器和光电开关均连接摄像机，把摄像机连接照明***；完成上述安装后即可把本发明投入使用，使用时车辆经过支架，光电开关被触发，雷达测片传感器、采集器开启，对经过车辆进行测量识别，得到其行走的参数，显示在LED屏上，并把相应的参数通过计算机A进行识别、处理，计算机B通过连接计算机A进行管理、登陆，从而完成车辆跑偏的在线自动检测；本发明的支架的主体由支架A、支架B、支架C、支架D组成，支架A、支架B、支架C、支架D的顶端的中心依次均置有采集器A、采集器B、采集器C、采集器D，支架A、支架B、支架C、支架D和路基的连接处依次设置有雷达测偏传感器A、雷达测偏传感器B、雷达测偏传感器C、雷达测偏传感器D，支架A、支架B、支架C、支架D和路基的连接处依次设置有光电开关A、光电开关B、光电开关C、光电开关D，支架A、支架B、支架C、支架D的规格一致，通过上述设置，本发明可以有效运用在车间的车辆下线检测，具有操作方便、自动化水平高的优点；本发明的摄像机为CCD相机，具有成本低、识别效果好的优点；本发明的支架的内宽为8m，支架的高度大于 8.5m，通过设置支架的内宽、高度，控制车辆在最小空间内完成跑偏的自动检测，具有节省空间、运行成本低的优点；总的，本发明具有成本低、效率高、适应性强、自动化程度高的优点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，本发明的保护范围并不局限于此，任何基于本发明技术方案上的等效变换均属于本发明保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车辆跑偏在线自动检测***，它包括支架组、路基、LED屏，其特征在于：所述的路基上设置有支架组，所述的路基穿过支架组的中心，所述的支架组的主体至少由4个支架组成，所述的支架为倒U形，所述的支架的顶端的中心均设置有采集器，所述的支架的和路基连接处均设置有雷达测偏传感器和光电开关；所述的采集器的主体由摄像机、雷达探测传感器组成，所述的采集器连接有计算机A，所述的计算机A连接有计算机B和无线通信终端，所述的计算机A和计算机B之间为无线通信连接，所述的计算机A内依次设置有图像采集单元、图像处理终端、特征提取终端、特征匹配输出终端、数据存储终端，所述的雷达测偏传感器和光电开关均连接有摄像机，所述的摄像机连接有照明***。
2.如权利要求1所述的一种车辆跑偏在线自动检测***，其特征在于：所述的支架的主体由支架A、支架B、支架C、支架D组成。
3.如权利要求2所述的一种车辆跑偏在线自动检测***，其特征在于：所述的支架A、支架B、支架C、支架D的顶端的中心依次均置有采集器A、采集器B、采集器C、采集器D，所述的支架A、支架B、支架C、支架D和路基的连接处依次设置有雷达测偏传感器A、雷达测偏传感器B、雷达测偏传感器C、雷达测偏传感器D，所述的支架A、支架B、支架C、支架D和路基的连接处依次设置有光电开关A、光电开关B、光电开关C、光电开关D。
4.如权利要求3所述的一种车辆跑偏在线自动检测***，其特征在于：所述的支架A、支架B、支架C、支架D的规格一致。
5.如权利要求1所述的一种车辆跑偏在线自动检测***，其特征在于：所述的摄像机为CCD相机。
6.如权利要求1所述的一种车辆跑偏在线自动检测***，其特征在于：所述的支架的内宽为8m。
7.如权利要求1所述的一种车辆跑偏在线自动检测***，其特征在于：所述的支架的高度大于8.5m。
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