发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷,提供一种能够实现自动化导箔条整形的电容器导箔条整形装置。
一种电容器导箔条整形装置,包括导箔条前后整形机构和导箔条左右整形机构两部分;
所述前后整形机构包括用于将导箔条夹紧定位的前后定位机构、用于将前后定位机构夹紧的导箔条在前后方向压平的前后整形压块;所述前后整形压块上连接有驱动其上下运动的第一驱动机构,所述前后定位机构上连接有驱动其上下运动的第二驱动机构;第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动前后整形压块和前后定位机构相向或相对运动,将夹在两者之间的导箔条在前后方向压直;
所述导箔条左右整形机构包括用于将导箔条夹紧定位的左右定位机构、用于将左右定位机构夹紧的导箔条在左右方向压平的左右整形压块;所述左右整形压块上连接有驱动其上下运动的第三驱动机构,所述左右定位机构上连接有驱动其上下运动的第四驱动机构;第三驱动机构和第四驱动机构分别驱动左右整形压块和左右定位机构相向或相对运动,将夹在两者之间的导箔条在左右方向压直。
进一步地,如上所述的电容器导箔条整形装置,所述前后定位机构包括前后整形压平支撑座,在整形压平支撑座上固定有前后整形压板和两个前后整形定位气缸,两个前后整形定位气缸在前后整形压板的下方;
所述前后整形压板的两侧分别设置有一个凹槽,在两凹槽之间设置有一个连接部,在该连接部上固定有挡块;所述两个前后整形定位气缸上分别固定有一个夹紧块,该两个夹紧块分别从所述凹槽穿过,且能够在凹槽内左右滑动;所述挡块的侧边与凹槽的槽底之间的距离为一个导箔条的宽度。
进一步地,如上所述的电容器导箔条整形装置,所述左右定位机构包括:左右整形压平支撑座,在左右整形压平支撑座上固定有左右整形压板、两个左右整形定位气缸,所述两个左右整形定位气缸固定在左右整形压板的下方;
在左右整形压板上设置有三个过孔,两两过孔之间的距离为一个导箔条的宽度,在每个左右整形定位气缸上分别固定有两个相隔一定距离的夹紧指,该两个夹紧指分别穿过左右整形压板上相邻的两个过孔,且每个左右整形定位气缸上的夹紧指能够在对应过孔内左右滑动。
进一步地,如上所述的电容器导箔条整形装置,所述第一驱动机构包括:前后整形上连杆、第一滑块、第一滑块固定块,所述整形上连杆的上端通过鱼眼接头与第一滑块固定块铰接连接,第一滑块固定块固定在第一滑块上;所述前后整形压块通过第一中间连接件安装在第一滑块固定块上;
所述第三驱动机构包括:左右整形上连杆、第三滑块、第三滑块固定块,所述左右整形上连杆的上端通过通过鱼眼接头与第三滑块固定块铰接连接,第三滑块固定块固定在第三滑块上;所述左右整形压块通过第二中间连接件安装在第三滑块固定块上;
所述前后整形上连杆的下端、左右整形上连杆的下端分别通过鱼眼接头与上连接块铰接连接,上连接块通过鱼眼接头与上连杆的上端铰接连接,上连杆的下端通过鱼眼接头与上凸轮摆杆的一端铰接连接,上凸轮摆杆的另一端上安装有销轴,该销轴搭放在上凸轮的外缘上;上凸轮摆杆的中部通过上铰接板与其铰接连接;
所述第二驱动机构包括:第二滑块、前后整形下连杆;所述前后整形压平支撑座固定在第二滑块上,前后整形下连杆的上端通过鱼眼接头铰接在整形压平支撑座上;
所述第四驱动机构包括:第四滑块、左右整形下连杆;所述左右整形压平支撑座固定在第四滑块上,左右整形下连杆的上端通过鱼眼接头铰接在左右整形压平支撑座上;
所述前后整形下连杆的下端、左右整形下连杆的下端分别通过鱼眼接头与下连接块铰接连接;
所述下连接块通过鱼眼接头与下连杆的上端铰接连接,下连杆的下端通过鱼眼接头与下凸轮摆杆的一端铰接连接;下凸轮摆杆的另一端上安装有销轴,该销轴搭放在下凸轮的外缘上;下凸轮摆杆的中部通过下铰接板与其铰接连接。
进一步地,如上所述的电容器导箔条整形装置,包括第一支撑座,所述第一支撑座上垂直固定有第一导轨,所述第一滑块、第二滑块镶嵌在第一导轨上。
进一步地,如上所述的电容器导箔条整形装置,包括第二支撑座,第二支撑座上垂直固定有第二导轨,所述第三滑块、第四滑块镶嵌在第二导轨上。
进一步地,如上所述的电容器导箔条整形装置,包括上连接板、下连接板,在上连接板、下连接板之间垂直平行固定有两根导向柱;所述上连接块、下连接块套在该两根导向柱上,且能够沿着该两根导向柱上下移动;在每根导向柱上套有一个直线轴承,直线轴承设置在上连接块、下连接块之间,直线轴承安装于机架面板上。
进一步地,如上所述的电容器导箔条整形装置,所述第一中间连接件包括:导向套、导向杆、挡板;所述挡板固定在导向杆的上端,导向杆的下端插在导向套内,前后整形压块固定在导向杆的下端;导向套固定在第一滑块固定块上;在导向杆上安装有弹簧,所述弹簧设置在挡板与导向套的上端之间。
本发明提供的电容器导箔条整形装置,将凸轮连杆机构、导箔条整形压块机构和导箔条定位机构进行有机结合,不仅结构简单,而且只需通过两个凸轮的旋转运动即可实现导箔条的压平整形,生产效率高。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图8所示,该电容器半成品包括芯苞C,在芯苞C的上平面上设置有两根导箔条A和B,平面A1、平面A2、平面B1和平面B2分别表示两根导箔条的两侧面;外平面A3和外平面B3分别表示两根导箔条外平面。
导箔条前后整形装置是保证芯苞C上两根导箔条A和B互相平行且垂直于芯苞C的上平面;
导箔条左右整形装置是保证平面A1和平面B1平行且二者之间的距离为定值,同时导箔条A和B的图中外平面A3和外平面B3在同一平面内。
图1为本发明电容器导箔条整形装置结构示意图,如图1所示,本发明提供的电容器导箔条整形装置,包括导箔条前后整形机构1和导箔条左右整形机构2两部分;
所述前后整形机构1包括用于将导箔条夹紧定位的前后定位机构、用于将前后定位机构夹紧的导箔条在前后方向压平的前后整形压块111;所述前后整形压块111上连接有驱动其上下运动的第一驱动机构,所述前后定位机构上连接有驱动其上下运动的第二驱动机构;第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动前后整形压块111和前后定位机构相向或相对运动,将夹在两者之间的导箔条在前后方向压直;
所述导箔条左右整形机构2包括用于将导箔条夹紧定位的左右定位机构、用于将左右定位机构夹紧的导箔条在左右方向压平的左右整形压块27;所述左右整形压块27上连接有驱动其上下运动的第三驱动机构,所述左右定位机构上连接有驱动其上下运动的第四驱动机构;第三驱动机构和第四驱动机构分别驱动左右整形压块27和左右定位机构相向或相对运动,将夹在两者之间的导箔条在左右方向压直。
本发明提供的电容器导箔条整形装置,其工作过程包括以下几个步骤:
1)将导箔条供送到前后定位机构的指定位置后进行前后定位夹紧;
2)前后整形压块对电芯导箔条进行前后整形压平;
3)将导箔条供送到左右定位机构的指定位置后进行左右定位夹紧;
4)左右整形压块对电芯导箔条进行左右整形压平;
在步骤2)中,前后定位机构向上与前后整形压块向下的协同运动,实现对导箔条进行前后整形。
在步骤4)中,左右定位机构向上与左右整形压块向下的协同运动,实现对导箔条进行前后整形。
如此,导箔条在一个平面内的前后方向和左右方向都进行了压平,从而实现了导箔条在同一个平面上都是被压平的。
进一步地,如上所述的电容器导箔条整形装置,如图2所示,所述前后定位机构包括前后整形压平支撑座19,在整形压平支撑座19上固定有前后整形压板114和两个前后整形定位气缸110,两个前后整形定位气缸110在前后整形压板114的下方;
所述前后整形压板114的两侧分别设置有一个凹槽1142,在两凹槽1142之间设置有一个连接部(该连接部位整形压板114的一部分),在该连接部上固定有挡块1141;所述两个前后整形定位气缸110上分别固定有一个夹紧块1101,该两个夹紧块1101分别从所述凹槽1142穿过,且能够在凹槽1142内左右滑动;
具体地,所述两个前后整形定位气缸110的结构即为夹指气缸,在夹指气缸的两个气缸上分别固定所述夹紧块1101,当夹指气缸收缩时,两个夹紧块1101沿着凹槽1142相对运动,当夹指气缸松开时,两个夹紧块1101沿着凹槽1142相向运动,所述挡块1141的侧边与凹槽1142的槽底之间的距离正好为一个导箔条的宽度,当夹紧块1101向挡块1141运行时,置于挡块1141与夹紧块1101之间的导箔条刚好被夹紧。
进一步地,如上所述的电容器导箔条整形装置,如图3所示,所述左右定位机构包括:左右整形压平支撑座25,在左右整形压平支撑座25固定有左右整形压板210、两个左右整形定位气缸26,所述两个左右整形定位气缸26固定在左右整形压板210的下方;
如图4所示,在左右整形压板210上设置有三个过孔218,两两过孔218之间的距离为一个导箔条的宽度,在每个左右整形定位气缸26上分别固定有两个相隔一定距离的夹紧指213,该两个夹紧指213分别穿过左右整形压板210上相邻的两个过孔218,且每个左右整形定位气缸26上的夹紧指213能够在对应过孔218内左右滑动。
所述两个左右整形定位气缸26即夹指气缸,在夹指气缸的每个气缸上固定有一个夹紧指213,如图5所示,右边气缸上的一个夹紧指213中间设置有一个间隙2131,该间隙正好可以让左边的气缸上的一个夹紧指213穿插进去,工作时,如图4所示,当夹指气缸收紧时,左右两个气缸上的夹紧指相互交叉,从而讲将处于两过孔218之间的导箔条夹紧。
进一步地,如上所述的电容器导箔条整形装置,如图2所示,所述第一驱动机构包括:前后整形上连杆112、第一滑块115、第一滑块固定块116,所述整形上连杆112的上端通过鱼眼接头与第一滑块固定块116铰接连接,第一滑块固定块116固定在第一滑块115上;所述前后整形压块111通过第一中间连接件安装在第一滑块固定块116上;
如图3所述第三驱动机构包括:左右整形上连杆28、第三滑块211、第三滑块固定块212,所述左右整形上连杆28的上端通过通过鱼眼接头与第三滑块固定块212铰接连接,第三滑块固定块212固定在第三滑块211上;所述左右整形压块27通过第二中间连接件安装在第三滑块固定块212上;
如图6所示,所述前后整形上连杆112的下端、左右整形上连杆28的下端分别通过鱼眼接头与上连接块17铰接连接,上连接块17通过鱼眼接头与上连杆22的上端铰接连接,上连杆22的下端通过鱼眼接头与上凸轮摆杆214的一端铰接连接,上凸轮摆杆214的另一端上安装有销轴,该销轴搭放在上凸轮21的外缘上;上凸轮摆杆214的中部通过上铰接板215与其铰接连接。
如图2所示,所述第二驱动机构包括:第二滑块120、前后整形下连杆16;所述前后整形压平支撑座19固定在第二滑块120上,前后整形下连杆16的上端通过鱼眼接头铰接在整形压平支撑座19上;
如图3所示,所述第四驱动机构包括:第四滑块219、左右整形下连杆23;所述左右整形压平支撑座25固定在第四滑块219上,左右整形下连杆23的上端通过鱼眼接头铰接在左右整形压平支撑座25上;
如图1所示,所述前后整形下连杆16的下端、左右整形下连杆23的下端分别通过鱼眼接头与下连接块13铰接连接;
所述下连接块13通过鱼眼接头与下连杆12的上端铰接连接,下连杆12的下端通过鱼眼接头与下凸轮摆杆121的一端铰接连接;下凸轮摆杆121的另一端上安装有销轴,该销轴搭放在下凸轮11的外缘上;下凸轮摆杆121的中部通过下铰接板122与其铰接连接。
进一步地,如上所述的电容器导箔条整形装置,如图2所示,包括第一支撑座18,所述第一支撑座18上垂直固定有第一导轨113,所述第一滑块115、第二滑块120镶嵌在第一导轨113上。
进一步地,如上所述的电容器导箔条整形装置,如图3所示,包括第二支撑座24,第二支撑座24上垂直固定有第二导轨29,所述第三滑块211、第四滑块219镶嵌在第二导轨29上。
进一步地,如上所述的电容器导箔条整形装置,如图7所示,包括上连接板216、下连接板217,在上连接板216、下连接板217之间垂直平行固定有两根导向柱14;所述上连接块17、下连接块13套在该两根导向柱14上,且能够沿着该两根导向柱14上下移动;在每根导向柱14上套有一个直线轴承15,直线轴承15设置在上连接块17、下连接块13之间,直线轴承15安装于机架面板上。当上连接块17、下连接块13上下滑动的过程中,以导向柱14为导向进行滑动。
进一步地,如上所述的电容器导箔条整形装置,如图2所示,为了保证前后整形压块111在压导箔条的时候为柔性接触,避免损伤设备,本发明所述第一中间连接件包括:导向套117、导向杆118、挡板119;所述挡板119固定在导向杆118的上端,导向杆118的下端插在导向套117内,前后整形压块111固定在导向杆118的下端;导向套117固定在第一滑块固定块116上;在导向杆118上安装有弹簧(弹簧在图中未示出),所述弹簧设置在挡板119与导向套117的上端之间。
如图3所示,本发明所述第二中间连接件与第一中间连接件结构类似,此处不再赘述。
如图2所示,所述前后整形压块111底部中心设置有一个凹槽,当该前后整形压块111下压时,正好扣在挡块1141上;如图3所示,所述左右整形压块27的底部同样设置有一个凹槽,当左右整形压块27下压时,正好扣在夹紧指213之间。
实际工作时,此电容器导箔条整形装置的前后整形定位机构需要执行以下工序:首先,下凸轮11做推程运动,驱动下连杆12向上运动,拉动下连接块13沿导向柱14向上运动,与之相连接的前后整形下连杆16随着向上运动,从而使得与通过鱼眼接头与前后整形下连杆16一端固接的前后整形压平支撑座19也向上运动。与此同时,下凸轮21做回程运动,驱动上连杆22向下运动,拉动上连接块17沿导向柱14向下运动,与之相连接的前后整形上连杆112随着向下运动,从而使得与通过鱼眼接头与前后整形上连杆112一端固接的前后整形压块111沿导轨113也向下运动,最终实现电芯导箔条前后整形。
左右整形机构需要以下工序:下凸轮11做推程运动,驱动下连杆12向上运动,拉动下连接块13沿导向柱14向上运动,与之相连接的左右整形下连杆23随着向上运动,从而使得与通过鱼眼接头与左右整形下连杆23一端固接的左右整形压平支撑座25也向上运动。与此同时,下凸轮21做回程运动,驱动上连杆22向下运动,拉动上连接块17沿导向柱14向下运动,与之相连接的左右整形上连杆28随着向下运动,从而使得与通过鱼眼接头与左右整形上连杆28一端固接的左右整形压块27沿导轨29也向下运动,最终实现电芯导箔条前后整形。
本发明提供的电容器导箔条整形装置,将凸轮连杆机构、导箔条整形压块机构和导箔条定位机构进行有机结合,不仅结构简单,而且只需通过两个凸轮的旋转运动即可实现导箔条的压平整形,生产效率高。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。