CN104983458A - 髋臼骨折用后柱拉力螺钉3d导航模块的制备方法 - Google Patents

髋臼骨折用后柱拉力螺钉3d导航模块的制备方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104983458A
CN104983458A CN201510424640.XA CN201510424640A CN104983458A CN 104983458 A CN104983458 A CN 104983458A CN 201510424640 A CN201510424640 A CN 201510424640A CN 104983458 A CN104983458 A CN 104983458A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fracture
navigation module
model
acetabulum
lag screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510424640.XA
Other languages
English (en)
Inventor
黄文华
吴章林
曾参军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southern Medical University
Original Assignee
Southern Medical University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southern Medical University filed Critical Southern Medical University
Priority to CN201510424640.XA priority Critical patent/CN104983458A/zh
Publication of CN104983458A publication Critical patent/CN104983458A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/88—Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/88—Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
    • A61B17/90—Guides therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/84—Fasteners therefor or fasteners being internal fixation devices
    • A61B17/86—Pins or screws or threaded wires; nuts therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00526—Methods of manufacturing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B2017/564—Methods for bone or joint treatment

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

一种髋臼骨折用后柱拉力螺钉3D导航模块的制备方法，包括如下步骤：A．仿真重建，根据髋臼骨折对象骨盆薄层CT扫描数据进行三维重建获得原始三维重建模型；在原始三维重建模型基础上沿骨折线进行骨折块分割并去除股骨头得到骨折块分离模型；在骨折模型基础上操作调整单个骨折块三维空间位置以恢复髋臼正常解剖形态得到复位骨折模型；B．虚拟后柱拉力螺钉植入模拟，以复位骨折模型为基础，在复位骨折模型上以圆柱体模拟后柱拉力螺钉植入复位骨折模型；C．导航模块模拟体获得，根据圆柱体建立导航模块模拟体，获得具有钉道的导航模块模拟体；D．3D打印得到导航模块。本发明制备的导航模块具有制备工艺简单、精度高、安全性好的特点。

Description

髋臼骨折用后柱拉力螺钉3D导航模块的制备方法
技术领域
本发明涉及骨折复位技术领域，特别是涉及一种髋臼骨折用后柱拉力螺钉3D导航模块的制备方法。
背景技术
内固定是通过骨科手术在骨折复位后用金属或生物材料维持骨折对位和稳定的技术。对于存在较大的骨折块的患者，多用螺钉固定，小骨折块只可用克氏针内固定。往往是在骨折块中心先钻一孔，然后与骨纵轴成一定角度，斜向对侧钻孔和拧入螺钉（或钻入克氏针），以促进愈合。
随着计算机技术与影像学技术的发展，导航技术已经成为骨科手术的非常重要的一种应用方式，导航技术使髋臼骨折手术治疗更加精确而有效。
现有导航设备主要有基于X射线的二维导航***、计算机导航***和导航模板。虽然与导航***密切相关的影像学与计算机技术在近年得到迅速发展，但导航***在实际临床应用率并不高，主要存在以下方面不足。
首先，现有导航设备术中需要反复采集患者影像学信息以获得定位，增加了患者与手术医生的射线暴露时间，这种缺陷在基于X线的导航***中体现尤为明显。其次，常规导航设备操作繁琐，价格昂贵，适用性较差。此外，现有导航设备以计算机导航为例，术中患者***变化等因素容易引起图像漂移，需要反复调整，影响导航精度。
现有导航模板能够避免患者移动引起的精度误差，通过导航模板进行骨折对象复位操作通常是将导航模板置入骨折部位，然后通过导航模板打孔，再装入克氏针或者装配后柱拉力螺钉。导航模板，有助于确保克氏针的方向精度，是确保骨折内固定成功的关键因素之一。但是由于导航模板本身固定的，不与特定的骨折患者情况匹配，导致术中不匹配情况频发，使得导航精度有所降低。
因此，针对现有技术不足，提供一种精确高、安全性好的髋臼骨折用后柱拉力螺钉3D导航模块的制备方法以克服现有技术不足甚为必要。
发明内容
本发明的目的之一在于避免现有技术的不足之处而提供一种髋臼骨折用后柱拉力螺钉3D导航模块的制备方法，该髋臼骨折用后柱拉力螺钉3D导航模块的制备方法所制备的导航模块具有精度高、安全性能良好的特点。
本发明的上述目的通过以下技术措施实现：
一种髋臼骨折用后柱拉力螺钉3D导航模块的制备方法，包括如下步骤：
A．仿真重建
根据髋臼骨折对象骨盆薄层CT扫描数据进行三维重建获得原始三维重建模型；
在原始三维重建模型基础上沿骨折线进行骨折块分割并去除股骨头得到骨折块分离模型；在骨折模型基础上操作调整单个骨折块三维空间位置以恢复髋臼正常解剖形态得到复位骨折模型；
B．虚拟后柱拉力螺钉植入模拟
以复位骨折模型为基础，在复位骨折模型上以圆柱体模拟后柱拉力螺钉植入复位骨折模型；
C．导航模块模拟体获得
根据圆柱体建立导航模块模拟体，使导航模块模拟体固定于该复位骨折模型，且导航模拟体覆盖住圆柱体，在导航模块对应圆柱体穿过的位置对应形成通孔作为虚拟钉道，获得具有虚拟钉道的导航模块模拟体；
D．3D打印
将导航模块模拟体通过3D打印设备打印，得到导航模块。
优选的，步骤A中，在扫描层距≤1mm、扫描电流为200-250mAs、扫描电压为80- 130kv、扫描矩阵为 521×512、扫描窗位为软组织窗、扫描部位为骨盆及股骨上段的扫描条件下扫描获得髋臼骨折对象骨盆薄层CT扫描数据。
优选的，步骤A中通过医学三维重建软件Mimics14.0进行三维重建获得原始三维重建模型。
优选的，步骤C具体是运用布尔运算得到具有虚拟钉道的导航模块模拟体。
优选的，步骤C中虚拟钉道的直径设置为3.2mm。
优选的，步骤D具体是，根据步骤C的导航模块模拟体导入3D打印机，在打印精度0.1mm、模型填充度20％、打印温度230℃的参数设置下进行模型打印，得到导航模块。
优选的，步骤D还包括对打印的导航模块在低于100摄氏度的温度下进行消毒。
本发明的一种髋臼骨折用后柱拉力螺钉3D导航模块的制备方法，包括如下步骤：A．仿真重建，根据髋臼骨折对象骨盆薄层CT扫描数据进行三维重建获得原始三维重建模型；在原始三维重建模型基础上沿骨折线进行骨折块分割并去除股骨头得到骨折块分离模型；在骨折模型基础上操作调整单个骨折块三维空间位置以恢复髋臼正常解剖形态得到复位骨折模型；B．虚拟后柱拉力螺钉植入模拟，以复位骨折模型为基础，在复位骨折模型上以圆柱体模拟后柱拉力螺钉植入复位骨折模型；C．导航模块模拟体获得，根据圆柱体建立导航模块模拟体，使导航模块模拟体固定于该复位骨折模型，且导航模拟体覆盖住圆柱体，在导航模块对应圆柱体穿过的位置对应形成通孔作为虚拟钉道，获得具有虚拟钉道的导航模块模拟体；D．3D打印，将导航模块模拟体通过3D打印设备打印，得到导航模块。该髋臼骨折用后柱拉力螺钉3D导航模块的制备方法通过骨折对象的骨盆薄层CT扫描直接进行三维建模，并通过复位模型模拟拉力螺钉置入获得具有虚拟钉道的导航模块模拟体，通过3D打印获得导航模块。该导航模块具有制备工艺简单、精度高、安全性好的特点。
附图说明
结合附图对本发明作进一步的描述，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
图1是根据一髋臼骨折对象骨盆薄层CT扫描数据得到的三维重建示意图 ，其中，A 是原始三维重建模型，B 是骨折块分离模型，C是髋臼关节面骨折累及情况示意图，D是虚拟的骨折复位模型。
图2是虚拟后柱拉力螺钉植入模拟示意图。
图3是根据圆柱体建立导航模块模拟体的示意图。
图4是导航模块模拟体的获取过程示意图，A是导航模块模拟体粗坯构建，B 是根据后柱拉力螺钉位置调整导航模块位置示意图，C是带有虚拟钉道的导航模块模拟体示意图，D是导航模块导航示意图。
图5是模拟临床操作中导航模拟示意图。
图6是髋臼骨折内固定效果示意图。
在图1至图6中，包括：
导航模块模拟体100、圆柱体200、虚拟钉道300、后柱拉力螺钉400。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
实施例1。
一种髋臼骨折用后柱拉力螺钉3D导航模块的制备方法，通过如下步骤进行的。
A．仿真重建。
根据髋臼骨折对象骨盆薄层CT扫描数据进行三维重建获得原始三维重建模型。具体是扫描层距≤1mm、扫描电流为200-250mAs、扫描电压为80- 130kv、扫描矩阵为 521×512、扫描窗位为软组织窗、扫描部位为骨盆及股骨上段的扫描条件下扫描获得髋臼骨折对象骨盆薄层CT扫描数据，并通过医学三维重建软件Mimics14.0进行三维重建获得原始三维重建模型。
在原始三维重建模型基础上沿骨折线进行骨折块分割并去除股骨头得到骨折块分离模型。
在骨折模型基础上操作调整单个骨折块三维空间位置以恢复髋臼正常解剖形态得到复位骨折模型，具体可通过平移、旋转等操作调整单个骨折块三维空间位置以恢复髋臼正常解剖形态得到复位骨折模型。
图1是根据一髋臼骨折对象骨盆薄层CT扫描数进行的三维重建示意图 ，其中，A 是原始三维重建模型，B 是骨折块分离模型，C是髋臼关节面骨折累及情况示意图，D是虚拟的骨折复位模型。
B．虚拟后柱拉力螺钉植入模拟
以复位骨折模型为基础，在复位骨折模型上以圆柱体200模拟后柱拉力螺钉400植入复位骨折模型，如图2所示。
C．导航模块模拟体获得
根据圆柱体200建立导航模块模拟体100，使导航模块模拟体100固定于该复位骨折模型，且导航模拟体覆盖住圆柱体200，如图3所示。在导航模块对应圆柱体200穿过的位置对应形成通孔作为虚拟钉道300，获得具有虚拟钉道的导航模块模拟体100。具体是运用布尔运算得到具有虚拟钉道300的导航模块模拟体100。虚拟钉道300的直径设置为3.2mm，以与临床克氏针的直径相匹配。
图4是导航模块模拟体100的获取过程示意图， A 导航模块模拟体100粗坯构建，B 是根据后柱拉力螺钉400位置调整导航模块位置示意图，C是带有虚拟钉道的导航模块模拟体100示意图，D 是导航模块导航示意图。图5是模拟临床操作中导航模拟示意图，图6是髋臼骨折内固定效果示意图。
D．3D打印
将导航模块模拟体通过3D打印设备打印，得到导航模块。
具体是根据步骤C的导航模块模拟体导入3D打印机，在打印精度0.1mm、模型填充度20％、打印温度230℃的参数设置下进行模型打印，得到导航模块。并对打印的导航模块在低于100摄氏度的温度下进行消毒。也可以同时将复位骨折模型一起打印出来，具体可以根据实际需要选择打印。
本发明的制备的3D导航模块，是这样使用的：在对骨折患者进行前期处理后，将3D导航模块置入骨折位置并固定，然后按照3D导航模块上的钉道位置打孔，打孔后取出3D导航模块，最后通过套筒将后柱拉力螺钉安装于通孔并将其端部固定。由于3D导航模块钉道的引导作用，后柱拉力螺钉的安装位置具有精度高的特点。
本申请一种髋臼骨折用后柱拉力螺钉3D导航模块的制备方法，采用骨折对象自身的CT扫描数据进行三维重建，在此基础上进行导航模块设计，克服了现有技术中根据人群骨盆平均解剖参数设计制作的通用性导航模块不适用个体特征而导致的精度低、安全性差的缺陷。
现有技术采用正常骨盆进行解剖学测量并进行导航导航模块设计，但导航模块的最终体现价值在于为髋臼骨折患者实现精确化的内固定植入，而髋臼骨折之后骨折块会产生形变，在整体形状上和骨折之前存在一定差异，这导致了通用性的导航模块在临床实践中精确度不足，本专利基于髋臼骨折模型进行虚拟骨折分离与复位，有效模拟临床手术中骨折复位过程，在复位模型基础上进行导航模块设计，有效克服了这一不足。
此外，现有技术制作的通用性导航模块大小一致，钉道固定，而实际临床手术治疗中钉道数量、螺钉固定方向、导航模块需要剥离范围不同，本发明专利结合骨折与软组织情况对导航模块与骨面结合面大小、钉道方向进行灵活调整，巧妙避免了无效固定、过度剥离等现有技术缺陷。
    相对于其他类型导航设备，如计算机导航、基于X线导航等，本专利能在保证精确性的同时大幅降低设备成本、简化操作流程并减少射线暴露。
综上所述，本发明的方法可以制备出个性化的髋臼骨折用后柱拉力螺钉3D导航模块，该导航模块具有制备工艺简单、精度高、安全性好的特点。
后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种髋臼骨折用后柱拉力螺钉3D导航模块的制备方法，其特征在于，
包括如下步骤：
A．仿真重建
根据髋臼骨折对象骨盆薄层CT扫描数据进行三维重建获得原始三维重建模型；
在原始三维重建模型基础上沿骨折线进行骨折块分割并去除股骨头得到骨折块分离模型；在骨折模型基础上操作调整单个骨折块的三维空间位置以恢复髋臼正常解剖形态得到复位骨折模型；
B．虚拟后柱拉力螺钉植入模拟
以复位骨折模型为基础，在复位骨折模型上以圆柱体模拟后柱拉力螺钉植入复位骨折模型；
C．导航模块模拟体获得
根据圆柱体建立导航模块模拟体，使导航模块模拟体固定于该复位骨折模型，且导航模拟体覆盖住圆柱体，在导航模块对应圆柱体穿过的位置对应形成通孔作为虚拟钉道，获得具有虚拟钉道的导航模块模拟体；
D．3D打印
将导航模块模拟体通过3D打印设备打印，得到导航模块。
2.根据权利要求1所述的髋臼骨折用后柱拉力螺钉3D导航模块的制备方法，其特征在于：
步骤A中，在扫描层距≤1mm、扫描电流为200-250mAs、扫描电压为80- 130kv、扫描矩阵为 521×512、扫描窗位为软组织窗、扫描部位为骨盆及股骨上段的扫描条件下扫描获得髋臼骨折对象骨盆薄层CT扫描数据。
3.根据权利要求2所述的髋臼骨折用后柱拉力螺钉3D导航模块的制备方法，其特征在于：
步骤A中通过医学三维重建软件Mimics14.0进行三维重建获得原始三维重建模型。
4.根据权利要求3所述的髋臼骨折用后柱拉力螺钉3D导航模块的制备方法，其特征在于：
步骤C具体是运用布尔运算得到具有虚拟钉道的导航模块模拟体。
5.根据权利要求4所述的髋臼骨折用后柱拉力螺钉3D导航模块的制备方法，其特征在于：
步骤C中虚拟钉道的直径设置为3.2mm。
6.根据权利要求5所述的髋臼骨折用后柱拉力螺钉3D导航模块的制备方法，其特征在于：
步骤D具体是，根据步骤C的导航模块模拟体导入3D打印机，在打印精度0.1mm、模型填充度20％、打印温度230℃的参数设置下进行模型打印，得到导航模块。
7.根据权利要求6所述的髋臼骨折用后柱拉力螺钉3D导航模块的制备方法，其特征在于：步骤D还包括对打印的导航模块在低于100摄氏度的温度下进行消毒。
CN201510424640.XA 2015-07-20 2015-07-20 髋臼骨折用后柱拉力螺钉3d导航模块的制备方法 Pending CN104983458A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510424640.XA CN104983458A (zh) 2015-07-20 2015-07-20 髋臼骨折用后柱拉力螺钉3d导航模块的制备方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510424640.XA CN104983458A (zh) 2015-07-20 2015-07-20 髋臼骨折用后柱拉力螺钉3d导航模块的制备方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104983458A true CN104983458A (zh) 2015-10-21

Family

ID=54295458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510424640.XA Pending CN104983458A (zh) 2015-07-20 2015-07-20 髋臼骨折用后柱拉力螺钉3d导航模块的制备方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104983458A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105434029A (zh) * 2015-12-31 2016-03-30 常州华森医疗器械有限公司 骨科植入物塑形工艺
CN105640646A (zh) * 2016-03-14 2016-06-08 湖南坤昇信息技术有限公司 骨盆前环骨折闭合复位置钉导向装置及其制作方法
CN106408652A (zh) * 2016-09-05 2017-02-15 上海逸动医学科技有限公司 髋臼前柱顺行螺钉的钉道定位方法及***
CN106983556A (zh) * 2017-05-08 2017-07-28 莆田学院附属医院（莆田市第二医院） 一种髋臼骨折内固定锁定重建接骨板数字化预弯及导航植入的方法
CN107049517A (zh) * 2017-04-20 2017-08-18 莆田学院附属医院（莆田市第二医院） 一种3d打印的悬浮式导航模块
CN108420530A (zh) * 2018-02-28 2018-08-21 南华大学 3d打印的个性化髋臼后柱置钉钻模及其制备方法
CN109771031A (zh) * 2019-03-04 2019-05-21 中南大学湘雅医院 一种导航模板及其制备方法与制备***
CN110478090A (zh) * 2019-07-17 2019-11-22 天津市天津医院 计算机辅助设计骨盆肿瘤精准切除用个性化假体及其制作方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202604992U (zh) * 2012-05-02 2012-12-19 王钢 一种植入髋臼后柱螺钉的导航模板
CN104706425A (zh) * 2015-02-05 2015-06-17 陆声 能够准确定位的截骨导航装置及其制作方法和使用方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202604992U (zh) * 2012-05-02 2012-12-19 王钢 一种植入髋臼后柱螺钉的导航模板
CN104706425A (zh) * 2015-02-05 2015-06-17 陆声 能够准确定位的截骨导航装置及其制作方法和使用方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
严斌等: "3D打印导航模块辅助腰椎椎弓根螺钉精确植入的实验研究", 《中国临床解剖学杂志》 *
吴章林等: "3D打印应用于髋臼骨折数字化设计的实验研究", 《中国临床解剖学杂志》 *
陈鸿奋等: "髋臼后部骨折顺行拉力螺钉固定进钉导航模板的可行性研究", 《中华骨科杂志》 *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105434029A (zh) * 2015-12-31 2016-03-30 常州华森医疗器械有限公司 骨科植入物塑形工艺
CN105640646A (zh) * 2016-03-14 2016-06-08 湖南坤昇信息技术有限公司 骨盆前环骨折闭合复位置钉导向装置及其制作方法
CN106408652A (zh) * 2016-09-05 2017-02-15 上海逸动医学科技有限公司 髋臼前柱顺行螺钉的钉道定位方法及***
CN106408652B (zh) * 2016-09-05 2021-03-12 上海逸动医学科技有限公司 髋臼前柱顺行螺钉的钉道定位方法及***
CN107049517A (zh) * 2017-04-20 2017-08-18 莆田学院附属医院（莆田市第二医院） 一种3d打印的悬浮式导航模块
CN106983556A (zh) * 2017-05-08 2017-07-28 莆田学院附属医院（莆田市第二医院） 一种髋臼骨折内固定锁定重建接骨板数字化预弯及导航植入的方法
CN106983556B (zh) * 2017-05-08 2020-05-19 莆田学院附属医院（莆田市第二医院） 一种髋臼骨折内固定锁定重建接骨板数字化预弯的方法
CN108420530A (zh) * 2018-02-28 2018-08-21 南华大学 3d打印的个性化髋臼后柱置钉钻模及其制备方法
CN108420530B (zh) * 2018-02-28 2019-08-20 南华大学 3d打印的个性化髋臼后柱置钉钻模及其制备方法
CN109771031A (zh) * 2019-03-04 2019-05-21 中南大学湘雅医院 一种导航模板及其制备方法与制备***
CN110478090A (zh) * 2019-07-17 2019-11-22 天津市天津医院 计算机辅助设计骨盆肿瘤精准切除用个性化假体及其制作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104983458A (zh) 髋臼骨折用后柱拉力螺钉3d导航模块的制备方法
Walch et al. Three-dimensional planning and use of patient-specific guides improve glenoid component position: an in vitro study
CN101816590B (zh) 一种人体骨科手术导航模板的制作方法及其阴模
US9514533B2 (en) Method for determining bone resection on a deformed bone surface from few parameters
CN104441664A (zh) 一种计算机模拟结合3d打印脊柱手术方法
CN105852985A (zh) 个性化矫形定位导板的制造方法
CN106308919B (zh) 辅助胸椎椎弓根螺钉置入的导航模板制作方法及导航模板
CN110946652B (zh) 一种骨螺钉的钉道规划方法和装置
CN105105841A (zh) 用于引导骨折内固定钢板植入的导航模板的制备方法
CN113066109B (zh) 骨盆配准方法、骨盆配准装置和骨盆配准***
CN104905869A (zh) 用于椎弓根定位及实时监测钉道的导航模板及其制作方法
Schreurs et al. Implant-oriented navigation in orbital reconstruction. Part 1: technique and accuracy study
CN105476707B (zh) 一种个性化枕颈融合螺钉进钉导航模板的制作方法
CN112826641B (zh) 全髋关节置换用导板设计方法及相关设备
CN107714078B (zh) 一种利用结构特征定位骨与关节内植物三维位置的方法及***
CN107252364B (zh) 一种3d打印的肱骨模型及其制备方法
CN107468338A (zh) 个性化假***置实时跟踪的标定方法
CN108478251B (zh) 一种个性化股骨转子间旋转截骨手术导板及其制备方法
CN205144706U (zh) 用于儿童股骨近端旋转短缩内翻截骨术的导航模板
CN113077499B (zh) 骨盆配准方法、骨盆配准装置和骨盆配准***
CN113274130A (zh) 用于光学手术导航***的无标记手术注册方法
CN113919020A (zh) 单髁置换用导板设计方法及相关设备
CN113907879A (zh) 一种个性化颈椎内镜定位方法及***
CN112075995B (zh) 一种内侧髌股韧带重建股骨隧道***及其制备方法
CN106137305A (zh) 一种胸腰椎畸形经后路个体化截骨导航模板制作方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151021