CN104981320B - 旋转式作业装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种通用性高、结构紧凑且成本低的旋转式作业装置。具体而言，该旋转式作业装置包括：在内侧安装有夹具(37)的第一输出齿轮(32)和在内侧安装有切削刀具(44)的第二输出齿轮(42)。并且包括与两个输出齿轮(32、42)啮合的第二中间齿轮(8)及让第二中间齿轮(8)旋转的伺服电动机(5)。控制面板(11)具有存储第一转速和转速比第一转速高的第二转速的存储部(11a)，当进行电极拆卸作业之际，让两个输出齿轮(32、42)以第一转速旋转，另一方面，当进行电极切削作业之际，让两个输出齿轮(32、42)以第二转速旋转。

Description

旋转式作业装置
技术领域
本发明涉及一种旋转式作业装置，该旋转式作业装置借助旋转动作对例如在汽车生产线上所使用的点焊用电极进行切削电极顶端面的切削作业、或者将电极从杆顶端拆下来的拆卸作业。
背景技术
到目前为止，在汽车生产线上应用了下述点焊技术，即：将安装在点焊枪的杆顶端上的铜制电极推压到钢板上并加压，然后对钢板通电来让电阻发热对钢板进行焊接。
若反复进行焊接作业，在所述电极的顶端面就会附着有氧化膜，若在该状态下进行焊接则焊接部的质量便会下降，因此有必要定期地对电极顶端面进行切削以去除氧化膜。而且，反复切削电极顶端面，电极的全长就会变短，因此也有必要将该电极从杆上拆下来以更换上新的电极。
为了应对上述情况，一般来说，在汽车生产线上使用点焊用旋转式作业装置来进行切削电极顶端面的切削作业和将电极从杆上拆下来的拆卸作业。例如，专利文献1中所公开的旋转式作业装置包括：能够夹持电极的夹具安装在内侧且在外周等间隔地形成有多个齿部的环状第一旋转体、能够切削电极顶端面的切削刀具安装在内侧且在外周等间隔地形成有多个齿部的环状第二旋转体、以及旋转轴沿上下方向延伸的一台驱动电动机。所述第一旋转体和所述驱动电动机借助多个齿轮啮合而连结起来，所述第二旋转体和所述驱动电动机也借助多个齿轮啮合而连结起来。并且，若边用夹具夹持安装在杆顶端上的电极，边驱动所述驱动电动机旋转，则在所述第一旋转体的作用下所述电极与所述夹具一起绕着电极中心轴旋转而被从杆顶端拆下来，另一方面，若边驱动所述驱动电动机旋转，边让安装在杆顶端的电极的顶端面接触所述切削刀具，则在所述第二旋转体的作用下所述切削刀具绕着电极中心轴旋转来对电极顶端面进行切削。
由于电极切削作业中切削刀具的最佳旋转速度和电极拆卸作业中夹具的最佳旋转速度相差很大，因而在专利文献1中通过使第一旋转体和第二旋转体各自的外径具有很大差异并让驱动电动机恒速旋转，由此而使第一旋转体的旋转速度和第二旋转体的旋转速度互不相同。
专利文献1：日本专利第3650928号说明书
发明内容
发明所要解决的技术问题
不过，在专利文献1的旋转式作业装置中，因为两个旋转体的大小不同，而且第一旋转体以电极拆卸作业的最佳旋转速度旋转，同时第二旋转体以电极切削作业的最佳旋转速度旋转，所以若将切削刀具安装在第一旋转体上，或者相反地将夹具安装在第二旋转体上，都无法适当地进行电极拆卸作业和电极切削作业。因此，例如当以生产线为中心左右对称地布置上述旋转式作业装置之际，若要满足使该旋转式作业装置中的夹具和切削刀具的设置位置左右颠倒过来的这样的要求，就需要大幅度地改变装置内部的结构而会导致成本提高。而且，根据生产线的结构有时还欲在第一旋转体和第二旋转体这两个旋转体上都安装上夹具或切削刀具。进而，在专利文献1中，由于第一旋转体和第二旋转体的外径不同，并且在驱动电动机和各个旋转体之间使多个齿轮以复杂的方式啮合，因而就存在部件成本提高且装置整体大型化的问题。
本发明正是鉴于上述问题而完成的，其目的在于：提供一种通用性高、结构紧凑且成本低的旋转式作业装置。
用于解决技术问题的技术方案
为达成上述目的，本发明的特征在于：使两个旋转体具有相同的外径(节圆直径)，并用一个中间齿轮让这两个旋转体同时旋转，而且用伺服电动机对两个旋转体的旋转速度进行控制。
具体而言，以下述旋转式作业装置为对象，该旋转式作业装置进行电极拆卸作业或电极切削作业，该电极拆卸作业通过一边用夹具夹持安装在点焊枪的杆顶端上的电极一边让该夹具绕电极中心轴旋转，来将电极从所述杆顶端拆下来，该电极切削作业通过让切削刀具接触安装在所述杆顶端上的所述电极的顶端面并让该切削刀具绕电极中心轴旋转，来对所述电极的顶端面进行切削。并想出了下述解决方法。
也就是说，在第一方面的发明中，其特征在于：所述旋转式作业装置包括一对旋转体、驱动机构及控制机构，在该一对旋转体中的各个旋转体的内侧安装有所述夹具或所述切削刀具，并且在该各个旋转体的外周具有呈环状排列的多个齿部，所述一对旋转体排列设置在径向上，且该一对旋转体的旋转轴朝向同一方向，该驱动机构具有与该一对旋转体的各个齿部啮合的中间齿轮及让该中间齿轮旋转的伺服电动机，该控制机构与所述伺服电动机相连且具有存储部，该存储部存储互不相同的第一转速和第二转速，该第二转速比该第一转速高，当利用所述一对旋转体中的至少一个旋转体进行电极拆卸作业之际，该控制机构对所述伺服电动机输出开始拆卸信号让所述一对旋转体以所述第一转速旋转，另一方面，当利用所述一对旋转体中的至少另一个旋转体进行电极切削作业之际，该控制机构对所述伺服电动机输出开始切削信号让所述一对旋转体以所述第二转速旋转。
第二方面的发明是这样的，在第一方面的发明中，其特征在于：在所述旋转体的径向外侧设置有电极收纳部件，该电极收纳部件能够将多个使用前的所述电极以该电极的中心轴与所述旋转体的旋转轴朝向同一方向的形态收纳起来，收纳在该电极收纳部件中的所述电极的取出位置位于将所述一对旋转体的旋转中心连结起来的直线上。
第三方面的发明是这样的，在第一或第二方面的发明中，其特征在于：所述伺服电动机以该伺服电动机的旋转轴沿着与所述一对旋转体的旋转轴相交的方向延伸的形态设置。
第四方面的发明是这样的，在第一到第三方面的任一方面的发明中，其特征在于：所述伺服电动机的旋转轴位于比所述旋转体更靠上方的位置上。
第五方面的发明是这样的，在第一到第四方面的任一方面的发明中，其特征在于：所述夹具包括环状体和多个按压部件，所述环状体能够在该环状体的旋转轴与所述旋转体的旋转轴相一致的状态下旋转，所述多个按压部件围着该环状体的旋转轴以等间隔设置，并且该多个按压部件由沿着与该环状体的旋转轴相同的方向延伸的轴支承着能够朝该环状体的旋转轴一侧转动，在各个该按压部件上，朝与旋转轴相反的一侧突出地设置有突起，另一方面，在所述旋转体的内周面上，设置有多个供各个所述突起中的相对应的一个突起留有间隙地嵌入的凹部，在将所述电极安装在各个所述按压部件之间使该电极的中心轴与旋转轴一致的状态下，让所述旋转体绕着旋转轴朝该旋转体的旋转方向中的一个旋转方向旋转，借助该旋转体相对于所述夹具的相对旋转动作使得各个所述凹部的内表面朝着旋转方向一侧推压各个所述突起中相对应的一个突起，由此各个所述按压部件就朝着旋转轴一侧转动并按压所述电极的外周面以夹持所述电极，并且借助所述旋转体绕着旋转轴朝该旋转体的旋转方向中的一个旋转方向进一步旋转的旋转动作让所述电极与所述夹具一起旋转以从所述杆顶端将该电极拆下来。
发明的效果
在第一方面的发明中，因为能够任意改变各个旋转体的旋转速度，所以不论将夹具和切削刀具分别安装在哪个旋转体上都能够适当地进行各种作业。因此，例如即使在以生产线为中心左右对称地布置旋转式作业装置的情况下，仅使安装有夹具和切削刀具的旋转体的位置颠倒过来，旋转式作业装置就会实现左右对称，成本并未提高。而且，因为能够在两个旋转体上都安装上夹具或者都安装上切削刀具，所以通用性很高。进而，因为借助位于两个旋转体之间的一个中间齿轮让这两个旋转体同时旋转，所以与专利文献1相比能够减少齿轮数量，从而能够获得成本低且结构紧凑的装置。
在第二方面的发明中，因为在装置内电极的切削位置、拆卸位置及安装位置位于一条直线上，所以能够简化例如在生产线上移动电极的机器人、自动机器的动作，从而能够缩短生产节拍。
在第三方面的发明中，因为伺服电动机成为沿着与旋转体的旋转轴相交的方向延伸的形态，所以当进行电极的切削作业及拆卸作业之际，让电极沿着旋转轴方向接近旋转体的机器人或自动机器的一部分就很难接触到装置。
在第四方面的发明中，当将电极从杆顶端拆下来之际，假使从杆上滴落下来的冷却水进入到装置内部，该冷却水也很难到达伺服电动机的内部。因此，即使反复进行电极的拆卸作业，也能够可靠地防止伺服电动机产生故障。
在第五方面的发明中，因为能够利用电极拆卸作业中旋转体的旋转动作夹持住所要拆卸的电极，所以除了用以让旋转体旋转的伺服电动机以外没有必要另外准备其它驱动源来夹持电极，从而能够使设备简化，并能够获得成本低且结构紧凑的装置。
附图说明
图1是本发明的实施方式所涉及的旋转式作业装置的立体图。
图2是示出装置内部各个齿轮的啮合情况的俯视图。
图3是相当于图2中的A－A线处的剖视图。
图4是相当于图2中的B－B线处的剖视图。
图5是相当于图2中的C－C线处的剖视图。
图6示出让两个旋转体从图2的状态开始旋转以即将从杆顶端将电极拆下来的状态。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行详细的说明。此外，对以下优选实施方式的说明在本质上仅为举例说明而已。
图1示出本发明的实施方式所涉及的旋转式作业装置1。该旋转式作业装置1设置在汽车生产线的输送通路R的横向外侧，进行电极拆卸作业和电极切削作业(参照图4、图5)。在所述电极拆卸作业中，从焊接机器人(未图示)所抓住的点焊用焊枪G的杆S1顶端将电极10拆下来。在所述电极切削作业中，对由于反复焊接而附着上氧化膜的所述电极10顶端进行切削。
在所述旋转式作业装置1的中央设置有俯视时呈近似矩形的壳体2。
在该壳体2的与输送通路R相反一侧的生产线输送方向的上游侧和下游侧，分别安装有壳支承机构12，在该壳支承机构12的内部安装有未图示的螺旋弹簧，若力从上下方向作用在所述壳体2上，该壳支承机构12就会吸收该冲击。
所述壳体2的生产线输送方向上的中间部分的上表面呈随着远离所述输送通路R而朝上方鼓起的形状，并且如图3所示，在所述壳体2的与输送通路R相反一侧的背面，沿着生产线输送方向排列设置有多个加强肋2d。
如图4和图5所示，在所述壳体2的输送通路R一侧的上表面，沿着生产线输送方向排列设置有一对呈相同圆形的上侧通孔2a，另一方面，在所述壳体2下表面的与所述各个上侧通孔2a相对应的部位，分别形成有下侧通孔2b。
另一方面，如图3所示，在所述壳体2的与输送通路R相反一侧的端部安装有伺服电动机5，该伺服电动机5成为其旋转轴5a沿着与生产线输送方向相交的水平方向延伸的形态。
所述伺服电动机5的旋转轴5a经由连通孔2c面向所述壳体2内部，该连通孔2c形成在所述壳体2的与输送通路R相反一侧的端部，并与所述壳体2内部连通。在该旋转轴5a的顶端安装有呈近似圆锥台形状的输入齿轮5b。
在所述壳体2内部的与输送通路R相反的一侧，上下延伸的第一旋转轴Sh1经由分别设置在该第一旋转轴Sh1的上端和下端的轴承B1被所述壳体2支承着能够进行旋转。
从下方与所述输入齿轮5b啮合的圆锥齿轮6被安装到所述第一旋转轴Sh1上与该第一旋转轴Sh1一体旋转。
而且，在所述第一旋转轴Sh1上的所述圆锥齿轮6的下方，第一中间齿轮7经由多个销P1被固定在所述圆锥齿轮6上，并且使该第一中间齿轮7的旋转轴与该圆锥齿轮6的旋转轴一致。所述第一中间齿轮7与所述圆锥齿轮6一起旋转。
在所述壳体2内部的近似中央部位，上下延伸的第二旋转轴Sh2经由分别安装在该第二旋转轴Sh2的上端和下端的轴承B2被所述壳体2支承着能够进行旋转。
与所述第一中间齿轮7啮合的第二中间齿轮8被安装到所述第二旋转轴Sh2上与该第二旋转轴Sh2一体旋转，由该第二中间齿轮8和所述伺服电动机5构成本发明的驱动机构13。
如图4所示，在位于生产线输送方向上游一侧的所述上侧通孔2a的周缘部分及与该上侧通孔2a相对应的下侧通孔2b的周缘部分，分别安装有呈环状的第一衬套31，在该第一衬套31的内周侧的与壳体2的外侧相对应的面形成有环状台阶部31a，另一方面，在该第一衬套31的内周侧的与壳体2的内侧相对应的面突出地设置有环状突起31b。
在所述两个第一衬套31之间，设置有能够绕着朝向上下方向的旋转轴C1旋转的环状第一输出齿轮32(旋转体)，该第一输出齿轮32位于比所述伺服电动机5的旋转轴5a更靠下方的位置上。
也就是说，所述伺服电动机5的旋转轴5a位于比所述第一输出齿轮32更靠上方的位置，所述伺服电动机5以其旋转轴5a沿着与所述第一输出齿轮32的旋转轴C1相交的方向延伸的形态设置。
在所述第一输出齿轮32的外周缘，形成有朝外侧突出的剖面呈近似T字形的环状突条部33。
该环状突条部33包括：朝外侧突出并围着旋转轴延伸的厚度较薄的环状基部33a、和从该基部33a的外周缘开始朝上下方向突出的突出部33b，所述基部33a位于所述两个第一衬套31的环状突起31b之间。
并且，在所述突出部33b的外周缘，多个第一齿部33c围着旋转轴C1等间隔地排列设置成环状。
进而，如图2所示，在所述第一输出齿轮32的内侧，围着旋转轴C1等间隔地凹陷形成有五个凹条槽33d(凹部)，该凹条槽33d朝径向外侧凹陷并沿上下方向延伸。
能够以旋转轴与所述第一输出齿轮32的旋转轴C1相一致的状态绕着旋转轴C1旋转的近似圆盘状盖部件34(环状体)嵌入到所述各个第一衬套31的台阶部31a中，在该各个盖部件34的中央，贯穿形成有用以将所述电极10***到所述第一输出齿轮32内侧的电极***孔34a。
如图2和图6所示，在所述两个盖部件34之间且靠第一输出齿轮32的内周侧，围着旋转轴C1等间隔地设置有五个按压部件35，该按压部件35俯视时呈近似扇形形状，各个按压部件35位于分别与所述各个凹条槽33d相对应的位置上。
所述各个按压部件35与所述盖部件34构成本发明的夹具37，该各个按压部件35由上下延伸的螺钉35a(轴)支承在所述两个盖部件34上，并能够朝所述第一输出齿轮32的旋转轴C1一侧转动。
在所述各个按压部件35的旋转轴C1一侧，形成有朝该第一输出齿轮32的径向外侧凹陷着弯曲的弯曲面35b，另一方面，在所述各个按压部件35的与旋转轴C1相反的一侧，突出地设置有分别留有间隙地嵌入所述各个凹条槽33d中相对应的一个凹条槽的突起35c。
如图5所示，在位于生产线输送方向下游一侧的所述上侧通孔2a的周缘部分及与该上侧通孔2a相对应的下侧通孔2b的周缘部分，分别安装有呈环状的第二衬套41，在该第二衬套41内周侧的与壳体2的内侧相对应的面形成有环状台阶部41a。
在所述两个第二衬套41之间，设置有绕着朝向上下方向的旋转轴C2旋转的环状第二输出齿轮42(旋转体)，该第二输出齿轮42的节圆直径与所述第一输出齿轮32相同。
也就是说，所述第一输出齿轮32与所述第二输出齿轮42具有相同的外径，并且排列设置在径向上，且各自的旋转轴C1、C2朝向同一方向。
所述第二输出齿轮42的外周部分朝上下方向突出且厚度较厚，在其外周缘，数量与所述第一输出齿轮32的各个第一齿部33c相等的第二齿部42a围着旋转轴C2等间隔地排列设置成环状。
在所述第二输出齿轮42的内周侧，环状刀具固定部件43与所述第二输出齿轮42一体旋转地设置在该第二输出齿轮42上，并且在所述刀具固定部件43内侧安装有切削刀具44。
如图2和图6所示，该切削刀具44是通过将外形近似相同的板部件44a、44b组装成俯视时呈十字形的形状而形成的，并且俯视时两个板部件44a、44b的交差部分偏心，以保证一个板部件44a的一侧面和另一个板部件44b的一侧面之间的交线与所述第二输出齿轮42的旋转轴C2一致。
如图5所示，在所述板部件44a的上下表面形成有一对弯曲呈凹状的弯曲部45a，另一方面，在所述板部件44b的上下表面形成有一对弯曲呈凹状的弯曲部46a，在所述各个弯曲部45a的长边方向上的一侧，设置有沿着电极10的径向延伸而与所述电极10的顶端面相对应的刀刃部45b。
控制面板11(控制机构)与所述伺服电动机5相连，该控制面板11向所述伺服电动机5输出开始拆卸信号、解除夹持信号及开始切削信号。
所述控制面板11具有存储部11a，该存储部11a存储为低转速的第一转速和转速比该第一转速高的第二转速，当利用所述第一输出齿轮32进行电极拆卸作业之际，向所述伺服电动机5输出开始拆卸信号让所述第一和第二输出齿轮32、42以所述第一转速旋转，另一方面，当利用所述第二输出齿轮42进行电极切削作业之际，向所述伺服电动机5输出开始切削信号让所述第一和第二输出齿轮32、42以所述第二转速旋转。
也就是说，如图2和图6所示，当进行电极拆卸作业之际，在将所述电极10安装在各个所述按压部件35之间使该电极10的中心轴与旋转轴C1一致的状态下，所述控制面板11向所述伺服电动机5输出开始拆卸信号，从而经由相互啮合的输入齿轮5b、圆锥齿轮6、第一中间齿轮7及第二中间齿轮8让所述第一输出齿轮32以第一转速绕着旋转轴C1朝该第一输出齿轮32的旋转方向中的一个旋转方向(图2中的X4方向)旋转，并且借助所述第一输出齿轮32相对于所述夹具37的相对旋转动作使得各个所述凹条槽33d的内表面朝着旋转方向一侧推压各个所述突起35c中相对应的一个突起，由此各个所述按压部件35就朝着旋转轴C1一侧转动并按压所述电极10的外周面以夹持所述电极10。并且，若在所述各个按压部件35夹持着所述电极10的状态下，所述第一输出齿轮32绕着旋转轴C1朝该第一输出齿轮32的旋转方向中的一个旋转方向进一步旋转，则所述第一输出齿轮32让所述电极10与所述夹具37一起绕着电极中心轴旋转以将该电极从所述杆S1顶端拆下来。
另一方面，若在已将所述电极10从所述杆S1顶端拆下来的状态下，所述控制面板11向所述伺服电动机5输出解除夹持信号，而经由相互啮合的输入齿轮5b、圆锥齿轮6、第一中间齿轮7及第二中间齿轮8让所述第一输出齿轮32绕着旋转轴C1朝该第一输出齿轮32的旋转方向中的另一个旋转方向(与图2中的X4方向相反的方向)旋转，则借助所述第一输出齿轮32相对于所述夹具37的相对旋转动作使得所述各个凹条槽33d的内表面朝着旋转方向另一侧推压各个所述突起35c中相对应的一个突起，由此所述各个按压部件35就朝着与旋转轴C1相反的一侧转动，从而便解除了所述各个按压部件35对所述电极10的夹持。
另一方面，当进行电极切削作业之际，所述控制面板11向所述伺服电动机5输出开始切削信号，从而经由相互啮合的输入齿轮5b、圆锥齿轮6、第一中间齿轮7及第二中间齿轮8让所述第二输出齿轮42与切削刀具44一起以所述第二转速绕着旋转轴C2朝该第二输出齿轮42的旋转方向中的一个旋转方向(图2中的X5方向)旋转，并且若在该状态下让所述电极10的顶端面接触所述切削刀具44的弯曲部45b、46a，则所述刀刃部45b就会对所述电极10的顶端面进行切削。
在所述壳体2的输送通路R一侧的生产线输送方向的上游侧和下游侧(第一和第二输出齿轮32、42的径向外侧)，设置有一对能够收纳多个使用前的电极10的电极收纳箱9(电极收纳部件)。
该电极收纳箱9为较厚的扁平板状，且相对于所述壳体2成对称的形状，并且利用操作柄9a能够将该电极收纳箱9安装到所述壳体2上并能从所述壳体2上将该电极收纳箱9拆下来。
所述电极收纳箱9包括：旋转轴朝向上下方向(朝向与第一和第二输出齿轮32、42相同的方向)的圆盘部91、和覆盖该圆盘部91的盖部92。
在该盖部92的输送通路R一侧，形成有俯视时呈近似矩形的缺口部92a(电极取出位置)，该缺口部92a位于将所述第一和第二输出齿轮32、42的旋转中心连结起来的直线上。
在所述圆盘部91的靠外周，围着旋转轴等间隔地形成有多个朝上方敞口的电极收纳孔91a，该各个电极收纳孔91a以电极10的中心轴朝向上下方向且该电极10朝上方敞口的形态将使用前的电极10收纳起来。
并且，若所述圆盘部91绕着其旋转轴旋转，则各个电极收纳孔91a就会依次对应所述缺口部92a，通过从上方将所述杆S1顶端***到收纳在与该缺口部92a相对应的电极收纳孔91a内的电极10的开口中，所述电极10就被安装到所述杆S1顶端上，然后再被从所述电极收纳孔91a中取出。
此外，虽然在本发明的实施方式中，在第一输出齿轮32的内侧安装有夹具37，并且在第二输出齿轮42的内侧安装有切削刀具44，不过因为能够利用所述伺服电动机5自由地设定第一和第二输出齿轮32、42的转速，所以能够将切削刀具44安装到第一输出齿轮32上让该第一输出齿轮32以第二转速旋转，或者将夹具37安装到第二输出齿轮42上让该第二输出齿轮42以第一转速旋转。而且，还能够在第一和第二输出齿轮32、42上都安装夹具37，或者与之相反在第一和第二输出齿轮32、42上都安装切削刀具44。
此外，本发明的实施方式中的圆锥齿轮6为螺旋锥齿轮，第一中间齿轮7、第二中间齿轮8、第一输出齿轮32及第二输出齿轮42为螺旋齿轮。不过，也能够将上述齿轮换成一般的圆锥齿轮或正齿轮。
而且，虽然在本发明的实施方式中切削刀具44俯视时呈十字形，不过并不局限于此，也可以将其它形状的切削刀具安装在所述刀具固定部件43的内侧。
接着，对将电极10从杆S1顶端拆下来的作业进行说明。
首先，将安装在杆S1顶端的电极10***所述盖部件34上的电极***孔34a中，如图2所示，使电极10的中心轴与第一输出齿轮32的旋转轴C1一致。
接着，若从未图示出来的焊接机器人向所述控制面板11输出开始拆卸信号，则所述控制面板11就会向所述伺服电动机5输出开始拆卸信号，如图2所示，让输入齿轮5b沿X1方向旋转并让圆锥齿轮6和第一中间齿轮7沿X2方向旋转，进而让第二中间齿轮8随之沿X3方向旋转，由此而让所述第一输出齿轮32沿X4方向旋转。
于是，第一输出齿轮32就以第一转速绕着旋转轴C1沿X4方向相对于所述夹具37进行旋转，使得所述各个凹条槽33d的内表面沿X4方向推压所述按压部件35的各个突起35c中相对应的一个突起。
并且，各个突起35c被沿着X4方向推压的按压部件35朝旋转轴C1一侧转动而按压所述电极10的外周面，从而由各个按压部件35夹住该电极10。
然后，若在各个按压部件35夹住所述电极10的状态下第一输出齿轮32沿X4方向进一步旋转，则所述第一输出齿轮32就会让所述电极10与所述夹具37一起绕电极中心轴旋转来将该电极10从所述杆S1上拆下来。
然后，若从未图示出来的焊接机器人向所述控制面板11输出解除夹持信号，则所述控制面板11就会向伺服电动机5输出解除夹持信号，第一输出齿轮32绕着旋转轴C1沿与X4相反的方向相对于所述夹具37进行旋转，使得所述各个凹条槽33d的内表面沿着与X4相反的方向推压所述按压部件35的各个突起35c中相对应的一个突起。
然后，各个突起35c被沿着与X4方向相反的方向推压的按压部件35朝着与旋转轴C1相反的一侧转动，从而便解除了各个按压部件35对所述电极10的夹持。
接着，对将电极10安装到杆S1顶端上的作业进行说明。
若从所述控制面板11向未图示出来的焊接机器人输入开始安装电极信号，则已由所述夹具37将电极10拆卸下来以后的杆S1就朝上方移动，然后呈直线状水平移动到所述电极收纳箱9的缺口部92a上方为止。
接着，所述杆S1朝下方移动，杆S1顶端从上方***到收纳在与缺口部92a对应的电极收纳孔91a中的使用前的电极10的开口中，从而电极10就被安装到杆S1顶端上。
然后，让杆S1朝上方移动，电极10就被从电极收纳孔91a中取出，从而电极安装作业结束。
接着，对切削杆S1顶端面的作业进行说明。
首先，若从未图示出来的焊接机器人向所述控制面板11输出开始切削信号，则所述控制面板11就会向所述伺服电动机5输出开始切削信号，如图2所示，让输入齿轮5b沿X1方向旋转并让圆锥齿轮6和第一中间齿轮7沿X2方向旋转，进而让第二中间齿轮8随之沿X3方向旋转，由此而让所述第二输出齿轮42绕着旋转轴C2沿X5方向旋转。
接着，让安装在杆S1顶端上的电极10移动到所述切削刀具44的上方，并使电极10的中心轴与第二输出齿轮42的旋转轴C2一致。
并且，让电极10沿着第二输出齿轮42的旋转轴C2接近切削刀具44。于是，进行旋转的切削刀具44的刀刃部45b就会接触到电极10的顶端面，所述切削刀具44绕着电极中心轴旋转，从而对所述电极10的顶端面进行切削。
综上所述，根据本发明的实施方式，因为能够任意改变第一和第二输出齿轮32、42的旋转速度，所以不论将夹具37和切削刀具44分别安装在第一和第二输出齿轮32、42中的哪个输出齿轮上都能够适当地进行拆卸作业或者切削作业。因此，例如即使在以生产线为中心左右对称地布置旋转式作业装置1的情况下，仅使安装有夹具37和切削刀具44的第一和第二输出齿轮32、42的位置颠倒过来，旋转式作业装置1就会实现左右对称，成本并未提高。而且，因为能够在第一和第二输出齿轮32、42上都安装上夹具37，或者在第一和第二输出齿轮32、42上都安装上切削刀具44，所以通用性很高。进而，因为借助位于第一和第二输出齿轮32、42之间的一个第二中间齿轮8让第一和第二输出齿轮32、42同时旋转，所以与专利文献1相比能够减少齿轮数量，从而能够获得成本低且结构紧凑的旋转式作业装置1。
而且，因为在旋转式作业装置1内电极10的切削位置、拆卸位置及安装位置位于一条直线上，所以能够简化例如在生产线上移动电极10的机器人、自动机器的动作，从而能够缩短生产节拍。
进而，因为伺服电动机5成为沿着与第一和第二输出齿轮32、42的旋转轴C1、C2相交的方向延伸的形态，所以当进行电极10的切削作业及拆卸作业之际，让电极10沿着旋转轴C1、C2方向接近第一和第二输出齿轮32、42的机器人或自动机器的一部分就很难接触到旋转式作业装置1。
而且，当将电极10从杆S1顶端拆下来之际，假使从杆S1上滴落下来的冷却水进入到旋转式作业装置1内部，该冷却水也很难到达伺服电动机5的内部。因此，即使反复进行电极10的拆卸作业，也能够可靠地防止伺服电动机5产生故障。
并且，因为能够利用电极拆卸作业中第一输出齿轮32的旋转动作夹住所要拆卸的电极10，所以除了用以让第一输出齿轮32旋转的伺服电动机5以外没有必要另外准备其它驱动源来夹持电极10，从而能够使设备简化，并能够获得成本低且结构紧凑的旋转式作业装置1。
产业实用性
本发明对借助旋转动作对例如在汽车生产线上所使用的点焊用电极进行切削电极顶端面的切削作业、或者将电极从杆顶端拆下来的拆卸作业的旋转式作业装置很有用。
符号说明
1旋转式作业装置；5伺服电动机；5a旋转轴；8第二中间齿轮；9电极收纳箱(电极收纳部件)；10电极；11控制面板(控制机构)；11a存储部；13驱动机构；32第一输出齿轮(旋转体)；33c第一齿部；33d凹条槽(凹部)；35a螺钉(轴)；35c突起；34盖部件(环状体)；37夹具；42第二输出齿轮(旋转体)；44切削刀具；53按压部件；92a缺口部(电极取出位置)；C1、C2旋转轴；S1杆；G点焊枪。

Claims (4)

1.一种旋转式作业装置，其进行电极拆卸作业或电极切削作业，该电极拆卸作业通过一边用夹具夹持安装在点焊枪的杆顶端上的电极一边让该夹具绕电极中心轴旋转，来将电极从所述杆顶端拆下来，该电极切削作业通过让切削刀具接触安装在所述杆顶端上的所述电极的顶端面并让该切削刀具绕电极中心轴旋转，来对所述电极的顶端面进行切削，其特征在于：
所述旋转式作业装置包括：
一对旋转体，在该一对旋转体中的各个旋转体的内侧安装有所述夹具或所述切削刀具，并且在该各个旋转体的外周具有呈环状排列的相同数量的齿部，所述一对旋转体排列设置在径向上，且该一对旋转体的旋转轴朝向同一方向，并且该一对旋转体的节圆直径相同，
驱动机构，其具有与该一对旋转体的各个齿部啮合的中间齿轮及让该中间齿轮旋转的伺服电动机，以及
控制机构，其与所述伺服电动机相连且具有存储部，该存储部存储互不相同的第一转速和第二转速，该第二转速比该第一转速高，当利用所述一对旋转体中的至少一个旋转体进行电极拆卸作业之际，该控制机构对所述伺服电动机输出开始拆卸信号让所述一对旋转体以所述第一转速旋转，另一方面，当利用所述一对旋转体中的至少另一个旋转体进行电极切削作业之际，该控制机构对所述伺服电动机输出开始切削信号让所述一对旋转体以所述第二转速旋转，
所述夹具包括环状体和多个按压部件，
所述环状体能够在该环状体的旋转轴与所述旋转体的旋转轴相一致的状态下旋转，
所述多个按压部件围着该环状体的旋转轴以彼此靠近的方式等间隔设置，并且该多个按压部件由沿着与该环状体的旋转轴相同的方向延伸的轴支承着能够朝该环状体的旋转轴一侧转动，当从旋转轴方向观察时，所述多个按压部件呈大致扇形形状，
在各个该按压部件上，与所述电极的侧面相对应的弯曲面形成于旋转轴一侧，朝与旋转轴相反的一侧突出地设置有突起，
在所述旋转体的内周面上，设置有多个供各个所述突起留有间隙地嵌入的凹部，
在将所述电极安装在各个所述按压部件之间使该电极的中心轴与旋转轴一致的状态下，让所述旋转体绕着旋转轴朝该旋转体的旋转方向中的一个旋转方向旋转，借助该旋转体相对于所述夹具的相对旋转动作使得各个所述凹部的内表面朝着旋转方向一侧推压各个所述突起中相对应的一个突起，由此各个所述按压部件就朝着旋转轴一侧转动并按压所述电极的外周面以夹持所述电极，并且借助所述旋转体绕着旋转轴朝该旋转体的旋转方向中的一个旋转方向进一步旋转的旋转动作让所述电极与所述夹具一起旋转以从所述杆顶端将该电极拆下来。
2.根据权利要求1所述的旋转式作业装置，其特征在于：
在所述旋转体的径向外侧设置有电极收纳部件，该电极收纳部件能够将多个使用前的所述电极以该电极的中心轴与所述旋转体的旋转轴朝向同一方向的形态收纳起来，
收纳在该电极收纳部件中的所述电极的取出位置位于将所述一对旋转体的旋转中心连结起来的直线上。
3.根据权利要求1或2所述的旋转式作业装置，其特征在于：
所述伺服电动机以该伺服电动机的旋转轴沿着与所述一对旋转体的旋转轴相交的方向延伸的形态设置。
4.根据权利要求1所述的旋转式作业装置，其特征在于：
所述伺服电动机的旋转轴位于比所述旋转体更靠上方的位置上。
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