CN104975765B - 具有磁性旋转开关的电机械式联接件构造和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于锁闭圆筒的联接件构造，具有：壳体、布置在壳体中的开关元件、布置在壳体中并且被设计用于使能运动地支承在壳体中的开关元件运动的驱动装置以及联接机构，联接机构能够在联接位置与断开联接位置之间移位，开关元件能够借助驱动装置绕开关轴线转动，开关元件在关于开关轴线的轴向上得到固定，联接机构以能够抗扭地且平行于开关轴线移位的方式支承在壳体中，开关元件或联接机构具有至少一个构造为永磁体的第一开关磁体，至少一个开关磁体的磁极轴线平行于开关轴线延伸，联接机构和开关元件中的相应另外那个具有至少一对第一对联接磁体，其中，每个联接磁体构造为永磁体，联接磁体的磁极轴线分别平行于开关轴线延伸，第一对联接磁体中的联接磁体反向地极化。另外，提出一种用于联接锁闭圆筒的两个元件的方法。

Description

具有磁性旋转开关的电机械式联接件构造和方法

技术领域

本发明涉及一种用于锁闭圆筒的联接件构造，具有壳体、布置在壳体中的开关元件、布置在壳体中的驱动装置以及具有联接机构，该联接机构能够在联接位置和断开联接位置之间移位。

背景技术

这种联接件构造在现有技术中例如由出版文献EP 2 302 149 A1公知。

这种联接件构造特别是在电机械式锁闭圆筒中用于在联接状态和断开联接状态之间来回切换。在联接状态中，操作元件(例如把手或门球头)借助该联接件构造与用于对相应门的门锁加以操作的锁闭齿抗扭地连接。在断开联接的状态中，操作元件能够自由转动，从而门锁不能***作。

在联接状态与断开联接状态之间，与所接收的权限信号相关地来回切换。这种权限信号的输入可以无线地或者借助相应操作元件由人员来进行。评估电子器件然后检查：是否存在用于打开门的权限以及是否也将联接件构造切换到联接状态。

此外，如下联接件构造也是公知的，该联接件构造将操作元件的轴相对于有待打开的门或者另一位置固定的物体抗扭地锁定或者释放。当打开门的权限通过时，操作元件的轴解锁，从而操作元件可以转动并且可以操作门锁。否则操作元件由于相对于门或其他物体被锁定而不能转动。

所有这些构造方案意味着，需要电机械式的联接件构造，其能够在两个切换状态(联接状态和断开联接状态)之间来回切换。通常操控电马达。电马达的运动于是转换成用于联接或断开联接的机械元件的运动。

特别是对于如下情形：借助所述联接件构造使得操作元件在联接的状态中抗扭地联接并且在断开联接的状态中可以自由转动，可能出现的情况是：基于操作元件(特别是能够自由转动的门球头)的位置，使联接件构造不能从断开联接的状态移动到联接的状态中。一般这是因为：所设置的联接元件不是相互嵌接而是基于其彼此相对位置而相互碰撞。通过例如门球头继续转动，才使得所述元件再次达到能够相互嵌接的相对位置中。但在这种时段期间，不希望的是：对相应的驱动装置持续馈电并且将力施加给机构，从而在相应的相对位置中，使所述联接元件相嵌接地运动。这一方面原因在于：所参与的机械元件应当被尽可能低地加载负荷并且能够持续保持低负荷，另一方面原因在于：由此能量耗费明显升高。因此，力求的是：为了一次开关过程所需的力或所需的力矩仅须借助驱动装置施加一次。另外，设置有所谓的蓄力器，该蓄力器在参与到联接过程的元件相碰撞或被阻挡的情况下，能够蓄积力，并且当改变所参与的元件的相对位置时，能够释放能量。

在现有技术中，对于这种蓄力器提出的是不同的解决方案。一方面存在通常将弹簧元件用作蓄力器的机械解决方案。此外，也存在应用磁场的解决方案。

另外，在现有技术中力求的是：以一定的针对锁闭圆筒的联接件构造或元件的方案能够涵盖尽可能多样的门几何类型和应用领域。同样希望实现的是：必须更换的是锁闭圆筒***，从而促进了在后续装备和维修范围中多样的应用可能性。

因此，在现有技术中除了有针对性地根据一定的安装状况设计的锁闭圆筒***，也公知模块式的构造，该构造借助适配件分段或轴延长部而能够用在大量安装情况中，例如能够在一侧或两侧操作的门、不同厚度的门等。

于是，出版文献EP 1 736 622 A1示出具有锁闭圆筒壳体的锁闭圆筒，在该锁闭圆筒中，一侧或两侧以能够转动的方式支承有能够借助球头转动的球头轴，并且锁闭圆筒具有电气和/或电子和/或磁性和/或电磁和/或电机械和/或机械功能元件，算得上所述功能元件的是至少一个锁闭元件和至少一个电机械式工作的联接机构(该联接机构基于权限信号将锁闭元件抗扭地与球头轴连接和/或释放球头轴，以便操作门锁)以及评估电子器件，所述评估电子器件基于输入或输入信号产生权限信号。球头轴由至少两个分段构成，这两个分段相互抗扭连接，其中，至少一个功能元件布置在至少一个分段中。

在借助磁体工作的联接件构造中，开头所提到的出版文献EP 2 302 149 A1示出例如呈(具有支承在壳体中的驱动部件和能够通过操作驱动部件在开关件的起效位置中运动的从动部件的)锁闭圆筒或按压配件形式的操作装置，其中，开关件能够通过磁性力当对应转换件的第一磁体移动时能够在起效位置与相对起效位置之间来回运动，在相对起效位置中，从动件的运动通过操作驱动部件而被阻止。这种操作装置的操作安全性应当通过与第一磁体相邻的而且与第一磁体反向极化的、对应于转换件的第二磁体而被提高，其中，两个相同构造的磁体形成了在远处基本消失的四极力矩。

出版文献DE 10 2008 018 297 A1示出一种类似的构造。该出版文献示出具有壳体、能转动地支承在壳体中的锁闭件和至少一个驱动轴的锁闭圆筒，所述驱动轴能够借助由磁性操作件通过磁性力可移位的推动件在能转动的断开联接的位置与同锁闭件的抗扭联接位置之间切换。为了改善联接位置与断开联接位置之间的转换机构，应当提供一个或多个如下的联接件，其通过弹簧力的加载被置入联接凹部中，联接件能够在断开联接位置中从联接凹部中移出，并且联接件在联接位置中能够移动地保持。

另外，出版文献DE 10 2009 043 358 A1示出一种具有壳体、能够转动支承在壳体中的锁闭圆筒及至少一个驱动轴的锁闭圆筒，所述驱动轴能够借助由磁性操作件通过磁性力可移位的锁闭件在能转动的断开联接的位置与同锁闭件的抗扭联接位置之间切换。

另外，出版文献EP 1 443 162 A2示出一种锁闭圆筒(特别是型材锁闭圆筒)，具有具有轴、基本上与该轴同中心布置的构件以及用于将该轴与构件联接的联接件构造，其中，联接件构造具有至少一个联接件和驱动装置，所述联接件能够在联接位置(在该联接位置中，联接件将轴与所述构件沿转动方向型面锁合地相互连接)与断开联接位置之间移动，在该断开联接位置中，轴和构件在转动方向上相互断开联接，所述驱动装置被设计用于使驱动件运动以便由此使联接件移位。在此，在驱动件上和/或在联接件上布置有至少一个永磁体，所述永磁体被设计用于在驱动件运动中使使联接件移位。

发明内容

基于现有技术，本发明的目的在于提供改善的联接件构造，所述联接件构造能够成本低廉低构造、耐久使用并且防止恶意操作，并且在此适合用于尽可能多类型的应用领域和安装状况。

因此，根据本发明，提出的是：开头提到的联接件构造以如下方式得到改进：使得开关元件能够借助驱动装置绕开关轴线转动，其中，开关元件关于开关轴线的轴向固定，并且联接机构抗扭地而且平行于开关轴线能移位地支承在壳体中，其中，开关元件或联接机构具有至少一个构造为永磁体的第一开关磁体，其中，至少一个开关磁体的磁极轴线平行于开关轴线地延伸，并且联接机构和开关元件中相应另外那个具有至少一个第一联接磁体对，其中，每个联接磁体构造为永磁体，其中，联接磁体对中的联接磁体的磁极轴线分别平行于开关轴线地延伸，并且联接磁体对中的联接磁体反向极化。

另外，提出一种具有这种联接件构造或其带有与壳体同中心布置的构件的锁闭圆筒，其中，所述壳体和构件在联接位置中在转动方向上型面锁合地相互联接，并且在断开联接位置中，壳体和构件在转动方向上彼此断开联接。

另外，提出一种借助联接件构造将锁闭圆筒的两个元件联接起来的方法，其中，联接件构造具有用于使开关元件绕开关轴线和联接机构转动的驱动装置，所述驱动装置关于开关轴线在轴向上能够在联接位置与断开联接位置之间移位，其中，开关元件或联接机构具有构造为永磁体的第一开关磁体，其中，至少一个开关磁体的磁极轴线平行于开关轴线地延伸，并且联接机构和开关元件中相应另外那个具有至少一个第一联接磁体对，其中，每个联接磁体构造为永磁体，其中，联接磁体对中的联接磁体的磁极轴线分别平行于开关轴线地延伸并且反向极化，所述方法具有下列步骤：

提供处于第一开关位置中的联接件构造，在所述第一开关位置中，所述第一开关磁体与第一联接磁体对中的联接磁体以如下方式相配合：所述联接机构移位到所述断开联接位置中，以及

绕开关轴线将开关元件转动到第二开关位置中，从而第一开关磁体与第一联接磁体对中的第二联接磁体以如下方式相配合，联接机构在关于开关轴线的轴向上运动并且移位到联接位置中。

联接件构造、锁闭圆筒和所述方法实现的是：按照可靠的方式使驱动装置的转动运动变为联接机构的平行于开关轴线的平移运动。驱动装置特别是可以为步进马达。此外，借助磁体(特别是至少一个开关磁体及第一和第二联接磁体)实现了有效的功能行使，正如这种功能应当通过蓄力器来实现的那样。同时实现了紧凑的构造，并且使所参与的元件不遭受磨损。由此也实现了该构造持续的耐久性和维护自由性。

另外实现的是：在关于开关轴线的轴向上进行联接。特别是避免了必须在圆周面上进行联接。这不仅实现了用作在具有预设设计和预定管直径的门元件中的替换件(因为避免了与界定圆周面的元件相配合)，而且也实现了用在模块式构造的锁闭圆筒构造中，这是因为在端侧在关于开关轴线的轴向上实现了于是也在转动方向上型面锁合的联接，例如借助至少一个关于球头轴的转动轴线偏心布置的销元件。

开头提到的目的因此完全实现。

在联接件构造的构造方案中，可以设置为：开关元件能够转动到第一开关位置和第二开关位置中，其中，在第一开关位置中，第一开关磁体与第一对联接磁体中的第一联接磁体以如下方式相配合：联接机构移位到断开联接位置，并且在第二开关位置中，第一开关磁体与第一对的联接磁体中的第二联接磁体以如下方式相配合，使联接机构移位到联接位置中。

按照这种方式确保的是：在第一开关位置中，第一开关磁体与第一对的联接磁体中的第一联接磁体相配合，并且在第二开关位置中，开关磁体与第一对的联接磁体中的第二联接磁体相配合。按照这种方式，能够充分利用该对联接磁体中的联接磁体的反向的极性，以便使联接机构移位。这省去了复杂的解决方案，复杂的解决方案要求磁体绕其自身的纵向或横向轴线旋转磁体。机械结构按照上述方式明显简化，这使得制造方案成本更低廉地实现，并且使总体结构更鲁棒。

在联接件构造的另一构造方案中，能够设置为：开关元件具有至少一个构造为永磁体的第一开关磁体，并且联接机构具有至少一个第一联接元件对。

开关磁体相对于开关元件以及联接磁体对相对于联接机构的精确对应关系实现了特别节约占位的构造。特别是按照这种方式(如下面还要详细实施和构造地)也使得多个开关磁体和多对联接磁体的应用可能性得到简化。

在联接件构造的另一构造方案中可以设置为：将壳体构造为圆柱形的空心轴，其中，壳体沿纵轴线延伸，开关轴线是纵轴线或平行于纵轴线的直线，并且壳体具有垂直于纵轴线延伸的端面。

按照这种方式，联接件构造可以作为例如用在模块式或部段化的球头轴中的模块来提供。在球头轴或锁闭圆筒构造中为了用在固定的安装状况中的安装而按照这种方式特别简单地可行。平行于纵轴线的联接机构由于开关轴线与纵轴线的平行性来实现。按照这种方式，可行的是：联接件构造以如下方式设计：借助该联接件构造来联接端面。这也特别有利于用在模块式构造的锁闭圆筒构造中，这是因为实现了与在轴向上相连的元件进行选择性的联接。

在另一构造方案中，可以设置为：端面是联接件构造的联接面，其中，联接机构的至少一个分段在联接位置中关于纵轴线从端面中偏心地伸出并且在断开联接位置中回收到壳体中。

按照这种方式，提供的是：借助这种在联接位置中从端面中伸出的联接件构造，在转动方向上可以实现与在轴向上相连的元件进行的型面锁合的联接。在断开联接的位置中，联接件构造的这种分段回收到壳体中，从而不存在与相邻元件的联接，并且就此而言联接件构造或其壳体可以自由转动。

在联接件构造的另一构造方案中，可以设置为：联接件构造具有至少一个第一销元件以及具有盘片元件，在盘片元件中容纳有至少一个第一联接磁体对，并且至少一个第一销元件关于开关轴线在轴向上而且抗扭地固定在盘片元件上，并且至少一个第一销元件从盘片元件出来在轴向上延伸。

按照这种方式，可行的是，借助作为载体元件类型的盘片元件对第一销元件加以保持并且也在多于一个销元件的情况下，使所有销元件共同运动。

在联接件构造的另一构造方案中，可以设置为：驱动装置具有同轴于开关轴线延伸的驱动轴，其中，开关元件借助套筒分段抗扭地与驱动轴连接，并且开关元件具有从套筒分段出发，在关于开关轴线的轴向上延伸的第一翼片载体，所述第一翼片载体承载第一开关磁体。

按照这种方式，实现了轴向上紧凑的结构形式，在这种结构形式中能够将开关元件直接抗扭地与驱动装置的驱动轴相连接。从中沿径向朝外延伸出第一翼片载体，该第一翼片载体承载第一开关磁体并且能够通过促动驱动装置而转动。

在另一构造方案，可以设置为：联接机构的盘片元件支承在开关元件的套筒分段上。

按照这种方式，同样实现了在轴向上更为紧凑的结构形式。第一翼片载体上的第一开关磁体能够以如下方式相对于联接机构发生转动并且选择性地与联接磁体对的第一或第二联接磁体相配合。当变换开关位置时，盘片元件则在轴向上推移到开关元件的套筒分段上。

在联接件构造的另一构造方案中，可以设置为：联接件构造具有两对联接磁体。

第二对的联接磁体的应用可以特别是在盘片元件上提供了均匀的力加载，这可以避免盘片元件在套筒分段上歪斜。

在联接件构造的另一构造方案中可以设置为：开关元件具有第二翼片载体，第二开关磁体容纳在第二翼片载体中，其中，第二翼片载体关于开关轴线相对于第一翼片载体在径向上反向或者说相反地延伸，并且第二开关磁体的极性在轴向上与第一开关磁体相一致。

按照这种方式，两对联接磁体可以同时被加载并且用于使联接件构造运动。由此，整体上提供了开关力，并且开关力还被关于开关轴线对称地引入联接机构中。

在联接件构造的另一构造方案中，可以设置为：开关元件具有第三翼片载体，第三开关磁体容纳到第三翼片载体中，其中，第三翼片载体关于开关轴线沿轴向与第一翼片载体相间隔地在径向上延伸，其中，第三开关磁体的磁极轴线同轴于所述第一开关磁体的开关轴线地分布，并且在轴向上第一开关磁体和第三开关磁体的磁性沿轴向是反向的。

按照这种方式，起作用的磁力可以进一步提高。通过第一开关磁体和第三开关磁体的极性的反向的取向，开关磁体中的一个与第一对联接磁体中的开关磁体吸引地相互作用并且与相应另外那个排斥地相互作用。按照这种方式，能够明显提高开关力。

在另一构造方案中，可以设置为：开关元件具有第四翼片载体，第四开关磁体容纳到第四翼片载体中，其中，第四翼片载体关于开关轴线与第三翼片载体反向或者说相反地在径向上延伸，并且在轴向上，第四开关磁体的极性与第三开关磁体的极性一致，其中，第四开关磁体的磁极轴线同轴于第二开关磁体的磁极轴线地延伸，并且在轴向上第四开关磁体和第二开关磁体的极性是反向的。

按照这种方式，实现了提高的而且对称的对于联接机构的力加载，因为第二对联接磁体在一侧被吸引式加载，而在另一侧则被以排斥的方式加载磁场力。此外，将盘片元件可靠地保持在第一与第三翼片载体之间以及在第二与第四翼片载体之间的套筒分段上。

在联接件构造的构造方案中可以设置为：在第一与第三翼片载体之间以及在第二与第四翼片载体之间的盘片元件关于开关轴线沿轴向能够推移地布置在套筒分段上。

按照这种方式，盘片元件不能从套筒分段上掉落。盘片元件的移动路径由翼片载体限定边界。

在联接件构造的另一构造方案中，可以设置为：联接机构具有两个销元件，这两个销元件关于开关轴线彼此反向或者说相反地布置。

特别是可以设置为：两个销元件关于开关轴线在径向上彼此反向或者说相反地布置。按照这种方式可以借助销元件或关于开关轴线沿径向在内部支撑销元件的壳体分段同时在转动方向上分别提供针对每个翼片载体的止挡。这避免了翼片载体在转动方向上在第一和第二开关位置之间在切换期间转动得过于远。提供固定的止挡，该止挡也实现了在分步缺失的情况下重新对准。

在联接件构造的另一构造方案中，可以设置为：相应开关磁体及相应联接磁体对的第一联接磁体的磁极轴线在第一开关位置中彼此隔开间距，并且相应开关磁体及相应联接磁体对的第二联接磁体的磁极轴线在第二开关位置中彼此隔开间距。

由此，在开关位置中，磁极轴线不一定彼此同轴地延伸。该磁极轴线也可以彼此错开，磁场力仍然能够足以实现使联接机构移位。

特别是可以设置为，开关磁体的磁极轴线在第一和第二开关位置中在圆周方向上布置在联接磁体的磁极轴线与销元件之间。

按照这种方式不是必需的是，在第一开关位置中或第二开关位置中加载任何形式的保持力，由此，使联接件构造保持其相应位置。翼片载体于是分别被磁场力和在转动方向上设置的在销元件上的支承束缚在相应的开关位置中并且在不重新促动驱动装置的情况下就不能到达其他位置。由此，对联接件构造的能量加载仅针对开关过程是必需的。通过驱动装置施加的保持力在第一开关位置中和第二开关位置中都不是必需的。

在另一构造方案中，可以设置为：壳体在纵向上分为两部分。

按照这种方式，实现了整个联接件构造在壳体中特别简单的装配。

在锁闭圆筒的构造方案中可以设置为：构件是锁闭齿或分段化的球头轴的轴分段。

由此，可以实现直接与用于操作门锁的锁闭齿以及在任意其他轴分段中的联接，例如在延长模块中或任意其他分段中。

在锁闭圆筒的另一构造方案中，可以设置为：壳体是锁闭圆筒的分段化的球头轴的轴分段、锁闭圆筒的把手或者锁闭圆筒的球头轴。联接件构造由此可以直接构成分段化或模块式球头轴的轴分段或模块。另外，联接件构造可以布置在把手(例如门球头)、门抓手或其他操作机构上，或者壳体可以是锁闭圆筒的球头轴，从而球头轴能够在端侧与构件(例如锁闭齿)相联接。

不言而喻的是，前面提到的还有后面还有阐释的特征不仅能够以分别给出的组合来引用，而且也能够以其他组合或者单独来应用，而不离开本发明的范围。

附图说明

下面在附图中示出本发明的实施方式，并且在后面的说明书中详细阐述。其中：

图1示出具有针对联接件构造的不同定位可行方案的锁闭圆筒的构造的示意图，

图2示出具有构造为轴分段或轴模块的联接件构造的使用可行方案的模块式构造的锁闭圆筒的实施例，

图3示出开关元件的实施方式的等轴视图，

图4示出联接机构的实施方式的示意等轴视图，

图5示出具有处于断开联接位置中的联接件构造的部分剖切敞开的壳体的等轴视图，

图6示出处于联接位置中的根据图5的联接件构造，

图7示出处于断开联接位置的由开关元件和联接机构组成的构造的示意俯视图，以及

图8示出用于联接联接件构造的两个元件的方法的实施例的示意流程图。

具体实施方式

图1示出了锁闭圆筒或者说锁闭弹子(Schlieβzylinder)10在门12中的构造的示意图。锁闭圆筒被用于：当人员具备权限时，实现对门锁14的操作或者说开启，以便打开门12。在此情况下，门12具有外侧18，从该外侧出发，在本示例中采取的是：人员想要从外侧实现进入。内侧20与外侧18相对置，内侧20在本示例中表现为安全区域。

相应地，在门12的外侧上例如布置有把手(例如外部球头22)。外部球头22在本示例中具有接收装置24和/或输入装置26，借助该接收装置和/或输入装置能够接收例如RFID(射频识别)芯片的权限信号或主动无线信号，或者借助该接收装置例如能够键入代码。然后评估：所传送的或输入的用于打开门12的代码是否得到授权，并且当得到授权的情况下，实现了打开门12。

为了有选择地实现门12的打开，设置为：外部球头22借助球头轴32在联接位置中与锁闭元件元件16在转动方向上联接，并且在断开联接位置中不联接。在外部球头22与锁闭元件16之间设置的外部的球头轴被标有附图标记32。球头轴32在锁闭圆筒壳体30内部延伸并且相对于锁闭圆筒壳体30转动。在门12的内侧也可以设置有把手，例如内部球头28，该内部球头又以内部球头轴34与锁闭元件16联接。在所示示例中，内侧20是安全的。内球头28因此持续地借助内部球头轴34与锁闭元件16相联接。即始终可行的是：借助内部球头来操作锁闭元件16。而相反，在外部球头22与锁闭元件16之间设置有联接件构造40。该联接件构造应当将外部球头22仅当存在权限时与锁闭元件16抗扭地联接。由此，对于联接件构造40，存在两种状态。一种是外部球头22能够绕球头轴32的转动轴线38自由转动的断开联接位置，另一种则是外部球头22与锁闭元件16抗扭地联接的联接位置。

针对联接件构造40的构造或者说结构，给出多个可行的位置，所述位置以40、40’和40”标示。例如联接件构造可以直接布置在外部球头22中，并且将该外部球头与球头轴32联接或断开联接。以位置40’来表示布置在球头轴32内部的联接件构造。在这里，联接件构造主要负责将联接轴32的两个分轴相互嵌接或者脱开嵌接。另外，当然可以将以40”标示的联接件构造直接布置在联接轴32的端部上，并且选择性地直接抗扭地嵌入锁闭元件16中或者与锁闭元件断开联接。由此，例如获得了以36、36’或36”标示的、针对联接面的可能位置。

关于转动轴线38的轴向在图1中示意地以X标示。于是，相应的径向平面由空间方向Y和Z获得。

由此，联接面在所示示例中垂直于球头轴的转动轴线38地延伸。在现有技术中，原则上也公知有在圆周面上的联接件。另外，也公知的是，替代借助联接件构造将元件抗扭地联接或断开联接的方式，选择性地将球头轴32相对于锁闭圆筒壳体30锁定或释放。于是，锁定也借助相应的壳面来实现。由此，球头轴32一般具有圆柱的形状。球头轴以能够转动的方式支承在锁闭圆筒壳体中。原则上也存在如下可能性：球头轴直接(也就是在不带锁闭圆筒壳体30的情况下)支承在门12中。但是，这里所涉及的联接件构造特别适合用于在相应元件的端面上进行联接。在这里就此存在的特别之处在于，相应的联接面36、36’和36”垂直于转动轴线38地取向。由此提供的主要优点在于与任意类型的门12的兼容性，这是因为不需要在门12内部在径向平面中的结构性措施。

当然在实施例中完全可行的是：内部球头28与锁闭元件16借助联接件构造40按照前述类型的方式联接。在这种情况下，则在内侧以及在外侧对门12的操作与权限建立关联。

图2示出联接件构造40在模块式构造的锁闭圆筒10’的范围内的另一应用可行方案。在此，相同的元件以相同的附图标记标示，并且在下列不重新阐释。

借助外部球头22在联接外置中，应当再次联接用于操作门锁14的锁闭元件16。为此，设置有具有多个模块的球头轴32。球头轴32的模块例如可以是联接件构造40。另一模块46可以承载锁闭元件16。另一模块44可以根据门12的厚度构造为延长模块，以便抗扭地联接模块40和46。联接件构造选择性地借助联接面36与邻接的模块44联接。于是，联接件构造40可以例如装设在外部球头22中或其上。原则上可以将球头轴32的模块40、44和46直接布置在门12中。这些模块也可以选择性地类似于图1中的图示地由锁闭圆筒壳体30包围。

按照类似的方式，由两个模块来构造另一内侧的球头轴34。在此，模块48与内部球头28联接，并且例如可以具有标准长度。另外，延长模块42用于匹配门12的厚度。当然也可以类似于在图1中所阐释的那样给内侧的球头轴34设有所述构造40的电机械式的联接件，这是当也应当在内侧20上对权限进行问询的情况。

这种联接件构造40的实施方式在下面结合图3至图7来阐释。首先，在此如在图3中所示地阐释开关元件50的构造方案并且接下来结合图4来阐释联接机构80的构造方案。图5和图6则涉及的是断开联接位置和联接位置中的整体构造。与图7相结合地阐释尺寸设定的几何形状细节。

图3示出开关元件50的实施方式。开关元件50在联接件构造中能够绕开关轴线52可旋转地得到支承。因而下面，“沿轴向”的说法被理解为是关于开关轴线52而言的，开关轴线由此涉及的是平行于方向X的方向。因而，“沿径向”涉及的是垂直于开关轴线52的方向，也就是在Y-Z平面内。“转动方向”136因而表示的是开关元件50绕开关轴线52的转动。

开关元件50具有内凹部54。内凹部可以具有横截面型廓，从而能够以抗扭的方式与驱动装置(在图3中未示出)建立抗扭的联接。凹部54例如可以具有非旋转对称的横截面，该横截面与驱动装置的驱动轴相对应。

另外，开关元件50具有套筒分段56。套筒分段56以恒定的横截面积沿轴向延伸。套筒分段56在两个端部上沿轴向由翼片载体58、59、60、61限界边界。原则上设置有至少一个第一翼片载体58。在这种情况下，可以通过套筒分段56的简单的凸缘来提供相对置的端部，所述凸缘在套筒分段56的与第一翼片载体58相反的端部上沿轴向朝外延伸。第一翼片载体58沿径向从套筒分段56出来朝外延伸并且具有第一开关磁体62。第一开关磁体62构造为永磁体。第一开关磁体62具有第一磁极轴线66。磁极轴线的极性通过字母“N”和“S”来标示。在图中示出的极性在其绝对南北极取向方面仅能示例性地理解。相应地，磁极轴线66的极性也可以反过来设计。于是针对开关元件的其他磁极轴线和在图4中所示的联接机构相应地同样获得相反的极性。

按照相应的方式，设置有第二翼片载体59，所述第二翼片载体从套筒分段56出发，沿与第一翼片载体58相反的方向在径向上朝外延伸。第二翼片载体59承载第二开关磁体63。第二开关磁体63具有第二磁极轴线67。第二磁极轴线67的极性与第一磁极轴线66的极性相同。磁极轴线66和67平行于开关轴线52地延伸。

按照相应方式，在套筒分段56的与第一和第二翼片载体58、59相反的端部上存在第三翼片载体60和沿相对于第三翼片载体60径向相反的方向延伸的第四翼片载体61。第三翼片载体60具有具备第三磁极轴线68的第三开关磁体64。第四翼片载体61具有具备第四磁极轴线59的第四开关磁体65。磁极轴线68和69同样平行于开关轴线52地延伸。第三磁极轴线68与第一磁极轴线66同轴地延伸。第四磁极轴线69与第二磁极轴线67同轴地延伸。磁极轴线68和69或第三开关磁体64和第四开关磁体65的磁性与第一开关轴线66和第二开关轴线67的磁性反向或者与第一开关磁体62或第二开关磁体63反向。

每个翼片载体58至61具有具备凹形弯曲部的抵靠面分段70。由此，每个翼片载体可以说在抵靠面分段70的区域中具有收缩部。如在下面还要阐释地，抵靠面分段70用作针对开关元件50的、挡靠到销元件(在图3中未示出)或相应的将销元件关于开关轴线在径向内部加以支承的壳体分段上的止挡，例如在分步缺失(Schrittverlust)的情形中那样。

图4示出联接机构80的实施方式。联接机构具有盘片元件82。该盘片元件在所示的实施方式中在其外圆周上具有至少一个、例如两个削平部。削平部84、84’实现了关于开关轴线52抗扭的连接并且同时还实现了在轴线X上关于开关轴线52的移位。另外，通过第一销元件90和第二销元件91或通过支承该第一销元件90和第二销元件91的壳体分段提供了盘片元件82抗扭的布置，这种布置与盘片元件82中的槽88、89相配合下提供了在轴向X上关于开关轴线52的抗扭引导。就此而言，不是非得设置削平部84、84’。盘片元件82具有内凹部86。内凹部86在其横截面上与套筒分段56的外圆周相对应。盘片元件82因而凭借内凹部86在套筒分段56上引导。因而，连接装置80能够沿着套筒分段56在已组装状态下平行于开关轴线52地移位。为了避免摩擦力，内凹部的直径可以大于套筒分段的直径。盘片元件52的支承部可以仅借助在后面还要详细阐释的槽88、89和第一销元件90和第二销元件91或支承该第一销元件90和第二销元件91的壳体分段来提供。

另外，盘片元件82具有至少一个(在所示实施方式中为两个)圆周槽88，所述圆周槽关于开关轴线52在轴向X上延伸。圆周槽或槽88、89即为盘片元件82的沿关于开关轴线52的轴向延伸穿过盘片元件82的整个厚度的圆周缩小部。在每个圆周槽或槽88、89中，分别容纳有第一销元件90和第二销元件91。在所示的实施方式中，第一销元件90容纳到圆周槽88中，而第二销元件91容纳到圆周槽89中。每个销元件具有挖去的区域92。具有减小的圆周半径的挖去的区域92与圆周槽88或89相对应。按照这种方式，第一销元件90或第二销元件91能够以如下方式置入圆周槽88或89中，即：销元件在轴向X上与盘片元件82联接并且能够与该盘片元件一起共同移位。在径向外部，每个销元件例如能够支撑在联接件构造40(在图4中未示出)的壳体上。在第一销元件90中标出分段101并且在第二销元件91上标出分段102。分段101或102是联接机构80的在联接位置从联接件构造40的壳体中伸出的分段，以便提供抗扭的联接。这种绕开关轴线52的抗扭联接以形状锁合的方式借助这两个分段101和102实现，方式为：当这两个分段穿过联接件构造40的壳体(在图4中未示出)时，分段101和102嵌入相邻元件的相应凹部中。

盘片元件82具有至少一对联接磁体94、95。在所示的实施方式中，存在两对联接磁体94至97。第一对联接磁体或者说第一联接磁体对98具有第一联接磁体94和第二联接磁体95。第二对联接磁体或者说第二联接磁体对99具有第三联接磁体96和第四联接磁体97。第一联接磁体94具有磁极轴线104。第二联接磁体95具有磁极轴线105。第三联接磁体96具有第三磁极轴线106。第四联接磁体97具有第四磁极轴线107。磁极轴线104至107平行于内凹部86的开关轴线52或孔轴线地延伸。磁极轴线104至107、第一销元件90和第二销元件91由此都沿轴线X延伸。第一联接磁体94和第二联接磁体95的磁极轴线104、105反向地极化。由此，第一对联接磁体的磁极轴线是反向的。相同情况适用于第二对联接磁体。第三联接磁体96和第四联接磁体97的磁极轴线106和107反向地极化。相应获得的是，第一或第三联接磁体94、96的磁极轴线104和106同向地极化。相应情况适用的是第二联接磁体95和第四联接磁体97的磁极轴线105和107同向的极化。特别是第一联接磁体94和第三联接磁体96关于开关轴线52在直径上彼此相反地布置。相同情况特别适用于第二联接磁体95和第四联接磁体97。

在图5中示出处于断开联接位置110中的联接件构造40。处于第一开关位置114中的开关元件50位于断开联接位置110中。

联接件构造40具有壳体118。壳体118例如可以是轴模块或轴分段的壳体，如结合图2所阐释的那样。而壳体118例如也可以是球头轴32的分段或者球头22、28的分区，如结合图1所阐释的那样。

在断开联接位置110中，第一销元件90和第二销元件91回收到壳体118中。示意示出壳体118的端面134。壳体118基本上具有空心圆柱的形状。在所示的实施方式中，空心圆柱具有圆形横截面。原则上当然也可以考虑其他横截面形状。相应地存在端面134。端面134应当构成联接面36。第一销元件90和第二销元件91能够相应地运动穿过端面134中的两个凹部。在图6中以如下方式定位第一销元件90和第二销元件91，使得销元件从端面134中伸出，既而在下面还进入。在根据图5的断开联接位置110中，销元件回收到壳体118中，也就是说，第一销元件90和第二销元件91不从端面134中前伸出来。

壳体118具有纵轴线132。纵轴线132与开关轴线52同轴地延伸。但在本实施方式中不一定要这样。因而，“轴向”的说法表示的是空间方向X的方向，而“沿径向”表示的是在Y-Z平面内。

联接件构造40具有用于驱动联接件构造40的驱动装置128。驱动装置128例如可以是电马达、特别是步进马达。能量源(例如蓄电池或干电池)可以设置在驱动装置128内部。当然也可以是从外部进行能量供给。为了对驱动装置128操控和/或供给能量，设置有电连接部120。借助电子器件，将该连接部120与驱动装置128联接。电子器件具有第一部件122和第二部件123，这两个部件借助扁平导体124相连接。电子器件122、123可以实施对驱动装置128加以操控的任务。该电子器件原则上也可以例如对输入的权限请求加以验证并且进而依照用于确认权限并且进而促动联接件构造40的评估电子器件的方式来工作。在第一部件122和第二部件123之间沿轴向设置有穿孔保护件(Bohrschutz)126。该穿孔式保护件避免了对驱动装置128打孔和从外部馈电。因而，例如可以在电子器件的第二部件123中配置有处于穿孔保护件后面的安全电路。

驱动轴130从驱动装置128中延伸出来。该驱动轴与根据图3构造的开关元件抗扭地连接。在开关元件50的套筒分段56上布置有如在图4中所示的联接机构80。

开关元件50处在第一开关位置中。在此，对于第一翼片载体58和第三翼片载体60而言，其相应的抵靠面分段70用作在对第一销元件90加以支承的壳体分段上的止挡，这是针对处在分步缺失的情况或者一般针对如下情况：开关元件被转动得过远。对于第二翼片载体59和第四翼片载体61而言，相应的安放面分段用作在支承第二销元件91的壳体分段上的止挡，这是针对处在分步缺失的情况或者一般针对如下情况：开关元件被转动得过远。相反地，在图6中所示的第二开关位置116错开90°。第一开关位置114和第二开关位置116由此被精确限定。由此，在驱动装置128发生分步缺失的情况下，驱动装置128的控制可以再次发生。

在图5中所示的第一开关位置114中，第一开关磁体62和第二开关磁体63与第二联接磁体95和第四联接磁体97相吸引。相应地，第三开关磁体64和第四开关磁体65与第二联接磁体95和第四联接磁体97相排斥。因而，联接机构被吸引并且抵靠在第一和第二翼片载体58、59上。按照这种方式，实现第一开关位置114，在该第一开关位置中，第一销元件90和第二销元件91回收到壳体118中。

显而易见的是，在错开90°的而且在图6中所示的第二开关位置116中，在吸引力与排斥力方面由于第一联接磁体94与第三联接磁体96相反的极性而存在恰好逆反的关系。由此，当借助驱动装置128在相应促动的情况下将开关元件50从第一开关位置114转动到第二开关位置116中(特别是转过90°)时，产生磁场力，使得联接机构80沿轴向运动并且与第三翼片载体60和第四翼片载体61发生抵靠。因而，第一销元件90以分段101、第二销元件91以分段102从壳体118的端面134中伸出。与连接到端面134上的元件的型面锁合的转动联接得以建立。当在该相应连接的元件中的相应凹部并未与第一销元件90和第二销元件91重合时，则开关元件50保留在第二开关位置116中，如在下面结合图7还要深入阐述那样。仍然将力沿轴向(在图6中沿正的X方向)施加到联接机构上的磁场力由此作为蓄能器起作用。当联接件构造40例如借助外球头元件22转动时，则第一销元件90和第二销元件91扣入相邻构件的相应凹部中，这是在一旦该销元件与该构件中的相应凹部发生重合并且然后从端面134中伸出的情况下。

在第二开关位置116中，对于第一翼片载体58和第三翼片载体60而言，支承第二销元件91的壳体分段作用止挡。对于第二翼片载体59和第四翼片载体61而言，支承第一销元件90的壳体分段用作止挡。在图6中可以看到驱动轴130的分段并且以附图标记130标示。另外，壳体118特别是分两部分实施。特别是可以沿轴向剖切。按照这种方式，能够如在图5和图6中所示那样简单地装配联接件构造40的相应构件并且最后将两个壳体半部组装起来。

图7沿负的X方向示出联接机构80和开关元件50的视图。另外，示出第一销元件90和第二销元件91的横截面。承载第一销元件90和第二销元件91的壳体分段被以附图标记142或144标示。此外，相同的元件被以相同的附图标记标示并且因此不再重新阐释。

从示出处于图5中的断开联接位置110中的联接件构造40的图7的图示中得出，开关元件50占据第一开关位置114。可以看到开关元件50的在图7的视向上布置在联接机构80的盘片元件82前面的元件。这特别是指第三翼片载体60和第四翼片载体61。在第一开关位置114中，支承第一销元件90的壳体分段142针对第三翼片载体60(和第一翼片载体61)用作止挡。针对第四翼片载体61(和第二翼片载体59)，支承第二销元件91的壳体分段144用作止挡。如前所述，凹形的抵靠面分段70用于此处。

起关键作用的是，沿转动方向136在第一开关位置114中，磁极轴线68和69或66和67并不与磁极轴线105或107同轴布置。而是开关磁体64、65或62、63的磁极轴线沿转动方向136处在第一销元件90和第二销元件91与相应联接磁体95和97的磁极轴线105和107之间。

按照这种方式，磁场力负责使开关元件50不能无意中从开关位置中出来转动到相应其他开关位置中。开关元件50由特别是作为步进马达的驱动装置128保持在相应的位置中，并且在分布缺失的情况下与相应的抵靠面分段70压到第一销元件90或第二销元件91上。这样限定的第一开关位置114由此也在不对开关元件50施加力的情况下得以保持。对驱动装置128馈电以保持位置的做法不是必需的。相应情况同样适用于第二开关位置116。交叠分段138或140相应选择得很大，从而保持沿X方向有足够的磁场力，以使得联接机构80移位。

在图8中示意地示出用于借助联接件构造联接锁闭圆筒的两个元件的方法150的实施方式的流程。联接件构造具有用于使开关元件50绕开关轴线52转动的驱动装置128和联接机构80。联接机构80能够关于开关轴线52在轴向上在联接位置112与断开联接位置110之间移位，其中，开关元件50或联接机构80具有至少一个构造为永磁体的第一开关磁体62至65，其中，至少一个开关磁体62至65的磁极轴线66至69平行于开关轴线52延伸，并且联接机构80和开关元件50中相应另外那个具有至少一个第一对联接磁体94至97，其中，每个联接磁体94至97构造为永磁体，一对联接磁体94至97的磁极轴线104至107分别平行于开关轴线52地延伸并且反向地极化。特别是可以涉及如下的联接件构造，正如在图3至图7中所示那样。

在方法开始后，首先在步骤152中提供处在第一开关位置114中的联接件构造40，在第一开关位置中，第一开关磁体与第一对联接磁体94至97中的第一联接磁体94至97以如下方式相配合，使得联接机构80移动到断开联接位置110。该状态例如在图5中示出。

之后进行的是开关元件50绕开关轴线52转动到第二开关位置116中，从而第一开关磁体62与第一对联接磁体94至97中的第二联接磁体95以如下方式相配合，使得联接机构80沿关于开关轴线52的轴向X运动并且移动到联接位置112中。

这两个元件得到联接并且所述方法终止。为了断开联接，相应地将开关元件50借助驱动装置128转动回到第一开关位置中。

Claims (21)

1.一种联接件构造(40)，具有：壳体(118)、布置在所述壳体(118)中的开关元件(50)、布置在所述壳体(118)中的驱动装置(128)以及具有联接机构(80)，所述联接机构能够在联接位置(112)与断开联接位置(110)之间移位，其特征在于，

所述开关元件(50)能够借助所述驱动装置(128)绕开关轴线(52)转动，其中，所述开关元件(50)在关于所述开关轴线(52)的轴向上得到固定，并且所述联接机构(80)以能够抗扭地而且平行于所述开关轴线(52)移位的方式支承在所述壳体(118)中，

其中，所述开关元件(50)或所述联接机构(80)具有至少一个构造为永磁体的开关磁体(62、63、64、65)，其中，至少一个所述开关磁体(62、63、64、65)的磁极轴线(66、67、68、69)平行于所述开关轴线(52)地延伸，并且所述联接机构(80)和所述开关元件(50)中的相应另外那个具有至少一对第一对联接磁体，其中，每个联接磁体都构造为永磁体，第一对联接磁体中的联接磁体的磁极轴线(104、105、106、107)分别平行于所述开关轴线(52)地延伸，并且第一对联接磁体中的联接磁体反向地极化。

2.根据权利要求1所述的联接件构造，其特征在于，所述开关元件(50)能够转动到第一开关位置(114)和第二开关位置(116)中，其中，在所述第一开关位置(114)中，所述开关磁体(62、63、64、65)与所述第一对联接磁体中的第一联接磁体以如下方式相配合：所述联接机构(80)移位到所述断开联接位置(110)中，并且在所述第二开关位置(116)中，所述开关磁体(62、63、64、65)与所述第一对联接磁体中的第二联接磁体以如下方式相配合：所述联接机构(80)移位到所述联接位置(112)中。

3.根据权利要求1或2所述的联接件构造，其特征在于，所述壳体(118)构造为圆柱形的空心轴，其中，所述壳体(118)沿纵轴线(132)延伸，其中，所述开关轴线(52)是纵轴线(132)或平行于所述纵轴线(132)的直线，并且所述壳体(118)具有垂直于所述纵轴线(132)延伸的端面(134)。

4.根据权利要求3所述的联接件构造，其特征在于，所述端面(134)是所述联接件构造(40)的联接面(36)，其中，所述联接机构(80)的至少一个分段(101、102)在所述联接位置(112)中关于所述纵轴线(132)偏心地从所述端面(134)中伸出，并且在所述断开联接位置(110)中回收到所述壳体(118)中。

5.根据权利要求1或2所述的联接件构造，其特征在于，所述开关元件(50)具有所述至少一个构造为永磁体的开关磁体(62、63、64、65)，并且所述联接机构(80)具有所述至少一对第一对联接磁体。

6.根据所述权利要求5所述的联接件构造，其特征在于，所述联接件构造(80)具有至少一个第一销元件(90、91)以及具有盘片元件(82)，在所述盘片元件中容纳有至少一对第一对联接磁体，并且所述至少一个第一销元件(90、91)关于所述开关轴线(52)在轴向上而且抗扭地固定在所述盘片元件(82)上，并且所述至少一个第一销元件(90、91)从所述盘片元件(82)出来在轴向上延伸。

7.根据权利要求6所述的联接件构造，其特征在于，所述驱动装置(128)具有同轴于所述开关轴线(52)延伸的驱动轴(130)，其中，所述开关元件(50)借助套筒分段(56)与所述驱动轴(130)抗扭地连接，并且所述开关元件(50)具有从所述套筒分段(56)出来在关于所述开关轴线(52)的径向上延伸的第一翼片载体(58)，所述第一翼片载体承载所述第一开关磁体(62)。

8.根据权利要求7所述的联接件构造，其特征在于，所述联接机构(80)的所述盘片元件(82)支承在所述开关元件(50)的所述套筒分段(56)上。

9.根据权利要求8所述的联接件构造，其特征在于，所述联接件构造(40)具有两对联接磁体。

10.根据权利要求9所述的联接件构造，其特征在于，所述开关元件(50)具有第二翼片载体(59)，第二开关磁体(63)容纳到所述第二翼片载体中，其中，所述第二翼片载体(59)关于所述开关轴线(52)相对于所述第一翼片载体(58)反向地在径向上延伸，并且在轴向上所述第二开关磁体(63)的极性与所述第一开关磁体(62)的极性一致。

11.根据权利要求10所述的联接件构造，其特征在于，所述开关元件(50)具有第三翼片载体(60)，第三开关磁体(64)容纳到所述第三翼片载体中，其中，所述第三翼片载体(60)关于所述开关轴线(52)在轴向上与所述第一翼片载体(58)间隔地在径向上延伸，其中，所述第三开关磁体(64)的磁极轴线(68)与所述第一开关磁体(62)的所述磁极轴线(66)同轴地延伸，并且所述第一开关磁体(62)和所述第三开关磁体(64)的极性在轴向上是反向的。

12.根据权利要求11所述的联接件构造，其特征在于，所述开关元件(50)具有第四翼片载体(61)，第四开关磁体(65)容纳到所述第四翼片载体中，其中，所述第四翼片载体(61)关于所述开关轴线(52)相对于所述第三翼片载体(60)反向地在径向上延伸，并且在轴向上所述第四开关磁体(65)的极性与所述第三开关磁体(64)的极性一致，其中，所述第四开关磁体(65)的磁极轴线(69)与所述第二开关磁体(63)的磁极轴线(67)同轴地延伸，并且在轴向上所述第四开关磁体(65)和所述第二开关磁体(63)的极性是反向的。

13.根据权利要求11所述的联接件构造，其特征在于，所述盘片元件(82)在第一翼片载体(58)与所述第三翼片载体(60)之间和/或第二翼片载体(59)与第四翼片载体(61)之间关于所述开关轴线(52)在轴向上在所述套筒分段(56)上能够推移地布置。

14.根据权利要求6所述的联接件构造，其特征在于，所述联接件构造(80)具有第一销元件(90)和第二销元件(91)，所述两个销元件关于所述开关轴线(52)彼此反向地布置。

15.根据权利要求2所述的联接件构造，其特征在于，相应的开关磁体(62、63、64、65)及相应的联接磁体对(98、99)中的第一联接磁体(94；96)的磁极轴线(66、67、68、69)在所述第一开关位置(114)中彼此隔开间距，并且相应的开关磁体(62、63、64、65)及相应的联接磁体对(98、99)中的第二联接磁体(95；97)的磁极轴线(66、67、68、69)在所述第二开关位置(116)中彼此隔开间距。

16.根据权利要求15所述的联接件构造，其特征在于，至少一个开关磁体(62、63、64、65)的磁极轴线(66、67、68、69)在所述第一开关位置中和所述第二开关位置(116)中在转动方向(136)上布置在至少一对联接磁体的磁极轴线(66、67、68、69)与第一销元件(90)或第二销元件(91)之间。

17.根据权利要求1或2所述的联接件构造，其特征在于，所述壳体(118)在纵向上分为两部分。

18.一种锁闭圆筒(10)，具有根据权利要求1至17中任一项所述的联接件构造(40)，具有与所述壳体(118)同中心地布置的构件(16；44、46)，其中，所述壳体(118)和所述构件(16；40、44、46)在所述联接位置(112)中在转动方向上型面锁合地相互连接，并且在所述断开联接位置(110)中，所述壳体(118)和所述构件在转动方向(136)上相互断开联接。

19.根据权利要求18所述的锁闭圆筒，其特征在于，所述构件(16；40、44、46)是锁闭齿(16)或分段的球头轴(30、32)的轴分段(40、44、46)。

20.根据权利要求18或19所述的锁闭圆筒(10)，其特征在于，所述壳体(118)是所述锁闭圆筒(10)的分段的球头轴(30、32)的轴分段(40、44、46)、锁闭圆筒(10)的把手(22)或者所述锁闭圆筒(10)的球头轴(30、32)。

21.一种用于借助联接件构造(40)联接锁闭圆筒(10)的两个元件(16；40、44、46；118)的方法，其中，所述联接件构造(40)具有用于使开关元件(50)绕开关轴线(52)转动的驱动装置以及具有联接机构(80)，所述联接机构关于所述开关轴线(52)在轴向上能够在联接位置(112)与断开联接位置(110)之间移位，其中，所述开关元件(50)或所述联接机构(80)具有至少一个构造为永磁体的开关磁体(62、63、64、65)，其中，至少一个所述开关磁体(62、63、64、65)的磁极轴线(66、67、68、69)平行于所述开关轴线(52)地延伸，并且所述联接机构(80)和所述开关元件(50)中相应另外那个具有至少一对第一对联接磁体，其中，每个联接磁体都构造为永磁体，其中，第一对联接磁体中的联接磁体的磁极轴线(104、105、106、107)分别平行于所述开关轴线(52)地延伸并且反向地极化，所述方法具有如下步骤：

提供处于第一开关位置(114)中的所述联接件构造，在所述第一开关位置(114)中，所述开关磁体(62、63、64、65)与第一对联接磁体中的第一联接磁体以如下方式相配合：所述联接机构(80)移位到所述断开联接位置(110)中，以及

绕所述开关轴线(52)将所述开关元件(50)转动到第二开关位置(116)中，从而所述开关磁体与所述第一对联接磁体中的第二联接磁体以如下方式相配合，所述联接机构(80)在关于开关轴线(52)的轴向上运动并且移位到所述联接位置(112)中。