ES2344450T3 - Cierre cilindrico. - Google Patents
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Abstract
Cilindro de cierre (10,60), concretamente cilindro perfilado, con un eje (18), un elemento constructivo (32,106) básicamente dispuesto concéntricamente con respecto al eje(18) y un dispositivo de acoplamiento (30) para ensamblar el eje (18) con el elemento constructivo (32; 106), para lo cual el dispositivo de acoplamiento (30) provisto como mínimo de un elemento de acoplamiento (50; 108) interconecta el eje (18) y el elemento constructivo (32; 106) por nexo de forma en la dirección de rotación y una posición de desacoplamiento en la que el eje 18 y el elemento constructivo (32; 106) están desacoplados uno del otro en la dirección de rotación, como mínimo un elemento de acoplamiento (50; 108), que entre una posición de acoplamiento en la que el elemento de acoplamiento (50; 108) el eje (18) y el elemento constructivo (32; 106) en sentido de giro y una posición de desacoplamiento y dispone de un accionamiento (34), diseñado para mover un elemento de accionamiento (40) que pueda moverse entre una posición de acoplamiento y otra de desacoplamiento, para que con ello el elemento de acoplamiento (50; 108) se desplace; para lo cual el elemento de accionamiento (40) dispone como mínimo de un primer electroimán permanente (42), diseñado para que con un movimiento del elemento de accionamiento (40) desplace desde su fijación de acoplamiento el elemento de acoplamiento (50, 108) a la posición de acoplamiento, caracterizado por que, en el elemento de acoplamiento (50; 108) se ha dispuesto como mínimo un electroimán permanente (54; 110), que se ha diseñado para que con un movimiento del elemento de accionamiento (40) desplace el elemento de acoplamiento (50; 108) y que el elemento de accionamiento (40) desplace a la posición de desacoplamiento (50; 108) mediante un segundo electroimán permanente (44) a la posición de desacoplamiento.
Description
Cierre cilíndrico.
La presente invención se refiere a un cilindro
de cierre, concretamente a un cilindro perfilado, con un eje, un
elemento constructivo básicamente dispuesto concéntricamente con
respeto al eje y un dispositivo de acoplamiento para empalmar el
eje con el elemento constructivo, para lo cual el dispositivo de
acoplamiento, como mínimo un elemento de acoplamiento, se halla
entre una posición de acoplamiento en la que el elemento de
acoplamiento une entre sí el eje y el elemento constructivo en el
sentido de giro por nexo de forma, y una posición de
desacoplamiento que es desplazable, en la que el eje y el elemento
constructivo en sentido de giro se hallan desacopladas entre sí y
que dispone de un accionamiento, configurado de tal forma, que para
desplazar un elemento de accionamiento, y con ello desplazar el
elemento de acoplamiento, para lo cual en el elemento de
accionamiento se ha dispuesto como mínimo un electroimán
permanente, configurado de tal forma que con un movimiento del
elemento de accionamiento desplace el elemento de acoplamiento a la
posición de acoplamiento.
En términos generales la presente invención se
refiere ala especialidad de los cilindros de cierre y mas
concretamente al sector de los cilindros de cierre electrónicos. En
la especialidad de los cilindros de cierre son de remarcar por su
importancia económica los cilindros perfilados. Un cilindro
perfilado según la norma DIN 18251, es un cilindro de cierre
determinado para ser empleado de forma intercambiable en un cerrojo
preparado al efecto, por ejemplo, en una cerradura de encaje según
DIN 18251.
Una cerradura de encaje según esta norma DIN
dispone de un gatillo y de un pistillo. El gatillo usualmente es
accionado por un pulsador, en tanto que el gatillo es desplazado
generalmente por un cilindro perfilado.
Los actuales cilindros perfilados mecánicos
pueden accionarse mediante llave y disponen por lo general de varios
de los denominados cierres de clavijas.
Desde algunos años existe una tendencia hacia
los denominados cilindros de cierre electrónicos, en los que la
función de la llave la desempeña completa o parcialmente un chip
electrónico. En todo lo relacionado con esta especialidad hay que
remitirse en general a Schloss + Beschlag-Markt
(mercado del cerrojo y herrajes) edición marzo 1966, paginas
70-73.
En el cilindro de cierre electrónico el
accionamiento mecánico del pistillo tenía lugar en los inicios de
su desarrollo todavía con una llave. Anteriormente, no obstante en
estos sistemas se verificaba el pase para el accionamiento del
cerrojo mediante un "chip acreditativo". En este caso se
trataba frecuentemente de un transpondedor activo o pasivo, esto es
un chip en el que se almacena un código especial de admisión que
será requerido por el correspondiente cerrojo o cilindro, la
consulta o requerimiento puede realizarse mediante contacto (por
ejemplo, un lector magnético)o también sin hilos
(generalmente por radio).
En un estadio mas próximo de la invención se ha
renunciado completamente al empleo de llaves mecánicas. Así por
ejemplo, en el documento DE 199 23 786 A1 se describe un sistema en
el que un paletón de cierre del cilindro perfilado esta unido
mediante un eje hueco fijo con un pomo de la parte interior de la
puerta. Otro eje se prolonga desde el pomo de la parte interior de
la puerta al pomo de la parte exterior de la misma. El pomo de la
parte exterior de la puesta puede girar libremente y desacoplarse
del paletón de cierre. Solo cuando la admisión del usuario se ha
confirmado correctamente se acoplará el eje hueco con el eje
transversal para unir el pomo exterior de la puerta con el paletón
de cierre. El dispositivo de acoplamiento previsto en este caso
dispone de un electroimán cuya armadura se aloja actuando de forma
basculante. La armadura basculante del electroimán puede desplazarse
desde una posición de acoplamiento a otra de desacoplamiento.
En un cilindro dado a conocer por el documento
DE 42 34 321 A1, del tipo mencionado al principio, el elemento de
acoplamiento se ha diseñado en forma de esfera de material
ferromagnético que se ha dispuesto en un gatillo en un elemento
constructivo cilíndrico que puede desplazarse por activación de un
electroimán, de modo que este penetra en un asiento de un perno
giratorio dispuesto en el elemento constructivo. En la posición de
ataque la esfera es mantenida por un electroimán permanente
dispuesto en el asiento o alojamiento, de forma que el electroimán
pueda ser desconectado. Para el desacoplamiento se activa el
electroimán sin polaridad, de modo que la esfera pueda ser
conducida a través del campo electromagnético y uno de estos
electroimanes permanentes subordinados sin intervención con respecto
al perno.
El documento DE 100 65 155 A1, da a conocer otro
cilindro de cierre electrónico que dispone de un eje hueco unido
con un pomo exterior de puerta y un eje interior correspondiente que
esta unido tanto con el paletón de cierre como con el pomo del
interior de la puerta. Para el acoplamiento de los dos ejes se ha
previsto una dispositivo de acoplamiento, que presenta una
corredera de desplazamiento axial mediante un electroimán de
elevación que forma un elemento impulsor.
Mediante un movimiento axial de la corredera se
desplazan hacia el exterior las clavijas de acoplamiento orientadas
radialmente y penetran en las escotaduras o aberturas del contorno
interior del eje hueco. Las escotaduras periféricas interiores se
limitan entre sí por los flancos cubrientes, que además se hallan en
situación de presionar las clavijas de acoplamiento en la posición
de desacoplamiento de la corredera radialmente hacia dentro, a fin
de desacoplar uno del otro el eje hueco del eje interior.
Por el documento EP 0 999 328 A1 se conoce otro
cilindro perfilado electrónico. El pomo del lado interior de la
puerta esta por otra parte firmemente unido con el paletón de cierre
mediante un eje hueco. El pomo del lado exterior de la puerta esta
unido con otro eje hueco, cuya cara frontal se puede acoplar
mediante un manguito de unión con el eje hueco de la cara interior
de la puerta.
Este tiene lugar mediante un accionamiento en
forma de un electroimán de elevación.
Por el documento DE 198 34692 A1 se conoce otro
cilindro perfilado electrónico. Un pomo en la cara interior de la
puerta esta unido fijamente con el paletón de cierre mediante un eje
hueco. El pomo del lado exterior de la puerta esta unido fijamente
mediante un eje hueco interior que alcanza hasta el pomo de la parte
interior de la puerta. Se ha previsto un dispositivo de
acoplamiento para enlazar los dos ejes huecos en el interior del
pomo de la cara interior de la puerta.
Por el documento DE 198 24 713 A1, se ha dado a
conocer, así mismo, otro cilindro perfilado electrónico. En este un
pomo del lado interior de una puerta esta unido de forma fija con un
eje hueco que se prolonga hasta el paletón de cierre. Del mismo
modo un pomo del lado exterior de la puerta esta unido con un eje
hueco, que alcanza hacia dentro hasta el paletón de cierre. En el
paletón de cierre se halla alojado un balancín giratorio a modo de
armadura de rotor.. Un eje hueco central atraviesa el cilindro
perfilado y lleva en la zona del paletón de cierre dos bobinas del
electroimán. Mediante la disposición de estas bobinas en el
electroimán la armadura giratoria del mismo puede pasar ya sea a
una posición en la que el paletón de cierre se une con el pomo de
la parte interior de la puerta o bien a otra posición en la que se
une con el pomo de la parte exterior de la puerta.
En general, en el campo de los cilindros
perfilados electrónicos debe aspirarse a crear soluciones mecánicas
lo mas fáciles posibles. Por otra parte, resulta generalmente
ventajoso, cuando se dispone de un eje transversal, para que puedan
tenderse fácilmente conducciones eléctricas desde el pomo del lado
interior de la puerta al pomo del lado exterior de la misma sin
tener que prever, por ejemplo, contactos a fricción, como se
precisan en el caso del cilindro perfilado del documento EP 0 099
328 A1.
Ante la anterior perspectiva, el objeto de la
presente invención pretende ofrecer un cilindro de cierre
perfeccionado.
Este objeto, de acuerdo con la presente
invención se conseguirá con el cilindro de cierre mencionado al
principio, que como mínimo dispondrá de un electroimán permanente
en el elemento de acoplamiento, configurado de tal forma, que con
un movimiento del elemento de accionamiento desplace al elemento de
acoplamiento y que el elemento de accionamiento en el ajuste de
desacoplamiento desplace al elemento de acoplamiento mediante un
segundo electroimán permanente a la posición de desacoplamiento.
Mediante esta medida puede transformarse
ampliamente y sin fricción un movimiento del elemento de
accionamiento en un desplazamiento del elemento de acoplamiento. La
necesaria transmisión de fuerza tiene lugar por el campo magnético
del electroimán permanente.
Otra ventaja consiste generalmente en que el
accionamiento puede operar independientemente de la situación del
dispositivo de acoplamiento, esto es independientemente del mismo,
tanto si el elemento de enlace se halla en la posición de
acoplamiento o de desacoplamiento.
Según la presente invención constituye una
ventaja especial que el elemento constructivo sea un paletón de
cierre o bien un estuche del cilindro perfilado.
De este modo es posible instalar el dispositivo
de acoplamiento de forma que el elemento de acoplamiento se instale
por un nexo directo de forma entre el eje y el paletón de cierre.
Con ello pueden economizarse espacio constructivo y componentes. No
es necesario empalmar varios ejes entre sí.
Bajo el término paletón de cierre se entenderán
las levas presentes cualquiera que sea la forma, incluyendo piñones,
ruedas dentadas, pasadores, etc.
Especial ventaja se obtiene además cuando el
eje discurre transversalmente desde un extremo del cilindro de
cierre hasta el otro extremo. Según esta forma de realización puede
construirse un cilindro de cierre totalmente mecánico de gran
sencillez y robustez. Tampoco es necesario disponer varios ejes
giratorios uno al lado de otro.
Aplicando la medida consistente en acoplar un
eje transversal del cilindro de cierre mediante el elemento de
acoplamiento directamente con el paletón de cierre, se consigue una
construcción mecánica especialmente sencilla y robusta con un
mínimo de componentes. Ya no es absolutamente necesario alojar
empalmados entre sí varios ejes giratorios. Con ello se simplifica
también el contacto de parte a parte entre la cara exterior y la
interior. En cualquier caso resultan innecesarios los contactos a
fricción.
\newpage
En un cilindro de cierre que se ajuste a la
presente invención, representa una extraordinaria ventaja cuando el
paletón de cierre presenta una escotadura radial, en la que se aloje
el elemento de acoplamiento desplazable y de forma radial.
Con ello se aprovecha óptimamente el espacio
constructivo disponible en el cilindro de cierre. El elemento de
acoplamiento se halla en estado desacoplado en el paletón de cierre
y establece en la posición de acoplamiento un nexo de forma con el
eje, que preferentemente se ha construido transversalmente.
Con todo, se consigue también un
perfeccionamiento cuando el elemento de accionamiento se diseña a
modo de corredera axial desplazable. De este modo el accionamiento
puede ejecutarse constructivamente de forma sencilla.
Además es absolutamente ventajoso cuando el
accionamiento se configura como impulso axial. Un accionamiento
axial permite constructivamente integrarse de forma comparativamente
sencilla en un cilindro perfilado. Además de esto resulta
especialmente ventajoso cuando el accionamiento se configura a modo
de electroimán de elevación.
De acuerdo con una forma de realización
alternativa el sistema de impulsión se ha diseñado como un
accionamiento por husillo electro motorizado.
En la forma de ejecución a la que se refiere la
presente invención el primer electroimán permanente se emplea de
modo que desplace el elemento de acoplamiento en la posición de
empalme y el segundo electroimán permanente de modo que desacople
el elemento de acoplamiento. En consecuencia la posición de
acoplamiento puede ajustarse con la mínima fricción. Así mismo es
posible que el elemento de accionamiento se desplace a la posición
de acoplamiento sin que ello conduzca directamente a que el
elemento de acoplamiento sea desplazado a la posición de
acoplamiento. Otro tanto puede ocurrir si, por ejemplo, mediante un
giro de uno de los pomos, el elemento de acoplamiento cae en una
abertura o similar. Por otra parte no será necesaria ninguna
aportación continuada de energía, dado que la fuerza para el
acoplamiento del electroimán permanente esta disponible.
De este modo, por ejemplo, según una forma de
ejecución el elemento de acoplamiento puede alojarse en un estuche
del cilindro perfilado, de forma que la posición de desacoplamiento
del elemento de acoplamiento facilita que el eje y uno de los
paletones de cierre unido firmemente puedan moverse libremente. En
esta forma de ejecución se ha determinado que el eje se disponga en
la posición de acoplamiento fijo en el estuche y bloquee el paletón
de cierre.
En el caso contrario que el eje pueda girar
libremente en la posición de desacoplamiento y la posición de
acoplamiento este unida de forma fija con el paletón de cierre, el
segundo electroimán permanente también puede utilizarse para
restablecer la posición del elemento de acoplamiento de la posición
de empalme activamente a la posición de desacoplamiento. En esta
forma de ejecución se consigue un especial perfeccionamiento si el
primer y segundo electroimán permanente han determinado variar en el
elemento de impulsión su dirección de desplazamiento. Con ello se
entiende que el primer y segundo electroimán permanente se han
montado sin posibilidad de giro, de modo que el primer electroimán
permanente fuerza al elemento de acoplamiento a la posición de
acoplamiento y el segundo electroimán permanente fuerza al elemento
de acoplamiento a la posición de desacoplamiento.
Según otra forma de ejecución absolutamente
preferente el eje se ha perfeccionado a modo de eje hueco y el
elemento de accionamiento se ha alojado de forma móvil
axialmente.
De este modo el espacio constructivo disponible
en el cilindro perfilado se utiliza de forma optima. Mediante el
perfeccionamiento a modo de eje hueco se realiza constructivamente
de forma fácil además un acoplamiento directo con el paletón de
cierre.
Por otra parte es ventajoso que el elemento de
acoplamiento se aloje de forma que pueda desplazarse radialmente.
Esta movilidad radial del elemento de acoplamiento facilita por su
parte una realización constructivamente sencilla, especialmente
cuando el elemento de acoplamiento se aloja en el paletón de cierre
o en el estuche del cilindro de cierre.
Además de modo comparativamente sencillo puede
realizarse un nexo de forma entre el eje y el componente,
respectivamente el paletón de cierre. Así es especialmente
ventajoso cuando el elemento de acoplamiento penetra en una abertura
en el eje en la posición de acoplamiento. Con ello puede realizarse
un nexo de forma entre el componente y el eje, de forma sencilla,
esto es disponiendo una o varias aberturas en el eje.
Un perfeccionamiento especial consiste sin
embargo en prever un electroimán permanente en el elemento de
accionamiento y otro electroimán permanente en el elemento de
acoplamiento, de modo que se sumen los efectos de los electroimanes
permanentes.
Se entiende que las características
anteriormente mencionadas y las siguientes todavía por aclarar
pueden utilizarse no solo en la combinación ya facilitada sino
también en otras combinaciones o en solitario sin excederse del
ámbito de la presente invención.
Ejemplos de ejecución de la presente invención
se representan en los planos y se aclararan con mas detalle en las
siguientes descripciones.
Fig. 1 vista lateral esquemática parcialmente en
corte de un dispositivo de cierre según la presente invención de
acuerdo con un primer ejemplo de ejecución,
Fig. 2 un cilindro de cierre según otra forma de
ejecución preferente de la presente invención con representación
explosionada en perspectiva,
Fig. 3 el cilindro de cierre de la fig. 2 con
representación explosionada desde otra perspectiva,
Fig. 4 una representación en perspectiva de una
corredera del accionamiento del cilindro de cierre de las fig. 2 y
3,
Fig. 5 vista en sección por el cilindro de
cierre de las fig. 2 y 3 en una posición de desacoplamiento,
Fig. 6 una representación correspondiente de la
fig. 5 del cilindro de cierre en una posición de acoplamiento,
Fig. 7 una representación correspondiente a la
fig. 5 de un cilindro de cierre con una disposición de acoplamiento
alternativa,
Fig. 8 una representación correspondiente a la
fig. 5 de un cilindro de cierre con otra disposición de acoplamiento
alternativa,
Fig. 9a y 9b una representación esquemática de
una forma de ejecución de un dispositivo de acoplamiento para un
cilindro de cierre discrepante de la invención reivindicada,
Fig. 10a y 10b una representación esquemática
todavía de otra forma de ejecución de un dispositivo de acoplamiento
para un cilindro de cierre discrepante de la invención
reivindicada,
Fig. 11 una representación en perspectiva de una
configuración alternativa de una corredera para un cilindro de
cierre correspondiente a las fig. 2 y 3; y
Fig. 12 una representación esquemática de la
corredera de la fig. 4 en una forma de ejecución alternativa, y
Fig. 13 una representación esquemática de una
forma de ejecución alternativa de la fig. 10
Una primera forma de ejecución de un dispositivo
de cierre según la presente invención se designa en general con 10
en la fig. 1.
El dispositivo de cierre 10 dispone de un
cilindro de cierre 12 configurado como cilindro perfilado para un
cerrojo de encaje S, montado en una puerta T.
El lado exterior de la puerta viene designado
con A, en tanto que el lado interior con I.
El cilindro de cierre 12 dispone de un estuche
17 en el que se aloja longitudinalmente un eje 18 a lo largo de un
eje longitudinal 19 giratorio.
El eje 18 esta configurado como un eje hueco y
es fijo y se halla unido tanto como con un pomo interior 14 como con
un pomo exterior 16.
El cilindro de cierre 12 esta configurado como
un cilindro de cierre electrónico.
Dentro del pomo exterior 16 existe una antena
20. La antena 20 esta unida mediante una conducción de antena 22con
un dispositivo de mando 24 dispuesto en el pomo interior 14. La
conducción de antena 22 discurre a través del eje hueco 18 y puede
diseñarse exenta de contacto por fricción. En otras formas de
ejecución la antena puede también montarse en el pomo interior.
En el pomo interior 14 en esta forma de
ejecución se ha previsto otra antena 20' que esta unida directamente
con el dispositivo de mando 24.
En estado de reposo el eje 18, con los pomos 14,
16 fijados sin posibilidad de girar, esta alojado en el estuche 18
y puede girar libremente. Para accionar un pistillo del cerrojo S
mediante un giro del pomo, el eje 18 tiene que acoplarse con un
paletón de cierre 32 del cilindro de cierre.
Antes de accionar el dispositivo de acoplamiento
30 se verifica sin embargo en el dispositivo de mando 24 si en este
caso la persona que reclama la entrada esta autorizada o no.
Las personas autorizadas llevan con ellas en
estos casos un transpondedor 26, que esta en comunicación mediante
un descargador 28 con la correspondiente antena 20 o bien 20',
siempre que la persona se halle lo suficientemente cerca del
correspondiente pomo 14 ó 16.
Mediante la antena 20 ó 20' se lee el código
autorizado memorizado en el transpondedor 26 y se transmite al
dispositivo de mando 24. Este verifica el código autorizado y actúa
permitiendo la vía libre al dispositivo de acoplamiento 30. En tanto
el dispositivo de mando 24 no da la vía libre al código que acaba de
leer, el dispositivo de acoplamiento 30 no es accionado. Lo mismo
rige cuando una persona sin transpondedor 26 hace girar uno de los
pomos 14 ó 16.
En cuanto al transpondedor 26 podría también
tratarse de un transpondedor pasivo, cuya energía para enviar su
código de autorización a partir de una señal de lectura es conducida
inductivamente, y es enviada desde la antena
20 ó 20'.
20 ó 20'.
En cualquier caso se preferirán los
transpondedores 26 activos que disponen de un aprovisionamiento
propio de energía y que también pueden trabajar cubriendo mayores
distancias.
Los transpondedores activos frecuentemente por
razones de índole de economía energética se hallan en un modo de
relajación. Estos pueden, por ejemplo, ser alertados cuando tiene
lugar un giro en vacío en uno de los pomos 14 ó 16 y entonces un
conmutador magnético, no representado, informa al dispositivo de
mando 24. El dispositivo de mando 24 emite entonces una señal de
alerta mediante la correspondiente antena 20 ó 20' al transpondedor
26, que al estar alimentado por su propio aprovisionamiento de
energía envía su código de autorización, que es recibido y
transmitido por la correspondiente antena 20 ó 20'.
En otra forma de ejecución un código de
autorización puede introducirse mediante contacto magnético o
eléctrico (tarjeta de crédito con lector de tarjetas), por teclado,
etc.
En el estado actual de la técnica los cilindros
de cierre electrónicos de este tipo frecuentemente se hace
distinción entre el lado exterior A y el lado interior I.
Frecuentemente el pomo interior 14 esta unido de
forma permanentemente fija con el paletón de cierre 32.
En la presente forma de ejecución se sigue, por
el contrario, otra idea. Según esta idea, por regla general es
también necesario por lo que respecta a la cara interior, llevar un
transpondedor 26 a fin de desbloquear el cerrojo S.
Por otra parte se comprenderá que el cilindro de
cierre 12 esta diseñado como un cilindro de intercambio para los
cilindros perfilados corrientes. Esto significa una fuente de
energía para aprovisionamiento del dispositivo de mando 24 y otro
accionamiento 34 a especificar que se ha dispuesto, por ejemplo, en
el pomo exterior 16 o en el pomo
interior 14.
interior 14.
Dado que el dispositivo de cierre 10 se ha
diseñado de forma que el propio proceso de apertura y cierre del
cerrojo S se efectúa por la fuerza muscular del usuario, esto es
por giro de los correspondientes pomos 14 ó 15 respectivamente, el
consumo energético del dispositivo de cierre 10 es tan pequeño que
puede garantizarse su funcionamiento con una sola batería durante un
periodo de tiempo muy largo.
Por otra parte se comprende que el cerrojo S,
teniendo en cuenta que se trata de un cerrojo de encaje también
puede disponer de un gatillo que en caso necesario puede ser
accionado por un pulsador de puerta (no representado).
El dispositivo de alojamiento 30 para el
acoplamiento del paletón 32 con el eje 18 o bien para desacoplar
este componente presenta un accionamiento axial 34. El accionamiento
axial 34 se ha dispuesto básicamente en el interior del eje 18 y
dispone de un electroimán de elevación 36. El electroimán de
elevación 36 esta unido mediante una varilla 38 con un elemento
impulsor en forma de corredera 40. El electroimán de elevación 36
se ha diseñado de tal forma que, la corredera 40 se desplace en
sentido paralelo al eje19, tal como se representa esquemáticamente
en 41.
La corredera dispone en esta forma de ejecución
representada de un primer electroimán permanente 42 y de un segundo
electroimán permanente 44.
Los electroimanes permanentes 42, 44 se ha
instalado cambiadas en sentido paralelo al eje 19 y dispuesto con
polaridad contraria respecto a la corredera 40.
Mientras el electroimán de elevación 36 se monta
en el eje 18 en una zona situada entre el paletón 32 y el pomo
exterior 16 (o bien el interior 14), la corredera 40 generalmente se
dispone en la zona del paletón 32.
El electroimán de elevación 36 se une mediante
la conducción 46 al dispositivo de mando 24 recibiendo de este las
señales de actuación.
En la fig. 1 se muestra la corredera 40 en una
posición de desacoplamiento, en la que el segundo electroimán
permanente 44 mediante su campo magnético permite que el paletón de
cierre 32 se desacople del eje 18. En cuanto el electroimán de
elevación 36 recibe una señal de actuación propia a través de la
conducción 46, la corredera 40 se desplaza a una posición de
acoplamiento, en la que el primer electroimán 42 con su campo
magnético se ocupa de que, el paletón de cierre 32 se acople por
nexo de forma con el eje 18 de modo que imposibilite su giro.
\newpage
Por este motivo se aloja en el paletón de cierre
32 un elemento de enlace para acoplamiento en forma de leva 50 que
puede desplazarse radialmente.
En la posición radial representada del elemento
de enlace para acoplamiento 50 se ha alojado el elemento de enlace
para acoplamiento 50 completamente en el paletón de cierre.
En la forma de ejecución representada en el
elemento de acoplamiento 50 se ha previsto un tercer electroimán
permanente 54. En la posición mostrada de desacoplamiento de la
corredera 40 se sitúa el polo norte del segundo electroimán
permanente 44 situado en frente del polo norte del tercer
electroimán permanente 54, de modo que chocan. En consecuencia el
elemento de acoplamiento 50 presiona radialmente hacia el exterior
del paletón de cierre 32.
En cuanto el electroimán de elevación 36 recibe
una señal de mando, la corredera 40 se desplaza a la posición de
acoplamiento, en la que el primer electroimán permanente 42 se sitúa
enfrente del elemento de acoplamiento 50. Con ello el polo sur del
primer electroimán permanente 42 atrae el polo norte del tercer
electroimán permanente 54, de modo que el elemento de unión por
acoplamiento 50 es atraído hacia la corredera 40.
En el eje 18 se ha previsto como mínimo una
abertura 52, en la que el elemento de empalme 50 debido a su fuerza
magnética de atracción cae dentro, de modo que, el eje 18 por el
giro de uno de los pomos 14,16 se sitúa en la correcta posición de
giro.
Se comprende, que en lugar de una única abertura
52 también pueden efectuarse varias aberturas. Entonces la abertura
angular es mas pequeña, para entonces tener que girar el eje 18
hasta que el elemento de acoplamiento 50 alcance la posición de
acoplamiento.
El dispositivo de acoplamiento 30 resulta
ventajoso por varios motivos.
- 1.
- Por una parte el elemento de enlace 50 es desplazado mediante el primer electroimán 42 activo en la posición de acoplamiento. Mediante el segundo electroimán permanente 44 el elemento de acoplamiento 50 se repone también activo en la posición de desacoplamiento.
- 2.
- La corredera 40 en un determinado momento puede desplazarse de su posición de desacoplamiento a la de acoplamiento. Si el electroimán de elevación 36, por ejemplo, se ha diseñado auto-inhibible, después de este movimiento no precisa mas aportación de energía para el electroimán de elevación 36. Por el efecto del electroimán permanente se desplaza el elemento de acoplamiento 50 sin mas en la abertura 52, es decir en la posición de acoplamiento, en cuanto la abertura 52 se halle en la posición de giro correcta.
- 3.
- Debido que la fuerza para desplazar el elemento de acoplamiento 50 mediante el campo magnético es provocada, el electroimán de elevación 36 puede desplazarse con poca fricción y consecuentemente con menor aportación energética.
- Mediante la disposición del elemento de acoplamiento 50 en el paletón 32, el espacio constructivo disponible en el cilindro de cierre 12 se utiliza de forma óptima.
- 4.
- Mediante la medida de unir entre sí el pomo interior 14 y el pomo exterior 16 mediante un eje hueco transversal, es fácilmente asequible el contacto entre la parte interior y la exterior. Con ello, el dispositivo de acoplamiento 30 con el eje 18 puede perfeccionarse de forma giratoria, pudiendo así mismo establecerse el contacto por la corredera 40 sin procurar un contacto por fricción o de forma similar.
\vskip1.000000\baselineskip
Lógicamente, en la corredera 40 pueden preverse
los dos electroimanes permanentes 42 indicados o bien en sentido
periférico distribuyéndose unos cuantos electroimanes permanentes 42
de los primeros o bien de los segundos electroimanes permanentes
42. Esto es especialmente aplicable cuando el dispositivo de
acoplamiento 30 gira conjuntamente con el eje 18 y existen varias
aberturas 52 en el eje 18. Entonces debería preverse para cada
abertura 52, siempre un primer y un segundo electroimán permanente
42, 44.
Por lo general los dos electroimanes permanentes
42, 44 pueden ser siempre del mismo tamaño. Como alternativa en
este caso existe la posibilidad de que los electroimanes permanentes
42, 44 sean de diferente tamaño o bien proporcionen un campo
magnético distinto. En este caso tendría especial preferencia si el
primer electroimán de atracción permanente 42 presentase unas
dimensiones inferiores que el segundo electroimán permanente 44 de
repulsión. Según otra forma de ejecución un electroimán permanente
podría en parte también volverse a situar en sentido radial para que
siendo del mismo tamaño diese lugar a un distinto campo magnético en
el elemento de acoplamiento 50.
Se comprenderá que en lugar de un electroimán
elevador 36 pueda usarse así mismo un accionamiento por husillo
electro motorizado, para desplazar axialmemte la corredera 40.
Para el contacto entre el lado interior I y el
lado exterior A puede practicarse en el eje 18 una ranura
longitudinal por la que pueden tenderse una o varias conducciones
eléctricas.
Generalmente también es posible disponer en la
corredera 40 solo de un electroimán permanente que actúa por
atracción. En este caso el elemento de acoplamiento 50 confeccionado
con un material magnético ligero podría alojarse radialmente de
forma desplazable en el paletón 32 y mediante un medio
elástico(por ejemplo un resorte) fijarlo en cada caso en
sentido contrario.
Según otra forma de ejecución alternativa solo
se dispone en el elemento de acoplamiento 50 de un electroimán
permanente, que se fija en la posición de desacoplamiento mediante
un medio elástico. En este caso la corredera 40 sería de un material
débilmente magnético, de modo que el electroimán permanente, situado
en el elemento de acoplamiento es atraído hacia la corredera contra
la tensión del resorte.
De acuerdo con otra forma de ejecución, también
cabe la posibilidad de que el dispositivo de acoplamiento 30 sea
sustituido por una bobina magnética en la zona del paletón 32, para
lo cual la bobina magnética se ha diseñado de forma que el elemento
de acoplamiento 50 se desplace entre la posición de acoplamiento y
la de desacoplamiento.
En general cabe así mismo pensar que en lugar de
un eje transversal 18, disponer de un eje que este unido sin
posibilidad de giro con el paletón de cierre 32, y de otro eje que
este unido con el pomo exterior 16 de forma que tampoco pueda girar
pero que pueda acoplarse con el paletón de cierre 32 mediante el
dispositivo de acoplamiento 30.
También la parte interior podría accionarse con
un interruptor, para intervenir en el cierre con un
transpondedor.
Lógicamente, los siguientes componentes de
material no magnético deberían ser:
- -
- el paletón de cierre 32,
- -
- el eje 18,
- -
- la corredera 40 (mas exactamente el estuche de la corredera para alojar el electroimán permanente),
- -
- en un accionamiento electro-motorizado, su husillo,
- -
- dado el caso una envoltura externa del elemento de acoplamiento alrededor del electroimán permanente.
En las figuras 2 y 3 se representa otra forma
de ejecución de un cilindro de cierre 60, que se emplea en un
dispositivo de cierre que es igual al dispositivo de cierre 10 de la
fig. 1.
El cilindro de cierre 60 es en muchos aspectos
constructivamente y funcionalmente idéntico al cilindro de cierre 12
de la fig. 1. Los mismos elementos se proveen en consecuencia con
las mismas cifras de referencia. A continuación solo se hará
relación a la diferencia con el cilindro de cierre.
El eje 18 presenta un taladro radial 62 por el
que el electroimán de elevación se halla fijado el eje 18, por
ejemplo mediante un tornillo de espiga.
Por otra parte el eje 18 presenta tres aberturas
52 similares periféricas distanciadas configuradas oblongas siempre
en sentido periférico. Entre dos de las aberturas 52 se ha previsto
otro taladro radial 64, en el que se puede introducir una
clavija(no representada) para la conducción longitudinal de
la corredera 40. Es por este motivo que la corredera 40 presenta
una ranura longitudinal 66, en la que se introduce la clavija. La
ranura longitudinal 66 sirve de guía y presenta tal longitud que la
clavija puede emplearse como tope para determinadas posiciones
finales de la
corredera 40.
corredera 40.
En la fig. 2 puede reconocerse además como en la
corredera se han dispuesto tres de las aberturas 52 de acuerdo con
los pares de los respectivos primeros y segundos electroimanes
permanentes 42, 44.
El estuche 17 presenta en su parte cilíndrica
una ranura radial 68. En la forma conveniente el eje 18 tiene una
ranura radial 70.
Mediante una arandela resorte o algo similar
puede fijarse el eje 18 axialmente en el estuche 17, sin limitar su
capacidad de movimiento rotatorio.
En el estuche 17 hay además un taladro 72 para
un tornillo con reborde dispuesto de forma convencional.
El paletón de cierre 32 presenta un taladro
radial 74 que desde el perímetro exterior su pico se prolonga hasta
un taladro central 76.
En el taladro radial 74 esta el elemento de
acoplamiento 50 que se aloja radialmente de forma móvil.
Lógicamente tras la introducción del elemento de
acoplamiento 50 puede disponerse un reten de cierre o algo similar,
para impedir que el elemento de acoplamiento 50 previsiblemente
resbale fuera del taladro radial.
El electroimán permanente 54 es introducido en
un taladro longitudinal del elemento de acoplamiento 50, que se ha
diseñado como taladro ciego.
Consecuentemente se impedirá que el electroimán
permanente 54 entre en contacto directo con uno de los electroimanes
permanentes 42 ó 44 y que el elemento de acoplamiento 50 consiga una
superior estabilidad.
Se comprende que también que el elemento de
unión 50 en la zona del taladro ciego sea cerrado, tan pronto como
el electroimán permanente 54 sea introducido.
El taladro central 76 que cuando se encuentra
montado en bloque es atravesado por el eje 18 presenta en sus zonas
marginales axiales unas escotaduras radiales 78. Estas sirven para
alojar el paletón de cierre 32 en dos cojinetes deslizantes 80, 82
de forma que puedan girar libremente que son aplicados en las
correspondientes escotaduras radiales del estuche 17.
En la fig. 4 se muestra la corredera 40 con
mayor precisión. Puede reconocerse que la corredera 40 es un
elemento macizo no magnético configurado de forma cilíndrica. En la
corredera 40 se han practicado una serie de taladros radiales 86,
para alojar en ellos los electroimanes permanentes 42, 44. A parte
de estos se ha fresado la ranura longi-
tudinal 66.
tudinal 66.
La fig. 5 muestra el cilindro de cierre 60 en
una vista en sección transversal correspondiente a la posición de
desacoplamiento.
Puede reconocerse como el elemento de
acoplamiento 50 debido al efecto de repulsión del tercer electroimán
permanente 54 y uno de los segundos electroimanes permanentes 44 de
desacoplamiento, es mantenido en la posición de desacoplamiento. En
la fig. 5 se muestra como los electroimanes permanentes 42, 44, 54
pueden dotarse de polaridades invertidas. Así vemos como, se muestra
en la fig. 5, se realizó la posición de desacoplamiento mediante
las fuerzas de repulsión de dos polos sur, y como por el contrario
en las fig. 1 y en la fig. 4 se realizó por polos norte.
La posición de desacoplamiento que se muestra en
la fig. 5 permite que el eje 18 pueda girar libremente. Dicho de
otro modo, el giro de uno de los pomos 14, 16 no provoca el giro del
paletón 32. El cerrojo S no puede consecuentemente desbloquearse o
bloquearse.
La fig. 6 muestra una representación según la
fig. 5, en la que la corredera 40 ha sido desplazada hacia la
posición de acoplamiento. Consecuentemente el elemento de
acoplamiento 50 es atraído por uno de los primeros electroimanes
permanentes 42 y penetra por nexo de forma en la abertura 52
dispuesta en este electroimán permanente 42.
Los movimientos de giro 90 del eje 18 se
transforman consecuentemente en movimientos de giro 92 del paletón
de cierre 32.
Puede verse que las aberturas 52 en el sentido
periférico tienen siempre una longitud 96 respectivamente U que es
mayor que el diámetro exterior K del elemento de acoplamiento. Con
ello puede lograrse un seguimiento seguro del elemento de
acoplamiento 50 en la abertura 52 incluso al hacer girar rápidamente
el eje 18.
Por otra parte la longitud 96 de la abertura 52
también es mayor que el diámetro 94 respectivamente d, del primer y
segundo de los electroimanes permanentes 42, 44.
La relación entre U/K debería situarse en una
gama entre 1,1 y 3,5, prefiriéndose en la gama entre 1,6 y 2,2, para
garantizar que, por un lado, sea posible un seguimiento seguro del
elemento de acoplamiento 50 en la abertura 52, y por el otro, tenga
lugar un efecto intercambiador seguro entre los electroimanes 42,
44, y 54 que corresponda a la deseada forma de funcionamiento.
En el caso de que las aberturas 52 en el sentido
periférico sean mas largas que el diámetro K del elemento de
acoplamiento 50, tiene lugar por otra parte una reversión, cuando
sobre el eje 18 ya no se ejerce ninguna fuerza. Entonces en este
estado intentan los electroimanes permanentes 54, 42 continuar su
aproximación axial de forma que el elemento de acoplamiento 50 se
suelta de los flancos de la abertura 52 y se centra dentro de la
abertura 52. Con ello se evitan situaciones en las que el elemento
de acoplamiento 50 se adhiere por nexo de fricción en el flanco
lateral de la abertura 52, con una fuerza que supera probablemente
la de los electroimanes permanentes para el desacoplamiento.
Con todo ello puede conseguirse mediante la
especial configuración de las aberturas longitudinales 52
dispuestas en sentido periférico un desacoplamiento seguro con la
ayuda de la reversión magnética.
En la fig. 5 aún se representa como la
corredera 40 en sentido longitudinal es conducida mediante una
clavija 98, que se ha insertado en el taladro radial 64 y en la
ranura longitudinal 66.
En la fig. 7 se representa un cilindro de
cierre 60' en una forma de ejecución modificada.
El cilindro de cierre 60' corresponde en su
forma operativa y en su configuración al cilindro de cierre 60, en
donde los mismos elementos se proveen de cifras de referencia
iguales.
A continuación solo se hará alusión a las
diferencias.
A diferencia del cilindro de cierre 60 presenta
la corredera 40 un primer electroimán 42 y ningún segundo
electroimán 44.
La reversión del elemento de acoplamiento 50'
tiene lugar mediante un acoplamiento elástico, que en la forma de
ejecución representada corresponde a un resorte de retención 100.
Como alternativa se ha previsto un resorte de presión 100'.
La ventaja de esta forma de realización es el
poco número de electroimanes permanentes. Los electroimanes
permanentes en la posición de acoplamiento (representada en la fig.
7) deben sin embargo vencer permanentemente la fuerza del resorte de
retención 100.
En la fig. 8 se muestra otra forma de
realización alternativa de un cilindro de cierre 60''.
La estructura básica corresponde al cilindro de
cierre 60 de las fig. 2 a 6; cuya forma de funcionamiento es sin
embargo algo diferente por lo que se aclarará a continuación.
En el cilindro de cierre 60', el paletón de
cierre 104 se ha realizado de forma convencional a modo de
componente sólido fijado al eje 18 de forma que no puede girar. Este
no contiene ningún elemento de acoplamiento.
En lugar de este se ha alojado un elemento de
acoplamiento 108 desplazable radialmente en el estuche 106. El
elemento de acoplamiento 108 se ha provisto de forma conveniente de
un tercer electroimán permanente 110 para el elemento de
acoplamiento 50.
La posición de desacoplamiento que se muestra en
la fig. 8 el eje 18 puede girar libremente con el paletón de
cierre 104.
cierre 104.
Los movimientos de giro de los pomos 14,16 se
convierten consecuentemente en movimientos de desbloqueo y bloqueo
del paletón de cierre.
Cuando la corredera 40'' es desplazada a la otra
posición, penetra el elemento de acoplamiento 108 en una de las
aberturas 52 y bloquea con ello el eje 18 y al paletón de cierre 104
en lo que respecta a movimientos de giro.
Consecuentemente la posición de salida
corresponde a la posición de acoplamiento en el cilindro de cierre
60'', de modo que personas desautorizadas no puedan accionar el
cilindro de cierre 60''. Solo cuando se cede el correspondiente paso
mediante un código de autorización, el elemento de acoplamiento 108
se desplaza a la posición de desacoplamiento, para así desbloquear
el eje 18 y con ello el paletón de cierre 104.
En las fig. 9a y 9b se muestra otra forma de
ejecución de un dispositivo de acoplamiento 114 que no se ajusta a
las reivindicaciones de la presente invención.
En la posición de desacoplamiento que se muestra
en la fig. 9a se encuentra un balancín débilmente magnético 116
alineado con el eje 18 que no penetra en el paletón de cierre 32,
representado esquemáticamente.
Esta posición se realiza de forma estática
mediante un electroimán permanente 118 que actúa sobre un extremo
del balancín 116, y en donde el otro extremo es retenido mediante
un tope 117 evitando los movimientos basculantes.
En cuanto el electroimán permanente 118 es
conducido bajo el otro extremo del balancín 116 que se orienta
alrededor de un eje no marcado próximo, de modo que un extremo de la
báscula penetra en una escotadura al efecto del paletón de cierre 32
para hacer acoplar entre sí el eje 18 y el paletón de cierre 32 por
nexo de forma (fig. 9b).
Otra forma de realización de un dispositivo de
acoplamiento 120 se muestra en las fig. 10a y 10b. Esta disposición
para acoplamiento no se ajusta a las reivindicaciones de la presente
invención.
En el dispositivo de acoplamiento 120 existe una
corredera radial 122 alojada en el eje 18. En esta corredera radial
122 se ha fijado un electroimán permanente 124.
Otro electroimán permanente 126 puede
desplazarse mediante un mecanismo de elevación, por ejemplo un
accionamiento de husillo 119 en sentido axial. En la fig. 10a es
accionada la corredera radial 122 por la fuerza de repulsión de los
electroimanes permanentes 124, 126 situados en la abertura del
paletón de cierre 32, estableciendo un nexo de forma entre el
paletón de cierre 32 y el eje 18.
En la representación de la fig. 10b la corredera
radial 122 se aloja por nexo de forma en un rebaje del eje 18, de
modo que entre el eje 18 y el paletón de cierre 32 no se establece
ningún nexo de forma.
El desacoplamiento de la corredera radial puede
efectuarse automáticamente, por ejemplo, mediante flancos a modo de
cubiertas entre la corredera radial 122 y el paletón de cierre
32.
La fig. 11 muestra una forma de realización
alternativa de una corredera 40'''.
En esta forma de realización, la corredera
presenta en lugar de varios electroimanes permanentes 42 de los
primeros distribuidos periféricamente y varios electroimanes
permanentes 44 de los segundos distribuidos periféricamente un
electroimán permanente 130 en forma de disco sobre el cual se halla
orientado en sentido longitudinal del eje 19 e independiente de la
posición de giro actúa el polo norte del electroimán permanente 130
para desacoplar (o acoplar) y el polo sur para acoplar (o
desacoplar).
La corredera 40 es técnicamente muy fácil de
construir. En cualquier caso no produce ninguna reversión magnética,
tal como se describió anteriormente.
La fig. 12 muestra otra forma de realización
alternativa de una corredera 40^{IV}.
En esta forma de realización, la ranura
longitudinal 66'' en la zona de los segundos electroimanes
permanentes 44 se ha realizado algo mas larga.
Con ello y sin auto-inhibición
del mecanismo de elevación 36 puede también conseguir una posición
de desacoplamiento estable de la corredera 40. Entonces la carrera H
de la corredera 40^{IV} se elije de modo que en la posición de
desacoplamiento del electroimán permanente 54 en frente del segundo
electroimán permanente 44 se convierta en una trayectoria
\Deltas. Consecuentemente los polos que se repelen entre sí se
hallan algo mas separados uno del otro, que si ellos mismos se
hallasen uno directamente enfrente del otro. Por esta razón debe
superarse una determinada fuerza de repulsión, para permitir
desplazar la corredera 40 de la posición de desacoplamiento en
dirección a la de acoplamiento.
La fig. 13 muestra una alternativa a la forma de
realización de la fig. 10 caracterizada generalmente con 120', que
tampoco guarda concordancia con las reivindicaciones de la presente
invención.
La disposición de acoplamiento 120' presenta una
corredera radial 122' tensada previamente por un resorte en la
dirección de desacoplamiento, en la que se ha fijado un electroimán
permanente 124'.
Mediante un accionamiento con husillo 119'
electro-motorizado puede desplazarse en sentido
axial un elemento 126' débilmente magnético.
En la posición representada por la fig. 13 se
encuentra el elemento 126' débilmente magnético en la misma posición
axial como la corredera radial 122' y esta es atraída hacia una
abertura no próxima del eje 18 actuando contra la fuerza de un
resorte tensor 132.
Cuando el elemento débilmente magnético 126' es
desplazado axialmente (posición de trazos discontinuos en la fig.
13), ya no tiene lugar ningún efecto de intercambio magnético entre
el electroimán permanente 124' y el elemento 126', de modo que la
corredera radial 122' es atraída mediante el resorte tensor 132
hacia la posición de desacoplamiento.
En esta forma de realización solo se precisa de
un electroimán permanente,las vías de maniobra del accionamiento
119'son, sin embargo, en comparación con la forma de ejecución de la
fig. 10 algo mas amplias. Además no se da ningún incremento de las
fuerzas de maniobra como sucede en la forma de realización de la
fig. 10.
Claims (12)
1. Cilindro de cierre (10,60), concretamente
cilindro perfilado, con un eje (18), un elemento constructivo
(32,106) básicamente dispuesto concéntricamente con respecto al
eje(18) y un dispositivo de acoplamiento (30) para ensamblar
el eje (18) con el elemento constructivo (32; 106), para lo cual el
dispositivo de acoplamiento (30) provisto como mínimo de un elemento
de acoplamiento (50; 108) interconecta el eje (18) y el elemento
constructivo (32; 106) por nexo de forma en la dirección de rotación
y una posición de desacoplamiento en la que el eje 18 y el elemento
constructivo (32; 106) están desacoplados uno del otro en la
dirección de rotación, como mínimo un elemento de acoplamiento (50;
108), que entre una posición de acoplamiento en la que el elemento
de acoplamiento (50; 108) el eje (18) y el elemento constructivo
(32; 106) en sentido de giro y una posición de desacoplamiento y
dispone de un accionamiento (34), diseñado para mover un elemento
de accionamiento (40) que pueda moverse entre una posición de
acoplamiento y otra de desacoplamiento, para que con ello el
elemento de acoplamiento (50; 108) se desplace; para lo cual el
elemento de accionamiento (40) dispone como mínimo de un primer
electroimán permanente (42), diseñado para que con un movimiento
del elemento de accionamiento (40) desplace desde su fijación de
acoplamiento el elemento de acoplamiento (50, 108) a la posición de
acoplamiento, caracterizado por que, en el elemento de
acoplamiento (50; 108) se ha dispuesto como mínimo un electroimán
permanente (54; 110), que se ha diseñado para que con un movimiento
del elemento de accionamiento (40) desplace el elemento de
acoplamiento (50; 108) y que el elemento de accionamiento (40)
desplace a la posición de desacoplamiento (50; 108) mediante un
segundo electroimán permanente (44) a la posición de
desacoplamiento.
2. Cilindro de cierre según la reivindicación 1,
caracterizado por que, el elemento constructivo (32) es un
paletón de cierre (32) o bien un estuche (106).
3. Cilindro de cierre según las reivindicaciones
1 ó 2, caracterizado por que, el eje (18) es un eje
transversal desde un extremo del cilindro de cierre (10; 60) al otro
extremo.
4. Cilindro de cierre según la reivindicación 2,
caracterizado por que, el paletón de cierre (32) presenta un
rebaje radial (74) en el que se aloja de forma desplazable el
elemento de acoplamiento (50).
5. Cilindro de cierre según cualquiera de las
reivindicaciones de 1 a 4, caracterizado por que, el elemento
de accionamiento (40) se ha configurado como corredera (40)
desplazable axialmente.
6. Cilindro de cierre según cualquiera de las
reivindicaciones de 1 a 5, caracterizado por que, el
accionamiento (34) se ha configurado como accionamiento axial
(34).
7. Cilindro de cierre según la reivindicación 6,
caracterizado por que, el accionamiento (34) se ha
configurado como un electroimán de elevación (34).
8. Cilindro de cierre según la reivindicación 6,
caracterizado por que, el accionamiento se ha configurado
como accionamiento por husillo
electro-motorizado.
9. Cilindro de cierre según cualquiera de las
reivindicaciones de 1 a 8, caracterizado por que, el primer y
el segundo electroimán permanente (42, 44) se han fijado en el
elemento de accionamiento (40) de forma que puedan desplazarse en el
sentido del movimiento (41).
10. Cilindro de cierre según cualquiera de las
reivindicaciones de 1 a 9, caracterizado por que, el eje (18)
se ha configurado como eje de elevación y que el elemento de
accionamiento (40) se ha alojado de forma desplazable en el eje
(18).
11. Cilindro de cierre según cualquiera de las
reivindicaciones de 1 a 10, caracterizado por que, el
elemento de acoplamiento (50; 108) se ha alojado de forma
desplazable radialmente.
12. Cilindro de cierre según cualquiera de las
reivindicaciones de 1 a 11, caracterizado por que, el
elemento de acoplamiento (50; 108) penetra en la posición de
acoplamiento en una abertura (52) practicada en el eje (18).
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