CN104970938A - 手臂式扶床 - Google Patents
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Abstract
手臂式扶床,主要由床身部分、组合扶臂部分组成。床身部分由轮架、脚架、推手、横块、前边框、后边框组成。组合扶臂部分安装在前、后边框上,由扶臂、扶臂组、扶臂升降装置、扶臂推进装置、控制***组成。横滑道有固定式和移动式安装结构。用一个链轮带动被导入到横滑道中的宽链条推拉平滑架及扶臂进退。人从床转移到扶床,把扶床与床靠拢,各扶臂组的两根扶臂交替插进人与床的缝隙,上抬扩大缝隙,交替抬住人体不动、下降、前进,直到扶臂***人体下边。扶臂组抬起人体回到扶床上。人要转移到床上时,扶臂上抬人体到床上方适当高度,每个扶臂组的两根扶臂交替下降、后退,直到人放在床上。可轻松把病人从床与扶床之间自动转移。
Description
技术领域
本发明涉及一种转移床,特别是手臂式扶床。
背景技术
现有的扶床,一般是用人力搀扶、抬起病人在床和扶床之间进行转移,但对于体重的人,由一个护士或家庭女护理员从病床上扶上移动床和从移动床上扶上病床,都是非常费力的,病人也感觉不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能自动把病人从床上扶上扶床,又能从扶床上把病人扶上床面的手臂式扶床。
本发明仿照人的手臂设计一种机械臂,安装在特制的扶床上,随床行走,具有抬起病人进行自动转移的功能。
本发明是这样实现的:手臂式扶床,主要由床身部分、组合扶臂部分组成。床身部分由轮架、脚架、推手、横块、前边框、后边框组成。前边框和后边框下边安装有轮架和脚架。组合扶臂部分由扶臂、扶臂组、扶臂升降装置、扶臂推进装置、控制***组成。扶臂升降装置由立滑架、立滑块、升降油缸、叉柄组成。扶臂推进装置由平滑架、横滑道、导向滑道、边框滑块、边框滑道、链轮、宽链条、电机组成。链轮安装在横滑道在后边框这一端伸出段的下方。宽链条一端挂扣并固定在链轮的一个齿上,另一端与平滑架连接。链轮的正反转带动宽链条在导向滑道和横滑道中往复移动,既能推平滑架前进,又能拉平滑架后退。扶臂的前进与后退,由扶臂推进装置完成,扶臂的上升与下降由扶臂升降装置完成。一个扶臂组由二根扶臂组成。横滑道有固定式和移动式安装结构。要将人体从床上转移到手臂式扶床上时,先把扶床与床靠拢对接,每个扶臂组的两根扶臂交替插进人体与床面之间的缝隙、上抬扩大缝隙、交替抬住人体不动、下降、前进,直到整根扶臂***人体下边,即可抬起人体,收回放置在扶床上。要将人体从手臂式扶床转移到另一指定床上时,将扶床与指定床靠拢对接,扶臂组把人体抬起移动到指定床上方适当高度,每一扶臂组的扶臂交替抬住人体、下降、后退,直到将人体放在指定床上。
手臂式扶床以下简称扶床。在扶床的长度方向,一边的边框叫前边框,另一边的边框叫后边框。扶床的宽度方向固定连接有横块,用以固定框架。扶床的前边框和后边框下面安装了脚架和轮架。轮架下端有轮子。轮架的四个竖直管柱安装在脚架竖直的套管内。脚架的套管内安装有油缸,可使脚架升降,即使床面升降。前、后边框的两个端头连接有推手,用以推动扶床。
手臂式扶床的机械手臂叫扶臂。扶臂骨架由金属材料制成。扶臂上平面覆盖了一层较薄的稍软的塑料或橡胶层。扶臂截面呈矩形,是空心体。扶臂前端呈楔状,楔状前端是实心体,楔口是一毫米左右的钝边,用软质塑料材料制成,表面光滑,接触人体能给人一种与手臂、手指一样的亲和的感觉。
扶臂与叉柄制成一体。叉柄呈“┓”形的竖直脚柱下端与扶臂后端上平面固定成一体,相互垂直。“┓”形叉柄上方的横向框块指向与扶臂指向方向相反,其反向延长线与扶臂平行。
每一个扶臂有一套独立的升降装置和推进装置。
扶臂的上升与下降是由扶臂升降装置完成的。立滑架与平滑架连成一体,互相垂直,成“┛”形。竖直的是立滑架,中间开有槽口。槽口两边有滑道,滑道上安装有立滑块。叉柄从“┛”形架右面穿过立滑架中间的槽口,与立滑块固定在一起。升降油缸下端安装在平滑架上面,升降油缸的活塞杆上端安装在与立滑块上端面固定在一起的支架上。升降油缸活塞杆的伸缩带动叉柄和扶臂下降与上升。
横滑道有固定式和移动式安装结构。横滑道固定式安装结构中,横块安装在前、后边框之间的下方,起支撑连接扶床框架的作用,床垫安装在横块上。横滑道直接固定在前、后边框上。各扶臂组按中等身材高矮的人体来确定其在前、后边框上的位置。与中等身材高矮相差不太多的人都能适用,个别特别高、特别矮者也能用,只是病人舒适度感觉稍差一点。横滑道固定式安装结构中,在每个横滑道两边的空出位置上铺放有床垫和床布。床垫分段铺设,床垫上平面略高于扶臂落在横滑道上时扶臂的上平面。这样,扶臂抬起病人可以直接落在固定的横滑道上,落在分段铺设的保温床垫上。
以下主要以横滑道移动式安装结构为例进行叙述。横滑道移动式安装结构中,在横滑道两边连接有移动横块。在前边框和后边框上面设置有边框滑道。横滑道移动式安装结构中,横滑道与边框滑块连成一体,互相垂直。即一块横滑道两头分别固定在边框滑块上。横滑道移动式安装结构中,边框滑块安装在边框滑道上。横滑道在后边框那一头伸出边框滑块以外一段距离,以下叫横滑道后段。
平滑架安装在横滑道上。平滑架下面有与横滑道相配合的滑块安装在横滑道中,可以在后边框与前边框之间来回滑动。一个扶臂组的二个平滑架并排安装在一块横滑道的二个滑道中。在横滑道后边框这一端伸出段下方固定有夹板和导向滑道。导向滑道与横滑道连接成一体。链轮安装在二块夹板中间。电机安装在夹板外面板上,用以驱动链轮转动。宽链条一端挂扣在链轮的一个齿上,另一端与平滑架连接。
宽链条由旁套筒、中套筒、链板、轴销组成。宽链条是在现有滚子链条两边的链板外边各增加了一段滚子套筒。原来中间的套筒不变动,叫中套筒,两边增加的那一段套筒,叫旁套筒。链轮驱动的是中套筒。链板是把一般链条拉动传动的链板加厚,使其在推动传动时有足够强度。
宽链条一端啮合固定在链轮的一个齿上,不会脱落。这个齿点叫挂链点。链轮带动宽链条推平滑架时,挂链点随链轮转动到链轮左方即停止,这个点叫“止点”。链轮反转带动宽链条拉平滑架时,挂链点反转到链轮左上方的“止点”侧边,刚好能让过拉动平滑架的竖直宽链条、与竖直宽链条互不干涉的位置即停止,这个点叫“起点”。链轮上,“起点”和“止点”之间宽链条的长度即是宽链条能推动或拉动平滑架前进或后退的最大行程。这个行程的大小决定于链轮的直径。
导向滑道是用于把链轮上方的宽链条由圆弧形滑道导入直线形的横滑道的装置。导向滑道和横滑道按宽链条的宽度,两边设置有限定宽链条两边的旁套筒移动的两道光滑的侧槽,把宽链条的圆弧形运动变成直线运动。链板和中套筒外周有足够空间,处于自然状态。
链轮的正反转带动宽链条在导向滑道和横滑道中往复移动,既能推平滑架前进,又能拉平滑架后退。
边框滑块在前、后边框上的边框滑道内滑动,锁定方法有手动滑动加螺纹扭把锁定方式和在前、后边框上分别设置绞轮、用拉绳拉动加锁定的方法。组合扶臂部分在前、后边框上滑动的情况很少。组合扶臂部分在扶床上的相互位置是以中等身材高矮人体确定的,高于或低于中等身材不太多的,同样能适用。除少数特别高、特别矮的身材的情况,可以调整一至二个扶臂组在前、后边框上的位置外,大多数情况下是不须调整的。
扶臂转移人体的工作原理:
1、把人体从床上转移到扶床上。把扶床与床对接靠拢。随即扶臂移动到人体侧边,各扶臂组先用一个扶臂前端楔面适当插进人体与床面之间的间隙,扶臂上抬一点,撬开扩大缝隙。各扶臂组的另一扶臂前端马上插进扩大了的缝隙内,上抬,再次扩大缝隙不动。前一扶臂前端再次***缝隙中,并上抬不动。这样二根扶臂交替进行。整个扶臂前端都插进到人体下边。随后,每个扶臂组的两个扶臂交替上升抬住人体不动、下降到设定距离、推进设定距离、上升到设定高度,直到整根扶臂都***人体下边。随后,扶臂组整体上抬人体,收回到扶床上方落下。扶臂推进过程中,是在另一扶臂抬住人体情况下进行的。推进的扶臂低于抬住人体的扶臂,推进扶臂对人体没有摩擦。
根据人体在床上放置位置的偏斜情况,扶臂组可以逐个***或分几批***人体下边。
2、把人体从扶床上转移到床上。先把扶床与床对接靠拢。扶臂组抬起人体,向床上移动到适当距离,距床面适当高度。随后,每个扶臂组的两根扶臂交替抬住人体不动、下降、后退,直到全部退出人体下方,人体即被放置在床上。
扶臂的控制***有手动控制和自动控制部分。扶臂在扶床上纵向移动和扶臂伸出靠近人体,***人体与床面之间的间隙的一至三次,用手动控制。随后扶臂插进人体下边的全过程,以及人体被抬起后,收回到扶床上,并下降放在扶床上的全过程,都是自动控制。根据具体情况,自动控制中的有些过程可以切换成手动控制。人体从扶床转移到床上时,扶臂抬住人体,把人体放置在床上的全过程都是自动控制。
横滑道两边连接有移动横块。移动横块两端下方开有方形“空缺”,方形“空缺”的上方块面搭靠在前、后边框上面,可以左右滑动。当扶臂落在横滑道上时,横块和移动横块上平面与扶臂上平面高度平齐。相邻移动横块之间、移动横块与相邻横滑道之间、移动横块与相邻横块之间,都有牵绳相连。把移动横块连成帘状。移动横块的安装数量和牵绳的长度,根据各需要移动的横滑道之间和需要移动的横滑道与横块之间的距离确定。这样,当横滑道向左、向右沿前、后边框移动时,可以推动前边方向的移动横块相互靠拢,而又拉动后边方向的移动横块的牵绳逐个拉直,使因横滑道移动出现的空位区有移动横块填补,对人体同样有支撑。
手臂式扶床在人臀部位置的移动横块一边的牵绳做成可以放松的结构。放松牵绳,把移动横块压向一边,留出一个较大空间,下边放着便盆,可方便病人解便。
本发明的有益效果是:1、可以方便地把人体从床上转移到扶床上,又可以方便地把病人从扶床上转移到床上。2、转移体重的病人,陪护人员很轻松,病人也舒适。3、方便病人解便。
附图说明
图1是横滑道固定式手臂式扶床整体结构图。
图2是横滑道移动式手臂式扶床整体结构图。
图3是扶臂结构及二个扶臂组成一个扶臂组的结构图。
图4是宽链条结构图。
图5是手臂式扶床一个扶臂组升降装置和推进装置结构图。
图6是手臂式扶床一个扶臂组升降装置和推进装置的立体图。
图7是扶臂插进人体下边工作原理说明图。
图8是扶臂插进人体下边工作原理说明图。
图9是扶臂插进人体下边工作原理说明图。
图10是扶床与病床对接靠拢情况图。
图11是扶臂从病床上抬起人体后正收回扶床过程图。
附图中:宽链条1、导向滑道2、夹板3、电机4、平滑架5、升降油缸6、立滑块7、支架8、立滑架9、推手10、横块11、床垫12、横滑道13、扶臂14、前边框15、脚架16、轮架17、轮子18、后边框19、链轮20、移动横块21、牵绳22、边框滑块23、边框滑道24、叉柄25、旁套筒26、中套筒27、链板28、轴销29、活塞杆30、挂链点31、病床32、人体33。
具体实施方式
图1中,是横滑道固定式手臂式扶床整体结构图。前边框15、后边框19下边安装有脚架16。轮架17的竖直管柱安装在脚架16的套管内。脚架16的套管内安装有液压缸使轮架17的竖直管柱升降。轮架17下边有轮子18。前边框15、后边框19、横块11组成扶床的框架。横块11安装在前、后边框之间的下方,床垫12安装在横块11上。横滑道13直接固定在前、后边框上。前、后边框的两个端头连接有推手10,用以推动扶床。各扶臂组按中等身材高矮的人体来确定其在前边框15、后边框19上的位置。与中等身材高矮相差不太多的人都能适用,个别特别高、特别矮者也能用。床垫12分段铺设在横滑道两边的空出位置上,床垫12上平面略高于扶臂14落在横滑道13上时扶臂14的上平面。扶臂在冬天可以电热恒温。这样,扶臂抬起病人可以直接落在固定的横滑道上。扶臂成为床面的一个部分,人体下压床垫一点即与扶臂平齐。
图2、图5、图6、图10、图11中都是以横滑道移动式手臂式扶床结构具体叙述。
在转移病人过程中,横滑道固定式和移动式的扶床的工作原理是一样的,只是横滑道固定式结构中,横滑道是固定在前、后边框上的,而横滑道移动式结构中的横滑道可以在前、后边框上滑动来调整横滑道之间的位置。
图2中,是横滑道移动式手臂式扶床整体结构图。前边框15、后边框19上面都开设有边框滑道24,边框滑道24上安装有边框滑块23。横滑道13安装固定在前、后边框上的边框滑块23上,与前、后边框垂直。横滑道13上安装了组合扶臂部分的立滑架9、平滑架5、扶臂14、升降油缸6、电机4、链轮20、宽链条1,参看图5、图6,对照看相关放大图。
图3中,是扶臂结构及二个扶臂组成一个扶臂组的结构图。扶臂14截面是矩形框,是空心体。扶臂14前端呈楔状。扶臂14棱边倒了角,很光滑,上面覆盖了一层较薄较软的塑料或橡胶。叉柄25与扶臂14制成一体。“┓”形叉柄25脚柱垂直固定在扶臂14左端上平面。上方叉柄指向左边,与扶臂平行。
图4中,是宽链条结构图。在现有链条的基础上,在宽链条1二块链板28的外边轴销29上,各增加一段旁套筒26。旁套筒26同样穿在轴销29上。轴销端头按原一般链条方法处理以固定旁套筒。二块链板28中间那一段套筒是中套筒27。链轮20驱动啮合的是中套筒27。用来导向的,如图5中被导入导向滑道2和横滑道13中的是旁套筒26。中套筒27和链板28外周留有足够空间,处于自然状态。链板28比现有链条的链板要加厚,使其在推动传动中有足够的强度。
图5中,是手臂式扶床一个扶臂组升降装置和推进装置结构图,即扶臂部分侧面图。是图2中扶臂部分从右向左看的情况。为了方便观察宽链条1、链轮20传动结构,图5中连接链轮20的夹板3未画出。
图6中,是手臂式扶床一个扶臂组升降装置和推进装置的立体图,是扶臂部分组合图。为了方便观察宽链条、链轮结构,图6中取掉了导向滑道。对照图6的立体图观察图5。立滑架9下边是平滑架5。立滑架9与平滑架5连成一体,并互相垂直。横滑道13在前边框15、后边框19的边框滑块23上面。横滑道13与边框滑块23连成一体,并互相垂直。前边框15、后边框19上面都开设有边框滑道24。边框滑块安装在边框滑道上。平滑架安装在横滑道上。立滑架中间开有槽口,槽口两边有滑道。立滑块7安装在槽口内。扶臂14的叉柄25从图5中右边穿过立滑架9中间的槽口,与立滑块7连接固定在一起。立滑块上端固定有支架8。升降油缸6下端固定在平滑架5上,活塞杆30上端连接在支架8上。升降油缸6的活塞杆30的伸出、收缩,即带动叉柄25、带动扶臂14上升、下降。图5中是扶臂上升离开横滑道的情况。
扶臂推进装置由平滑架、横滑道、导向滑道、边框滑块、边框滑道、链轮、宽链条、电机组成。横滑道在后边框这一头,即图5中的左边方向,伸出后边框适当长度。横滑道在后边框这一端伸出段下方固定有夹板3和导向滑道2。导向滑道2与横滑道13连接固定在一起。链轮20安装在二块夹板3中间。宽链条1挂在链轮20上。链轮下方的宽链条1已经被导入导向滑道内,并已经进入横滑道,且与平滑架连在一起,参看图5。链轮驱动宽链条推拉平滑架的工作原理是:宽链条一端啮合挂在链轮的一个齿上,并且固定的宽链条这一个端头,不会在齿上脱落。这个齿点叫挂链点31。挂链点31正处于链轮上方侧边,刚好能让过进入导向滑道的宽链条,与其互不干涉。挂链点这时所在位置叫“起点”。链轮顺时针方向转动,则宽链条上的旁套筒在导向滑道2的限制下,只能沿导向滑道前进进入横滑道,推动平滑架向右移动。当挂链点转到链轮左下方,链轮即停止转动。这时,平滑架右行到位。挂链点这时所在位置叫“止点”。当链轮反时针方向转动,则宽链条从横滑道中向左移动挂绕在链轮上。宽链条拉平滑架向左移动。当挂链点转到图5中的位置,即“起点”位置,则平滑架左行到位。链轮上“起点”和“止点”之间宽链条的长度就是平滑架的行程。这个行程稍小于宽链条绕链轮一圈的长度。
导向滑道把宽链条的圆弧运动变成在横滑道中的直线运动,既能推平滑架和扶臂前进,又能拉平滑架和扶臂后退。
在每个扶臂组下边的横滑道13两边或一边安装有移动横块21,移动横块21两头下方各有一个方形空缺,空缺上方的块面平放在前边框15和后边框19上,可以左右滑动。移动横块21的上平面与扶臂14放在横滑道13上时的上平面平齐。每根移动横块之间、移动横块与横滑道之间都用二根牵绳22相连接。牵绳22在移动横块两头各两根。移动横块在图6中的左边、右边,与相邻的横块用牵绳22相连,或与相邻的横滑道用牵绳相连,同时参看图2。扶臂组要调整在扶床长度方向的所在位置,由横滑道下边的边框滑块23在边框滑道24上滑动来实现。横滑道向一个方向移动,如图6中的右边,就推右边的移动横块相互靠近、靠拢。牵绳22弯吊向下。横滑道把图6中左边的牵绳拉直,被牵拉的移动横块会跟着一起向右移动,以填补横滑道右行出现的空缺。
图7、图8、图9是扶臂插进人体下边工作原理说明图。1、扶臂整个前部***人体下边与床面之间以前过程是:人体躺着时,人体侧边不管与床面接触的哪个部位,都有向上收缩状斜面。K-K线是二个扶臂的开始线,即初始位置。为叙述方便,从下向上把扶臂按1号、2号编号。图7中,1号扶臂14不动。2号扶臂14前进,扶臂前边楔口***人体与床面之间的缝隙内,扶臂上抬,扩大人体与床面之间缝隙。图8中,1号扶臂马上前进,前边楔口***扩大了的缝隙中,扶臂上抬。图9中,2号扶臂前进,上抬。整个扶臂前部都***人体下边。以上过程可用手动控制操作。2、扶臂整个前部***人体下边后的过程是:操作人员可按下自动控制键,以下扶臂***人体下边的全过程都是自动控制操作。重新从图7、图8、图9叙述。图7中,是2号扶臂前部已经***人体下方。2号扶臂适当上抬一点,给扶臂下边与床面之间留出适当一点空间,即设定空间。抬住人体不动。图8中,1号扶臂前进设定距离,随后,1号扶臂整体上抬到与2号扶臂等高位置,抬住人体不动。图9中,2号扶臂下降设定距离,前进到设定距离,扶臂上升。以后是1号、2号扶臂交替上升抬住人体不动、下降、前进、上升,直到整个扶臂都插在人体下边。各扶臂组同时上抬,即抬起转移人体。
扶臂的前进是在下降后进行的,与人体不接触,与人体没有滑动摩擦。
扶臂的控制***有手动控制部分和自动控制部分,根据实际情况,自动控制部分的有些过程可以切换成手动控制。扶臂***人体的开始过程一至三次间隔性***,可用手动控制。扶臂组的单组一个一个***,或几个组一起***,也用手动控制。当从床上向扶床转移病人过程中,当扶臂前部进入人体下边后,扶臂全部进入人体下边过程用自动控制操作。当从扶床向病床转移病人过程中,各扶臂组抬起病人放在床上方适当高度位置后,扶臂退出人体的全过程,用自动控制操作。
图10中,是扶床与病床对接靠拢情况图。各扶臂组根据病床32上人体33高矮情况确定扶臂组在扶床长度方向的位置。
图11中,是扶臂从病床上抬起人体后正收回扶床过程图。根据前边所述的扶臂插进人体下边的过程,操作人员手动控制操作,人体颈肩部分可单独操作,其余几个部位可以同时操作插进人体33下方。扶臂平着床面,但不压床面,平着移动到人体与床面之间的自然缝隙处,适当插进一些。然后扶臂上抬扩大缝隙,另一扶臂马上插进已经扩大了的缝隙中,插得更深一些。这样,二个扶臂交替插进,整个扶臂前端都***人体下边,按下自动控制键,二个扶臂交替上抬人体不动、下降、前进、上升,整个扶臂***到人体下方。各组扶臂自动同步上升,抬起人体,自动收回到扶床上方后,扶臂下降落在横滑道上。人体即放在由横块、扶臂、移动横块组成的床面上。
把人体从扶床上转移到病床上。先把扶床与病床对接靠拢。各扶臂组同步抬起人体移动到病床上方适当高度。各扶臂组扶臂交替抬住人体不动、下降、后退,直到全部退出人体下方,人体被放置在病床上。
Claims (8)
1.手臂式扶床,主要由床身部分、组合扶臂部分组成,其特征在于:
(1)、床身部分由轮架、脚架、推手、横块、前边框、后边框组成;
(2)、前边框和后边框下边安装有轮架和脚架;
(3)、组合扶臂部分由扶臂、扶臂组、扶臂升降装置、扶臂推进装置、控制***组成;
(4)、扶臂升降装置由立滑架、立滑块、升降油缸、叉柄组成;
(5)、扶臂推进装置由平滑架、横滑道、导向滑道、边框滑块、边框滑道、链轮、宽链条、电机组成;
(6)、链轮安装在横滑道在后边框这一端伸出段的下方;
(7)、宽链条一端挂扣并固定在链轮的一个齿上,另一端与平滑架连接;
(8)、链轮的正反转带动宽链条在导向滑道和横滑道中往复移动,既能推平滑架前进,又能拉平滑架后退;
(9)、扶臂的前进与后退,由扶臂推进装置完成,扶臂的上升与下降由扶臂升降装置完成;
(10)、一个扶臂组由二根扶臂组成;
(11)、横滑道有固定式和移动式安装结构;
(12)、要将人体从床上转移到手臂式扶床上时,先把扶床与床靠拢对接,每个扶臂组的两根扶臂交替插进人体与床面之间的缝隙、上抬扩大缝隙、交替抬住人体不动、下降、前进,直到整根扶臂***人体下边,即可抬起人体,收回放置在扶床上;
(13)、要将人体从手臂式扶床转移到另一指定床上时,将扶床与指定床靠拢对接,扶臂组把人体抬起移动到指定床上方适当高度,每一扶臂组的扶臂交替抬住人体、下降、后退,直到将人体放在指定床上。
2.根据权利要求1所述的手臂式扶床,其特征在于:立滑架与平滑架连成一体,互相垂直。
3.根据权利要求1所述的手臂式扶床,其特征在于:每一个扶臂有一套独立的升降装置和推进装置。
4.根据权利要求1所述的手臂式扶床,其特征在于:平滑架安装在横滑道上。
5.根据权利要求1所述的手臂式扶床,其特征在于:横滑道移动式安装结构中,横滑道与边框滑块连成一体,互相垂直。
6.根据权利要求1所述的手臂式扶床,其特征在于:横滑道移动式安装结构中,边框滑块安装在边框滑道上。
7.根据权利要求1所述的手臂式扶床,其特征在于:横滑道移动式安装结构中,在横滑道两边连接有移动横块。
8.根据权利要求1所述的手臂式扶床,其特征在于:横滑道固定式安装结构中,在每个横滑道两边的空出位置上铺放有床垫和床布。
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