CN104964645A - 一种基于机器视觉的测量*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于机器视觉的测量***，包括操控平台及现场测量装置，其中操控平台与现场测量装置间通过通讯网络连接，现场测量装置包括定位台、导轨、基准板、定位机架、驱动滑块、检测头及检测控制电路，基准板与定位台一端连接且相互垂直，导轨包括三条且相互平行分布，定位机架呈“冂”字型结构，检测头并通过驱动滑块安装在定位机架上，检测头包括至少一个工业照相机和两个激光测距仪。本发明结简洁紧凑、布局合理、检测精度高，可有效满足多种尺寸和不规则外表结构物品的精确测量需要，使用灵活方便，适应范围广泛，于此同时另可在测量的同时，自动对检测精度和检测中线进行修正，从而进一步提高检测精度和使用灵活性。

Description

一种基于机器视觉的测量***

技术领域

本发明涉及一种检测设备，确切地说是一种基于机器视觉的测量***。

背景技术

为了提高对物品尺寸等外观参数测绘的精度，提高测绘工作的工作效率，当前主要借助基于机器视距检测装置来进行该类检测测绘工作，借助机器视距检测装置虽然可以极大的提高对不规则外观物体测绘工作的效率和测绘质量，但由于当前的机器视距检测装置的结构相对固定，因此导致其在尽心测绘时往往仅能对一定尺寸范围内的物品测绘，使用范围和使用灵活性受到了极大的限制，于此同时，当前的机器视距检测装置在进行测绘时，及运行精度和测绘中线主要靠开始测绘前进行调节，而无法根据被检测物品的具体结构在测绘过程中进行灵活调整，因此也给机器视距检测装置的使用造成了极大的不便，同时也导致其测绘精度稳定性相对不足，因此针对这一现状，迫切需要开发一种全新的机器视觉的测量装置，以满足实际使用的需要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种基于机器视觉的测量***，该发明结简洁紧凑、布局合理、检测精度高，可有效满足多种尺寸和不规则外表结构物品的精确测量需要，使用灵活方便，适应范围广泛，于此同时另可在测量的同时，自动对检测精度和检测中线进行修正，从而进一步提高检测精度和使用灵活性。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种基于机器视觉的测量***，包括操控平台及现场测量装置，其中操控平台与现场测量装置间通过通讯网络连接，现场测量装置包括定位台、导轨、基准板、定位机架、驱动滑块、检测头及检测控制电路，其中定位台与水平面平行分布，基准板与定位台一端连接且相互垂直，导轨包括三条且相互平行分布，导轨其中两条以定位台中线对称分布在定位台两侧，并分别与定位台和基准板侧表面连接，剩余一条导轨位于定位台正上方，与基准板垂直连接并与定位台中线相互平行分布，定位机架呈“冂”字型结构，且其内表面上另设引导滑轨，定位机架另通过行走驱动机构与导轨连接，检测头至少1个并通过驱动滑块安装在定位机架上且位于定位台正上方，检测头另与定位机架滑动连接，检测头包括至少一个工业照相机和两个激光测距仪，工业照相机与和其中一个激光测距仪光轴相互平行，且光路与定位台上表面垂直，另一个激光测距仪光轴与定位台台面平行分布并与基准板垂直，检测控制电路包括数据处理模块、驱动模块、通讯模块、图像处理模块，其中驱动模块分别与数据处理模块、通讯模块、图像处理模块、行走驱动机构及驱动滑块电气连接，图像处理模块另分别与工业照相机与激光测距仪电气连接。

进一步的，所述的定位台和基准板上均设定位刻度。

进一步的，所述的定位台上另设定位夹具。

进一步的，所述的工业照相机镜头光轴对应的定位台台面上另设多面中心反射棱镜。

本发明结简洁紧凑、布局合理、检测精度高，可有效满足多种尺寸和不规则外表结构物品的精确测量需要，使用灵活方便，适应范围广泛，于此同时另可在测量的同时，自动对检测精度和检测中线进行修正，从而进一步提高检测精度和使用灵活性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明结构示意图；

图2为检测控制电路统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所述的一种基于机器视觉的测量***，包括操控平台1及现场测量装置，其中操控平台1与现场测量装置间通过通讯网络连接，现场测量装置包括定位台2、导轨3、基准板4、定位机架5、驱动滑块6、检测头7及检测控制电路，其中定位台2与水平面平行分布，基准板4与定位台2一端连接且相互垂直，导轨3包括三条且相互平行分布，导轨3其中两条以定位台2中线对称分布在定位台2两侧，并分别与定位台2和基准板4侧表面连接，剩余一条导轨3位于定位台2正上方，与基准板4垂直连接并与定位台2中线相互平行分布，定位机架5呈“冂”字型结构，且其内表面上另设引导滑轨8，定位机架5另通过行走驱动机构9与导轨3连接，检测头7至少1个并通过驱动滑块6安装在定位机架5上且位于定位台2正上方，检测头7另与定位机架5的引导滑轨8滑动连接，检测头7包括至少一个工业照相机71和两个激光测距仪72，工业照相机71与和其中一个激光测距仪72光轴相互平行，且光路与定位台2上表面垂直，另一个激光测距仪82光轴与定位台2台面平行分布并与基准板4垂直。

如图2所示，本实施例中所述的检测控制电路包括数据处理模块、驱动模块、通讯模块、图像处理模块，其中驱动模块分别与数据处理模块、通讯模块、图像处理模块、行走驱动机构9及驱动滑块8电气连接，图像处理模块另分别与工业照相机71与激光测距仪72电气连接。

本实施例中，所述的定位台2和基准板4上均设定位刻度10。

本实施例中，所述的定位台2上另设定位夹具11。

本实施例中，所述的工业照相机71镜头光轴对应的定位台2台面上另设多面中心反射棱镜12。

本发明结简洁紧凑、布局合理、检测精度高，可有效满足多种尺寸和不规则外表结构物品的精确测量需要，使用灵活方便，适应范围广泛，于此同时另可在测量的同时，自动对检测精度和检测中线进行修正，从而进一步提高检测精度和使用灵活性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种基于机器视觉的测量***，其特征在于：所述的基于机器视觉的测量***包括操控平台及现场测量装置，其中所述的操控平台与现场测量装置间通过通讯网络连接，所述的现场测量装置包括定位台、导轨、基准板、定位机架、驱动滑块、检测头及检测控制电路，其中所述的定位台与水平面平行分布，所述的基准板与定位台一端连接且相互垂直，所述的导轨包括三条且相互平行分布，所述的导轨其中两条以定位台中线对称分布在定位台两侧，并分别与定位台和基准板侧表面连接，剩余一条导轨位于定位台正上方，与基准板垂直连接并与定位台中线相互平行分布，所述的定位机架呈“冂”字型结构，且其内表面上另设引导滑轨，所述的定位机架另通过行走驱动机构与导轨连接，所述的检测头至少1个并通过驱动滑块安装在定位机架上且位于定位台正上方，检测头另与定位机架滑动连接，所述的检测头包括至少一个工业照相机和两个激光测距仪，所述的工业照相机与和其中一个激光测距仪光轴相互平行，且光路与定位台上表面垂直，所述的另一个激光测距仪光轴与定位台台面平行分布并与基准板垂直，所述的检测控制电路包括数据处理模块、驱动模块、通讯模块、图像处理模块，其中所述的驱动模块分别与数据处理模块、通讯模块、图像处理模块、行走驱动机构及驱动滑块电气连接，所述的图像处理模块另分别与工业照相机与激光测距仪电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的测量***，其特征在于，所述的定位台和基准板上均设定位刻度。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的测量***，其特征在于，所述的定位台上另设定位夹具。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的测量***，其特征在于，所述的工业照相机镜头光轴对应的定位台台面上另设多面中心反射棱镜。