CN104960431B - 一种基于富锂锰基锂电池电动车的能量分配装置及能量分配方法 - Google Patents

一种基于富锂锰基锂电池电动车的能量分配装置及能量分配方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104960431B
CN104960431B CN201510430804.XA CN201510430804A CN104960431B CN 104960431 B CN104960431 B CN 104960431B CN 201510430804 A CN201510430804 A CN 201510430804A CN 104960431 B CN104960431 B CN 104960431B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lithium
rich manganese
lithium battery
power
super capacitor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201510430804.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104960431A (zh
Inventor
吴晓刚
吕思宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin University of Science and Technology
Original Assignee
Harbin University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin University of Science and Technology filed Critical Harbin University of Science and Technology
Priority to CN201510430804.XA priority Critical patent/CN104960431B/zh
Publication of CN104960431A publication Critical patent/CN104960431A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104960431B publication Critical patent/CN104960431B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

一种基于富锂锰基锂电池电动车的能量分配装置及方法，涉及一种以富锂锰基锂电池为主电源，超级电容器为辅电源的复合能源的构型及能量分配方法。解决了现有的电动车在高速行驶时会出现无法满足电动车的动力性的需求的问题。本发明通过制定相应的能量分配方法，使得复合能源的能量得到合理的分配，既满足了用户对于电动车续驶里程的要求，增加了电动车的续驶里程；又满足了电动车在高速行驶时的动力性需求，使电动车在不同车速下都能正常行驶。本发明适用于基于富锂锰基锂电池电动车的能量分配。

Description

一种基于富锂锰基锂电池电动车的能量分配装置及能量分配 方法
技术领域
本发明涉及一种以富锂锰基锂电池为主电源，超级电容器为辅电源的复合能源的构型及能量分配方法。
背景技术
现如今电动车大多采用一种电池作为动力源，这样往往造成电动车续驶里程不足，在电动车高速行驶时出现无法满足电动车的动力性的需求的问题。
发明内容
本发明是为了解决现有的电动车在高速行驶时会出现无法满足电动车的动力性的需求的问题，提出了一种基于富锂锰基锂电池电动车的能量分配装置及能量分配方法。
本发明所述的一种基于富锂锰基锂电池电动车的能量分配装置，它包括富锂锰基锂电池，它还包括车速传感器、油门踏板传感器、制动踏板传感器、整车控制器、电池管理***、报警模块、DC/DC转换器、超级电容和泄流装置；
车速传感器用于检测电动车车速，油门踏板传感器用于检测油门踏板开度状态，制动踏板传感器用于检测制动踏板的开度状态，整车控制器的车速信号输入端连接车速传感器的信号输出端，整车控制器的油门踏板开度信号输入端连接油门踏板传感器的信号输出端，整车控制器的制动踏板开度信号输入端连接制动踏板传感器的信号输出端，电池管理***用于检测富锂锰基电池的剩余电量值和超级电容的剩余电量值；
整车控制器的剩余电量信号输入端连接电池管理***的剩余电量信号输出端，电池管理***用于采集锂电池的剩余电量和超级电容的剩余电量，并将采集的富锂锰基锂电池的剩余电量和超级电容的剩余电量信号发送至整车控制器，驱动器的电源信号输出输入端连接超级电容的电源信号输入输出端，富锂锰基锂电池的电源信号输出输入端连接DC/DC转换器的电源信号输入输出端，DC/DC转换器的电源信号输出输入端连接驱动器的电源输入输出端，整车控制器的电池输出功率控制信号输出端连接DC/DC转换器的输出功率控制信号输入端，整车控制器的泄流控制信号输出端连接泄流装置的泄流控制信号输入端，泄流装置连接DC/DC转换器的电流信号输出端，整车控制器的报警信号输出端连接报警模块的报警控制信号输入端，驱动器的驱动信号输出端电源信号输入端连接电动汽车的驱动电机的驱动信号输入电源信号输出端。
利用上述基于富锂锰基锂电池电动车的能量分配装置的能量分配方法，该方法的具体步骤为：
步骤一、采用车速传感器采集电动汽车的速度，采用油门踏板传感器采集电动汽车油门踏板的开度，采用制动踏板传感器采集制动踏板的开度，同时采用电池管理***采集富锂锰基锂电池的剩余电量SOC1和超级电容的剩余电量SOC2；
步骤二、整车控制器通过电池管理***采集富锂锰基锂电池的剩余电量SOC1判断富锂锰基电池的剩余电量SOC1是否小于富锂锰基锂电池荷电状态的最小阀值h；若是，则执行步骤三；否则执行步骤四；
步骤三、整车控制器向报警模块发出低电量报警触发信号；返回步骤一；
步骤四、判断油门踏板传感器采集到的电动汽车油门踏板的开度信号是否大于0，当油门踏板的开度信号大于0时，采用根据油门踏板开度和电动汽车的速度计算整车驱动功率Pe，执行步骤五，否则执行步骤十；
步骤五、判断电动汽车所需要的驱动功率Pe是否大于富锂锰基锂电池的功率最大值P2；若Pe大于P2，则整车控制器通过DC/DC转换器控制富锂锰基锂电池输出最大功率P2，同时，采用超级电容同时向驱动器输出功率PB＝Pe-P2；返回步骤一，若Pe小于P2，执行步骤六；
步骤六、判断电动汽车所需要的驱动功率Pe是否大于富锂锰基锂电池的功率的最小值P1，若Pe小于P1则执行步骤七，否则，执行步骤八；
步骤七、判断超级电容的剩余电量SOC2否小于超级电容荷电状态的最小阀值g，若是，则执行步骤八，否则，执行步骤九；
步骤八、整车控制器通过DC/DC变换器调节富锂锰基锂电池的输出功率，令富锂锰基锂电池的输出功率PA等于电动汽车所需要的驱动功率Pe，富锂锰基锂电池单独为电动车提供驱动功率；
步骤九、整车控制器通过DC/DC变换器关闭富锂锰基锂电池的功率输出，超级电容单独为电动车提供驱动功率，超级电容输出功率PB＝Pe；返回步骤一；
步骤十、判断制动踏板传感器采集的制动踏板开度是否大于0，若不是，则执行步骤十一；若是，则执行步骤十二；
步骤十一、整车控制器通过电池管理***采集的超级电容的剩余电量SOC2判断超级电容的剩余电量SOC2是否大于超级电容荷电状态的最大阀值γ；若SOC2大于γ，则返回步骤一；若小于γ，整车控制器通过DC/DC变换器调节富锂锰基锂电池的输出功率经驱动器为超级电容充电，充电结束后返回步骤一；
步骤十二、整车控制器计算电动车的制动功率Pb，通过电池管理***采集的超级电容的剩余电量SOC2判断超级电容的剩余电量SOC2是否大于超级电容荷电状态的最大阀值γ；若SOC2大于γ，则执行步骤十三；若SOC2小于γ，整车控制器通过DC/DC变换器调节富锂锰基锂电池的输出功率经驱动器为超级电容充电，充电结束后返回步骤一；
步骤十三、判断富锂锰基锂电池的剩余电量SOC1是否大于富锂锰基锂电池荷电状态的最大阀值δ，SOC1若大于δ，则通过泄流装置进行泄流，返回执行步骤一，若SOC1小于δ，则通过驱动器经DC/DC转换器回收制动能量为富锂锰基锂电池充电，充电结束后返回步骤一。
本发明充分利用了富锂锰基锂电池高能量密度和超级电容高功率密度的优点，通过制定相应的能量分配方法，使得复合能源的能量得到合理的分配，既满足了用户对于电动车续驶里程的要求，增加了电动车的续驶里程；又满足了电动车在高速行驶时的动力性需求，使电动车在不同车速下都能正常行驶。
附图说明
图1为发明所述的基于富锂锰基锂电池电动车的能量分配装置的电气原理框图。
具体实施方式
具体实施方式一、结合图1说明本实施方式，本实施方式所述的一种基于富锂锰基锂电池电动车的能量分配装置，它包括富锂锰基锂电池，它还包括车速传感器1、油门踏板传感器2、制动踏板传感器3、整车控制器4、电池管理***5、报警模块6、DC/DC转换器7、超级电容8和泄流装置11；
车速传感器1用于检测电动车车速，油门踏板传感器2用于检测油门踏板开度状态，制动踏板传感器3用于检测制动踏板的开度状态，整车控制器4的车速信号输入端连接车速传感器1的信号输出端，整车控制器4的油门踏板开度信号输入端连接油门踏板传感器2的信号输出端，整车控制器4的制动踏板开度信号输入端连接制动踏板传感器3的信号输出端，电池管理***5用于检富锂锰基锂电池的剩余电量值和超级电容的剩余电量值；
整车控制器4的剩余电量信号输入端连接电池管理***5的剩余电量信号输出端，电池管理***5用于采集锂电池的剩余电量和超级电容的剩余电量，并将采集的富锂锰基锂电池的剩余电量和超级电容的剩余电量信号发送至整车控制器4，驱动器9的电源信号输出输入端连接超级电容的电源信号输入输出端，富锂锰基锂电池的电源信号输出输入端连接DC/DC转换器7的电源信号输入输出端，DC/DC转换器7的电源信号输出输入端连接驱动器9的电源输入输出端，整车控制器4的电池输出功率控制信号输出端连接DC/DC转换器7的输出功率控制信号输入端，整车控制器4的泄流控制信号输出端连接泄流装置11的泄流控制信号输入端，泄流装置11连接DC/DC转换器7的电流信号输出端，整车控制器4的报警信号输出端连接报警模块6的报警控制信号输入端，驱动器9的驱动信号输出端电源信号输入端连接电动汽车的驱动电机10的驱动信号输入电源信号输出端。
本发明采用一种动力型电池超级电容加一种能量型电池富锂锰基锂电池的复合能源作为电动车的动力源，同时提供了这种复合能源的能量分配方法，使得复合能源的能量分配更加的合理，避免了能量的不必要浪费，增加了电动车的续驶里程。
具体实施方式二、本实施方式是利用具体实施方式一所述的基于富锂锰基锂电池电动车的能量分配装置的能量分配方法，该方法的具体步骤为：
步骤一、采用车速传感器1采集电动汽车的速度，采用油门踏板传感器2采集电动汽车油门踏板的开度，采用制动踏板传感器3采集制动踏板的开度，同时采用电池管理***5采集富锂锰基锂电池的剩余电量SOC1和超级电容的剩余电量SOC2；
步骤二、整车控制器4通过电池管理***5采集富锂锰基锂电池的剩余电量SOC1判断富锂锰基电池的剩余电量SOC1是否小于富锂锰基锂电池荷电状态的最小阀值h；若是，则执行步骤三；否则执行步骤四；
步骤三、整车控制器4向报警模块6发出低电量报警触发信号；返回步骤一；
步骤四、判断油门踏板传感器2采集到的电动汽车油门踏板的开度信号是否大于0，当油门踏板的开度信号大于0时，采用根据油门踏板开度和电动汽车的速度计算整车驱动功率Pe，执行步骤五，否则执行步骤十；
步骤五、判断电动汽车所需要的驱动功率Pe是否大于富锂锰基锂电池的功率最大值P2；若Pe大于P2，则整车控制器4通过DC/DC转换器7控制富锂锰基锂电池输出最大功率P2，同时，采用超级电容同时向驱动器9输出功率PB＝Pe-P2；返回步骤一，若Pe小于P2，执行步骤六；
步骤六、判断电动汽车所需要的驱动功率Pe是否大于富锂锰基锂电池的功率的最小值P1，若Pe小于P1则执行步骤七，否则，执行步骤八；
步骤七、判断超级电容的剩余电量SOC2否小于超级电容荷电状态的最小阀值g，若是，则执行步骤八，否则，执行步骤九；
步骤八、整车控制器4通过DC/DC变换器7调节富锂锰基锂电池的输出功率，令富锂锰基锂电池的输出功率PA等于电动汽车所需要的驱动功率Pe，富锂锰基锂电池单独为电动车提供驱动功率；
步骤九、整车控制器4通过DC/DC变换器7关闭富锂锰基锂电池的功率输出，超级电容单独为电动车提供驱动功率，超级电容输出功率PB＝Pe；返回步骤一；
步骤十、判断制动踏板传感器3采集的制动踏板开度是否大于0，若不是，则执行步骤十一；若是，则执行步骤十二；
步骤十一、整车控制器4通过电池管理***5采集的超级电容的剩余电量SOC2判断超级电容的剩余电量SOC2是否大于超级电容荷电状态的最大阀值γ；若SOC2大于γ，则返回步骤一；若小于γ，整车控制器4通过DC/DC变换器7调节富锂锰基锂电池的输出功率经驱动器9为超级电容8充电，充电结束后返回步骤一；
步骤十二、整车控制器4计算电动车的制动功率Pb，通过电池管理***5采集的超级电容的剩余电量SOC2判断超级电容的剩余电量SOC2是否大于超级电容荷电状态的最大阀值γ；若SOC2大于γ，则执行步骤十三；若SOC2小于γ，整车控制器4通过DC/DC变换器7调节富锂锰基锂电池的输出功率经驱动器9为超级电容8充电，充电结束后返回步骤一；
步骤十三、判断富锂锰基锂电池的剩余电量SOC1是否大于富锂锰基锂电池荷电状态的最大阀值δ，SOC1若大于δ，则通过泄流装置进行泄流，返回执行步骤一，若SOC1小于δ，则通过驱动器9经DC/DC转换器7回收制动能量为富锂锰基锂电池充电，充电结束后返回步骤一。
具体实施方式三、本实施方式是对具体实施方式二所述的利用基于富锂锰基锂电池电动车的能量分配装置的能量分配方法的进一步说明，富锂锰基锂电池荷电状态的最小阀值h为富锂锰基锂电池满电量的20％。
具体实施方式四、本实施方式是对具体实施方式二所述的利用基于富锂锰基锂电池电动车的能量分配装置的能量分配方法的进一步说明，富锂锰基锂电池荷电状态的最大阀值δ为富锂锰基锂电池满电量的80％。
具体实施方式五、本实施方式是对具体实施方式二所述的利用基于富锂锰基锂电池电动车的能量分配装置的能量分配方法的进一步说明，超级电容荷电状态的最小阀值g为超级电容满荷电状态的50％。
具体实施方式六、本实施方式是对具体实施方式二所述的利用基于富锂锰基锂电池电动车的能量分配装置的能量分配方法的进一步说明，超级电容荷电状态的最大阀值γ为超级电容满荷电状态的90％。
具体实施方式七、本实施方式是对具体实施方式二所述的利用基于富锂锰基锂电池电动车的能量分配装置的能量分配方法的进一步说明，步骤四中当油门踏板的开度信号大于0时，采用根据油门踏板开度和电动汽车的速度计算整车驱动功率Pe通过公式：
Tqd＝Tqd maxα
pe＝Tqdω
式中，Tqd为电机目标驱动转矩，Tqd max为电机最大驱动转矩，α为油门踏板开度，
为电机实际转速即车速值。
具体实施方式八、本实施方式是对具体实施方式二所述的利用基于富锂锰基锂电池电动车的能量分配装置的能量分配方法的进一步说明，步骤十二中整车控制器4计算电动车的制动功率Pb通过公式：
Tqb＝Tqb maxfbrk(β)
pb＝Tqbω
实现，式中，Tqb为电机目标制动转矩，Tqb max为电机最大制动转矩，为制动踏板开度，0<β1≤0.05，0.05<β2≤0.3，0.3<β3≤1，P2为汽车制动需求功率，ω为电机实际转速即车速值。
本实施方式中，β1＝0.5，β2＝0.05，β3＝1。

Claims (5)

1.基于富锂锰基锂电池电动车的能量分配装置的能量分配方法，该方法基于一种基于富锂锰基锂电池电动车的能量分配装置实现，基于富锂锰基锂电池电动车的能量分配装置包括富锂锰基锂电池，它还包括车速传感器(1)、油门踏板传感器(2)、制动踏板传感器(3)、整车控制器(4)、电池管理***(5)、报警模块(6)、DC/DC转换器(7)、超级电容(8)和泄流装置(11)；
车速传感器(1)用于检测电动车车速，油门踏板传感器(2)用于检测油门踏板开度状态，制动踏板传感器(3)用于检测制动踏板的开度状态，整车控制器(4)的车速信号输入端连接车速传感器(1)的信号输出端，整车控制器(4)的油门踏板开度信号输入端连接油门踏板传感器(2)的信号输出端，整车控制器(4)的制动踏板开度信号输入端连接制动踏板传感器(3)的信号输出端，电池管理***(5)用于检测富锂锰基锂电池的剩余电量值和超级电容的剩余电量值；
整车控制器(4)的剩余电量信号输入端连接电池管理***(5)的剩余电量信号输出端，电池管理***(5)用于采集锂电池的剩余电量和超级电容的剩余电量，并将采集的富锂锰基锂电池的剩余电量和超级电容的剩余电量信号发送至整车控制器(4)，驱动器(9)的电源信号输出输入端连接超级电容的电源信号输入输出端，富锂锰基锂电池的电源信号输出输入端连接DC/DC转换器(7)的电源信号输入输出端，DC/DC转换器(7)的电源信号输出输入端连接驱动器(9)的电源输入输出端，整车控制器(4)的电池输出功率控制信号输出端连接DC/DC转换器(7)的输出功率控制信号输入端，整车控制器(4)的泄流控制信号输出端连接泄流装置(11)的泄流控制信号输入端，泄流装置(11)连接DC/DC转换器(7)的电流信号输出端，整车控制器(4)的报警信号输出端连接报警模块(6)的报警控制信号输入端，驱动器(9)的驱动信号输出端电源信号输入端连接电动汽车的驱动电机(10)的驱动信号输入电源信号输出端；
其特征在于，该方法的具体步骤为：
步骤一、采用车速传感器(1)采集电动汽车的速度，采用油门踏板传感器(2)采集电动汽车油门踏板的开度，采用制动踏板传感器(3)采集制动踏板的开度，同时采用电池管理***(5)采集富锂锰基锂电池的剩余电量SOC1和超级电容的剩余电量SOC2；
步骤二、整车控制器(4)通过电池管理***(5)采集富锂锰基锂电池的剩余电量SOC1判断富锂锰基电池的剩余电量SOC1是否小于富锂锰基锂电池荷电状态的最小阀值h；若是，则执行步骤三；否则执行步骤四；
步骤三、整车控制器(4)向报警模块(6)发出低电量报警触发信号；返回步骤一；
步骤四、判断油门踏板传感器(2)采集到的电动汽车油门踏板的开度信号是否大于0，当油门踏板的开度信号大于0时，采用根据油门踏板开度和电动汽车的速度计算整车驱动功率Pe，执行步骤五，否则执行步骤十；
步骤五、判断电动汽车所需要的驱动功率Pe是否大于富锂锰基锂电池的功率最大值P2；若Pe大于P2，则整车控制器(4)通过DC/DC转换器(7)控制富锂锰基锂电池输出最大功率P2，同时，采用超级电容同时向驱动器(9)输出功率PB＝Pe-P2；返回步骤一，若Pe小于P2，执行步骤六；
步骤六、判断电动汽车所需要的驱动功率Pe是否大于富锂锰基锂电池的功率的最小值P1，若Pe小于P1则执行步骤七，否则，执行步骤八；
步骤七、判断超级电容的剩余电量SOC2否小于超级电容荷电状态的最小阀值g，若是，则执行步骤八，否则，执行步骤九；
步骤八、整车控制器(4)通过DC/DC变换器(7)调节富锂锰基锂电池的输出功率，令富锂锰基锂电池的输出功率PA等于电动汽车所需要的驱动功率Pe，富锂锰基锂电池单独为电动车提供驱动功率；
步骤九、整车控制器(4)通过DC/DC变换器(7)关闭富锂锰基锂电池的功率输出，超级电容单独为电动车提供驱动功率，超级电容输出功率PB＝Pe；返回步骤一；
步骤十、判断制动踏板传感器(3)采集的制动踏板开度是否大于0，若不是，则执行步骤十一；若是，则执行步骤十二；
步骤十一、整车控制器(4)通过电池管理***(5)采集的超级电容的剩余电量SOC2判断超级电容的剩余电量SOC2是否大于超级电容荷电状态的最大阀值γ；若SOC2大于γ，则返回步骤一；若小于γ，整车控制器(4)通过DC/DC变换器(7)调节富锂锰基锂电池的输出功率经驱动器(9)为超级电容(8)充电，充电结束后返回步骤一；
步骤十二、整车控制器(4)计算电动车的制动功率Pb，通过电池管理***(5)采集的超级电容的剩余电量SOC2判断超级电容的剩余电量SOC2是否大于超级电容荷电状态的最大阀值γ；若SOC2大于γ，则执行步骤十三；若SOC2小于γ，整车控制器(4)通过DC/DC变换器(7)调节富锂锰基锂电池的输出功率经驱动器(9)为超级电容(8)充电，充电结束后返回步骤一；
步骤十三、判断富锂锰基锂电池的剩余电量SOC1是否大于富锂锰基锂电池荷电状态的最大阀值δ，SOC1若大于δ，则通过泄流装置进行泄流，返回执行步骤一，若SOC1小于δ，则通过驱动器(9)经DC/DC转换器(7)回收制动能量为富锂锰基锂电池充电，充电结束后返回步骤一。
2.根据权利要求1所述的基于富锂锰基锂电池电动车的能量分配装置的能量分配方法，其特征在于，富锂锰基锂电池荷电状态的最小阀值h为富锂锰基锂电池满电量的20％。
3.根据权利要求1所述的基于富锂锰基锂电池电动车的能量分配装置的能量分配方法，其特征在于，富锂锰基锂电池荷电状态的最大阀值δ为富锂锰基锂电池满电量的80％。
4.根据权利要求1所述的基于富锂锰基锂电池电动车的能量分配装置的能量分配方法，超级电容荷电状态的最小阀值g超级电容满荷电状态的50％。
5.根据权利要求1所述的基于富锂锰基锂电池电动车的能量分配装置的能量分配方法，超级电容荷电状态的最大阀值γ为超级电容满荷电状态的90％。
CN201510430804.XA 2015-07-21 2015-07-21 一种基于富锂锰基锂电池电动车的能量分配装置及能量分配方法 Expired - Fee Related CN104960431B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510430804.XA CN104960431B (zh) 2015-07-21 2015-07-21 一种基于富锂锰基锂电池电动车的能量分配装置及能量分配方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510430804.XA CN104960431B (zh) 2015-07-21 2015-07-21 一种基于富锂锰基锂电池电动车的能量分配装置及能量分配方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104960431A CN104960431A (zh) 2015-10-07
CN104960431B true CN104960431B (zh) 2017-07-04

Family

ID=54214588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510430804.XA Expired - Fee Related CN104960431B (zh) 2015-07-21 2015-07-21 一种基于富锂锰基锂电池电动车的能量分配装置及能量分配方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104960431B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106347159B (zh) * 2016-10-09 2018-09-21 山东交通学院 一种基于分层结构的电动汽车能量管理控制***
CN107031447B (zh) * 2017-04-24 2019-03-22 清华大学 基于弹性储能的增程式电动汽车储能结构及能量分配方法
CN107139731B (zh) * 2017-04-24 2019-07-05 哈尔滨理工大学 带有弹性储能器的电动汽车能量分配方法
CN110497801A (zh) * 2018-05-18 2019-11-26 株式会社日立制作所 车用复合电池的电流分配装置及电流分配方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3226599B2 (ja) * 1992-05-19 2001-11-05 東芝アイティー・コントロールシステム株式会社 バッテリーカーの制御方法及び装置
JPH10155243A (ja) * 1996-09-30 1998-06-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電気自動車
CN102294963A (zh) * 2011-06-09 2011-12-28 上海中科深江电动车辆有限公司 一种双电机双能源复合驱动***
CN103419661B (zh) * 2012-05-22 2015-12-02 比亚迪股份有限公司 电动汽车、电动汽车的动力***及电池加热方法
CN103538492B (zh) * 2013-11-15 2015-08-12 哈尔滨理工大学 复合电源双电机电动客车动力***控制方法、装置及该实现该方法的电动客车动力控制***

Also Published As

Publication number Publication date
CN104960431A (zh) 2015-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104960429B (zh) 一种城市电动公交车复合能源的能量分配装置及能量分配方法
CN108544937B (zh) 一种汽车蓄电池充放电管理方法及***
CN104972919B (zh) 一种分布式驱动电动车复合能源的能量分配装置及能量分配方法
CN103072492B (zh) 一种纯电动客车用主动控制式复合电源及其控制方法
CN102343824B (zh) 电动车制动能量回收控制方法及其装置
CN101291005B (zh) 外充电式的混合动力车辆的能量管理***
CN105599636B (zh) 由电动马达驱动的车辆和车辆的控制方法
CN104960431B (zh) 一种基于富锂锰基锂电池电动车的能量分配装置及能量分配方法
CN106696720B (zh) 一种电动汽车及其动力***、控制方法和控制***
CN103192721B (zh) 双轴驱动电动汽车的制动***及制动方法
CN107054140A (zh) 基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能***及能量分配方法
CN104590045B (zh) 一种纯电动车并行充电供电***
CN107878225A (zh) 一种电动汽车的混合电源控制***及其控制方法
CN104512410A (zh) 四驱混合动力汽车的控制方法
CN108544927A (zh) 汽车48v能量回收***及方法
CN104442824B (zh) 并联式能量回收控制方法及***
CN111409471A (zh) 一种四驱电动汽车的扭矩控制方法
CN106945541A (zh) 在线充纯电动车辆动力电池的充电控制方法及***
CN108248365B (zh) 混联式气电混合动力车动力***及控制方法
CN103786589A (zh) 一种混合储能***电动车的电量控制装置以及控制方法
CN110329236A (zh) 汽车动力控制方法、***及汽车
CN107599870A (zh) 新能源汽车用驱动***及其驱动方法
CN100588857C (zh) 一种机动车混合动力驱动控制方法和***
WO2024022043A1 (zh) 车辆中动力电池的充放电功率控制方法、装置及车辆
CN102874122A (zh) 一种增程式电动车发动机启停控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170704

Termination date: 20200721

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee