CN104959283A - 一种改进的点胶机送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种改进的点胶机送料机构，包括司服电机(12)、料盘(1)、输送带(9)、同步齿形带(13)，还包括滑块顶杆(2)、挡销(5)、挡销气缸(6)、扭转弹簧(7)、导轨(8)、连杆(10)、曲柄(11)；所述司服电机(12)通过同步齿形带(13)和两侧曲柄(11)相连；所述曲柄(11)通过连杆(10)和滑块顶杆(2)相连；所述上面的料盘(1)置于挡销(5)上，所述挡销(5)和扭转弹簧(7)、挡销气缸(6)相连；所述连杆(10)和导轨(8)相连；所述下面的料盘(1)置于输送带(9)上。本发明稳定性好，工作精度高；工作特性良好；挡销工作状态合理，制造成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种送料机构，尤其是一种改进的点胶机送料机构。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，点胶机主要用在生产工艺中的将胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。随着技术的不断发展，点胶机广泛应用在电子制造行业，照明行业，汽车行业，工业电气，太阳能光伏，建筑工程，五金，家电等等，市场应用相当普及，目前设备有手动、半自动、和全自动，自动化程度也越来越高。
目前投放市场的全自动点胶机由于气缸直线运动速度较快，容易造成料盘上的元件因受到冲击振动而出现位置位移偏差，影响到下一道工序的工作精度；气压传动的不稳定性，受工作温度、工作压力及容积的大小变化影响较大，机构工作稳定性较差；所用气缸较多；挡销属于悬壁梁工作。
发明内容
为解决以上现有难题，本发明公开了一种改进的点胶机送料机构，包括司服电机、料盘、输送带、同步齿形带，还包括滑块顶杆、挡销、挡销气缸、扭转弹簧、导轨、连杆、曲柄；
所述司服电机通过同步齿形带和两侧曲柄相连；所述曲柄通过连杆和滑块顶杆相连；所述上面的料盘置于挡销上，所述挡销和扭转弹簧、挡销气缸相连；所述连杆和导轨相连；所述下面的料盘置于输送带上；
由司服电机通过同步齿形带带动两侧曲柄，进而带动曲柄滑块机构作360°均速旋转，滑块顶杆上行至最高点时，将料盘从挡销位顶起，同时挡销在挡销气缸拉动下离开工作位置后，料盘与滑块顶杆一起从最高点开始下降到28mm时，挡销在扭转弹簧作用下自动回位到工作位置并自锁，顶住料盘停止下行，只留最下面一个料盘随着滑块顶杆继续下行10mm并放置在输送带上，再由输送带送往右边顶升机构；
优选的，所述挡销呈丁字形；
优选的，所述连杆由曲柄控制：
优选的，所述连杆沿着导轨运动。
有益效果：本发明采用曲柄滑块机构代替气压传动，不受工作温度、气体压力及容积大小的影响，稳定性好，工作精度高；该曲柄滑块机构具有很好的减速增力作用；工作特性良好，在取料和放料时，运动速度接近于零，避免了料盘上的元件因受到冲击振动而出现位置偏差；挡销工作状态合理，属于常闭机构。发生停电等突发性事件时可以自锁，防止料盘下落；减少气缸，降低了制造成本。
附图说明
图1为本发明结构图。
其中，1、料盘，2、滑块顶杆，3、最高点，4、最低点，5、挡销，6、挡销气缸，7、扭转弹簧，8、导轨，9、输送带，10、连杆，11、曲柄，12、司服电机，13、同步齿形带。
具体实施方式
结合附图，对本发明做进一步详细说明。
如图所示，一种改进的点胶机送料机构，包括司服电机12、料盘1、输送带9、同步齿形带13，还包括滑块顶杆2、挡销5、挡销气缸6、扭转弹簧7、导轨8、连杆10、曲柄11；
所述司服电机12通过同步齿形带13和两侧曲柄11相连；所述曲柄11通过连杆10和滑块顶杆2相连；所述上面的料盘1置于挡销5上，所述挡销5和扭转弹簧7、挡销气缸6相连；所述连杆10和导轨8相连；所述下面的料盘1置于输送带9上；
所述挡销5呈丁字形；所述连杆10由曲柄11控制；所述连杆10沿着导轨8运动。
由司服电机12通过同步齿形带13带动两侧曲柄11，进而带动曲柄滑块机构作360°均速旋转，滑块顶杆2上行至最高点时，将料盘1从挡销5位顶起，同时挡销5在挡销气缸6拉动下离开工作位置后，料盘1与滑块顶杆2一起从最高点开始下降到28mm时，挡销5在扭转弹簧7作用下自动回位到工作位置并自锁，顶住料盘1停止下行，只留最下面一个料盘1随着滑块顶杆2继续下行10mm并放置在输送带9上，再由输送带9送往右边顶升机构。
上述具体实施方式仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围中。
Claims (4)
1.一种改进的点胶机送料机构，包括司服电机(12)、料盘(1)、输送带(9)、同步齿形带(13)，其特征在于，还包括滑块顶杆(2)、挡销(5)、挡销气缸(6)、扭转弹簧(7)、导轨(8)、连杆(10)、曲柄(11)；
所述司服电机(12)通过同步齿形带(13)和两侧曲柄(11)相连；所述曲柄(11)通过连杆(10)和滑块顶杆(2)相连；所述上面的料盘(1)置于挡销(5)上，所述挡销(5)和扭转弹簧(7)、挡销气缸(6)相连；所述连杆(10)和导轨(8)相连；所述下面的料盘(1)置于输送带(9)上。
2.根据权利要求1所述的点胶机送料机构，其特征在于，所述挡销(5)呈丁字形。
3.根据权利要求1所述的点胶机送料机构，其特征在于，所述连杆(10)由曲柄(11)控制。
4.根据权利要求1所述的点胶机送料机构，其特征在于，所述连杆(10)沿着导轨(8)运动。
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