CN104955322B - 用于在农业收割机上使用的收割台的切碎机/吹风机结构 - Google Patents

Abstract

一种用于农业联合收割机的收割台组件，包括多个行单元和多个切碎机/吹风机单元。各切碎机/吹风机单元定位在相应行单元的下面，并有排出出口。至少两个切碎机/吹风机单元有：排出斜槽，该排出斜槽与排出出口连接；以及偏转器，该偏转器定位在排出斜槽的排出端处。各偏转器可独立地调节，以便将农作物材料引向在联合收割机下面形成的堆料。

Description

用于在农业收割机上使用的收割台的切碎机/吹风机结构

技术领域

本发明涉及农业收割机，例如联合收割机，更特别是涉及用于这种联合收割机的收割台。

背景技术

称为“联合收割机”的农业收割机是历史术语，因为它将多个收割功能组合于单个收割单元，例如拾取、脱粒、分离和清洁。联合收割机包括：收割台，该收割台从田地除去农作物；以及供给器壳体，该供给器壳体将农作物物质输送至脱粒转子中。脱粒转子在穿孔壳体内旋转，该穿孔壳体可以成可调节凹形体的形状，并对农作物执行脱粒操作，以便除去谷物。一旦谷物脱粒，它穿过凹形体中的穿孔而落至谷物盘上。从该谷物盘，谷物利用清洁***来清洁，然后输送至联合收割机上的谷物储罐。清洁***包括清洁风扇，该清洁风扇吹动空气通过振荡筛，以便朝着联合收割机的后部排出谷壳和其它碎屑。无谷物的农作物材料(例如稻草)从脱粒部分前进通过稻草切碎机，并从联合收割机后部出来。当谷物储罐装满时，联合收割机定位在车辆附近，谷物将卸载至该车辆中，例如半拖车、重力箱、直卡车等；且驱动在联合收割机上的卸载***以将谷物传递至车辆内。

当收割玉米时，有时希望收割非谷物农作物材料用于多种目的，例如家畜饲料、用于燃料生产的生物物质等。这些非谷物农作物材料能够包括来自联合收割机内的分离和清洁处理的非谷物农作物材料以及通过在收割台上的剥离器辊来剥离的茎和叶。在近几年来，这样的收割实践变得越来越普遍。来自联合收割机中的非谷物农作物材料能够通过从联合收割机的后部移除切碎机/撒布器而很容易地堆料，用于以后拾取。不过，在拾取处理过程中通过收割台来剥离的茎和叶(有时也称为“干草”)并不容易回收。在剥离处理过程中，茎保持附接在根上，因此需要从根部切割茎，通常通过在联合收割机收割后的单独收割处理。

已知在玉米收割台下面提供单独的切碎机组件，用于由干草形成堆料的目的。例如，美国专利No.8087223(Straeter)和7856800(Straeter)各自公开了一种称为“Cornrower”^TM的产品，它由Straeter Innovation,Inc.，Rochester，IN，USA来制造和出售。单独的切碎机组件布置在玉米收割台的各行单元下面，并包括大致圆形的吹风机壳体，该吹风机壳体有多个旋转切割刀片，该旋转切割刀片有成一体的翼板，翼板实现吹动作用。干草通过封闭槽道而从该壳体向后吹动。各槽道终止于传送器，该传送器将干草侧向向内传送，以便形成堆料。

上述“Cornrower”在大部分操作条件下都有效地切碎干草和形成堆料。不过，Cornrower在高湿度玉米条件下并不有效，并将在操作过程中堵塞。而且，用于形成堆料的传送器结构不能用于折叠玉米收割台。而且，Cornrower需要较大功率来操作，降低了联合收割机的功率输出。

本领域中需要一种收割结构，它能够在高湿度条件下切碎玉米干草和进行堆料，而并不明显降低联合收割机的功率输出。

发明内容

本发明提供了一种用于玉米收割台的切碎机/吹风机结构，其中，排出斜槽和偏转器提供于至少一些切碎机/吹风机单元上，以便将干草直接沉积成堆料。一些或全部偏转器可从一行至另一行独立地调节，以使得干草能够在联合收割机下面有效地沉积成堆料。控制器使得精确耕作数据与进行收割的几何区域匹配，并根据匹配数据来控制一个或多个偏转器的可调节排出角度。

在一种形式中，本发明涉及一种用于农业联合收割机的收割台组件，它包括多个行单元和多个切碎机/吹风机单元。各切碎机/吹风机单元定位在相应行单元的下面，并有排出出口。至少两个切碎机/吹风机单元有：排出斜槽，该排出斜槽与排出出口连接；以及偏转器，该偏转器定位在排出斜槽的排出端处。各偏转器可独立地调节，以便将农作物材料引向在联合收割机下面形成的堆料。

在另一形式中，本发明涉及一种切碎机/吹风机单元，用于在农业联合收割机上使用的收割台的行单元。该切碎机/吹风机单元包括：壳体，该壳体有排出出口；以及在壳体内的多个旋转切碎机刀片。至少一些切碎机刀片有翼板，用于吹动切碎的农作物材料。排出斜槽与排出出口连接，并有排出端。偏转器定位在排出斜槽的排出端处。偏转器可调节，以便选择地将农作物材料向下引导或者引向在所述联合收割机下面形成的堆料。

在还一形式中，本发明涉及一种农业收割机，它包括基部单元和由该基部单元承载的收割台组件。收割台组件包括多个行单元和多个切碎机/吹风机单元。各切碎机/吹风机单元定位在相应行单元的下面，并有排出出口。至少两个切碎机/吹风机单元有：排出斜槽，该排出斜槽与排出出口连接；以及偏转器，该偏转器定位在排出斜槽的排出端处。各偏转器可独立地调节，以便将农作物材料引向在联合收割机下面形成的堆料。

附图说明

参考下面结合附图对本发明实施例的说明，将更清楚本发明的上述和其它特征和优点以及实现它们的方式，并更好地理解本发明，附图中：

图1是具有已知收割台组件的农业联合收割机的局部侧视图；

图2是图1中所示的收割台组件的局部侧视透视图；

图3是图1和2中所示的切碎机组件的分解透视图；

图4是本发明的切碎机/吹风机单元的实施例的透视图，该切碎机/吹风机单元可以用于例如图1-3中所示的收割台；

图5是图4中所示的切碎机/吹风机单元的侧视图；

图6是本发明的收割台组件在操作过程中的右侧透视图，包括例如图4和5中所示的切碎机/吹风机单元；

图7是图6中所示的收割台组件的俯视图；

图8是图6和7中所示的收割台组件的透视图，其中收割台处于折叠状态；

图9是本发明的切碎机/吹风机单元的另一实施例的透视图，该切碎机/吹风机单元可以用于收割台组件的中心行；

图10是本发明的切碎机/吹风机单元的另一实施例的透视图，包括较短的排出斜槽和较短的肘管；

图11是具有收割台组件的农业联合收割机的局部侧视图，该收割台组件包括本发明的切碎机/吹风机单元的另一实施例；

图12是本发明的一个切碎机/吹风机单元的透视图，该切碎机/吹风机单元可以用于图11中所示的收割台；以及

图13是图11和12中所示的切碎机/吹风机单元的侧剖图。

在全部附图中，相应的参考标号表示相应部件。这里提出的示例表示了本发明的实施例的一种形式，且这些示例决不能理解为限制本发明的范围。

具体实施方式

在整个说明书中，术语“谷物”、“稻草”和“尾料”在原则上为了方便而使用，但是应当知道，这些术语并不是限制的。因此，“谷物”是指农作物材料的、脱粒和与农作物材料的可丢弃部分分离的部分，该可丢弃部分称为非谷物农作物材料、MOG或稻草。不完全脱粒的农作物材料称为“尾料”。术语“前”、“后”、“左”和“右”在结合农业收割机和/或它的部件使用时通常参考收割机的向前操作运行的方向来确定，但是它们并不理解为限制的。术语“纵向”和“横向”将参考农业收割机的前后方向来确定，同样并不认为是限制的。

下面参考附图，更特别是参考图1和2，图中表示了成联合收割机10形式的农业收割机的前部部分，该联合收割机10大致包括基部单元12，该基部单元12在它的前端处承载收割台14。基部单元12包括：前轮16，该前轮是从动轮；以及后轮(未示出)，该后轮是转向轮。基部单元12还包括供给器壳体18，该供给器壳体18将农作物材料从收割台14传送至在基部单元12内的脱粒和分离***(未示出)，并可利用合适的促动器而选择地垂直运动，该促动器例如液压缸(未示出)。基部单元12还包括其它已知部件(未示出)，例如清洁***、谷物储罐、卸载螺旋传送器等。

收割台14可拆卸地安装在联合收割机10的前部，并成固定或不可折叠类型的玉米收割台的形式。收割台14包括多个行单元，各行单元与一对收集靴或嘴20相连并定位在该对收集靴或嘴20之间。各行单元包括拾取组件22，该拾取组件22有一对旋转茎辊或剥离器辊24。当联合收割机10沿收割方向向前运动时，用于各行单元的一行茎通过剥离器辊24而向下剥离，且玉米穗朝着双供给的横向供给螺旋传送器26而向后运动，该螺旋传送器26使得玉米穗朝着供给器壳体18横向向内运动。

切碎机组件28位于各行单元下面，该切碎机组件28切碎茎和叶(也称为干草)，该茎和叶通过剥离器辊24而向下剥离，且该切碎机组件28向后吹动切碎的干草至传送器***30，并侧向向内传送切碎的干草，以便形成堆料。更特别是，如在美国专利No.8087223(该文献被本文参引)中所述，各切碎机组件28包括一对引导件32，该对引导件32基本形成位于玉米杆的行的各侧的较小嘴。当茎通过剥离器辊24而向下剥离时，在壳体36内的旋转切刀刀片34向后吹动干草通过较长的排出斜槽38。各排出斜槽38终止于传送器***40和倾倒入该传送器***40中，该传送器***40包括一对传送器40A和40B，该对传送器40A和40B将切碎的干草侧向向内传送，以便在供给器壳体18下面在前轮16(图2和3)之间形成堆料。

如在各图1-3中所示，传送器***40合适地定位在收割台14的后部，较长的排出斜槽用于使得切碎机组件28与传送器***40连接。这种结构相对庞大，具有用于干草的较长运行通路。当用于干燥的干草时，这种结构将很好地工作，但是当用于较湿的干草时将堵塞。而且，使用在收割台14后部的传送器***40使得干草切碎和堆料***不能用于折叠玉米收割台。

根据本发明的方面，参考图4和5，单独的切碎机/吹风机单元50分别与收割台14的各行单元相连。并不使用较长排出斜槽38和在该排出斜槽38后部处的传送器***40，各切碎机/吹风机单元50使用相对较短的排出斜槽52和在该排出斜槽52后部处的可调节偏转器54。这种结构使得各切碎机/吹风机单元50能够朝着形成于联合收割机10下面的堆料直接排出干草。

更具体地说，圆形壳体56确定了在其前端处的引导件58。各引导件58确定了锥形狭槽状开口，茎通过该开口而通向壳体56的内部。切刀刀片60在壳体56内以高转速旋转，并切碎由剥离器辊24沿向下方向推动的干草。当茎向下剥离时，楔形件62帮助将这些茎导入壳体56的内部；不过，还已经发现，对于大部分用途，优选是除去楔形件62(如由虚线所示)。壳体56有排出出口64，该排出出口64与排出斜槽52的进口端66连通。排出斜槽52的长度比图1-3中所示的排出斜槽38的长度小得多，因此对于通过的干草流提供了小得多的阻力。排出斜槽52表示为具有矩形截面型面，但是也能够有不同的截面形状，例如正方形或圆形截面形状等。排出斜槽52有排出端68，该排出端68终止于与收割台14的后壁70大致对齐或在该后壁前面的位置处(图6和7)。在所示实施例中，收割台14有主框架梁72，该主框架梁72稍微在后壁70的前部，且各排出斜槽52有排出端68，该排出端68终止于主框架梁72或稍微在该主框架梁72的前部(图8和9)。

对于多个行单元，偏转器54与排出斜槽52的排出端68连接。并不必须各行单元都包括偏转器54；不过，至少一些行单元将包括偏转器54。在所示实施例中，最接近收割台14的纵向中心线(未标号)的两个中心行并不包括偏转器54(见图9)。这些行已经与在供给器壳体18下面的堆料成直线，因此能够简单地将切碎的农作物材料向后排出至堆料上。不过，侧向外部的行单元并不与堆料对齐，因此需要调节从各切碎机/吹风机单元50的后部排出的农作物材料的轨迹，以使得它大概落在形成于供给器壳体18下面的堆料的顶部(见图6和7)。各偏转器54表示为具有预定长度和曲率半径的肘管。不过，对于一些用途，偏转器54能够有不同设置，例如角形板(固定或可调节)等。各肘管偏转器54的长度能够从一行至下一行变化。在图6和7所述的外部行的实施例中，肘管偏转器54以前后方式从一个行单元至下一行单元连续地交错，这样，最长的肘管用于侧向最外侧的行，次长的肘管用于其次的外部行，等等。不过，对于一些用途，可能希望在全部行单元上使用相同长度的肘管，或者使得肘管的交错关系变换，以使得最短的肘管在侧向最外侧的行上。

各偏转器54可相对于附接的排出斜槽52独立地调节，以便使得农作物材料的排出轨迹能够调节至朝向形成于供给器壳体18下面的堆料的点。如图4和5中所示，偏转器54的进口端和排出斜槽52的排出端68可以各自包括圆形凸缘74，该圆形凸缘74有多个径向间隔开的对齐孔，用于接收螺栓76。偏转器54可以旋转至合适的角度方位，并使用螺栓76而固定就位。也可选择，夹持螺栓可以环绕圆形凸缘74的周边来使用。将偏转器54可调节地固定在排出斜槽52上的其它方法也可行。

通过取消在收割台后部处的传送器***，使得切碎机/吹风机单元50也能够用于折叠玉米收割台。参考图8，玉米收割台14的外部行单元表示处于折叠状态。排出斜槽52和肘管偏转器54的缩短不仅减小了农作物材料的流动阻力和所需的功率，还允许收割台14折叠。现有技术的设计不仅包括防止折叠的传送器***，而且还包括大大超过收割台14的后壁延伸的排出斜槽，该排出斜槽可能在折叠时撞上驾驶室，甚至假定它们可以折叠都有疑问(它们不能够折叠)。

用于收割台的不同行单元的特殊设计结构

下面的说明书以一行行的方式介绍了对于切碎机/吹风机单元50进行的变化，以便优化性能和降低总体功率需求。对于图中所示的8行玉米收割台14实例，行单元编号根据当坐在驾驶室内的驾驶员位置时来建立，其中，行单元No.1在左侧，行单元No.8在右侧。

行单元1、2、7和8(在各侧的侧向外部的2行)

具有风叶(旧类型和新类型的风叶)的转子均能够将材料从外部行向升降器下面的堆料投出。通过初始的较长排出斜槽，它可接受地工作，但是由于农作物材料的较长输送距离，堵塞的机率增加。甚至通过安装在外部行上的较短肘管偏转器单元，材料仍然局部投至轮胎上。

较短肘管偏转器54安装在外部行上，这比当中等长度的肘管安装在行1上时更好。在所有情况下，都有一些很少的材料溢漏。

在当前的设置中(没有传送器皮带)，更没有任何理由来具有这些较长排出斜槽。偏转器肘管只需要能够将农作物投至在供给器壳体18下面的区域，这能够尽可能接近地在收割台后壁70的后面发生。

在主收割台框架/梁72的位置处，排出斜槽52的长度尽可能短。不同长度的偏转器肘管进行测试而附接在较短排出斜槽上；较短、中等和较长肘管。通过缩短排出斜槽52的选择长度，对于行1、2、7和8，添加中等长度的肘管偏转器54看起来是最佳方案。

快速******(即底部***门)不再能够用于更短排出斜槽中。对于较短的排出斜槽，提出了与肘管偏转器容易附接***一起工作，这样，这些肘管偏转器能够调节成以吹向供给器壳体18下面的区域的扫过(swathing)模式来安装，或者以向下吹向地面的非扫过模式来安装。这可以只通过使得这些肘管偏转器沿土壤方向旋转90^o而实现。

偏转器肘管54具有与在初始***中的排出斜槽自身不同的斜度，这对于较短排出斜槽显然不利。偏转器肘管54需要安装成与较短排出斜槽成直线。这是因为农作物需要投至残株上，这并不是更指向土壤的初始斜度的情况。这产生了农作物溢漏。

行单元3

第三行单元最初装备有较长排出斜槽，与行单元1、2、3和4相同。这里，我们遵循相同的设计原则，只是试图使它尽可能简单，只保证农作物投至车轮之间。

具有较长肘管偏转器的较短排出斜槽恰好布置在PTO轴下面，从而很容易将材料投至车轮之间。试验了较长肘管偏转器，但是后来，较短的肘管偏转器也毫无问题地得以使用。肘管偏转器的斜度甚至可以稍微更小，农作物几乎投至堆料的另一侧，这是不需要的。

行单元6

行6是最困难的行，因为排出斜槽52与收割台框架干涉。在第一尝试中，孔制成于排出斜槽52中，以便能够安装较长的排出斜槽。这种框架件使得排出斜槽的高度降低几乎50％，并显然产生了大量阻塞。在这种排出斜槽中的阻力总是高于其它排出斜槽。通常，这一行将使得除去玉米稻草很麻烦。你可以清楚看见，在收割台的顶部，茎很难由茎辊向下拉动，因为切碎机刀绝不会足够快地排出农作物。保留在该切碎机/吹风机单元50中的农作物将需要很大的功率来用于这一行，该行的RPM和(因此)全部行的RPM都将降低，最终多行将阻塞。这是有这种框架干涉引起的典型性能。

这里，不需要这样的较长排出斜槽，我们只需要使得农作物改变方向至车轮之间。在这种情况下，这意味着与初始排出斜槽位置比较为大约0.3m。因此，我们向上打开该单元的后端，并使它提供有非常简单的、直向前的偏转器，从而使得农作物定向成恰好紧跟着干涉框架。农作物从直线向后的初始通路转向。农作物这时被切碎和投射/布置在联合收割机的车轮之间。单元的圆形通路进行变化，从而增加直偏转器，该直偏转器安装为与圆相切，但是这时指向处于联合收割机升降器中部的另一方向。这将准备/迫使农作物离开圆形通路，但是稍微更迟。在单元底部处的竖直金属刮刀进行变化和改变方向，以便在新位置实现该功能，并使得农作物有另一方向。后部孔将被代替，偏移成稍微更向单元的中部。

行单元4和5(最接近收割台的纵向中心线的两个中心行)

这些中间行装备有更短的排出斜槽。中间行单元没有大问题。它们只是当收割台RPM下降时才产生阻塞，更可能是由于在其它行中阻塞。通常将是行6或两个外部行，但这确实变化。

为了保持简单和只提供严格需要的工作，我们希望有用于行单元4和5确实切碎的***，但是并不将农作物投入排出斜槽中。我们看到没有理由来为此耗费能量，优选是使得材料在切碎位置处掉落，该切碎位置将成为堆料的中部。为此有两种选择-使用现有单元，但是后端部分完全开口，因此在没有排出斜槽的情况下工作，或者除去整个单元，只保持刀。我们测试了第二选择方式，它在功能上非常好地工作。不过预计，市场上的型号很可能将有环绕刀片的吹风机壳体。该单元将非常类似于行6的单元，后侧更宽地开口，但是它们没有附加的偏转器，这里不需要该偏转器。

切碎机/吹风机单元在2高度保持刀。这是为了使得在收割台的整个宽度上有相同残株高度所需。在刀片上的吹风机翼板(意味着投射农作物)将拆卸。目的仍然是通过2高度刀***来切碎农作物，但是再使得农作物在相同位置掉落至地上，而并不试图使它向后输送。

下面参考图11，图中表示了成联合收割机100形式的农业收割机的前部部分。与图1中所示的联合收割机10类似，联合收割机100包括多个普通部件，这些普通部件在两个图中有相同的参考标号。例如，联合收割机100包括基部单元12、收割台14、前轮16、供给器壳体18、嘴20、拾取组件22和剥离器辊24。这些部件在上面参考图1更详细介绍，而对于图11并不更详细说明。

根据本发明的另一方面，切碎机/吹风机单元150位于各行单元下面，该切碎机/吹风机单元150切碎由剥离器辊24向下剥离的干草，并使得切碎的干草以选定的排出角度向后吹动。各切碎机/吹风机单元150能够多样地设置成具有不同长度的排出斜槽、有或没有偏转器、在偏转器的排出端处的弯曲或角形板等，与上述切碎机/吹风机单元50的实施例类似。切碎机/吹风机单元150与切碎机/吹风机单元50的主要区别在于，它们中的一些或全部能够在操作过程中通过指令(基于操作人员输入)或自动地(使用精确耕种数据)进行调节，以便以合适的排出角度排出干草。

参考图11-13，接着，切碎机/吹风机单元150包括排出斜槽152和在排出斜槽152后部处的可调节偏转器154。圆形壳体156确定了在其前端处的引导件158。各引导件158确定了锥形狭槽状开口，茎通过该锥形狭槽状开口而通向壳体156的内部。切刀刀片160以较高转速在壳体156内旋转，并切碎通过剥离器辊24而沿向下方向推动的干草。楔形件162在茎向下剥离时帮助引导该茎进入壳体156内部；不过，还已经发现，对于大部分用途，优选是除去楔形件162(如由虚线所示)。壳体156有排出出口164，该排出出口164与排出斜槽152的进口端166连通。排出斜槽152有排出端168，该排出端168终止于与收割台14的后壁70大致对齐或在该后壁70前部的位置处。

不是刚性固定或可人工调节，例如在图4和5中所示，而是偏转器154确定了可调节部件，该可调节部件与排出斜槽152的排出端168可旋转地连接，如由双头箭头170所示。可旋转连接使得偏转器154能够选择地和遥控地定位在合适方位，从而在联合收割机10的田地模式操作过程中提供干草的合适排出角度。更特别是，在所示实施例中，排出斜槽152包括在排出端168处的圆形凸缘172。偏转器154包括在其进口端176处的圆形凸缘174，该圆形凸缘174有唇缘178，该唇缘178在圆形凸缘172的径向周边上延伸。唇缘178设置成提供与圆形凸缘172的稍微间隙，以使得偏转器154能够相对于排出斜槽152旋转。

偏转器154在它的排出端182处与促动器180连接，该促动器180使得偏转器154选择地旋转至合适的排出方位。在所示实施例中，凸耳184固定在偏转器154的排出端182上并从该排出端182伸出。扁平杆186或其它合适的连接部件有下端，该下端与凸耳184以允许它们之间枢轴转动的方式连接。在所示实施例中，扁平杆186使用螺栓和锁定螺母结构188而螺栓连接至凸耳184上，其中，锁定螺母并不完全紧固，以便允许枢轴转动。扁平杆186有上端，该上端以合适方式与促动器180连接。

促动器180安装在收割台14上的合适结构上，例如后壁70，并设置成以实现偏转器154的合适排出定向的方式使偏转器154运动。在所示实施例中，促动器180是线性促动器，如由双头箭头190所示。合适类型的促动器能够包括步进马达、双路流体操作缸(例如气动或液压)、或者其它合适的促动器。根据促动器的类型，上述将促动器与偏转器154相互连接的结构能够变化。

再参考图11，电处理电路194、视觉显示器196和存储器198布置在操作人员站192内。存储器198可以集成在电处理电路194内，如图所示，或者可以与电处理电路194分开和连接。存储器198可以是任意合适类型的存储器，例如静态或动态存储器。存储器198可以包括任意类型的相关数据，包括精确耕种数据，该精确耕种数据可以由操作人员来产生，或者由多个不同的商业源(由虚线框200表示)来获得。这些数据能够使用任意合适技术来上载至存储器198，例如直接有线或无线上载、无线互联网上载、卫星上载等。精确耕种数据可以是不同数据类型，例如地理区域的地形图；与地理区域相连的至少一个土壤类型；与地理区域相连的至少一个土壤肥沃程度；以及与地理区域相连的至少一个土壤pH值。

视觉显示器196与电处理电路194连接，并向位于操作人员站192内的操作人员提供视觉显示。视觉显示器196能够显示大量不同类型的视觉信息，包括与进行收割的田地相关联的精确耕种数据、切碎机/吹风机单元150是处于堆料操作模式还是切碎/撒布操作模式、一个或多个偏转器154的当前方位等。视觉显示器196可以是任意合适类型的显示器，例如LED显示器、LCD显示器等。

电处理电路194在图11中表示为数字电子控制器，但是也可以设置为模拟类型处理电路。电子控制器194与各促动器180连接，有线或无线，如由虚线195所示，并自动或根据指令来选择地控制促动器180的操作。对于促动器180的、“根据指令”的控制，在操作人员站192内的操作人员能够人工按压开关或按钮，例如在视觉显示器196上的虚拟按钮202。相应的输出信号从视觉显示器196提供给电子控制器194，该电子控制器194再控制促动器180的操作，以便实现切碎机/吹风机单元150的合适排出方位。该合适排出方位能够从一行至另一行相同或不同，且并不是全部行都需要可控制的排出方位。

为了促动器180的自动控制，电子控制器194从存储器198中接收与地理区域(例如进行收割的田地)相关联的精确耕种数据。电子控制器194使得与联合收割机的位置相对应的全球定位***(GPS)数据与精确耕种数据匹配，以便建立用于一个或多个偏转器154的合适排出方位。电子控制器194再控制促动器180，以便使得相应偏转器154定位在合适的排出方位。操作人员能够选择地在视觉显示器196上被提醒，以便接受切碎机/吹风机单元150的排出方位，或者能够根据匹配的精确耕种数据来人工超驰排出方位。

在收割操作过程中，可能希望在从一块田地变化成另一田地时或者在相同田地内的不同地理区域中改变一个或多个偏转器154的排出方位。例如，对于一块田地，可能希望堆料干草，而对于另一田地，可能希望切碎和沿向后方向撒布干草，而并不堆料。这样的堆料和/或切碎/撒布也可以根据视觉观察和/或精确耕种数据而在相同田地的不同区域内发生。而且，可能希望将一些偏转器154定位成堆料干草，同时其它偏转器沿向下或向后方向引导干草至田地上。可控制的切碎机/吹风机单元150能够在田地操作过程中快速地产生这种调节(根据指令和/或自动地)，而不需要关闭机器和人工重新设置各切碎机/吹风机单元。

根据图11-13中所示的切碎机/吹风机单元150的实施例，排出斜槽152静止，偏转器154相对于排出斜槽152运动。这种结构使得排出斜槽能够在收割台14下面保持静止，由于一些收割台的空间考虑可能需要这样。对于其它收割台，偏转器154能够与排出斜槽152不可运动地连接，且排出斜槽152与吹风机壳体156可运动地连接。广义地说，图11-13中所示的本发明方面是切碎机/吹风机单元的排出方位能够根据指令或自动地调节。

尽管已经对于至少一个实施例介绍了本发明，但是本发明能够在说明书的精神和范围内进一步变化。因此，本申请将覆盖利用本发明总体原理的任何本发明变化、使用或改进。而且，当来自本发明所属技术领域的已知或常规实践和落在附加权利要求的限制内时，本申请将覆盖偏离本说明书的这些变化、使用或改进。

Claims (13)

1.一种用于农业联合收割机(10、100)的收割台(14)，包括：

多个行单元(1-8)；以及

多个切碎机/吹风机单元(50、150)，各所述切碎机/吹风机单元(50、150)定位在相应所述行单元(1-8)的下面，并有排出出口(64、164)，至少两个所述切碎机/吹风机单元(50、150)有排出斜槽(52、152)，该排出斜槽与所述排出出口(64、164)连接；

其特征在于还包括：

多个偏转器(54、154)，各所述偏转器(54、154)定位在各自的所述排出斜槽(52、152)的排出端(68、168)处，各所述偏转器(54、154)可独立地调节，以便将农作物材料引向在所述联合收割机(10)下面形成的堆料。

2.根据权利要求1所述的收割台(14)，其中：各所述偏转器(54、154)可相对于相应所述排出斜槽(54、154)的纵向轴线旋转。

3.根据权利要求1所述的收割台(14)，其中：所述收割台(14)包括后壁(70)，各所述排出斜槽(52、152)的所述排出端(68、182)与所述后壁(70)大致对齐。

4.根据权利要求1所述的收割台(14)，其中：各所述偏转器(54、154)为弯曲肘管。

5.根据权利要求1所述的收割台(14)，其中：所述收割台(14)有纵向中心线，所述偏转器(54、154)以前后方式从一个所述行单元(19)至下一个所述行单元(19)连续交错。

6.根据权利要求1所述的收割台(14)，其中：所述收割台(14)有纵向中心线，最接近所述纵向中心线的至少两个所述切碎机/吹风机单元(50、150)并不包括所述排出斜槽(52、152)和所述偏转器(54、154)，其余的所述切碎机/吹风机单元(50、150)包括所述排出斜槽(52、152)和所述偏转器(54、154)。

7.根据权利要求6所述的收割台(14)，其中：各所述偏转器(54、154)设置成朝着纵向中心线排出农作物材料。

8.根据权利要求6所述的收割台(14)，其中：最接近所述纵向中心线的两个所述切碎机/吹风机单元(50、150)并不包括所述排出斜槽(52、152)和所述偏转器(54、154)，所述两个切碎机/吹风机单元(50、150)有用于切碎农作物材料的刀片(60、160)，但是没有用于吹动农作物材料的吹风机结构。

9.根据权利要求1所述的收割台(14)，其中：各所述排出斜槽(52、152)是封闭排出管。

10.根据权利要求1所述的收割台(14)，其中：所述至少两个切碎机/吹风机单元(50、150)各自可在收割机(100)的田地模式操作过程中遥控调节(180，194)。

11.根据权利要求10所述的收割台(14)，其中：所述排出斜槽(52、152)和所述偏转器(54、154)各自包括圆形凸缘(172、174)，该圆形凸缘相互匹配，以便允许所述偏转器(54、154)相对于所述排出斜槽(52、152)旋转。

12.根据权利要求11所述的收割台(14)，其中：所述至少两个切碎机/吹风机单元(50、150)各自包括促动器(180)，该促动器与相应所述偏转器(54、154)连接。

13.根据权利要求12所述的收割台(14)，其中：各所述促动器(180)是线性促动器，该线性促动器与相应所述偏转器(54、154)连接。