CN104942575B - 一种自动打螺丝机 - Google Patents

一种自动打螺丝机 Download PDF

Info

Publication number
CN104942575B
CN104942575B CN201510316172.4A CN201510316172A CN104942575B CN 104942575 B CN104942575 B CN 104942575B CN 201510316172 A CN201510316172 A CN 201510316172A CN 104942575 B CN104942575 B CN 104942575B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
suction nozzle
electric screwdriver
spring
dynamic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201510316172.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104942575A (zh
Inventor
华伟
刘焱
徐川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan New Technology Co Ltd
Original Assignee
DONGGUAN SHIN TECH ENGINEERING CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DONGGUAN SHIN TECH ENGINEERING CO LTD filed Critical DONGGUAN SHIN TECH ENGINEERING CO LTD
Priority to CN201510316172.4A priority Critical patent/CN104942575B/zh
Publication of CN104942575A publication Critical patent/CN104942575A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104942575B publication Critical patent/CN104942575B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自动打螺丝机，包括安装板、输送螺丝的振动盘、吸取振动盘上的螺丝并把螺丝拧紧的打螺丝装置和驱动打螺丝装置移动的三轴直角机械手，三轴直角机械手固定安装在安装板上，打螺丝装置固定连接三轴直角机械手，振动盘安放在安装板上并位于三轴直角机械手的移动范围内，其特征在于：所述打螺丝装置包括固定板、吸取螺丝的吸嘴和拧紧螺丝的电批，固定板后方固定连接三轴直角机械手；前方连接吸嘴和电批，电批位于吸嘴上方，在固定板同吸嘴和电批的连接处设有缓冲机构。

Description

一种自动打螺丝机
技术领域
本发明涉及自动锁螺丝领域，尤其涉及一种自动打螺丝机。
背景技术
在工业领域，自动打螺丝机应用广泛，各种打螺丝机层出不穷，这些传统的打螺丝机几乎都是靠机械手上下带动电批锁紧螺丝，当电批上的批头带动螺丝向下运动与待打螺丝的产品接触时，短时间内产生的冲量非常大，容易对产品、螺丝、甚至对机械手造成一定不可修复的损伤,并且结构比较复杂，工作效率低下，可靠性不高，维护不方便，噪音较大。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种使用简单、结构合理和效率高的自动打螺丝机。
一种自动打螺丝机，包括安装板、输送螺丝的振动盘、吸取振动盘上的螺丝并把螺丝拧紧的打螺丝装置和驱动打螺丝装置移动的三轴直角机械手，三轴直角机械手固定安装在安装板上，打螺丝装置固定连接三轴直角机械手，振动盘安放在安装板上并位于三轴直角机械手的移动范围内，所述打螺丝装置包括固定板、吸取螺丝的吸嘴和拧紧螺丝的电批，固定板后方固定连接三轴直角机械手；前方连接吸嘴和电批，电批位于吸嘴上方，在固定板同吸嘴和电批的连接处设有缓冲机构。
所述缓冲机构包括吸嘴缓冲机构、电批缓冲机构、滑块和滑轨，滑轨固定安装在固定板上，滑块固定安装在吸嘴缓冲机构和电批缓冲机构上，滑轨和滑块滑动连接。
所述吸嘴缓冲机构包括吸嘴安装板、第一动板和第一弹簧，吸嘴安装板截面为L形，短端安装有吸嘴，长端固定连接第一动板，第一动板后方左右两侧固定连接滑块；中部连接第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端连接固定板中部。
所述电批缓冲机构包括电批安装板、第二动板和第二弹簧，电批安装板上安装有电批并固定连接第二动板，第二动板后方左右两侧固定连接滑块；边侧连接第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端连接固定板。
优选的，第一动板左右两侧设有限位杆，限位杆穿过第一动板从上下两端伸出，限位杆上端设有阻挡第一动板向上运动的限位凸台。
优选的，第二弹簧的数量为两个，对称安装在固定板左右两侧，第二弹簧一端连接固定板，另一端连接第二动板。
优选的，第二动板下方设有U型凹槽，固定板前方设有与U型凹槽相配合的圆柱形限位块。
优选的，第二动板上方设有防止与第一动板相撞的缓冲件。
优选的，吸嘴的中心和电批的中心在同一条轴线上。
所述振动盘一侧设有出料口，出料口末端连接一导料长槽，导料长槽位于打螺丝装置的下方。
本发明的有益效果：三轴直角机械手驱动打螺丝装置移动到振动盘上方，吸嘴缓冲机构的第一弹簧驱动吸嘴向下移动吸取螺丝，电批缓冲机构的第二弹簧驱动电批向下移动锁紧螺丝，通过弹簧的拉伸给第一动板和第二动板施加不断增大的拉力，避免了短时间内产生相当大的冲量，给设备造成损伤，另外，通过三轴直角机械手、打螺丝装置和振动盘的自动化生产配合，大大的提高了生产效率。
说明书附图
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的打螺丝装置的立体图；
图3是本发明的打螺丝装置的分解示意图；
图4是本发明的缓冲机构的立体示意图；
图5是本发明的振动盘的立体示意图；
图6是本发明的三轴直角机械手的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明：
如图1和图6所示，一种自动打螺丝机，包括安装板1、输送螺丝的振动盘2、吸取振动盘上的螺丝并把螺丝拧紧的打螺丝装置3和驱动打螺丝装置3移动的三轴直角机械手4，三轴直角机械手4固定安装在安装板上，打螺丝装置3固定连接三轴直角机械手4，振动盘2安放在安装板上并位于三轴直角机械手4的移动范围内，三轴直角机械手4为市面上通过电机、丝杠和丝杠螺母的传动实现X、Y、Z三个方向移动的常见机械手，振动盘2一侧设有出料口21，出料口21末端连接一导料长槽22，振动盘2把螺丝输送到出料口21，螺丝沿着导料长槽22到达打螺丝装置3的下方。
如图2和图3所示，打螺丝装置3包括固定板31、吸取螺丝的吸嘴32和拧紧螺丝的电批33，固定板31后方固定连接三轴直角机械手4；前方连接吸嘴32和电批33，电批33位于吸嘴32上方，在固定板31同吸嘴32和电批33的连接处设有缓冲机构34。
所述吸嘴缓冲机构341包括吸嘴安装板3411、第一动板3412和第一弹簧3413，吸嘴安装板3411截面为L形，短端安装有吸嘴32，长端固定连接第一动板3412，第一动板3412后方左右两侧固定连接滑块343，如图4所示，第一动板3412中部连接第一弹簧3413的一端，第一弹簧3413的另一端连接固定板31中部，固定板31通过第一弹簧3413驱动第一动板3412移动，另外，第一动板3412左右两侧设有限位杆3414，限位杆3414穿过第一动板3412从上下两端伸出，限位杆3414上端设有阻挡第一动板3412向上运动的限位凸台，当第一动板3412在第一弹簧3413的拉力下移动时，从第一动板3412从上下两端伸出的限位杆3414起到限位作用。
所述电批缓冲机构342包括电批安装板3421、第二动板3422和第二弹簧3423，电批安装板3421上安装有电批33并固定连接第二动板3422，电批安装板3421中心设有开口端供电批33的批头穿过，电批33的中心和吸嘴32的中心在同一条轴线，第二动板3422后方左右两侧固定连接滑块3412；边侧连接第二弹簧3423的一端，第二弹簧3423的另一端连接固定板31，第二弹簧3423的数量为两个，对称安装在固定板31左右两侧，固定板31通过第二弹簧3423的拉伸驱动第二动板3422移动，第二动板3422下方设有U型凹槽，固定板31前方设有与U型凹槽相配合的圆柱形限位块311，通过圆柱形限位块311和U型凹槽的配合，阻止第二动板3422下移超出一定的距离。
第二动板3422上方左右两侧固定安装有缓冲件3424，缓冲件3424是为了防止第一动板3412和第二动板3422在运动过程中直接相撞，而损坏设备。
本发明的工作原理：把螺丝放进振动盘2，振动盘2把螺丝排列好顺序从出料口21排到导料长槽22，三轴直角机械手4下移，驱动固定板31向下移动，通过第一弹簧3413驱动第一动板3412下移，第一动板3412驱动与其连接的吸嘴安装板3411下移，吸嘴安装板3411驱动吸嘴32下移，吸嘴32吸取螺丝，三轴直角机械手4再一次动作，驱动打螺丝装置3移动到待打螺丝产品的位置，第二弹簧3423驱动第二动板3422向下移动，第二动板3422驱动与其连接的电批安装板3421下移，电批安装板3421带动电批33下移，吸嘴32的中心和电批33的中心在同一条轴线，电批33的批头动作，锁紧螺丝。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动打螺丝机，包括安装板（1）、输送螺丝的振动盘（2）、吸取振动盘（2）上的螺丝并把螺丝拧紧的打螺丝装置（3）和驱动打螺丝装置（3）移动的三轴直角机械手（4），三轴直角机械手（4）固定安装在安装板（1）上，打螺丝装置（3）固定连接三轴直角机械手（4），振动盘（2）安放在安装板（1）上并位于三轴直角机械手（4）的移动范围内，所述打螺丝装置（3）包括固定板（31）、吸取螺丝的吸嘴（32）和拧紧螺丝的电批（33），固定板（31）后方固定连接三轴直角机械手（4）；前方连接吸嘴（32）和电批（33），电批（33）位于吸嘴（32）上方，在固定板（31）同吸嘴（32）和电批（33）的连接处设有缓冲机构（34）;所述缓冲机构（34）包括吸嘴缓冲机构（341）、电批缓冲机构（342）、滑块（343）和滑轨（344），滑轨（344）固定安装在固定板（31）上，滑块（343）固定安装在吸嘴缓冲机构（341）和电批缓冲机构（342）上，滑轨（344）和滑块（343）滑动连接;其特征在于：所述吸嘴缓冲机构（341）包括吸嘴安装板（3411）、第一动板（3412）和第一弹簧（3413），吸嘴安装板（3411）截面为L形，短端安装有吸嘴（32），长端固定连接第一动板（3412），第一动板（3412）后方左右两侧固定连接滑块（343）；中部连接第一弹簧（3413）的一端，第一弹簧（3413）的另一端连接固定板（31）中部。
2.如权利要求1所述的一种自动打螺丝机，其特征在于：所述电批缓冲机构（342）包括电批安装板（3421）、第二动板（3422）和第二弹簧（3423），电批安装板（3421）上安装有电批（33）并固定连接第二动板（3422），第二动板（3422）后方左右两侧固定连接滑块（343）；边侧连接第二弹簧（3423）的一端，第二弹簧（3423）的另一端连接固定板（31）。
3.如权利要求1所述的一种自动打螺丝机，其特征在于：第一动板（3412）左右两侧设有限位杆（3414），限位杆（3414）穿过第一动板（3412）从上下两端伸出，限位杆（3414）上端设有阻挡第一动板（3412）向上运动的限位凸台。
4.如权利要求2所述的一种自动打螺丝机，其特征在于：第二弹簧（3423）的数量为两个，对称安装在固定板（31）左右两侧，第二弹簧（3423）一端连接固定板（31），另一端连接第二动板（3422）。
5.如权利要求2所述的一种自动打螺丝机，其特征在于：第二动板（3422）下方设有U型凹槽，固定板（31）前方设有与U型凹槽相配合的圆柱形限位块（311）。
6.如权利要求2所述的一种自动打螺丝机，其特征在于：第二动板（3422）上方设有防止与第一动板（3412）相撞的缓冲件（3424）。
CN201510316172.4A 2015-06-10 2015-06-10 一种自动打螺丝机 Expired - Fee Related CN104942575B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510316172.4A CN104942575B (zh) 2015-06-10 2015-06-10 一种自动打螺丝机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510316172.4A CN104942575B (zh) 2015-06-10 2015-06-10 一种自动打螺丝机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104942575A CN104942575A (zh) 2015-09-30
CN104942575B true CN104942575B (zh) 2017-04-12

Family

ID=54157918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510316172.4A Expired - Fee Related CN104942575B (zh) 2015-06-10 2015-06-10 一种自动打螺丝机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104942575B (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105149932B (zh) * 2015-10-22 2018-03-13 嵊州市君诚机械有限公司 自动锁螺丝机
CN105619061B (zh) * 2016-03-11 2017-11-17 苏州博众精工科技有限公司 一种cpu自动对位组装机
CN106002230A (zh) * 2016-08-17 2016-10-12 苏州冠科工业设备有限公司 一种自动锁螺丝机
CN107138669B (zh) * 2017-03-07 2018-11-27 芜湖仅一机械有限公司 一种方向盘压铸件自动铆压机的取料铆接机械臂
CN107538221B (zh) * 2017-09-28 2023-11-03 上海睿通机器人自动化股份有限公司 一种自动装配调节螺丝和手柄弹簧的装置
CN107791013A (zh) * 2017-11-24 2018-03-13 苏州弘瀚自动化科技有限公司 一种自动锁螺丝装置
CN107953102B (zh) * 2017-12-13 2019-12-13 格力电器（武汉）有限公司 底盘组件自动打钉***
CN108044340A (zh) * 2017-12-13 2018-05-18 福州明芳汽车部件工业有限公司柳州分公司 一种汽车天窗玻璃自动锁付装置
CN108098322B (zh) * 2017-12-29 2023-12-29 广东井岗智能精密有限公司 一种比例阀组装测试机
CN108393682A (zh) * 2018-04-03 2018-08-14 安徽海思达机器人有限公司 直角坐标机器人打螺丝机械手及其应用的直角坐标机器人
CN108608199A (zh) * 2018-04-03 2018-10-02 安徽海思达机器人有限公司 一种自动打螺丝装置
CN109571015A (zh) * 2019-01-24 2019-04-05 长沙纽泰自动化科技有限公司 一种雨刷连杆装配线及装配方法
CN112139798B (zh) * 2020-08-28 2022-04-05 晟光科技股份有限公司 一种门铃装配用锁螺丝装置
CN114559243B (zh) * 2020-11-27 2024-07-23 浙江德镧智能技术有限公司 泛在电力物联网用多轴智能作业机械手
CN113714798B (zh) * 2021-09-09 2022-06-14 常州赛凯电器设备有限公司 一种电子产品螺丝装配自动生产线

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202934331U (zh) * 2012-11-30 2013-05-15 马新全 三轴自动锁螺丝机
CN202943422U (zh) * 2012-10-31 2013-05-22 珠海市运泰利自动化设备有限公司 自动打螺丝机
CN103878577A (zh) * 2014-03-14 2014-06-25 东莞市上川自动化设备有限公司 双轴吸取式自动锁螺丝机
DE102012224045A1 (de) * 2012-12-20 2014-06-26 Weber Schraubautomaten Gmbh Schraubsystem
CN104175109A (zh) * 2014-08-13 2014-12-03 苏州博众精工科技有限公司 一种锁螺丝机构
CN204771478U (zh) * 2015-06-10 2015-11-18 东莞技研新阳电子有限公司 一种自动打螺丝机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202943422U (zh) * 2012-10-31 2013-05-22 珠海市运泰利自动化设备有限公司 自动打螺丝机
CN202934331U (zh) * 2012-11-30 2013-05-15 马新全 三轴自动锁螺丝机
DE102012224045A1 (de) * 2012-12-20 2014-06-26 Weber Schraubautomaten Gmbh Schraubsystem
CN103878577A (zh) * 2014-03-14 2014-06-25 东莞市上川自动化设备有限公司 双轴吸取式自动锁螺丝机
CN104175109A (zh) * 2014-08-13 2014-12-03 苏州博众精工科技有限公司 一种锁螺丝机构
CN204771478U (zh) * 2015-06-10 2015-11-18 东莞技研新阳电子有限公司 一种自动打螺丝机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104942575A (zh) 2015-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104942575B (zh) 一种自动打螺丝机
CN104907816B (zh) 一种柔性自动锁螺丝设备
CN202507051U (zh) 锁螺丝装置
CN204771480U (zh) 一种自动打螺丝装置
CN203092575U (zh) 磁性材料抓取吸咀装置
CN103878776A (zh) 一种抓取机构
CN204771478U (zh) 一种自动打螺丝机
CN107181222B (zh) 一种可调式母线槽
CN203527466U (zh) 一种箱体类货物码垛机械手
CN103495976A (zh) 一种箱体类货物码垛机械手
CN204179577U (zh) 给塑铜线拉直后折弯切断剥皮的装置
CN112562513A (zh) 一种城市轨道地铁智能显示屏幕自清洁设备
CN208135464U (zh) 一种收板机的防两片机械手
CN203804987U (zh) 一种抓取机构
CN204868054U (zh) 一种柔性自动锁螺丝设备
CN206270164U (zh) 一种方便使用的多芯线材弯折检测装置
CN103737537B (zh) 一种带防滑纹塑料盖气动离合器传动半自动旋盖机
CN209698158U (zh) 双向连续金属杆拉光机
CN203345740U (zh) 铅酸电池中密自动包板机防极板歪斜装置
CN207616070U (zh) 一种自动吹螺丝设备
CN203993791U (zh) 胶扣打钉机送扣结构
CN207698068U (zh) 线束绑扎设备的扎带穿孔导向装置
CN206107718U (zh) 一种影像仪吹气剔除装置支架
CN110449856A (zh) 一种用于高集成离子净化器叠片组装机的多功能机械手
CN110480297A (zh) 一种用于高集成离子净化器叠片组装机的螺杆上料装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180522

Address after: 523533 462 Youyi Road, Dunwu industrial area, Qiaotou town, Dongguan, Guangdong

Patentee after: Dongguan New Technology Co. Ltd.

Address before: 523000 Guangdong province Dongguan City Qiaotou town Dunwu industrial area

Patentee before: Dongguan Shin Tech Engineering Co.,Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170412

Termination date: 20210610