CN104942207B - 一种自动铆钉机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动铆钉机，包括基架，其技术要点为，基架上设有上模驱动装置和能将铆钉穿装的下模杆，上模驱动装置上设有由其驱动向下模杆移动将穿装在下模杆上的铆钉铆接的上模杆，所述的基架上还设有将铆钉送至下模杆上的铆钉送料装置，铆钉送料装置包括能将铆钉导向至下模杆的导料块、控制导料块水平方向移动能将铆钉送至下模杆上方的平动驱动机构和控制导料块竖向移动将铆钉穿装在下模杆上的竖移驱动机构。本发明结构简单，能够自动输送铆钉，送料简单方便。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种自动铆钉机，特别涉及空心自动铆接空心铆钉的铆钉机。
【背景技术】
空心铆钉中部为空心，质量较轻，在一些产品(例如电路板)上需要使用到空心铆钉，在铆接空心铆钉时，有些是直接通过手动装放铆钉，然后操作铆钉机铆接，这种方式工作效率低，还有些铆钉机能够完成送料，但仅仅是单一的将铆钉导向过去，方便性，灵活性较差。
【发明内容】
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便自动送料的自动铆钉机。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：
一种自动铆钉机，包括基架，其特征在于：所述的基架上设有上模驱动装置和能将铆钉穿装的下模杆，所述的上模驱动装置上设有由其驱动向所述的下模杆移动将穿装在下模杆上的铆钉铆接的上模杆，所述的基架上还设有将铆钉送至下模杆上的铆钉送料装置，所述的铆钉送料装置包括能将铆钉导向至下模杆的导料块、控制所述的导料块水平方向移动能将铆钉送至下模杆上方的平动驱动机构和控制所述的导料块竖向移动将铆钉穿装在下模杆上的竖移驱动机构。
如上所述的一种自动铆钉机，其特征在于：所述的平动驱动机构包括能在所述的基架上水平移动的平动滑块，所述的平动滑块上设有能够驱动其水平移动的平动动力装置。
如上所述的一种自动铆钉机，其特征在于：所述的基架上水平设置有两水平滑轨，所述的平动滑块上设有可滑动地夹装在两所述的水平滑轨的水平滑轨槽。
如上所述的一种自动铆钉机，其特征在于：所述的平动动力装置为第一气缸，所述的第一气缸的一端固定在平动滑块上，所述的第一气缸的另一端设有水平设置的第一气缸轴，所述的第一气缸轴固定在所述的基架上。
如上所述的一种自动铆钉机，其特征在于：所述的竖移驱动机构包括能在平动滑块上竖向滑动的竖向滑块，所述的竖向滑块上设有能够驱动其竖向移动的竖移动力装置，所述的导料块一端固定在所述的竖向滑块上。
如上所述的一种自动铆钉机，其特征在于：所述的竖移动力装置为固定在平动滑块上的第二气缸，所述的第二气缸上设有竖向延伸的第二气缸轴，所述的第二气缸轴固定在所述的竖向滑块上，所述的平动滑块上设有两平行的竖向导轨，所述的竖向滑块上设有可滑动地夹装在两所述的竖向导轨上的竖向滑轨槽。
如上所述的一种自动铆钉机，其特征在于：所述的竖向滑块上设有分料装置，所述的分料装置包括料盒，所述的料盒上可转动地设有分料罩，所述的分料罩内设有料腔，所述的料盒上设有与料腔相通的入料口以及与所述的导料块对接的出料孔，所述的分料罩上周向均布有多个能将所述的出料孔与料腔连通的分料口，所述的料盒上设有能驱动所述的分料罩转动使分料口与出料孔连通的分料驱动电机。
如上所述的一种自动铆钉机，其特征在于：所述的导料块上设有导料槽，所述的导料槽前端设有卸料开口，所述的导料槽上可转动地设有能将卸料开口处的铆钉挡住的挡料块，所述的挡料块上设有能将所述的挡料块转动后复位的复位簧，所述的导料槽底壁上设有与所述的导料槽相通供所述的下模杆穿过的底口。
如上所述的一种自动铆钉机，其特征在于：所述的上模驱动装置为第三气缸。
本发明的有益效果有：导料块具有多个自由度，能够水平移动，还能够竖直移动，导料块将铆钉导滑后，导料块水平移动至下模杆上方，下模杆对准了空心铆钉的空心孔，然后导料块下移，下模杆穿入空心铆钉，导料块复位，将需要打铆钉的产品放到下模杆上，上模杆下压，铆接好铆钉；分料罩每转动一次，一个分料口对准出料孔，铆钉掉落一个，通过导料槽导下，方便控制铆钉依次下来；通过挡料块将铆钉挡住，当下模杆穿装好铆钉后，导料块水平复位，下模杆和铆钉将拨动导料块，使铆钉从导料槽中移出，移出后导料块弹性复位。
【附图说明】
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的***图；
图4为本发明的部件立体图；
图5为本发明的部件***图；
图6为本发明的导料块的立体图；
图7为本发明的分料装置的内部示意图；
图8为本发明的铆钉的立体图。
【具体实施方式】
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1至图8所示，一种自动铆钉机，包括基架1，基架1上设有上模驱动装置2和能将铆钉穿装的下模杆3，上模驱动装置2上设有由其驱动向下模杆3移动将穿装在下模杆3上的铆钉铆接的上模杆4，上模驱动装置2为第三气缸，上模杆4设在第三气缸的气缸轴上，气缸轴下推使上模杆4下压。当上模杆4压时能铆钉铆接在产品上，使产品上打上铆钉，基架1上还设有将铆钉送至下模杆3上的铆钉送料装置，铆钉送料装置包括能将铆钉导向至下模杆3的导料块5、控制导料块5水平方向移动能将铆钉送至下模杆3上方的平动驱动机构52和控制导料块5竖向移动将铆钉穿装在下模杆3上的竖移驱动机构53。
平动驱动机构52包括能在基架1上水平移动的平动滑块521，平动滑块521上设有能够驱动其水平移动的平动动力装置522。基架1上水平设置有两水平滑轨11，平动滑块521上设有可滑动地夹装在两水平滑轨11的水平滑轨槽523。水平滑轨槽523夹在水平滑轨11上，使平动滑块521只能沿着水平滑轨11滑动。平动动力装置522为第一气缸，第一气缸的一端固定在平动滑块521上，第一气缸的另一端设有水平设置的第一气缸轴50，第一气缸轴50固定在基架1上。第一气缸轴50动作时，第一气缸轴50固定在基架1上，因此整个第一气缸的缸身将带动平动滑块521沿着导轨滑动，平动滑块521包括水平端和竖直端，成L形。
竖移驱动机构53包括能在平动滑块521上竖向滑动的竖向滑块531，竖向滑块531安装在平动滑块521的竖直端上，竖向滑块531上设有能够驱动其竖向移动的竖移动力装置532，导料块5一端固定在竖向滑块531上。竖移动力装置532为固定在平动滑块521上的第二气缸，第二气缸上设有竖向延伸的第二气缸轴58，第二气缸轴58固定在竖向滑块531上，第二气缸轴58伸缩时直接带动竖向滑块531竖直移动。平动滑块521上设有两平行的竖向导轨13，竖向滑块531上设有可滑动地夹装在两竖向导轨13上的竖向滑轨槽14。
竖向滑块531上设有分料装置6，分料装置6包括料盒61，料盒61上可转动地设有分料罩62，分料罩62内设有料腔63，料盒61上设有与料腔63相通的入料口64以及与导料块5对接的出料孔65，分料罩62上周向均布有多个能将出料孔65与料腔63连通的分料口66，料盒61上设有能驱动分料罩62转动使分料口66与出料孔65连通的分料驱动电机67。分料驱动电机67可以是伺服电机，其驱动驱动分料罩62转动一定角度后停下来，转动角度为两分料口66之间的角度，分料罩62转动时，分料口66内会进入铆钉，由于铆钉的头部重，所以铆钉落入到分料口66时，头部朝下，当分料口66与出料孔65连通时，铆钉掉下，进入到导料块5上，被导滑下去，当导料块5上的一个铆钉铆接完后，分料驱动电机67转动使另一个分料口66与出料孔65连通，使另一个铆钉掉下，这样循序渐进，是铆钉一个一个的供应。
导料块5上设有导料槽54，导料槽54分为竖直部和弧形导料部，导料槽54前端设有卸料开口56，导料槽54上可转动地设有能将卸料开口56处的铆钉挡住的挡料块55，挡料块55上设有能将挡料块55转动后复位的复位簧59，复位簧59为扭簧，导料槽54底壁上设有与导料槽54相通供下模杆3穿过的底口57，下模杆3是从底口57将铆钉穿装。当铆钉被穿装好后，平动驱动机构52水平复位，铆钉和下模杆3拨动挡料块55转动，这样便从导料槽54卸下，之后便是上模杆4下压，将铆钉铆接。
动作过程，分料驱动电机67转动使分料罩62转动，分料罩62内的铆钉也跟着翻转，在重力作用下，铆钉落入到分料口66内，由于铆钉的头部大，所以铆钉头部在下，当分料口66与出料孔65连通时，铆钉掉下，沿着导料槽54下滑，被挡料块55挡住，停留在卸料开口56出，此时，平动驱动机构52启动，平动滑块521水平移动，使导料块5将铆钉送置上模杆4上方，然后竖移驱动机构53启动，下模杆3从底口57穿过，下模杆3穿入到铆钉的中空内，平动驱动机构52启动复位，下模杆3和铆钉拨动挡料块55转动，使铆钉脱离导料槽54，竖移驱动机构53启动复位，此时将需要打铆钉的产品放在下模杆3上，上模杆4下压，打压铆钉，是铆钉铆接在产品才孔上。
Claims (7)
1.一种自动铆钉机，包括基架(1)，其特征在于：所述的基架(1)上设有上模驱动装置(2)和能将铆钉穿装的下模杆(3)，所述的上模驱动装置(2)上设有由其驱动向所述的下模杆(3)移动将穿装在下模杆(3)上的铆钉铆接的上模杆(4)，所述的基架(1)上还设有将铆钉送至下模杆(3)上的铆钉送料装置，所述的铆钉送料装置包括能将铆钉导向至下模杆(3)的导料块(5)、控制所述的导料块(5)水平方向移动能将铆钉送至下模杆(3)上方的平动驱动机构(52)和控制所述的导料块(5)竖向移动将铆钉穿装在下模杆(3)上的竖移驱动机构(53)；所述的平动驱动机构(52)包括能在所述的基架(1)上水平移动的平动滑块(521)，所述的平动滑块(521)上设有能够驱动其水平移动的平动动力装置(522)；所述的竖移驱动机构(53)包括能在平动滑块(521)上竖向滑动的竖向滑块(531)，所述的竖向滑块(531)上设有能够驱动其竖向移动的竖移动力装置(532)，所述的导料块(5)一端固定在所述的竖向滑块(531)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动铆钉机，其特征在于：所述的基架(1)上水平设置有两水平滑轨(11)，所述的平动滑块(521)上设有可滑动地夹装在两所述的水平滑轨(11)的水平滑轨槽(523)。
3.根据权利要求1所述的一种自动铆钉机，其特征在于：所述的平动动力装置(522)为第一气缸，所述的第一气缸的一端固定在平动滑块(521)上，所述的第一气缸的另一端设有水平设置的第一气缸轴(50)，所述的第一气缸轴(50)固定在所述的基架(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动铆钉机，其特征在于：所述的竖移动力装置(532)为固定在平动滑块(521)上的第二气缸，所述的第二气缸上设有竖向延伸的第二气缸轴(58)，所述的第二气缸轴(58)固定在所述的竖向滑块(531)上，所述的平动滑块(521)上设有两平行的竖向导轨(13)，所述的竖向滑块(531)上设有可滑动地夹装在两所述的竖向导轨(13)上的竖向滑轨槽(14)。
5.根据权利要求1所述的一种自动铆钉机，其特征在于：所述的竖向滑块(531)上设有分料装置(6)，所述的分料装置(6)包括料盒(61)，所述的料盒(61)上可转动地设有分料罩(62)，所述的分料罩(62)内设有料腔(63)，所述的料盒(61)上设有与料腔(63)相通的入料口(64)以及与所述的导料块(5)对接的出料孔(65)，所述的分料罩(62)上周向均布有多个能将所述的出料孔(65)与料腔(63)连通的分料口(66)，所述的料盒(61)上设有能驱动所述的分料罩(62)转动使分料口(66)与出料孔(65)连通的分料驱动电机(67)。
6.根据权利要求1所述的一种自动铆钉机，其特征在于：所述的导料块(5)上设有导料槽(54)，所述的导料槽(54)前端设有卸料开口(56)，所述的导料槽(54)上可转动地设有能将卸料开口(56)处的铆钉挡住的挡料块(55)，所述的挡料块(55)上设有能将所述的挡料块(55)转动后复位的复位簧(59)，所述的导料槽(54)底壁上设有与所述的导料槽(54)相通供所述的下模杆(3)穿过的底口(57)。
7.根据权利要求1所述的一种自动铆钉机，其特征在于：所述的上模驱动装置(2)为第三气缸。
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